KR101981420B1 - 마사지 기구, 및 이 마사지 기구를 구비한 좌식형 마사지기 - Google Patents

Abstract

콤팩트한 마사지 기구로 함과 함께, 바닥면에 적재했을 때에 후방 전도하지 않고, 자립적으로 기립 상태를 유지하는 좌식형 마사지기를 제공한다. 본 발명의 좌식형 마사지기(1)는 마사지 부재(11, 15)에 회전 구동력을 전달하는 회전 구동축(20)과, 기초대(9)를 상하로 이동시키는 승강축(66)과, 회전 구동축(20)을 구동하는 제1 구동 모터(22)와, 승강축(66)을 구동하는 제2 구동 모터(54)를 갖고, 구동 모터(22, 54)가 좌우에 인접 배치되어 모터 회전축(23, 56)이 상하 방향을 향하고 회전 구동축(20)이 모터 회전축(23, 56)보다 전방측에 배치됨과 함께 승강축(66)이 2개의 모터 회전축(23, 56)보다 후방측에 배치된 마사지 기구(8)를 구비하고, 시트부(2)의 후방부에는 등받이부(4)가 후방으로 쓰러지는 것을 방지하는 전도 방지 기구(79)가 설치되어 있다.

Description

마사지 기구, 및 이 마사지 기구를 구비한 좌식형 마사지기

본 발명은, 마사지 기구, 및 이 마사지 기구를 구비한 좌식형 마사지기에 관한 것이다.

종래, 마사지 기구는 주무르기, 두드리기, 지압, 진동 중 적어도 하나 이상의 마사지 동작을 발생시켜, 사용자의 시료부에 대하여 마사지 동작을 부여하고 있다.

이러한 마사지 기구(등 주무름 장치)로서, 특허 문헌 1에 나타내는 것이 있다.

일본 특허 공개 제2009-56019호 공보

그런데 특허 문헌 1에 개시되어 있는 마사지 기구는, 대형 소파 체어에 내장되는 것이며, 비교적 소형이고 콤팩트한 좌식형 마사지기의 등받이부에, 이 마사지 기구를 내장했다고 하면, 등받이부로서 전후 방향으로 두께가 있는 것이 되어 버린다.

이와 같이, 등받이부로서 전후 방향으로 두께가 있는 것이 되면, 예를 들어 등받이부를 경사지게 하고 있음에도, 기댔을 때의 사용자 상체가, 마사지 기구의 두께 분만큼 약간 일어난 상태가 되어 버려, 사용자가 기댄 기분(착좌감)을 손상시킬 우려가 있다. 즉, 특허 문헌 1의 마사지 기구를 구비한 좌식형 마사지기는, 다루기 어려운 것이 된다.

또한, 특허 문헌 1에 개시되어 있는 마사지 기구는, 장치 구성이 복잡하고 또한 대형이므로, 비교적 소형이고 콤팩트한 좌식형 마사지기에 채용하면, 이 의자형 마사지기가 무겁고 또한 대형이 되어 버릴 우려가 있어서, 사용자가 임의로 다양한 장소로 이동시켜서, 마사지 동작을 받을 수 없게 되어 버린다.

또한, 등받이부의 상하 방향의 길이가 시트부의 전후 방향의 길이에 대하여, 긴 것으로 되어 있는 좌식형 마사지기에, 상기한 마사지 기구를 내장하면, 시트부에 대하여, 마사지 기구의 중량분만큼 등받이부가 무거워지므로, 좌식형 마사지기 전체의 무게 중심이 높은 것이 된다. 등받이부, 특히 등받이부의 상측이 무거우면(무게 중심이 높아지면), 사용자의 비착석 시, 즉 좌식형 마사지기를 바닥면 위에 적재만했을 때에 후방으로 전도할 우려가 있어, 사용자가 용이하게 착석할 수 없게 될 우려가 있다.

따라서, 본 발명은 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 콤팩트한 마사지 기구로 함과 함께, 바닥면에 적재했을 때에 후방 전도하지 않고, 자립적으로 기립 상태를 유지하는 좌식형 마사지기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 있어서는 이하의 기술적 수단을 강구하였다.

본 발명의 마사지 기구는, 기초대 위에 배치되고 또한 사용자의 시료부에 대하여 상방으로부터 마사지 동작을 부여하는 제1 시료자를 선단부에 구비한 제1 마사지 부재와, 상기 기초대 위에 배치됨과 함께 제1 시료자의 대면하는 위치에 배치되어 있어, 상기 제1 시료자에 대하여 근접 이반하도록 마사지 동작을 부여하는 제2 시료자를 선단부에 구비한 제2 마사지 부재와, 상기 기초대 위에 좌우 방향을 향하도록 배치되고 또한 상기 제1 마사지 부재 및 제2 마사지 부재에 회전 구동력을 전달하는 회전 구동축과, 상기 기초대 위에 좌우 방향을 향하도록 배치되고 또한 당해 기초대를 상하 방향으로 이동시키는 구동력을 전달하는 승강축과, 상기 회전 구동축을 회전시켜서 상기 제1 마사지 부재 및 제2 마사지 부재를 구동하는 제1 구동 모터와, 상기 승강축을 회전시켜서 상기 기초대 위를 상하 방향으로 이동시키면서, 상기 제1 마사지 부재를 구동하는 제2 구동 모터를 갖고, 상기 제1 구동 모터와 상기 제2 구동 모터가 좌우 방향으로 인접 배치됨과 함께, 상기 제1 구동 모터의 모터 회전축과 상기 제2 구동 모터의 모터 회전축이 상하 방향을 향하도록 배치되고, 상기 회전 구동축이, 상기 2개의 모터 회전축보다 전방측에 배치됨과 함께, 상기 승강축이 상기 2개의 모터 회전축보다 후방측에 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 제2 마사지 부재는, 상기 제2 시료자가 상기 회전 구동축의 하측에 위치하도록 배치됨과 함께, 상기 제1 구동 모터 및 상기 제2 구동 모터는, 상기 회전 구동축의 상측에 배치되어 있으면 된다.

바람직하게는, 상기 제1 구동 모터에 의해 상기 회전 구동축을 회전시켜서, 상기 제1 마사지 부재에 구비된 제1 시료자와, 상기 제2 마사지 부재에 구비된 제2 시료자를 근접 이반하도록 요동시켜서, 쥐고 주무르기 동작을 행하게 하도록 구성되어 있으면 된다.

바람직하게는, 상기 제2 구동 모터는, 상하 방향으로 연장되는 2개의 모터 회전축을 갖는 양 축 모터이며, 한쪽 모터 회전축의 회전력에 의해, 상기 제1 마사지 부재에 구비된 제1 시료자에 의한 두드리기 동작을 행하게 함과 함께, 다른 쪽의 모터 회전축의 회전력에 의해 상기 승강축을 회전시켜서 상기 기초대 위를 상하 방향으로 이동시키도록 구성되어 있으면 된다.

본 발명의 좌식형 마사지기는, 상기 마사지 기구와, 바닥면 위에 적재 가능하고 또한 사용자의 둔부가 착석 가능하게 된 시트부와, 상기 시트부의 후방부에 배치되어서 사용자의 배면부를 지지 가능하게 설치되고, 상기 마사지 기구를 내장하는 등받이부를 갖는 좌식형 마사지기에 있어서, 상기 시트부의 후방부에는, 상기 사용자의 비착석 시에 있어서, 상기 등받이부가 후방으로 쓰러지는 것을 방지하는 전도 방지 기구가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 전도 방지 기구는, 상기 시트부에 대하여 후방을 향해 진퇴 가능하게 설치되어 있으면 된다.

바람직하게는, 상기 전도 방지 기구는, 막대 형상의 부재를 U자 형상으로 굴곡해서 형성된 전도 방지 부재를 갖고, U자 형상의 개방측에 대응하는 부위가 상기 시트부에 대하여 미끄럼 이동 가능하게 설치되어 있으면 된다.

바람직하게는, 상기 시트부는, 상기 등받이부에 대하여 중합하도록 절첩 가능하게 구성되어 있으면 된다.

본 발명에 따르면, 마사지 기구의 크기(특히 두께)를 콤팩트한 것으로 함과 함께, 좌식형 마사지기를 바닥면에 적재했을 때에 후방 전도하지 않고, 자립적으로 기립 상태를 유지할 수 있게 된다.

도 1은, 본 발명의 좌식형 마사지기의 전체를 도시하는 사시도이다(표면 커버체를 생략해서 그리고 있음).
도 2는, 본 발명의 마사지 기구를 나타내는 전방 사시도이다.
도 3은, 마사지 기구의 정면도이다(기초대를 생략해서 그리고 있음).
도 4는, 마사지 기구의 우측도이다.
도 5는, 마사지 기구의 저면도이다(기초대를 생략해서 그리고 있음).
도 6은, 변환부의 확대도이다(2개의 마사지 부재를 생략해서 그리고 있음).
도 7은, 좌식형 마사지기의 후방 사시도이며, 전도 방지 부재가 돌출되어 있는 상태를 도시하는 도면이다.
도 8은, 좌식형 마사지기를 저면으로부터 본 사시도이며, 전도 방지 부재가 돌출되어 있는 상태를 도시하는 도면이다.
도 9는, 좌식형 마사지기의 후방 사시도이며, 전도 방지 부재가 저장되어 있는 상태를 도시하는 도면이다.
도 10은, 좌식형 마사지기를 저면으로부터 본 사시도이며, 전도 방지 부재가 저장되어 있는 상태를 도시하는 도면이다.
도 11은, 좌식형 마사지기의 수납 상태를 도시하는 사시도이다(표면 커버체와 시트부의 커버체를 생략해서 그리고 있음).

이하, 본 발명의 실시 형태를, 도면을 기초로 설명한다.

도 1 내지 도 10은, 본 발명에 관한 마사지 기구(8) 및 이 마사지 기구(8)를 구비하는 좌식형 마사지기(1)의 실시 형태를 나타내고 있다.

먼저, 이하에서는 설명의 편의상, 도 1, 도 3에 있어서의 좌우 방향을, 본 실시 형태의 마사지 기구(8) 및 좌식형 마사지기(1)를 설명하는 경우의 「우좌 방향」, 「폭 방향」으로 한다. 또한, 도 1, 도 3에 있어서의 상하 방향을, 마사지 기구(8) 및 좌식형 마사지기(1)를 설명하는 경우의 「상하 방향」으로 한다. 또한, 도 1에 있어서의 좌측 경사 방향을 향하는 지면 관통 방향, 내지는 도 4에 있어서의 좌우 방향을, 마사지 기구(8) 및 좌식형 마사지기(1)를 설명하는 경우의 「전후 방향」으로 한다. 이들은, 좌식형 마사지기(1)의 시트부(2)에 착좌한 사용자로부터 본 전후 방향, 좌우 방향, 상하 방향과 일치한다.

먼저, 본 실시 형태의 좌식형 마사지기(1)의 개요에 대해서, 설명한다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태의 좌식형 마사지기(1)는, 리빙 플로어 등의 바닥면 위에 적재 가능하고 또한 사용자의 둔부가 착석 가능하게 된 시트부(2)와, 시트부(2)의 후방부에 배치되어서 사용자의 배면부를 지지 가능하게 설치된 등받이부(4)와, 등받이부(4)에 내장되고, 또한 시트부(2)에 착좌한 사용자의 견부로부터 요부에 걸쳐서 시료하는, 즉 배면부에 대하여 시료하는 마사지 기구(8)를 갖는다.

또한, 이 좌식형 마사지기(1)는, 소파 등 대형 의자 시트면 위에도 적재 가능하게 되어 있다. 즉, 좌식형 마사지기(1)가 적재되는 바닥면이란, 리빙 플로어 등의 바닥면에 한정되지 않고, 의자의 시트면도 포함한다.

도 1에 도시한 바와 같이, 시트부(2)는 평면에서 보아 대략 직사각 형상으로 형성된 부재이며, 내부에 프레임 부재(3)가 배치되어 있다. 또한, 시트부(2) 상면(시트면)측에는, 쿠션 부재(도시하지 않음)가 배치되어 있다. 이 시트부(2)는, 시트면에 사용자의 둔부가 착석 가능하게 되어 있는 부재, 즉 사용자의 둔부를 하방으로부터 지지하는 데 충분한 넓이를 갖는 판 형상의 부재이며, 시트면이 거의 수평하게 향하도록 바닥면 위에 적재된다. 이 시트부(2)는, 사용자에게 양호한 안정감을 제공할 수 있게 되어 있다.

등받이부(4)는, 시트부(2)의 후방부에 배치되어서 사용자의 배면부(요부 ~ 견부)를 지지하는 부재이며, 내부가 공동이 된 하우징(케이싱)이다. 또한, 등받이부(4)는 상하 방향의 길이가 시트부(2)의 전후 방향 길이에 대하여 길다.

이 등받이부(4)는, 사용자의 배면부를 전체면에 걸쳐 덮을 수 있도록, 폭이 사용자의 어깨 넓이보다 약간 넓고 또한 상하 방향으로 긴 판 형상(플레이트 형상)이며, 예를 들어 플라스틱 등, 금속보다 경량이 되는 재료를 사용해서 형성되어 있다.

구체적으로는, 도 1에 도시한 바와 같이, 등받이부(4)는 전후 방향의 두께가 폭 방향에 비해서 얇고, 또한 상하 방향으로 긴 판 형상의 외관을 구비하고 있으며, 마사지 동작을 행할 때에는 전후 방향을 향하여 기립하게 되어 있다. 이 등받이부(4)는, 기반 플레이트(5)(후방측 플레이트)와, 피복 플레이트(6)(전방측 플레이트)를 갖고 있다.

도 1에 도시한 바와 같이, 기반 플레이트(5)는 전후 방향의 두께가 얇고, 전방을 향해 개구하고, 또한 얕은 오목 형상으로 형성되어 있다. 이 기반 플레이트(5)의 전방면에는, 기반 플레이트(5)의 전방면 위[등받이부(4)의 내부]를 상하 방향으로 자유롭게 이동시키는 상하 이동 기구(65)를 구비하는 마사지 기구(8)가 설치되어 있다.

한편, 피복 플레이트(6)는 전후 방향의 두께가 얇고 또한 기반 플레이트(5)와 마찬가지로 상하 방향으로 긴 판 형상으로 형성되어 있어, 후방을 향해 개구하고, 또한 얕은 오목 형상으로 형성되어 있다. 이 피복 플레이트(6)는, 개구측과 기반 플레이트(5)의 개구측을 맞추도록, 기반 플레이트(5)의 전방면을 전체면에 걸쳐서 덮음으로써, 기반 플레이트(5)의 전방을 향하는 개구를 폐쇄한다.

또한, 피복 플레이트(6)의 폭 방향의 중앙측에는, 길이 방향(상하 방향)을 따라 개구부(7)가 형성되어 있다. 구체적으로는, 이 개구부(7)는 마사지 기구(8)의 폭보다 넓고, 또한 피복 플레이트(6)의 폭보다도 좁은 개구 폭을 좌우 방향으로 구비하고 있다. 또한 개구부(7)는, 피복 플레이트(6)의 상하 방향의 치수보다 약간 작은 개구 치수를 상하 방향으로 구비하고 있다. 즉, 이 개구부(7)를 정면에서 본 경우, 상하 방향으로 긴 띠 형상으로 개구하고 있고, 이 상하 방향으로 긴 개구부(7)를 따라 마사지 기구(8)가 상하 방향으로 이동한다.

또한, 개구부(7)에는, 이 개구부(7)를 간극 없이 폐쇄하는 천 형상의 표 커버체(도시하지 않음)가 설치되어 있다. 이 천 형상의 표면 커버체에 의해, 마사지 기구(8)가 사용자의 배면부(시료부)에 직접 닿지 않도록 되어 있다.

정리하면, 등받이부(4)는 피복 플레이트(6)와 기반 플레이트(5)가 전후 방향으로 중첩된 구성이며, 그 중첩된 내부에 공간이 형성되고, 그 공간에 마사지 기구(8)가 배치되어 있다.

또한, 이상 설명한 좌식형 마사지기(1)의 좌식 형상은 일례이며, 이 형상에 한정되는 것은 아니다.

본 실시 형태의 마사지 기구(8)는, 2개 이상의 마사지 동작을 구비한 기구이며, 좌우 방향으로 소정의 간격을 두고 한 쌍 배치된 마사지체(10)와, 사용자의 시료부(배면부)에 대하여 두드림 마사지를 하는 두드림 마사지 기구(49)와, 쥐고 주무름 마사지를 하는 쥐고 주무름 마사지 기구(19)를 구비하고 있다. 또한, 본 실시 형태의 마사지 기구(8)는, 등받이부(4) 내에서 상하 방향으로 안내하는 상하 이동 기구(65)를 구비하고 있다.

기초대(9)는, 상기한 쥐고 주무름 마사지 기구(19), 두드림 마사지 기구(49), 상하 이동 기구(65)를 일체적으로 수용하는 부재이며, 전후로 분할 가능해진 등받이부(4)의 내부, 즉 기반 플레이트(5)의 전방면에 배치되는 것이다. 기초대(9)는, 후술하는 쥐고 주무름 구동부(21)의 제1 기어 박스(24), 두드림 구동부(53)의 제2 기어 박스(57), 상하 이동 기구(65)의 제3 기어 박스(68)를 구비한다.

또한, 본 실시 형태의 마사지 기구(8)는, 쥐고 주무름 마사지 기구(19) 및 두드림 마사지 기구(49)의 2개의 마사지 동작을 구비한 것을 예시하지만, 사용자의 배면부(시료부)에 대하여 주무르기, 두드리기, 지압, 진동과 같은 동작 중, 적어도 2개 이상의 마사지 동작을 구비한 것으로 해도 된다.

도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 마사지체(10)는 기초대(9) 위에 배치되고 또한 사용자의 시료부에 대하여 상방으로부터 마사지 동작을 부여하는 제1 시료자(12)를 선단부에 구비한 제1 마사지 부재(11)와, 기초대(9) 위에 배치됨과 함께 제1 시료자(12)의 대면하는 위치에 배치되어 있어, 제1 시료자(12)에 대하여 근접 이반하도록 마사지 동작을 부여하는 제2 시료자(16)를 선단부에 구비한 제2 마사지 부재(15)를 조합한 구성이며, 각각의 마사지 부재의 기단부는 중첩되도록 배치되어 있다.

제1 마사지 부재(11)(상부 마사지 부재)는 긴 막대 부재이며, 제2 마사지 부재(15)보다 상측에 위치하고, 쥐고 주무름 마사지 기구(19)의 회전 구동축(20)으로부터 전방으로 돌출되도록 배치되어 있다.

제1 마사지 부재(11)의 기단부에는, 후술하는 변환부(30)의 경사 보스부(31)의 캠면(32)에 베어링(36)을 통해 끼워 넣는 제1 링 형상 끼워 맞춤부(13)가 설치되고, 제1 링 형상 끼워 맞춤부(13)로부터 전방측을 향해 지지부(14)(중도부)가 연장 설치되어 있다. 제1 링 형상 끼워 맞춤부(13)는, 두께가 얇은 링 형상의 부재이며, 그 내주 직경은 경사 보스부(31)의 캠면(32)에 외부 끼움하고 있는 베어링(36)의 외주 직경과 거의 동일하다.

제1 마사지 부재(11)[지지부(14)]의 선단부에는, 제1 시료자(12)가 설치되어 있다. 제1 시료자(12)는, 구형 등 다양한 형상으로 형성되고, 수지나 경질 고무 등에 의해 형성되어 있다.

제1 시료자(12)는, 제1 링 형상 끼워 맞춤부(13)의 회전 축심[회전 구동축(20)의 축심]보다 전방측이며, 피복 플레이트(6)의 개구부(7)로부터 더 돌출되게 설치되어 있다.

한편, 제1 마사지 부재(11)의 기단부에는, 후술하는 제1 규제부(39)를 구성하는 제1 규제 부재(41)가 형성되어 있다. 이 제1 규제 부재(41)는, 제1 규제부(39)를 구성하는 링크 부재(61)의 선단부에 형성된 제1 규제 핀(40)이 미끄럼 이동 가능하게 끼워 넣도록 되어 있다.

즉, 제1 마사지 부재(11)는 전방 상방을 향한 다음, 선단부의 제1 시료자(12)가 경사 하방을 향하고, 또한 회전 구동축(20)보다 전방측에 위치하도록 배치된다.

제2 마사지 부재(15)(하부 마사지 부재)는 측면에서 보아, 대략 직선 형상으로 형성되어 있어, 제2 시료자(16)가 설치된 선단부가 하측에 위치하도록, 쥐고 주무름 마사지 기구(19)의 회전 구동축(20)에 현수되도록 배치되어 있다.

제2 마사지 부재(15)의 중도부에는, 후술하는 편심 보스부(42)의 캠면(43)에 끼워 넣는 제2 링 형상 끼워 맞춤부(17)가 설치되고, 제2 링 형상 끼워 맞춤부(17)로부터 하측을 향해 지지부(18)가 신장하도록 형성되어 있다. 제2 링 형상 끼워 맞춤부(17)는, 두께가 얇은 링 형상의 부재이며, 그 내주 직경은 편심 보스부(42)의 캠면(43)의 외주 직경과 거의 동일하다.

제2 마사지 부재(15)의 선단부에는, 제2 시료자(16)가 설치되어 있다. 제2 시료자(16)는, 두꺼운 원반형이나 구형 등 다양한 형상(본 실시 형태에서는, 반원 반 형상)으로 형성되어, 수지나 경질 고무 등에 의해 형성되어 있다.

제2 시료자(16)는, 후술하는 회전 구동축(20)(쥐고 주무름 마사지 동작용)의 하측에 위치하도록 배치되어 있다. 제2 시료자(16)는, 회전 구동축(20)의 상측에 배치되어 있는 제1 구동 모터(22) 및 제2 구동 모터(54)와, 회전 구동축(20)을 사이에 두고 대면하는 위치에 배치되어 있다.

또한, 제2 시료자(16)는, 제2 링 형상 끼워 맞춤부(17)의 회전 축심[회전 구동축(20)의 축심]보다 하측이며, 피복 플레이트(6)로부터의 개구부(7)에서 더 돌출되게 설치되어 있다.

한편, 제2 마사지 부재(15)의 기단부에는, 후술하는 제2 규제부(45)를 구성하는 원기둥 형상의 제2 규제 핀(46)이 형성되어 있다. 이 제2 규제 핀(46)은, 제2 규제부(45)를 구성하는 제2 규제 부재(47)의 규제 홈(48)(긴 구멍)에 미끄럼 이동 가능하게 삽입되도록 되어 있다.

즉, 제2 마사지 부재(15)는, 제2 시료자(16)가 전방측을 향하고, 또한 회전 구동축(20)보다 하측에 위치하도록 배치된다. 또한, 제2 시료자(16)는 제1 시료자(12)에 대하여, 회전 구동축(20)을 사이에 두고 서로 마주보도록 배치되어 있다. 그로 인해, 사용자의 시료부(견부)를 걸리도록 협지하는 것이 가능하게 된다.

구체적으로, 본 실시 형태의 쥐고 주무름 마사지 기구(19)에 대해서, 도면을 기초로 설명한다.

도 2 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태의 쥐고 주무름 마사지 기구(19)는, 등받이부(4) 내의 기초대(9) 위에 좌우 방향을 향하도록 배치되고, 또한 제1 마사지 부재(11) 및 제2 마사지 부재(15)에 회전 구동력을 전달하는 회전 구동축(20)과, 회전 구동축(20)을 회전시켜서 제1 마사지 부재(11) 및 제2 마사지 부재(15)를 구동하는 쥐고 주무름 구동부(21)와, 회전 구동축(20)의 회전력을 쥐고 주무르기(요동) 운동으로 변환하는 변환부(30)를 갖고 있다.

쥐고 주무름 마사지 기구(19)는, 쥐고 주무름 구동부(21)의 제1 구동 모터(22)(쥐고 주무름 구동 모터)에 의해 회전 구동축(20)을 회전시켜서, 제1 마사지 부재(11)에 구비된 제1 시료자(12)와, 제2 마사지 부재(15)에 구비된 제2 시료자(16)를 서로 근접 이반하도록 요동시켜서, 사용자의 시료부(견부)에 대하여 쥐고 주무름 마사지 동작을 행하게 하도록 구성되어 있다.

회전 구동축(20)은, 마사지 기구(8)[기초대(9)]의 상하 방향 중앙에서, 또한 쥐고 주무름 구동 모터(22)의 출력축(모터 회전축)(23)의 전방에, 우측으로부터 좌측 사이에 걸쳐지도록 배치되어 있다. 이 회전 구동축(20)은, 좌우 방향으로 제1 기어 박스(24)를 관통하도록 배치되어 있고, 쥐고 주무름 마사지 기구(19)를 지지하는 기초대(9)에, 회동 가능하게 지지되어 있다.

이 회전 구동축(20)의 대략 중앙에는, 당해 회전 구동축(20)을 회전시키는 기어(29)가 끼워 넣어져 있고, 그 기어(29)는 제1 기어 박스(24)에 수용된 피니언 기어(28)와 맞물려 있다. 한편, 회전 구동축(20)의 양단부에는, 한 쌍의 변환부(30)[제1 마사지 부재(11) 및 제2 마사지 부재(15)]가 배치되어 있다. 회전 구동축(20)은, 저면에서 보아 축심이 쥐고 주무름 구동 모터(22)의 출력축(23)과 후술하는 제2 구동 모터(54)(두드림 구동 모터)의 모터 회전축(55)보다 전방측에 배치되어 있다.

쥐고 주무름 구동부(21)는, 쥐고 주무름 구동 모터(22)와 제1 기어 박스(24)를 갖고, 이들 쥐고 주무름 구동 모터(22)와 제1 기어 박스(24)는 기초대(9)에 배치되어 있다.

도 2, 도 3에 도시한 바와 같이, 쥐고 주무름 구동 모터(22)(제1 구동 모터)는 정면에서 보아 본체가 상하 방향 중앙보다 약간 상측이고, 또한 좌우 방향 중앙보다 우측이며, 회전 구동축(20)을 사이에 두고 제2 시료자(16)와 대면하는 상측에 배치되어 있다.

또한, 쥐고 주무름 구동 모터(22)의 본체 좌측에는, 두드림 구동 모터(54)(제2 구동 모터)가 인접 배치되어 있고, 그 두드림 구동 모터(54)보다 약간 상측에, 쥐고 주무름 구동 모터(22)가 배치되어 있다. 즉, 쥐고 주무름 구동 모터(22)와, 두드림 구동 모터(54)는, 정면에서 보아 상하 방향으로 어긋나게 한 위치(오프셋된 위치)에 배치되어 있다.

또한, 쥐고 주무름 구동 모터(22)는, 출력축(23)이 하측 방향을 향하고, 또한 회전 구동축(20)의 후방측에 위치하도록 배치되어 있다. 이 출력축의 선단부에는 웜 기어(26)가 설치되어 있고, 그 선단부는 제1 기어 박스(24)의 내부에 삽입되어 있다.

제1 기어 박스(24)는, 쥐고 주무름 구동 모터(22)의 하측에 배치되어 있고, 내부에는 웜 기어(26)와, 회전 축심이 좌우 방향을 향한 회전축(25)과, 회전 축심이 좌우 방향을 향한 웜 휠(27)과, 피니언 기어(28)와, 회전 구동축(20)을 회전시키는 기어(29)가 수용되어 있다. 이들 회전축(25), 웜 휠(27), 피니언 기어(28)는, 웜 기어(26)보다 후방측에 배치되어 있고, 기어(29)는 웜 기어(26)보다 전방측에 배치되어 있다.

회전축(25)은, 좌우 방향으로 제1 기어 박스(24)를 관통하도록, 우측으로부터 좌측 사이에 걸쳐지도록 배치되어 있고, 우측에 웜 휠(27)이 설치됨과 함께, 좌측에 피니언 기어(28)가 설치되어 있다. 웜 휠(27)은 웜 기어(26)에 맞물리고, 피니언 기어(28)는 회전 구동축(20)에 설치된 기어(29)와 맞물려 있다.

쥐고 주무름 구동부(21)는, 쥐고 주무름 구동 모터(22)의 출력을, 제1 기어 박스(24)에 있어서, 웜 기어(26)와, 회전축(25)의 회전으로 모두 회전하는 웜 휠(27) 및 피니언 기어(28)와, 기어(29)를 거쳐 회전 구동축(20)에 전달하고, 변환부(30)를 동작시키고 있다.

도 2 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 변환부(30)는 회전 구동축(20)의 양단부에 한 쌍 배치되어 있고, 이 회전 구동축(20)의 회전 구동력을 요동 운동으로 변환하여, 제1 시료자(12)와 제2 시료자(16)[한 쌍의 마사지 부재(11, 15)]를 서로 근접 이반시키는 구성이다.

변환부(30)는, 회전 구동축(20)에 대하여 경사진 상태로 설치됨과 함께, 외주면에 캠면(32)이 형성된 경사 보스부(31)와, 제1 마사지 부재(11)의 기단부에 설치되어, 경사 보스부(31)의 캠면(32)에 끼워 넣고 있는 제1 링 형상 끼워 맞춤부(13)와, 회전 구동축(20)의 회전에 수반하여, 제1 마사지 부재(11)가 회동하는 것을 규제하는 제1 규제부(39)를 구비하고 있다.

경사 보스부(31)는, 회전 구동축(20)의 축심 방향의 양단부에, 한 쌍 배치되어 있다. 경사 보스부(31)는, 회전 구동축(20)에 대하여 경사진 대략 원형이며 무단부 형상의 궤도[캠면(32)]를 갖는 것으로 되어 있다.

도 6에 도시한 바와 같이, 경사 보스부(31)는, 후술하는 편심 보스부(42)에 좌우 방향에서 대면하고, 회전 구동축(20)에 대하여 경사진 단부면(33)을 갖는 내부 캠 부재(34)와, 대략 원기둥 형상이며, 내부 캠 부재(34)의 경사 단부면(33)으로부터 우좌 방향 외측으로 돌출되도록 설치된 외부 캠 부재(35)로 구성되어 있다.

캠면(32)은, 내부 캠 부재(34)의 경사 단부면(33)에 인접하는 외주면에 형성되고, 회전 구동축(20)의 축심에 대하여 경사지도록 배치되어 있다. 이 캠면(32)에는, 베어링(36)이 미끄럼 이동 가능하게 외부 끼움되어 있다. 이 경사 보스부(31)는, 회전 구동축(20)에 상대 회전할 수 없도록 고정되어 있다.

즉, 경사 보스부(31)의 캠면(32)은, 내부 캠 부재(34)의 경사 단부면(33)으로부터 우좌 방향 외측으로 돌출되도록 설치되는 것으로, 회전 구동축(20)에 대하여 경사진 면으로 되어 있다.

이 경사 보스부(31)는, 내부 캠 부재(34)의 경사 단부면(33)과 외부 캠 부재(35)의 한쪽 단부면(37)이 서로 붙어서 일체가 되어 형성되어 있다.

그런데 경사 보스부(31)의 우좌 방향 외측에는, 제1 마사지 부재(11)의 탈락과, 경사 보스부(31)가 우좌 방향 외측으로 이동하지 않도록 규제하는 규제 보스부(38)가 한 쌍 배치되어 있다. 이 규제 보스부(38)도 회전 구동축(20)에 상대 회전할 수 없도록, 그 회전 구동축(20)에 고정되어 있다.

제1 링 형상 끼워 맞춤부(13)는, 제1 마사지 부재(11)의 기단부에 형성되어 있는 것이다. 이 제1 링 형상 끼워 맞춤부(13)는, 측면에서 보아 대략 링 형상이며, 경사 보스부(31)의 캠면(32) 위에 끼워 넣어진 베어링(36)을 외부 끼움하고, 경사 보스부(31)의 회전을 제1 마사지 부재(11)의 우좌 방향의 요동 운동으로 변환하는 것이다. 그로 인해, 경사 보스부(31)와 제1 링 형상 끼워 맞춤부(13)가 상대 회동 가능하게 되어 있다.

제1 규제부(39)는, 후술하는 두드림 마사지 기구(49)의 링크 부재(61)의 선단부에 형성된 제1 규제 핀(40)과, 제1 링 형상 끼워 맞춤부(13)[제1 마사지 부재(11)의 기단부]에 형성된 제1 규제 부재(41)를 갖고 있다.

제1 규제 핀(40)은, 구 형상으로 형성된 부재가 되고, 후술하는 두드림 마사지 기구(49)의 링크 부재(61)의 지지부(89)와 겸용하는 것으로 되어 있다.

제1 규제 부재(41)는, 제1 링 형상 끼워 맞춤부(13)의 후방측 단부로부터 후방을 향해 연장되도록 형성된 부재이다. 이 제1 규제 부재(41)는, 내부가 반구 형상인 오목부에 형성되어 있고, 내주 직경이 상기한 규제 핀(40)의 외주 직경과 거의 동일한 직경으로 되어 있다.

즉, 제1 규제부(39)는 링크 부재(61)의 선단부에 형성된 구 형상의 제1 규제 핀(40)이, 반구 형상의 오목부가 된 제1 규제 부재(41)에 미끄럼 이동 가능하게 끼워 넣는, 볼 조인트로 되어 있다. 이와 같이, 제1 규제부(39)를 미끄럼 이동 가능하게 함으로써, 제1 마사지 부재(11)가 회전 구동축(20) 주위로 회동하는 것을 규제하여, 제1 마사지 부재(11)를 상하 방향의 요동 운동시키도록 하고 있다.

또한, 변환부(30)는 회전 구동축(20)에 대하여 편심 상태로 설치됨과 함께, 외주면에 캠면(43)이 형성된 편심 보스부(42)와, 제2 마사지 부재(15)의 기단부에 설치되어, 편심 보스부(42)의 캠면(43)에 끼워 넣고 있는 제2 링 형상 끼워 맞춤부(17)와, 회전 구동축(20)의 회전에 수반하여, 제2 마사지 부재(15)가 회전하는 것을 규제하는 제2 규제부(45)를 구비하고 있다.

한편, 편심 보스부(42)는 회전 구동축(20)의 축심 방향의 양단부에 한 쌍 배치되어, 각각이 경사 보스부(31)의 우좌 방향 내측에 인접하도록 배치되어 있다. 편심 보스부(42)는 플랜지 형상으로 형성되어, 외주면에 대략 원기둥 형상이며 무단부 형상의 궤도[캠면(43)]를 갖는 것으로 되어 있다. 또한, 편심 보스부(42)에는, 회전 구동축(20)이 삽입 관통하는 관통 구멍(44)이 우좌 방향을 향해 형성되어 있다.

도 6에 도시한 바와 같이, 관통 구멍(44)은 축심이 편심 보스부(42) 본체의 중심축(도 6 중 일점 쇄선)에 대하여 다른 위치가 되도록 형성되어 있다. 즉, 관통 구멍(44)은, 축심이 회전 구동축(20)의 축심과 동일한 방향을 향하고 있지만, 다른 위치에서 형성되어 있다.

그로 인해, 편심 보스부(42)는 회전 시의 중심축[관통 구멍(44)의 축심]과, 본체의 중심축이 상이하므로, 회전 구동축(20)의 회전 궤도에 대하여 다른 궤도[캠면(43)과 회전 시의 중심축과의 거리가 바뀌는 궤도]로 회전한다. 즉, 편심 보스부(42)는 회전 구동축(20)의 회전에 대하여 편심된 회전을 한다. 또한, 편심 보스부(42)는 회전 구동축(20)에 상대 회전할 수 없도록 고정되어 있다.

캠면(43)은, 회전 구동축(20)의 직경 외부 방향을 향하고, 회전 구동축(20) 주위로 회전하도록 되어 있다. 캠면(43)에는, 제2 링 형상 끼워 맞춤부(17)가 미끄럼 이동 가능하게 끼워 맞추어지고, 제2 마사지 부재(15)가 요동 가능하게 되어 있다.

제2 링 형상 끼워 맞춤부(17)는, 제2 마사지 부재(15)의 기단부에 형성되어 있다. 이 제2 링 형상 끼워 맞춤부(17)는, 내주 직경이 편심 보스부(42)의 캠면(43)의 외주 직경과 대략 동일한 직경으로 형성된 측면에서 보아 대략 링 형상이며, 편심 보스부(42)의 캠면(43)을 외부 끼움하고, 편심 보스부(42)의 회전을 제2 마사지 부재(15)의 상하 방향의 요동 운동으로 변환하는 것이다. 그로 인해, 편심 보스부(42)와 제2 링 형상 끼워 맞춤부(17)가 상대 회동 가능하게 되어 있다.

제2 규제부(45)는, 제2 링 형상 끼워 맞춤부(17)[제2 마사지 부재(15)의 기단부]에 형성된 제2 규제 핀(46)과, 제2 규제 핀(46)에 인접 배치된 제2 규제 부재(47)로 되어 있다.

제2 규제 핀(46)은, 대략 원기둥 형상으로 짧은 막대 부재가 되고, 마사지 기구(8)의 폭 방향 내측(모터측)을 향해 돌출하도록 형성되어 있다.

제2 규제 부재(47)는, 제2 규제 핀(46)과 대면하고, 또한 각 구동 모터(22, 54)에 인접하는 위치에 배치되어, 기초대(9)의 모터 커버(도시하지 않음)에 설치되어 있다. 이 제2 규제 부재(47)에는, 상하 방향을 따른 긴 구멍의 규제 홈(48)이 형성되어 있고, 그 폭은 제2 규제 핀(46)의 직경과 거의 동일하다. 제2 규제 핀(46)이 규제 홈(48)에 미끄럼 이동 가능하게 끼워 넣어져 있다.

즉, 제2 규제부(45)는 제2 규제 부재(47)의 규제 홈(48)에 미끄럼 이동 가능하게 끼워 넣은 제2 규제 핀(46)이 그 규제 홈(48)을 따라 미끄럼 이동함으로써, 제2 마사지 부재(15)가 회전 구동축(20) 주위로 회동하는 것을 규제하여, 제2 마사지 부재(15)를 전후 방향의 요동 운동시키도록 하고 있다.

본 실시 형태의 마사지 기구(8)는, 쥐고 주무름 마사지 기구(19), 즉 쥐고 주무름 구동 모터(22)의 출력축(23)의 회전 구동력에 의해 회전 구동축(20)을 회전시켜서, 제1 마사지 부재(11)에 구비된 제1 시료자(12)와, 제2 마사지 부재(15)에 구비된 제2 시료자(16)를 근접 이반하도록 요동시켜서, 쥐고 주무르기 동작을 행하게 하도록 구성되어 있다.

이어서, 본 실시 형태의 두드림 마사지 기구(49)에 대해서, 도면을 기초로 설명한다.

도 2 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태의 두드림 마사지 기구(49)는, 등받이부(4) 내의 기초대(9) 위에 좌우 방향을 향하도록 배치되고, 또한 제1 마사지 부재(11)에 회전 구동력을 전달하는 회전 구동축(50)과, 기초대(9) 위에 배치되고, 또한 정면에서 보아 쥐고 주무르기 마사지 기구(19)의 좌측에 수용되어 있어, 제1 마사지 부재(11)를 두드려 동작시키는 두드림 구동부(53)와, 두드림 구동부(53)의 동력을 제1 마사지 부재(11)에 전달하는 링크 부재(61)를 갖고 있다.

두드림 마사지 기구(49)는, 두드림 구동부(53)의 제2 구동 모터(54)(두드림 구동 모터)에 의해 회전 구동축(50)을 회전시키고, 제1 마사지 부재(11)에 설치된 제1 시료자(12)를 상하 방향으로 요동시킴으로써, 사용자의 시료부(배면부)에 대하여 두드림 마사지 동작을 행하게 하도록 구성되어 있다.

회전 구동축(50)은, 좌우 방향으로 제2 기어 박스(57)를 관통하도록, 우측으로부터 좌측 사이에 걸쳐지도록 배치되어 있고, 축심이 상기한 회전 구동축(20)의 축심(쥐고 주무름 마사지 동작용)보다 후방측에 배치되어 있다.

이 회전 구동축(50)의 양단부에는, 플랜지 형상으로 형성되어, 외주면에 대략 원기둥 형상이며 무단부 형상의 궤도(캠면)를 갖는 편심 캠 부재(51)가 한 쌍 설치되어 있고, 캠면(도시하지 않음)이 링크 부재(61)의 제3 링 형상 끼워 맞춤부(62)에 끼워 넣어져 있는 베어링(63)에 외부 끼움되어 있다.

즉, 회전 구동축(50)은 링크 부재(61) 및 베어링(63)을 통해 회동 가능하게 지지됨과 함께, 편심 캠 부재(51)의 회전 축심이 베어링(63)의 회전 축심에 대하여 편심한 상태이므로, 캠면과 회전 시의 중심축과의 거리가 바뀌는 궤도로 회전한다.

회전 구동축(50)의 중도부보다 약간 좌측에는, 웜 휠(59)이 끼워 넣어져 있다. 이 웜 휠(59)은, 두드림 구동 모터(54)의 출력축(55)에 구비된 웜 기어(58)와, 회전 구동축(20)보다 후방측에서 맞물려져 있다.

두드림 구동부(53)는, 두드림 구동 모터(54)(제2 구동 모터)와 제2 기어 박스(57)를 갖고, 이들 두드림 구동 모터(54)와 제2 기어 박스(57)는 기초대(9)에 수용되어 있다.

도 2, 도 3에 도시한 바와 같이, 두드림 구동 모터(54)는, 정면에서 보아 본체가 상하 방향 중앙에서, 또한 좌우 방향 중앙보다 좌측, 즉 쥐고 주무름 구동 모터(22)의 좌측에 인접 배치되어 있다. 또한, 두드림 구동 모터(54)는 회전 구동축(20)을 사이에 두고 제2 시료자(16)와 대면하는 상측에 배치되고, 또한 출력축(56)이 회전 구동축(20)의 후방측에 위치하도록 배치되어 있다.

또한, 본 실시 형태의 두드림 구동 모터(54)는, 상하 방향으로 연장되는 2개의 모터 회전축(출력축)(55, 56)을 갖는 양 축 모터이며, 한쪽 출력축(55)이 상측 방향을 향하고, 다른 쪽 출력축(56)이 하측 방향을 향해 배치되어 있다. 이 두드림 구동 모터(54)는, 후술하는 상하 이동 기구(65)의 승강축(66)을 회전시키고, 기초대(9) 위를 상하 방향으로 이동시키면서, 제1 마사지 부재(11)를 구동한다.

두드림 구동 모터(54)는, 2개의 출력축(55, 56)의 축심이, 쥐고 주무름 구동 모터(22)의 출력축(23)의 축심을 포함하는 상하 방향으로 수직을 향하고, 또한 좌우 방향으로 평행한 평면 상이 되는 위치에 배치되어 있다. 단, 도 3에 도시한 바와 같이, 두드림 구동 모터(54)의 다른 쪽 출력축(56)과, 쥐고 주무름 구동 모터(22)의 출력축(23)은, 두드림 구동 모터(54)의 본체와 쥐고 주무름 구동 모터(22)의 본체가 상하 방향으로 어긋나게 배치되어 있으므로, 그에 수반하여 상하 방향으로 어긋난 배치로 되어 있다.

두드림 구동 모터(54)의 한쪽 출력축(55)은, 상측 방향을 향해 배치되어 있는 것으로, 선단부에 웜 기어(58)가 설치되어 있고, 그 선단부는 제2 기어 박스(57)의 내부에 삽입되어 있다.

제2 기어 박스(57)는, 두드림 구동 모터(54) 본체의 상측에 배치되어 있고, 내부에는 웜 기어(58)와, 회전 축심이 좌우 방향을 향한 웜 휠(59)과, 회전 구동축(50)이 수용되어 있다. 웜 휠(59)은, 두드림 구동 모터(54)의 한쪽 출력축(55)의 후방측에 배치되어 있고, 웜 기어(58)와 맞물려 있다. 또한, 제2 기어 박스(57)의 양단부에는, 회전 구동축(50)을 회동 가능하게 지지하는 베어링(60)이 배치되어 있다.

두드림 구동부(53)는, 제2 기어 박스(57)에 있어서, 두드림 구동 모터(54)의 출력을, 웜 기어(58), 웜 휠(59)을 거쳐 회전 구동축(50)에 전달하고, 한 쌍의 링크 부재(61)를 요동시키고 있다.

도 2 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 한 쌍의 링크 부재(61)는 두드림 구동부(53)의 회전을 두드림 운동(상하 방향의 운동)으로 변환하여, 제1 마사지 부재(11)에 전달하는 것이며, 측면에서 보아, 대략 수하 방향으로 현수 형상으로 배치되는 막대 형상의 판 부재이다.

이 링크 부재(61)는, 선단부와 기단부가 중도부(64)에 있어서 상하 방향으로 분할되어 있어, 선단부가 기단부에 대하여 좌우 방향으로 회동 가능하게 피봇되어 있다. 이러한 형상으로 함으로써, 변환부(30)에 외부 끼움된 제1 링 형상 끼워 맞춤부(13)[제1 마사지 부재(11)]의 좌우 방향의 요동을 허용하는 것으로 되어 있다.

이 링크 부재(61)의 기단부에는, 제3 링 형상 끼워 맞춤부(62)가 설치되어 있다. 제3 링 형상 끼워 맞춤부(62)는, 얇아진 링 형상의 부재이며, 회전 구동축(50)(두드림 마사지 동작용)의 단부에 설치된 편심 캠 부재(51)를, 베어링(63)을 통해 외부 끼움하고 있다.

한편, 선단부에는 구 형상의 제1 규제 핀(40)이 형성되어 있고, 제1 링 형상 끼워 맞춤부(13)에 설치되어 있는 반구 형상의 제1 규제 부재(41)(오목부)에 미끄럼 이동 가능하게 끼워 넣도록 되어 있다.

즉, 링크 부재(61)는 기단부에 있어서 편심 캠 부재(51)를, 베어링(63)을 통해 외부 끼움함과 함께, 선단부에 있어서 제1 마사지 부재(11)[제1 링 형상 끼워 맞춤부(13)]와 미끄럼 이동 가능하게 연결되어 있으므로, 선단부가 상하 방향으로 이동하는 크랭크 운동이 가능하게 되어 있다.

즉, 이 링크 부재(61)를 크랭크 기구로 함으로써, 제1 마사지 부재(11)가 상하 방향으로 요동하게 되어, 제1 마사지 부재(11)의 요동에 의해 제1 시료자(12)도 상하 방향으로 요동하는 두드림 마사지 동작을 행할 수 있다.

그런데 본 실시 형태의 두드림 구동 모터(54)는, 하측 방향을 향하게 배치된 다른 쪽 모터 회전축(출력축)(56)의 회전 구동력에 의해, 제1 마사지 부재(11) 및 제2 마사지 부재(15) 등이 배치된 기초대(9)를 상하 방향으로 이동시키고 있다.

이어서, 본 실시 형태의 상하 이동 기구(65)에 대해서, 도면을 기초로 설명한다.

도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태의 상하 이동 기구(65)는, 등받이부(4) 내의 기초대(9) 위에 좌우 방향을 향하도록 배치되고, 또한 마사지 기구(8)[기초대(9)]를 상하 방향으로 승강 동작을 전달하는 승강축(66)과, 기초대(9) 위에 배치되고, 또한 두드림 마사지 기구(49)의 하측에 수용되어 있어, 마사지 기구(8)를 이동시키는 승강 구동부(67)와, 마사지 기구(8)를 상하 방향을 따라서 안내하는 레일 부재(75)를 갖고 있다.

승강축(66)은, 이동 모터(54)의 출력에 의해 마사지 기구(8)를 상하 방향으로 이동시키는 것이며, 마사지 기구(8)의 하측에서, 축심이 좌우 방향을 향하고, 또한 이동 모터(54)와 쥐고 주무름 구동 모터(22)의 출력축(23)의 축심보다 후방측에 배치되어 있다.

승강축(66)에는, 축심 방향의 대략 중도부에 제2 웜 휠(73)이 회동 가능하게 설치되어 있고, 제2 웜 휠(73)은, 상측에 배치되어 있는 제2 웜 기어(72)와 맞물려져 있다.

승강축(66)의 양단부에는, 피니언 기어(74)가 설치되어 있고, 그 피니언 기어(74)는 기반 플레이트(5)에 설치되어 있는 레일 부재(75)에, 상하 방향으로 이동 가능하게 맞물려 있다. 피니언 기어(74)가, 승강축(66)의 회전에 의해 회전함으로써, 마사지 기구(8)가 레일 부재(75)를 따라 상하 방향으로 이동한다.

승강 구동부(67)는, 이동 모터(54)와, 제3 기어 박스(68)를 갖고, 이들 이동 모터(54)와 제3 기어 박스(68)는 기초대(9)에 수용되어 있다.

본 실시 형태의 이동 모터는, 상기한 두드림 구동 모터(54)(제2 구동 모터)이며, 상하 방향으로 연장되는 2개의 출력축(55, 56)을 갖는 양 축 모터이다. 본 실시 형태의 이동 모터(54)는, 출력축(56)[제2 구동 모터(54)에 있어서의 다른 쪽 출력축]의 회전력에 의해, 제1 마사지 부재(11) 및 제2 마사지 부재(15) 등이 배치된 기초대(9)[마사지 기구(8)]를 상하 방향으로 이동시키고 있다.

이동 모터(54)는, 출력축(56)이 하측 방향을 향하고, 그 출력축(56)의 축심이 쥐고 주무름 구동 모터(22)의 출력축(23)의 축심을 포함하는 상하 방향으로 수직을 향하고, 또한 좌우 방향으로 평행한 평면 위가 되는 위치에 배치되어 있다.

이 출력축(56)의 선단부에는, 제1 웜 기어(70)가 설치되어 있고, 그 출력축(56)은 제3 기어 박스(68)의 내부에 삽입되어 있다.

도 2, 도 3, 도 5에 도시한 바와 같이, 제3 기어 박스(68)는 이동 모터(54)의 본체보다 하측에 배치되어 있고, 내부에는 제1 웜 기어(70)와, 축심이 전후 방향을 향한 회전축(69)과, 제1 웜 휠(71)과, 제2 웜 기어(72)와, 제2 웜 휠(73)과, 축심이 좌우 방향을 향한 승강축(66)이 수용되어 있다.

회전축(69)은, 제3 기어 박스(68)를 관통하도록, 전방측으로부터 후방측 사이에 걸쳐지도록 배치되어 있고, 전방측에 제1 웜 휠(71)이 설치됨과 함께, 그 후방측에 제2 웜 기어(72)가 설치되어 있다. 제1 웜 휠(71)은 제1 웜 기어(70)와 맞물리고, 제2 웜 기어(72)는 승강축(66)에 설치된 제2 웜 휠(73)이 맞물려 있다.

이 승강 구동부(67)는, 제3 기어 박스(68)에 있어서, 이동 모터(54)의 출력을, 제1 웜 기어(70)와, 회전축(69)의 회전으로 모두 회전하는 제1 웜 휠(71) 및 제2 웜 기어(72)와, 제2 웜 휠(73)을 거쳐, 승강축(66)에 전달하고 있다.

한편, 도 1에 도시한 바와 같이, 레일 부재(75)는 전방측벽(76)과 후방측벽(77)의 2개의 측벽을 갖고, 기반 플레이트(5)의 좌우 방향의 양단부에 한 쌍 설치되어 있다. 이 레일 부재(75)의 전방측벽(76)과 후방측벽(77)이, 전후 방향에 있어서 대면하도록 배치되고, 전방측벽(76)과 후방측벽(77) 사이에, 피니언 기어(74)가 삽입된다.

레일 부재(75)의 후방측벽(77)에는, 랙 톱니가 상하 방향을 따라서 직선 위에 나란히 배치되어 있는 랙 기어(78)는 설치되어 있다. 이 랙 기어(78)에는, 상기한 피니언 기어(74)가 맞물려져 있어, 승강축(66)의 회전 구동력을 상하 방향의 직선 이동의 동작으로 변환하고 있다.

즉, 본 실시 형태의 상하 이동 기구(65)는, 이동 모터(54)를 사용해서 피니언 기어(74)를 정역 방향으로 회전시켜서, 마사지 기구(8)를 레일 부재(75)를 따라 상하 방향으로 이동시킨다.

이와 같이, 상하 이동 기구(65)를 마사지 기구(8)에 설치함으로써, 마사지 기구(8)가 등받이부(4)의 개구부(7)를 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 된다. 즉, 이 상하 방향으로 신장하는 개구부(7)는, 본 실시 형태에 있어서는 「마사지 기구(8)의 이동 에어리어」로 되어 있다.

본 실시 형태의 마사지 기구(8)는, 두드림 마사지 기구(49), 즉 두드림 구동 모터(54)의 한쪽 출력축(55)의 회전력에 의해, 제1 마사지 부재(11)에 구비된 제1 시료자(12)에 의한 두드림 동작을 행하게 함과 함께, 다른 쪽 출력축(56)의 회전력에 의해 상하 이동 기구(65)의 승강축(66)을 회전시켜서 기초대(9) 위를 상하 방향으로 이동시키도록 구성되어 있다.

이상 서술한 바와 같이 본 실시 형태의 마사지 기구(8)의 특징으로서는, 쥐고 주무름 구동 모터(22)(제1 구동 모터)와 두드림 구동 모터(54)(제2 구동 모터)의 본체가 좌우 방향으로 늘어서고, 또한 인접하는 위치에서 배치되고, 2개의 구동 모터(22, 54)의 각 출력축(23, 55, 56)이 상하 방향을 향함과 함께, 전후 방향에 있어서 어긋나지 않고 있는 위치(오프셋되어 있지 않은 위치)가 되도록 배치되어 있는 것에 있다. 또한, 본 실시 형태에 있어서는, 회전 구동축(20)이 2개의 모터(22, 54)의 각 출력축(23, 55, 56)보다 전방측에 배치됨과 함께, 승강축(66)이 2개의 구동 모터(22, 54)의 각 출력축(23, 55, 56)보다 후방측에 배치되어 있는 것도 특징이다.

또한, 제2 마사지 부재(15)의 제2 시료자(16)가 회전 구동축(20)의 하측에 위치하도록 배치됨과 함께, 2개의 구동 모터가 회전 구동축(20)의 상측에 배치되어 있는 것도 특징이다.

이와 같이, 마사지 기구(8)에 관한 것으로, 2개의 구동 모터(22, 54)를, 저면에서 보아 좌우 방향으로 밀접한 인접 배치이고, 또한 측면에서 보아 겹치는 위치에 배치하고, 제2 시료자(16)와 2개의 구동 모터를 회전 구동축(20)을 사이에 두고 배치함으로써, 마사지 기구(8)에 있어서의 전후 방향의 두께를 얇게 함과 함께, 상하 방향의 높이를 낮게 할 수 있으므로, 보다 콤팩트한 기구로 할 수 있게 된다.

본 실시 형태의 마사지 기구(8)는, 등받이부(4)에 있어서의 전후 방향의 두께가 얇은 좌식형 마사지기(1) 등에 적합하다.

그런데 본 실시 형태의 좌식형 마사지기(1)에는, 시트부(2)의 후방측에 사용자의 비착석 시에 있어서, 등받이부(4)가 후방으로 쓰러지는 것을 방지하는 전도 방지 기구(79)가 설치되어 있다.

본 실시 형태의 전도 방지 기구(79)는, 막대 형상의 부재를 U자 형상으로 굴곡해서 형성된 전도 방지 부재(80)와, 그 전도 방지 부재(80)를 안내하는 안내 부재(84)를 갖고 있다.

도 7 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 전도 방지 부재(80)는 시트부(2)가 바닥면 등에 적재되었을 때, 대략 수평 방향을 향한 프레임 부재(3) 내를 전후 방향으로 이동하도록 배치되어 있다. 전도 방지 부재(80)는, 프레임 부재(3)에 있어서의 U자 형상의 개방측에 대응하는 부위가, 시트부(2)를 구성하는 프레임 부재(3)에 대하여 미끄럼 이동 가능하게 설치되어 있다.

전도 방지 부재(80)는, 시트부(2)의 전후 방향을 향하고, 또한 시트부(2)의 폭(좌우) 방향으로 한 쌍 배치된 봉재(81)와, 그 한 쌍의 봉재(81)를 연결하는 연결 부재(82)를 갖고, 평면에서 보아 굴곡한 U자 형상으로 형성되어 있다. 또한, 본 실시 형태에 있어서는, U자 형상의 굴곡부를 봉재(81)와 연결 부재(82)가 연결된 부위로 하고 있다.

봉재(81)는, 원기둥 형상으로 긴 부재이며, 길이가 시트부(2)의 전후 방향 길이의 약 절반으로 되어 있다. 또한 봉재(81)의 선단부에는, 관통 구멍(83)이 형성되어 있고, 그 관통 구멍(83)에는 짧은 원기둥 형상의 핀(도시하지 않음)이 삽입 관통해서 설치된다. 이 핀은, 전도 방지 부재(80)가 인출되었을 때에, 후술하는 안내 부재(84)에 걸리는 것으로, 전도 방지 부재(80)가 후방측으로 탈락하는 것을 방지하고 있다.

연결 부재(82)는, 소정의 두께를 갖는 손잡이이며, 길이 방향의 길이가 좌우 한 쌍 배치된 봉재(81)의 간격과 같은 거리, 내지는 그 간격보다도 이격된 거리의 것으로 되어 있다. 또한, 연결 부재(82)는 전도 방지 부재(80)를 진퇴 가능하게 하기 위해, 사용자가 들기 쉬운 형상으로 형성되어 있다. 또한, 본 실시 형태에 있어서는, 연결 부재(82)는 좌우 한 쌍 배치된 봉재(81)의 간격보다도, 충분히 떨어진 거리의 길이로 형성된 각이진 기둥 형상의 봉재(81)로 형성되어 있다.

한편, 안내 부재(84)는 전도 방지 부재(80)가 시트부(2)에 대하여 후방을 향해 진퇴 가능해지도록, 시트부(2) 내에 설치되어 있는 것이다.

이 안내 부재(84)는, 전도 방지 부재(80)를 안내할 수 있도록, 시트부(2)를 구성하는 프레임 부재(3)의 전후 방향의 대략 중앙에 하나 설치되어 있다. 안내 부재(84)는, 긴 판 부재로 형성되어 있고, 길이 방향이 프레임 부재(3)의 폭 방향의 좌측으로부터 우측에 걸쳐지도록, 설치되어 있다. 안내 부재(84)의 양단부에는, 구멍(85)이 하나씩 형성되어 있다. 즉, 안내 부재(84)는, 대략 안경 형상으로 형성된 긴 부재이다. 2개의 구멍(85)의 간격은, 전도 방지 부재(80)를 구성하는 2개의 봉재(81)의 간격과 동일하고, 구멍(85)의 내주 직경은 전도 방지 부재(80)를 구성하는 봉재(81)의 외주 직경과 거의 동일한 직경이다.

또한, 프레임 부재(3)의 후방부에도, 봉재(81)가 삽입 관통할 수 있고, 또한 그 봉재(81)를 안내할 수 있는 관통 구멍(86)이, 한 쌍의 봉재(81)의 간격과 동일한 폭 방향의 간격으로 형성되어 있다.

안내 부재(84)에 형성된 구멍(85)의 간격을, 봉재(81)의 간격과 동일하게 하고, 또한 구멍(85)의 내주 직경을 봉재(81)의 외주 직경과 거의 동일한 직경으로 함으로써, 전도 방지 부재(80)를 시트부(2)의 후방을 향하고, 또한 수평 방향으로 안내할 수 있다.

이상 서술한 바와 같이, 본 실시 형태의 좌식형 마사지기(1)의 특징으로서는, 시트부(2)의 후방부에, 사용자의 비착석 시(착석 전)에 있어서, 등받이부(4)가 후방으로 쓰러지는 것을 방지하는 전도 방지 부재(80)를 설치하고, 그 전도 방지 부재(80)를 시트부(2)에 대하여 후방을 향해 진퇴 가능하게 하고 있는 것에 있다.

이와 같이, 후방을 향해 진퇴 가능한 전도 방지 기구(79)를 시트부(2)의 후방부에 설치함으로써, 좌식형 마사지기(1)의 시트부(2)를 바닥면에 적재했을 때에 후방 전도하지 않고, 자립적으로 기립 상태를 유지할 수 있게 된다.

그런데 도 11에 도시한 바와 같이, 시트부(2)는 등받이부(4)에 대하여 중합하도록 절첩 가능하게 구성되어 있다.

상세하게는, 시트부(2)의 후방부와 등받이부(4)의 하부 사이에는, 절첩 기구(87)가 좌식형 마사지기(1)의 폭(좌우) 방향으로 한 쌍 배치되어 있다. 절첩 기구(87)는, 시트부(2)의 후방부에 상방으로 돌출 형상으로 설치된 돌출 부재(88)와, 등받이부(4)의 하부에 내장되어, 돌출 부재(88)를 요동 가능하게 피봇지지하는 피봇지지 부재(도시하지 않음)를 갖고 있다.

돌출 부재(88)는, 상하(길이) 방향으로 소정의 높이를 갖고 있는 판 부재이며, 상부에 구멍(도시하지 않음)이 형성되어 있다. 피봇지지 부재는, 상하(길이) 방향으로 긴 판 부재이며, 하부에 구멍이 형성되어 있다. 피봇지지 부재는, 하부에 형성된 구멍과 돌출 부재(88)의 구멍을 맞춘 다음, 돌출 부재(88)를 피봇지지하고 있다.

이 돌출 부재(88)가 피봇지지 부재에 대하여 상측 방향으로 요동함으로써, 시트부(2)가 등받이부(4)에 대하여 중합하도록 접어져서, 좌식형 마사지기(1)에 있어서의 전후 방향의 두께를 얇고, 콤팩트하게 할 수 있다(도 11 참조). 또한, 돌출 부재(88)가 피봇지지 부재에 대하여 하측 방향으로 요동함으로써, 시트부(2)가 인출되어서, 사용자가 시트부(2)에 착석 가능하게 함과 함께, 등받이부(4)에 기대는 것이 가능하게 된다(도 1 참조).

이하에, 상기한 본 실시 형태의 마사지 기구(8)의 작동 형태에 대해서, 설명한다.

본 실시 형태의 마사지 기구(8)를 내장한 좌식형 마사지기(1)를 사용할 때에는, 먼저 도 11에 도시하는 시트부(2)를 등받이부(4)에 겹치게 접은 상태에서 시작하는 것으로 한다.

도 1, 도 7에 도시한 바와 같이, 시트부(2)를 접은 상태로부터 수평 방향이 되게 인출함과 함께, 전도 방지 부재(80)의 프레임 부재(3)를 시트부(2)로부터 후방으로 인출한다. 즉, 사용자는 등받이부(4)가 거의 기립한 상태로서, 좌식형 마사지기(1)를 바닥면에 적재한다. 그리고 이러한 적재 상태로 한 다음, 사용자는 시트부(2)에 착좌한다.

이때, 좌식형 마사지기(1)에 내장되어 있는 마사지 기구(8)는, 등받이부(4)의 개구부(7) 상측에 위치하고 있다. 즉, 마사지 기구(8)의 제1 시료자(12) 및 제2 시료자(16)는, 사용자의 견부에 맞닿는 위치이다.

따라서, 사용자의 견부에 대하여, 쥐고 주무름 마사지 동작을 행하게 하는 경우, 마사지 기구(8)를 당해의 위치로 해 둔 다음, 전원을 켜고 쥐고 주무름 구동 모터(22)를 구동시켜서, 회전 구동축(20)을 통해, 제1 마사지 부재(11)의 제1 시료자(12) 및, 제2 마사지 부재(15)의 제2 시료자(16)를 요동시킨다. 이러한 동작을 행하게 하면, 제1 시료자(12) 및 제2 시료자(16)는 사용자의 견부에 대하여 근접 이반하는 동작을 행하고, 사용자의 견부에 대하여 쥐고 주무름 마사지 동작을 행한다.

한편, 사용자의 배면부(견부 내지 요부)에 마사지 기구(8)를 이동시키는 경우에는, 이동 모터(54)(두드림 구동 모터)를 구동시켜서, 승강축(66)을 회전시켜서 등받이부(4)의 상부에 정지하고 있는 기초대(9)를 하방으로 이동시킨다. 이때 동시에, 두드림 구동 모터(54)에 의해, 회전 구동축(50), 링크 부재(61)를 통해, 제1 마사지 부재(11)의 제1 시료자(12)가 전후로 요동하므로, 사용자에 대하여 두드림 마사지 동작을 행할 수 있다.

정리하면, 본 실시 형태의 마사지 기구(8)를 구비한 좌식형 마사지기(1)는, 쥐고 주무름 마사지와 두드림 마사지의 2개의 마사지 동작을 임의로 선택할 수 있는 기구이며, 레일 부재(75)의 상단부[등받이부(4)의 상부]에 있어서, 쥐고 주무름 마사지 기구(19)에 의해 제1 시료자(12) 및 제2 시료자(16)를 근접 이반하도록 요동시킴으로써, 사용자의 견부에 쥐고 주무르기 마사지 효과를 부여할 수 있다.

이와 같이, 두드림 마사지 동작을 행하는 경우, 상하 이동 기구(65)를 구동시켜, 상하 방향으로 마사지 기구(8)를 이동시킴으로써, 사용자의 견부로부터 요부(배면부)의 상하에 걸쳐서 두드림 마사지 기구(49)에 의한 두드림 마사지 효과를 부여할 수 있다.

또한, 본 발명의 범위는 상기한 설명이 아니라 특허 청구 범위에 의해 나타나고, 특허 청구 범위와 균등한 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.

또한, 금회 개시된 실시 형태는 모든 점에서 예시이며 제한적인 것이 아니라고 생각되어야 한다. 특히, 금회 개시된 실시 형태에 있어서, 명시적으로 개시되어 있지 않은 사항, 예를 들어 운전 조건이나 조업 조건, 각종 파라미터, 구성물의 치수, 중량, 체적 등은 당업자가 통상 실시하는 범위를 일탈하는 것은 아니며, 통상의 당업자라면 용이하게 상정할 수 있는 값을 채용하고 있다.

1 : 좌식형 마사지기
2 : 시트부
3 : 프레임 부재
4 : 등받이부
5 : 기반 플레이트(후방측 플레이트)
6 : 피복 플레이트(전방측 플레이트)
7 : 개구부
8 : 마사지 기구
9 : 기초대
10 : 마사지체
11 : 제1 마사지 부재(상부 마사지 부재)
12 : 제1 시료자
13 : 제1 링 형상 끼워 맞춤부
14 : 지지부(중도부)
15 : 제2 마사지 부재(하부 마사지 부재)
16 : 제2 시료자
17 : 제2 링 형상 끼워 맞춤부
18 : 지지부
19 : 쥐고 주무름 마사지 기구
20 : 회전 구동축(쥐고 주무름 마사지 동작용)
21 : 쥐고 주무름 구동부
22 : 제1 구동 모터(쥐고 주무름 구동 모터)
23 : 모터 회전축(출력축)
24 : 제1 기어 박스
25 : 회전축
26 : 웜 기어
27 : 웜 휠
28 : 피니언 기어
29 : 기어
30 : 변환부
31 : 경사 보스부
32 : 캠면
33 : 경사 단부면
34 : 내부 캠 부재
35 : 외부 캠 부재
36 : 베어링
37 : 한쪽 단부면
38 : 규제 보스부
39 : 제1 규제부
40 : 제1 규제 핀
41 : 제1 규제 부재(오목부)
42 : 편심 보스부
43 : 캠면
44 : 관통 구멍
45 : 제2 규제부
46 : 제2 규제 핀
47 : 제2 규제 부재
48 : 규제 홈(긴 구멍)
49 : 두드림 마사지 기구
50 : 회전 구동축(두드림 마사지 동작용)
51 : 편심 캠 부재
53 : 두드림 구동부
54 : 제2 구동 모터(두드림 구동 모터, 이동 모터)
55 : 한쪽 출력축
56 : 다른 쪽 출력축
57 : 제2 기어 박스
58 : 웜 기어
59 : 웜 휠
60 : 베어링
61 : 링크 부재
62 : 제3 링 형상 끼워 맞춤부
63 : 베어링
64 : 중도부
65 : 상하 이동 기구
66 : 승강축
67 : 승강 구동부
68 : 제3 기어 박스
69 : 회전축
70 : 제1 웜 기어
71 : 제1 웜 휠
72 : 제2 웜 기어
73 : 제2 웜 휠
74 : 피니언 기어
75 : 레일 부재
76 : 전방측벽
77 : 후방측벽
78 : 랙 기어
79 : 전도 방지 기구
80 : 전도 방지 부재
81 : 봉재
82 : 연결 부재
83 : 관통 구멍
84 : 안내 부재
85 : 구멍
86 : 관통 구멍
87 : 절첩 기구
88 : 돌출 부재
89 : 지지부

Claims (8)

1. 기초대 위에 배치되고 또한 사용자의 시료부에 대하여 상방으로부터 마사지 동작을 부여하는 제1 시료자를 선단부에 구비한 제1 마사지 부재와,
   상기 기초대 위에 배치됨과 함께 제1 시료자의 대면하는 위치에 배치되어 있어, 상기 제1 시료자에 대하여 근접 이반하도록 마사지 동작을 부여하는 제2 시료자를 선단부에 구비한 제2 마사지 부재와,
   상기 기초대 위에 좌우 방향을 향하도록 배치되고 또한 상기 제1 마사지 부재 및 제2 마사지 부재에 회전 구동력을 전달하는 회전 구동축과,
   상기 기초대 위에 좌우 방향을 향하도록 배치되고 또한 당해 기초대를 상하 방향으로 이동시키는 구동력을 전달하는 승강축과,
   상기 회전 구동축을 회전시켜서 상기 제1 마사지 부재 및 제2 마사지 부재를 구동하는 제1 구동 모터와,
   상기 승강축을 회전시켜서 상기 기초대 위를 상하 방향으로 이동시키면서, 상기 제1 마사지 부재를 구동하는 제2 구동 모터를 갖고,
   상기 제1 구동 모터와 상기 제2 구동 모터가 좌우 방향으로 인접 배치됨과 함께, 상기 제1 구동 모터의 모터 회전축과 상기 제2 구동 모터의 모터 회전축이 상하 방향을 향하도록 배치되고,
   상기 회전 구동축이, 상기 2개의 모터 회전축보다 전방측에 배치됨과 함께, 상기 승강축이 상기 2개의 모터 회전축보다 후방측에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는, 마사지 기구.
2. 제1항에 있어서, 상기 제2 마사지 부재는, 상기 제2 시료자가 상기 회전 구동축의 하측에 위치하도록 배치됨과 함께, 상기 제1 구동 모터 및 상기 제2 구동 모터는, 상기 회전 구동축의 상측에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는, 마사지 기구.
3. 제2항에 있어서, 상기 제1 구동 모터에 의해 상기 회전 구동축을 회전시켜서, 상기 제1 마사지 부재에 구비된 제1 시료자와, 상기 제2 마사지 부재에 구비된 제2 시료자를 근접 이반하도록 요동시켜서, 쥐고 주무르기 동작을 행하게 하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 마사지 기구.
4. 제2항에 있어서, 상기 제2 구동 모터는, 상하 방향으로 연장되는 2개의 모터 회전축을 갖는 양 축 모터이며,
   한쪽 모터 회전축의 회전력에 의해, 상기 제1 마사지 부재에 구비된 제1 시료자에 의한 두드리기 동작을 행하게 함과 함께, 다른 쪽 모터 회전축의 회전력에 의해 상기 승강축을 회전시켜서 상기 기초대 위를 상하 방향으로 이동시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 마사지 기구.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 기재된 마사지 기구와, 바닥면 위에 적재 가능하고 또한 사용자의 둔부가 착석 가능하게 된 시트부와, 상기 시트부의 후방부에 배치되어서 사용자의 배면부를 지지 가능하게 설치되고, 상기 마사지 기구를 내장하는 등받이부를 갖는 좌식형 마사지기에 있어서,
   상기 시트부의 후방부에는, 상기 사용자의 비착석 시에 있어서, 상기 등받이부가 후방으로 쓰러지는 것을 방지하는 전도 방지 기구가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는, 좌식형 마사지기.
6. 제5항에 있어서, 상기 전도 방지 기구는, 상기 시트부에 대하여 후방을 향해 진퇴 가능하게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는, 좌식형 마사지기.
7. 제6항에 있어서, 상기 전도 방지 기구는, 막대 형상의 부재를 U자 형상으로 굴곡해서 형성된 전도 방지 부재를 갖고, U자 형상의 개방측에 대응하는 부위가 상기 시트부에 대하여 미끄럼 이동 가능하게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는, 좌식형 마사지기.
8. 제5항에 있어서, 상기 시트부는, 상기 등받이부에 대하여 중합하도록 절첩 가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 좌식형 마사지기.

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