JP2017006441A - マッサージ機構、及びこのマッサージ機構を備えた座椅子型マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】コンパクトなマッサージ機構とすると共に、床面に載置した際に後方転倒せず、自立的に起立状態を維持する座椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】本発明の座椅子型マッサージ機１は、第１施療子１２を備えた第１マッサージ部材１１と、第２施療子１６を備えた第２マッサージ部材１５と、マッサージ部材に回転駆動力を伝える回転駆動軸２０と、基台９を上下に移動させる昇降軸６６と、回転駆動軸を駆動する第１の駆動モータ２２と、昇降軸を駆動する第２の駆動モータ５４とを有し、駆動モータが左右に隣接配置されモータ回転軸が上下方向を向き回転駆動軸がモータ回転軸より前側に配備されると共に昇降軸が２つのモータ回転軸より後側に配備されたマッサージ機構８を備え、座部２の後部には背もたれ部４が後方に倒れこむことを防止する転倒防止機構７９が設けられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、マッサージ機構、及びこのマッサージ機構を備えた座椅子型マッサージ機に関する。

従来、マッサージ機構は、揉み、叩き、指圧、振動の少なくとも一つの以上のマッサージ動作を発生させ、使用者の施療部に対してマッサージ動作を付与している。
このようなマッサージ機構（背揉み装置）として、特許文献１に示すものがある。

特開２００９−５６０１９号公報

ところで、特許文献１に開示されているマッサージ機構は、大型のソファチェアに内蔵されるものであり、比較的小型でコンパクトな座椅子型マッサージ機の背もたれ部に、このマッサージ機構を内蔵したとすると、背もたれ部として前後方向に厚みのあるものとなってしまう。
このように、背もたれ部として前後方向に厚みのあるものとなると、例えば、背もたれ部を傾斜させているにもかかわらず、凭れかかったときの使用者の上体が、マッサージ機構の厚み分だけ若干起きた状態となってしまい、使用者の凭れ心地（座り心地）を損ねる虞がある。すなわち、特許文献１のマッサージ機構を備えた座椅子型マッサージ機は、扱いにくいものとなる。

また、特許文献１に開示されているマッサージ機構は、装置構成が複雑且つ大型であるので、比較的小型でコンパクトな座椅子型マッサージ機に採用すると、この椅子型マッサージ機が重く且つ大型になってしまう虞があるので、使用者が任意に様々な場所に移動させて、マッサージ動作を受けることができなくなってしまう。
さらに、背もたれ部の上下方向の長さが座部の前後方向の長さに対して、長尺のものとなっている座椅子型マッサージ機に、上記のマッサージ機構を内蔵すると、座部に対して、マッサージ機構の重量分だけ背もたれ部が重くなるので、座椅子型マッサージ機全体の重心が高いものとなる。背もたれ部、特に背もたれ部の上側が重い（重心が高くなる）と、使用者の非着座時、つまり座椅子型マッサージ機を床面上に載置しただけのときに後方に転倒する虞があり、使用者が容易に着座できなくなる虞がある。

そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、コンパクトなマッサージ機構とすると共に、床面に載置した際に後方転倒せず、自立的に起立状態を維持する座椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明のマッサージ機構は、基台上に配備され且つ使用者の施療部に対して上方からマッサージ動作を付与する第１施療子を先端に備えた第１マッサージ部材と、前記基台上に配備されると共に第１施療子の対面する位置に配備されていて、前記第１施療子に対して近接離反するようにマッサージ動作を付与する第２施療子を先端に備えた第２マッサージ部材と、前記基台上に左右方向を向くように配備され且つ前記第１マッサージ部材及び
第２マッサージ部材に回転駆動力を伝える回転駆動軸と、前記基台上に左右方向を向くように配備され且つ当該基台を上下方向に移動させる駆動力を伝達する昇降軸と、前記回転駆動軸を回転させて前記第１マッサージ部材及び第２マッサージ部材を駆動する第１の駆動モータと、前記昇降軸を回転させて前記基台上を上下方向へ移動させつつ、前記第１マッサージ部材を駆動する第２の駆動モータと、を有し、前記第１の駆動モータと前記第２の駆動モータとが左右方向に隣接配置されると共に、前記第１の駆動モータのモータ回転軸と前記第２の駆動モータのモータ回転軸が上下方向を向くように配備され、前記回転駆動軸が、前記２つのモータ回転軸より前側に配備されると共に、前記昇降軸が前記２つのモータ回転軸より後側に配備されていることを特徴とする。

好ましくは、前記第２マッサージ部材は、前記第２施療子が前記回転駆動軸の下側に位置するように配備されると共に、前記第１の駆動モータ及び前記第２の駆動モータは、前記回転駆動軸の上側に配備されているとよい。
好ましくは、前記第１の駆動モータにより前記回転駆動軸を回転させて、前記第１マッサージ部材に備えられた第１施療子と、前記第２マッサージ部材に備えられた第２施療子を近接離反するように揺動させて、掴み揉み動作を行わせるように構成されているとよい。

好ましくは、前記第２の駆動モータは、上下方向に延びる２つのモータ回転軸を有する両軸モータであって、一方のモータ回転軸の回転力により、前記第１マッサージ部材に備えられた第１施療子による叩き動作を行わせると共に、他方のモータ回転軸の回転力により前記昇降軸を回転させて前記基台上を上下方向へ移動させるように構成されているとよい。

本発明の座椅子型マッサージ機は、上記のマッサージ機構と、床面上に載置可能で且つ使用者の臀部が着座可能とされた座部と、前記座部の後部に配備されて使用者の背部を支持可能に設けられ、前記マッサージ機構を内蔵する背もたれ部と、を有する座椅子型マッサージ機において、前記座部の後部には、前記使用者の非着座時において、前記背もたれ部が後方に倒れこむことを防止する転倒防止機構が設けられていることを特徴とする。

好ましくは、前記転倒防止機構は、前記座部に対して後方に向けて出退自在に設けられているとよい。
好ましくは、前記転倒防止機構は、棒状の部材をＵ字状に屈曲して形成された転倒防止部材を有し、Ｕ字形状の開放側に対応する部位が前記座部に対して、摺動自在に取り付けられているとよい。

好ましくは、前記座部は、前記背もたれ部に対して重合するように折りたたみ可能に構成されているとよい。

本発明によれば、マッサージ機構の大きさ（特に厚み）をコンパクトなものとすると共に、座椅子型マッサージ機を床面に載置した際に後方転倒せず、自立的に起立状態を維持することが可能となる。

本発明の座椅子型マッサージ機の全体を示す斜視図である（表カバー体を省略して描いている）。 本発明のマッサージ機構を示す前方斜視図である。 マッサージ機構の正面図である（基台を省略して描いている）。 マッサージ機構の右側図である。 マッサージ機構の底面図である（基台を省略して描いている）。 変換部の拡大図である（２つのマッサージ部材を省略して描いている）。 座椅子型マッサージ機の後方斜視図であり、転倒防止部材が張り出されている状態を示す図である。 座椅子型マッサージ機を底面から見た斜視図であり、転倒防止部材が張り出されている状態を示す図である。 座椅子型マッサージ機の後方斜視図であり、転倒防止部材が格納されている状態を示す図である。 座椅子型マッサージ機を底面から見た斜視図であり、転倒防止部材が格納されている状態を示す図である。 座椅子型マッサージ機の収納状態を示す斜視図である（表カバー体と座部のカバー体を省略して描いている）。

以下、本発明の実施形態を、図を基に説明する。
図１〜図１０は、本発明にかかるマッサージ機構８、及び、このマッサージ機構８を備える座椅子型マッサージ機１の実施形態を示している。
まず、以下では説明の便宜上、図１、図３における左右方向を、本実施形態のマッサージ機構８及び座椅子型マッサージ機１を説明する場合の「右左方向」、「幅方向」とする。また、図１、図３における上下方向を、マッサージ機構８及び座椅子型マッサージ機１を説明する場合の「上下方向」とする。さらに、図１における左斜め方向を向く紙面貫通方向、乃至は図４における左右方向を、マッサージ機構８及び座椅子型マッサージ機１を説明する場合の「前後方向」とする。これらは、座椅子型マッサージ機１の座部２に着座した使用者から見た前後方向、左右方向、上下方向と一致する。

まず、本実施形態の座椅子型マッサージ機１の概要について、説明する。
図１に示すように、本実施形態の座椅子型マッサージ機１は、リビングのフロアなどの床面上に載置可能で且つ使用者の臀部が着座可能とされた座部２と、座部２の後部に配備されて使用者の背部を支持可能に設けられた背もたれ部４と、背もたれ部４に内蔵され、且つ座部２に着座した使用者の肩部から腰部にかけて施療する、すなわち背部に対して施療するマッサージ機構８と、を有する。

なお、この座椅子型マッサージ機１は、ソファなど大型の椅子の座面上にも載置可能とされている。すなわち、座椅子型マッサージ機１が載置される床面とは、リビングのフロアなどの床面に限らず、椅子の座面も含む。
図１に示すように、座部２は、平面視で略矩形状に形成された部材であり、内部にフレーム部材３が配備されている。また、座部２上面（座面）側には、クッション部材（図示せず）が配備されている。この座部２は、座面に使用者の臀部が着座可能とされている部材、すなわち使用者の臀部を下方から支持するに十分な広さを有する板状の部材であり、座面がほぼ水平に向くように床面上に載置される。この座部２は、使用者に良好な座り心地を提供できるようになっている。

背もたれ部４は、座部２の後部に配備されて使用者の背部（腰部〜肩部）を支持する部材であり、内部が空洞となった筐体（ケーシング）である。また、背もたれ部４は、上下方向の長さが座部２の前後方向の長さに対して長尺である。
この背もたれ部４は、使用者の背部を全面に亘って覆うことができるように、幅が使用者の肩幅よりやや広く且つ上下方向に長尺な板形状（プレート形状）であり、例えばプラスチックなど、金属より軽量とされる材料を用いて形成されている。

具体的には、図１に示すように、背もたれ部４は、前後方向の厚みが幅方向に比して薄
く、且つ、上下方向に長尺な板状の外観を備えており、マッサージ動作を行う際には前後方向を向いて起立するようになっている。この背もたれ部４は、基盤プレート５（後側プレート）と、被覆プレート６（前側プレート）とを有している。
図１に示すように、基盤プレート５は、前後方向の厚みが薄く、前方に向かって開口し、且つ浅い凹状に形成されている。この基盤プレート５の前面には、基盤プレート５の前面上（背もたれ部４の内部）を上下方向に自在に移動させる上下移動機構６５を備えるマッサージ機構８が取り付けられている。

一方、被覆プレート６は、前後方向の厚みが薄く、且つ、基盤プレート５と同様に上下方向に長尺な板状に形成されていて、後方に向かって開口し、且つ浅い凹状に形成されている。この被覆プレート６は、開口側と基盤プレート５の開口側とを合わせるように、基盤プレート５の前面を全面に亘って覆うことで、基盤プレート５の前方を向く開口を閉鎖する。

また、被覆プレート６の幅方向の中央側には、長手方向（上下方向）に沿って開口部７が形成されている。具体的には、この開口部７は、マッサージ機構８の幅より広く、且つ被覆プレート６の幅よりも狭い開口幅を左右方向に備えている。また開口部７は、被覆プレート６の上下方向の寸法よりやや小さな開口寸法を上下方向に備えている。つまり、この開口部７を正面から見た場合、上下方向に長い帯状に開口しており、この上下方向に長い開口部７に沿ってマッサージ機構８が上下方向に移動する。

また、開口部７には、この開口部７を隙間なく閉鎖する布状の表カバー体（図示せず）が設けられている。この布状の表カバー体により、マッサージ機構８が使用者の背部（施療部）に直接当たらないようになっている。
まとめると、背もたれ部４は、被覆プレート６と基盤プレート５が前後方向に重ね合わされた構成であり、その重ね合わされた内部に空間が形成され、その空間にマッサージ機構８が配備されている。

なお、以上述べた座椅子型マッサージ機１の座椅子形状は、一例であり、この形状に限定されるものではない。
本実施形態のマッサージ機構８は、２つ以上のマッサージ動作を備えた機構であって、左右方向に所定の間隔を空けて一対配備されたマッサージ体１０と、使用者の施療部（背部）に対して、叩きマッサージをする叩きマッサージ機構４９と、掴み揉みマッサージをする掴み揉みマッサージ機構１９とを備えている。さらに、本実施形態のマッサージ機構８は、背もたれ部４内で上下方向に案内する上下移動機構６５を備えている。

基台９は、上記した掴み揉みマッサージ機構１９、叩きマッサージ機構４９、上下移動機構６５を一体的に収容する部材であって、前後に分割可能された背もたれ部４の内部、すなわち基盤プレート５の前面に配備されるものである。基台９は、後述する掴み揉み駆動部２１の第１ギアボックス２４、叩き駆動部５３の第２ギアボックス５７、上下移動機構６５の第３ギアボックス６８を備える。

なお、本実施形態のマッサージ機構８は、掴み揉みマッサージ機構１９、及び叩きマッサージ機構４９の２つのマッサージ動作を備えたものを例示するが、使用者の背部（施療部）に対して、揉み、叩き、指圧、振動といった動作のうち、少なくとも２つ以上のマッサージ動作を備えたものとしてもよい。
図２〜図４に示すように、マッサージ体１０は、基台９上に配備され且つ使用者の施療部に対して上方からマッサージ動作を付与する第１施療子１２を先端に備えた第１マッサージ部材１１と、基台９上に配備されると共に第１施療子１２の対面する位置に配備されていて、第１施療子１２に対して近接離反するようにマッサージ動作を付与する第２施療
子１６を先端に備えた第２マッサージ部材１５と、を組み合わせた構成であり、それぞれのマッサージ部材の基端は重なり合うように配設されている。

第１マッサージ部材１１（上マッサージ部材）は、長尺の棒部材であって、第２マッサージ部材１５より上側に位置し、掴み揉みマッサージ機構１９の回転駆動軸２０から前方に突出するように配備されている。
第１マッサージ部材１１の基端には、後述する変換部３０の傾斜ボス部３１のカム面３２にベアリング３６を介して嵌り込む第１環状嵌合部１３が設けられ、第１環状嵌合部１３から前側に向かって支持部１４（中途部）が延設されている。第１環状嵌合部１３は、厚みの薄いリング形状の部材であって、その内周径は傾斜ボス部３１のカム面３２に外嵌しているベアリング３６の外周径とほぼ同じである。

第１マッサージ部材１１（支持部１４）の先端には、第１施療子１２が取り付けられている。第１施療子１２は、球形など様々な形状で形成され、樹脂や硬質ゴムなどによって形成されている。
第１施療子１２は、第１環状嵌合部１３の回転軸心（回転駆動軸２０の軸心）より前側であって、被覆プレート６の開口部７からさらに突出するように取り付けられている。

一方、第１マッサージ部材１１の基端には、後述する第１規制部３９を構成する第１規制片４１が形成されている。この第１規制片４１は、第１規制部３９を構成するリンク部材６１の先端に形成された第１規制ピン４０が摺動自在に嵌り込むようになっている。
つまり、第１マッサージ部材１１は前方上方を向いた上で、先端の第１施療子１２が斜め下方を向き、且つ回転駆動軸２０より前側に位置するように配備される。

第２マッサージ部材１５（下マッサージ部材）は、側面視で、略直線状に形成されていて、第２施療子１６が取り付けられた先端が下側に位置するように、掴み揉みマッサージ機構１９の回転駆動軸２０に吊下されるように配備されている。
第２マッサージ部材１５の中途部には、後述する偏心ボス部４２のカム面４３に嵌り込む第２環状嵌合部１７が設けられ、第２環状嵌合部１７から下側に向かって支持部１８が伸びるように形成されている。第２環状嵌合部１７は、厚みの薄いリング形状の部材であって、その内周径は偏心ボス部４２のカム面４３の外周径とほぼ同じである。

第２マッサージ部材１５の先端には、第２施療子１６が取り付けられている。第２施療子１６は、肉厚な円盤型や球形など様々な形状（本実施形態では、半円盤形状）で形成され、樹脂や硬質ゴムなどによって形成されている。
第２施療子１６は、後述する回転駆動軸２０（掴み揉みマッサージ動作用）の下側に位置するように配備されている。第２施療子１６は、回転駆動軸２０の上側に配備されている第１の駆動モータ２２及び第２の駆動モータ５４と、回転駆動軸２０を挟んで対面する位置に配備されている。

さらに、第２施療子１６は、第２環状嵌合部１７の回転軸心（回転駆動軸２０の軸心）より下側であって、被覆プレート６からの開口部７からさらに突出するように取り付けられている。
一方、第２マッサージ部材１５の基端には、後述する第２規制部４５を構成する円柱状の第２規制ピン４６が形成されている。この第２規制ピン４６は、第２規制部４５を構成する第２規制片４７の規制溝４８（長孔）に摺動自在に挿入されるようになっている。

つまり、第２マッサージ部材１５は、第２施療子１６が前側を向き、且つ回転駆動軸２０より下側に位置するように配備される。また、第２施療子１６は、第１施療子１２に対して、回転駆動軸２０を挟んで互いに向かい合うように配備されている。それ故、使用者
の施療部（肩部）を引っ掛けるように挟むことが可能となる。
具体的に、本実施形態の掴み揉みマッサージ機構１９について、図を基に説明する。

図２〜図６に示すように、本実施形態の掴み揉みマッサージ機構１９は、背もたれ部４内の基台９上に左右方向を向くように配備され、且つ第１マッサージ部材１１及び第２マッサージ部材１５に回転駆動力を伝える回転駆動軸２０と、回転駆動軸２０を回転させて第１マッサージ部材１１及び第２マッサージ部材１５を駆動する掴み揉み駆動部２１と、回転駆動軸２０の回転力を掴み揉み（揺動）運動に変換する変換部３０と、を有している。

掴み揉みマッサージ機構１９は、掴み揉み駆動部２１の第１の駆動モータ２２（掴み揉み駆動モータ）により回転駆動軸２０を回転させて、第１マッサージ部材１１に備えられた第１施療子１２と、第２マッサージ部材１５に備えられた第２施療子１６を互いに近接離反するように揺動させて、使用者の施療部（肩部）に対して掴み揉みマッサージ動作を行わせるように構成されている。

回転駆動軸２０は、マッサージ機構８（基台９）の上下方向中央で、且つ掴み揉み駆動モータ２２の出力軸（モータ回転軸）２３の前方に、右側から左側の間に架け渡されるように配備されている。この回転駆動軸２０は、左右方向に第１ギアボックス２４を貫通するように配備されていて、掴み揉みマッサージ機構１９を支持する基台９に、回動自在に支持されている。

この回転駆動軸２０のほぼ中央には、当該回転駆動軸２０を回転させるギア２９が嵌入されていて、そのギア２９は第１ギアボックス２４に収容されたピニオンギア２８と歯合している。一方、回転駆動軸２０の両端には、一対の変換部３０（第１マッサージ部材１１及び第２マッサージ部材１５）が配備されている。回転駆動軸２０は、底面視において、軸心が掴み揉み駆動モータ２２の出力軸２３と後述する第２の駆動モータ５４（叩き駆動モータ）のモータ回転軸５５より前側に配備されている。

掴み揉み駆動部２１は、掴み揉み駆動モータ２２と第１ギアボックス２４とを有し、これら掴み揉み駆動モータ２２と第１ギアボックス２４は基台９に配備されている。
図２、図３に示すように、掴み揉み駆動モータ２２（第１の駆動モータ）は、正面視で本体が上下方向中央よりやや上側で、且つ左右方向中央より右側であって、回転駆動軸２０を挟んで第２施療子１６と対面する上側に配備されている。

なお、掴み揉み駆動モータ２２の本体の左側には、叩き駆動モータ５４（第２の駆動モータ）が隣接配置されていて、その叩き駆動モータ５４よりやや上側に、掴み揉み駆動モータ２２が配備されている。すなわち、掴み揉み駆動モータ２２と、叩き駆動モータ５４は、正面視で上下方向にずらした位置（オフセットされた位置）に配備されている。
また、掴み揉み駆動モータ２２は、出力軸２３が下方向を向き、且つ回転駆動軸２０の後側に位置するように配備されている。この出力軸の先端には、ウォームギア２６が取り付けられていて、その先端は第１ギアボックス２４の内部に挿入されている。

第１ギアボックス２４は、掴み揉み駆動モータ２２の下側に配備されていて、内部にはウォームギア２６と、回転軸心が左右方向を向いた回転軸２５と、回転軸心が左右方向を向いたウォームホイール２７と、ピニオンギア２８と、回転駆動軸２０を回転させるギア２９とが収容されている。これら回転軸２５、ウォームホイール２７、ピニオンギア２８は、ウォームギア２６より後側に配備されていて、ギア２９はウォームギア２６より前側に配備されている。

回転軸２５は、左右方向に第１ギアボックス２４を貫通するように、右側から左側の間に架け渡されるように配備されていて、右側にウォームホイール２７が取り付けられると共に、左側にピニオンギア２８が取り付けられている。ウォームホイール２７はウォームギア２６に歯合し、ピニオンギア２８は回転駆動軸２０に取り付けられたギア２９と歯合している。

掴み揉み駆動部２１は、掴み揉み駆動モータ２２の出力を、第１ギアボックス２４において、ウォームギア２６と、回転軸２５の回転で共に回転するウォームホイール２７及びピニオンギア２８と、ギア２９を介して回転駆動軸２０に伝達し、変換部３０を動作させている。
図２〜図６に示すように、変換部３０は、回転駆動軸２０の両端に一対配備されていて、この回転駆動軸２０の回転駆動力を揺動運動に変換して、第１施療子１２と第２施療子１６（一対のマッサージ部材１１，１５）を互いに近接離反させる構成である。

変換部３０は、回転駆動軸２０に対して傾斜した状態で取り付けられると共に、外周面にカム面３２が形成された傾斜ボス部３１と、第１マッサージ部材１１の基端に設けられ、傾斜ボス部３１のカム面３２に嵌り込んでいる第１環状嵌合部１３と、回転駆動軸２０の回転に伴って、第１マッサージ部材１１が回動することを規制する第１規制部３９とを備えている。

傾斜ボス部３１は、回転駆動軸２０の軸心方向の両端部に、一対配備されている。傾斜ボス部３１は、回転駆動軸２０に対して傾斜した略円形であって無端状の軌道（カム面３２）を有するものとなっている。
図６に示すように、傾斜ボス部３１は、後述する偏心ボス部４２に左右方向で対面し、回転駆動軸２０に対して傾斜した端面３３を有する内カム部材３４と、略円柱形状であって、内カム部材３４の傾斜端面３３から右左方向外側に突出するように設けられた外カム部材３５とで構成されている。

カム面３２は、内カム部材３４の傾斜端面３３に隣接する外周面に形成され、回転駆動軸２０の軸心に対して傾斜するように配備されている。このカム面３２には、ベアリング３６が摺動自在に外嵌されている。この傾斜ボス部３１は、回転駆動軸２０に相対回転できないように固定されている。
すなわち、傾斜ボス部３１のカム面３２は、内カム部材３４の傾斜端面３３から右左方向外側に突出するように設けられることで、回転駆動軸２０に対して傾斜した面となっている。

この傾斜ボス部３１は、内カム部材３４の傾斜端面３３と外カム部材３５の一方の端面３７とが付き合わされて一体となって形成されている。
ところで、傾斜ボス部３１の右左方向外側には、第１マッサージ部材１１の脱落と、傾斜ボス部３１が右左方向外側に移動しないように規制する規制ボス部３８が一対配置されている。この規制ボス部３８も回転駆動軸２０に相対回転できないように、その回転駆動軸２０に固定されている。

第１環状嵌合部１３は、第１マッサージ部材１１の基端に形成されているものである。この第１環状嵌合部１３は、側面視略リング状であって、傾斜ボス部３１のカム面３２上に嵌め込まれたベアリング３６を外嵌し、傾斜ボス部３１の回転を第１マッサージ部材１１の右左方向の揺動運動に変換するものである。そのため、傾斜ボス部３１と第１環状嵌合部１３とが相対回動自在になっている。

第１規制部３９は、後述する叩きマッサージ機構４９のリンク部材６１の先端に形成さ
れた第１規制ピン４０と、第１環状嵌合部１３（第１マッサージ部材１１の基端）に形成された第１規制片４１とを有している。
第１規制ピン４０は、球形状に形成された部材とされ、後述する叩きマッサージ機構４９のリンク部材６１の支持部８９と兼用するものとなっている。

第１規制片４１は、第１環状嵌合部１３の後側端部から後方に向かって延びるように形成された部材である。この第１規制片４１は、内部が半球状の凹部に形成されていて、内周径が上記の第１規制ピン４０の外周径とほぼ同じ径とされている。
すなわち、第１規制部３９は、リンク部材６１の先端に形成された球状の第１規制ピン４０が、半球状の凹部とされた第１規制片４１に摺動自在に嵌り込む、ボールジョイントとなっている。このように、第１規制部３９を摺動自在にすることで、第１マッサージ部材１１が回転駆動軸２０回りに回動することを規制して、第１マッサージ部材１１を上下方向の揺動運動させるようにしている。

さらに、変換部３０は、回転駆動軸２０に対して偏心状態で取り付けられると共に、外周面にカム面４３が形成された偏心ボス部４２と、第２マッサージ部材１５の基端に設けられ、偏心ボス部４２のカム面４３に嵌り込んでいる第２環状嵌合部１７と、回転駆動軸２０の回転に伴って、第２マッサージ部材１５が回転することを規制する第２規制部４５とを備えている。

一方、偏心ボス部４２は、回転駆動軸２０の軸心方向の両端部に一対配備され、それぞれが傾斜ボス部３１の右左方向内側に隣接するように配置されている。偏心ボス部４２は、フランジ状に形成され、外周面に略円柱形状であって無端状の軌道（カム面４３）を有するものとなっている。また、偏心ボス部４２には、回転駆動軸２０が挿通する貫通孔４４が右左方向を向いて形成されている。

図６に示すように、貫通孔４４は、軸心が偏心ボス部４２本体の中心軸（図６中の一点鎖線）に対して、異なる位置となるように形成されている。すなわち、貫通孔４４は、軸心が回転駆動軸２０の軸心と同じ方向を向いているが、異なった位置で形成されている。
それ故、偏心ボス部４２は、回転時の中心軸（貫通孔４４の軸心）と、本体の中心軸とが異なっているので、回転駆動軸２０の回転軌道に対して、異なる軌道（カム面４３と回転時の中心軸との距離が変わるような軌道）で回転する。つまり、偏心ボス部４２は、回転駆動軸２０の回転に対して偏心した回転をする。なお、偏心ボス部４２は、回転駆動軸２０に相対回転できないように固定されている。

カム面４３は、回転駆動軸２０の径外方向を向き、回転駆動軸２０回りに回転するようになっている。カム面４３には、第２環状嵌合部１７が摺動自在に嵌合され、第２マッサージ部材１５が揺動自在になっている。
第２環状嵌合部１７は、第２マッサージ部材１５の基端に形成されている。この第２環状嵌合部１７は、内周径が偏心ボス部４２のカム面４３の外周径と略同じ径で形成された側面視略リング状であって、偏心ボス部４２のカム面４３を外嵌し、偏心ボス部４２の回転を第２マッサージ部材１５の上下方向の揺動運動に変換するものである。そのため、偏心ボス部４２と第２環状嵌合部１７とが相対回動自在になっている。

第２規制部４５は、第２環状嵌合部１７（第２マッサージ部材１５の基端）に形成された第２規制ピン４６と、第２規制ピン４６に隣接配備された第２規制片４７とされている。
第２規制ピン４６は、略円柱状で短尺の棒片とされ、マッサージ機構８の幅方向内側（モータ側）を向いて突出するように形成されている。

第２規制片４７は、第２規制ピン４６と対面し、且つ各駆動モータ２２,５４に隣接する位置に配備され、基台９のモータカバー（図示せず）に取り付けられている。この第２規制片４７には、上下方向に沿った長孔の規制溝４８が形成されていて、その幅は第２規制ピン４６の直径とほぼ同じである。第２規制ピン４６が規制溝４８に摺動自在に嵌り込んでいる。

すなわち、第２規制部４５は、第２規制片４７の規制溝４８に摺動自在に嵌り込んだ第２規制ピン４６がその規制溝４８に沿って摺動することで、第２マッサージ部材１５が回転駆動軸２０回りに回動することを規制して、第２マッサージ部材１５を前後方向の揺動運動させるようにしている。
本実施形態のマッサージ機構８は、掴み揉みマッサージ機構１９、すなわち掴み揉み駆動モータ２２の出力軸２３の回転駆動力により回転駆動軸２０を回転させて、第１マッサージ部材１１に備えられた第１施療子１２と、第２マッサージ部材１５に備えられた第２施療子１６を近接離反するように揺動させて、掴み揉み動作を行わせるように構成されている。

次に、本実施形態の叩きマッサージ機構４９について、図を基に説明する。
図２〜図６に示すように、本実施形態の叩きマッサージ機構４９は、背もたれ部４内の基台９上に左右方向を向くように配備され、且つ第１マッサージ部材１１に回転駆動力を伝える回転駆動軸５０と、基台９上に配備され、且つ正面視で掴み揉みマッサージ機構１９の左側に収容されていて、第１マッサージ部材１１を叩き動作させる叩き駆動部５３と、叩き駆動部５３の動力を第１マッサージ部材１１に伝達するリンク部材６１と、を有している。

叩きマッサージ機構４９は、叩き駆動部５３の第２の駆動モータ５４（叩き駆動モータ）により回転駆動軸５０を回転させて、第１マッサージ部材１１に取り付けられた第１施療子１２を上下方向に揺動させることで、使用者の施療部（背部）に対して叩きマッサージ動作を行わせるように構成されている。
回転駆動軸５０は、左右方向に第２ギアボックス５７を貫通するように、右側から左側の間に架け渡されるように配備されていて、軸心が上記した回転駆動軸２０の軸心（掴み揉みマッサージ動作用）より後側に配備されている。

この回転駆動軸５０の両端には、フランジ状に形成され、外周面に略円柱形状であって無端状の軌道（カム面）を有する偏心カム部材５１が一対取り付けられていて、カム面（図示せず）がリンク部材６１の第３環状嵌合部６２に嵌め込まれているベアリング６３に外嵌されている。
すなわち、回転駆動軸５０は、リンク部材６１及びベアリング６３を介して回動自在に支持されると共に、偏心カム部材５１の回転軸心がベアリング６３の回転軸心に対して偏心した状態であるので、カム面と回転時の中心軸との距離が変わるような軌道で回転する。

回転駆動軸５０の中途部よりやや左側には、ウォームホイール５９が嵌入されている。このウォームホイール５９は、叩き駆動モータ５４の出力軸５５に備えられたウォームギア５８と、回転駆動軸２０より後側で歯合されている。
叩き駆動部５３は、叩き駆動モータ５４（第２の駆動モータ）と第２ギアボックス５７とを有し、これら叩き駆動モータ５４と第２ギアボックス５７は基台９に収容されている。

図２、図３に示すように、叩き駆動モータ５４は、正面視で本体が上下方向中央で、且つ左右方向中央より左側、すなわち掴み揉み駆動モータ２２の左側に隣接配置されている
。また、叩き駆動モータ５４は、回転駆動軸２０を挟んで第２施療子１６と対面する上側に配備され、且つ出力軸５６が回転駆動軸２０の後側に位置するように配備されている。
なお、本実施形態の叩き駆動モータ５４は、上下方向に延びる２つのモータ回転軸（出力軸）５５，５６を有する両軸モータであって、一方の出力軸５５が上方向を向き、他方の出力軸５６が下方向を向いて配備されている。この叩き駆動モータ５４は、後述する上下移動機構６５の昇降軸６６を回転させて、基台９上を上下方向へ移動させつつ、第１マッサージ部材１１を駆動する。

叩き駆動モータ５４は、２つの出力軸５５，５６の軸心が、掴み揉み駆動モータ２２の出力軸２３の軸心を含む上下方向に垂直を向き、且つ左右方向に平行な平面上となるような位置に配備されている。ただし、図３に示すように、叩き駆動モータ５４の他方の出力軸５６と、掴み揉み駆動モータ２２の出力軸２３は、叩き駆動モータ５４の本体と掴み揉み駆動モータ２２の本体とが上下方向にずらして配置されているので、それに伴って上下方向にずれた配置となっている。

叩き駆動モータ５４の一方の出力軸５５は、上方向を向いて配備されているものであって、先端にウォームギア５８が取り付けられていて、その先端は第２ギアボックス５７の内部に挿入されている。
第２ギアボックス５７は、叩き駆動モータ５４本体の上側に配備されていて、内部にはウォームギア５８と、回転軸心が左右方向を向いたウォームホイール５９と、回転駆動軸５０とが収容されている。ウォームホイール５９は、叩き駆動モータ５４の一方の出力軸５５の後側に配備されていて、ウォームギア５８と歯合している。また、第２ギアボックス５７の両端には、回転駆動軸５０を回動自在に支持するベアリング６０が配備されている。

叩き駆動部５３は、第２ギアボックス５７において、叩き駆動モータ５４の出力を、ウォームギア５８、ウォームホイール５９を介して回転駆動軸５０に伝達し、一対のリンク部材６１を揺動させている。
図２〜図６に示すように、一対のリンク部材６１は、叩き駆動部５３の回転を叩き運動（上下方向の運動）に変換して、第１マッサージ部材１１に伝達するものであり、側面視で、略垂下方向に吊下状に配備される棒状の板片である。

このリンク部材６１は、先端部と基端部とが、中途部６４において上下方向に分割されていて、先端部が基端部に対して、左右方向に回動自在に枢支されている。このような形状とすることで、変換部３０に外嵌された第１環状嵌合部１３（第１マッサージ部材１１）の左右方向の揺動を許容するものとなっている。
このリンク部材６１の基端部には、第３環状嵌合部６２が設けられている。第３環状嵌合部６２は、薄肉とされたリング状の部材であって、回転駆動軸５０（叩きマッサージ動作用）の端部に取り付けられた偏心カム部材５１を、ベアリング６３を介して外嵌している。

一方、先端部には、球状の第１規制ピン４０が形成されていて、第１環状嵌合部１３に設けられている半球状の第１規制片４１（凹部）に摺動自在に嵌り込むようになっている。
すなわち、リンク部材６１は、基端部において偏心カム部材５１を、ベアリング６３を介して外嵌すると共に、先端部において第１マッサージ部材１１（第１環状嵌合部１３）と摺動自在に連結しているので、先端部が上下方向に移動するクランク運動が可能となっている。

すなわち、このリンク部材６１をクランク機構とすることで、第１マッサージ部材１１
が上下方向に揺動するようになり、第１マッサージ部材１１の揺動により第１施療子１２も上下方向に揺動する叩きマッサージ動作を行うことができる。
ところで、本実施形態の叩き駆動モータ５４は、下方向を向くように配置された他方のモータ回転軸（出力軸）５６の回転駆動力により、第１マッサージ部材１１及び第２マッサージ部材１５などが配備された基台９を上下方向に移動させている。

次に、本実施形態の上下移動機構６５について、図を基に説明する。
図１〜図５に示すように、本実施形態の上下移動機構６５は、背もたれ部４内の基台９上に左右方向を向くように配備され、且つマッサージ機構８（基台９）を上下方向に昇降動作を伝える昇降軸６６と、基台９上に配備され、且つ叩きマッサージ機構４９の下側に収容されていて、マッサージ機構８を移動させる昇降駆動部６７と、マッサージ機構８を上下方向に沿って案内するレール部材７５と、を有している。

昇降軸６６は、移動モータ５４の出力によりマッサージ機構８を上下方向に移動させるものであって、マッサージ機構８の下側で、軸心が左右方向を向き、且つ移動モータ５４と掴み揉み駆動モータ２２の出力軸２３の軸心より後側に配備されている。
昇降軸６６には、軸心方向の略中途部に第２のウォームホイール７３が回動自在に取り付けられていて、第２のウォームホイール７３は、上側に配備されている第２のウォームギア７２と歯合されている。

昇降軸６６の両端には、ピニオンギア７４が取り付けられていて、そのピニオンギア７４は基盤プレート５に設けられているレール部材７５に、上下方向に移動自在に歯合されている。ピニオンギア７４が、昇降軸６６の回転により回転することで、マッサージ機構８がレール部材７５に沿って上下方向に移動する。
昇降駆動部６７は、移動モータ５４と、第３ギアボックス６８とを有し、これら移動モータ５４と第３ギアボックス６８は基台９に収容されている。

本実施形態の移動モータは、上記した叩き駆動モータ５４（第２の駆動モータ）であって、上下方向に延びる２つの出力軸５５,５６を有する両軸モータである。本実施形態の移動モータ５４は、出力軸５６（第２の駆動モータ５４における他方の出力軸）の回転力により、第１マッサージ部材１１及び第２マッサージ部材１５などが配備された基台９（マッサージ機構８）を上下方向に移動させている。

移動モータ５４は、出力軸５６が下方向を向き、その出力軸５６の軸心が掴み揉み駆動モータ２２の出力軸２３の軸心を含む上下方向に垂直を向き、且つ左右方向に平行な平面上となるような位置に配備されている。
この出力軸５６の先端には、第１のウォームギア７０が取り付けられていて、その出力軸５６は第３ギアボックス６８の内部に挿入されている。

図２、図３、図５に示すように、第３ギアボックス６８は、移動モータ５４の本体より下側に配備されていて、内部には第１のウォームギア７０と、軸心が前後方向を向いた回転軸６９と、第１のウォームホイール７１と、第２のウォームギア７２と、第２のウォームホイール７３と、軸心が左右方向を向いた昇降軸６６とが収容されている。
回転軸６９は、第３ギアボックス６８を貫通するように、前側から後側の間に架け渡されるように配備されていて、前側に第１のウォームホイール７１が取り付けられると共に、その後側に第２のウォームギア７２が取り付けられている。第１のウォームホイール７１は第１のウォームギア７０と歯合し、第２のウォームギア７２は昇降軸６６に取り付けられた第２のウォームホイール７３とが歯合している。

この昇降駆動部６７は、第３ギアボックス６８において、移動モータ５４の出力を、第
１のウォームギア７０と、回転軸６９の回転で共に回転する第１のウォームホイール７１及び第２のウォームギア７２と、第２のウォームホイール７３を介して、昇降軸６６に伝達している。
一方で、図１に示すように、レール部材７５は、前側壁７６と後側壁７７との二つの側壁を有し、基盤プレート５の左右方向の両端に一対設けられている。このレール部材７５の前側壁７６と後側壁７７が、前後方向において対面するように配備され、前側壁７６と後側壁７７との間に、ピニオンギア７４が挿入される。

レール部材７５の後側壁７７には、ラック歯が上下方向に沿って直線上に並んで配備されているラックギア７８は設けられている。このラックギア７８には、上記したピニオンギア７４が歯合されていて、昇降軸６６の回転駆動力を上下方向の直線移動の動作に変換している。
つまり、本実施形態の上下移動機構６５は、移動モータ５４を用いてピニオンギア７４を正逆方向に回転させて、マッサージ機構８をレール部材７５に沿って上下方向に移動させる。

このように、上下移動機構６５をマッサージ機構８に設けることにより、マッサージ機構８が背もたれ部４の開口部７に沿って上下方向に移動自在となる。つまり、この上下方向に伸びる開口部７は、本実施形態においては「マッサージ機構８の移動エリア」となっている。
本実施形態のマッサージ機構８は、叩きマッサージ機構４９、すなわち叩き駆動モータ５４の一方の出力軸５５の回転力により、第１マッサージ部材１１に備えられた第１施療子１２による叩き動作を行わせると共に、他方の出力軸５６の回転力により上下移動機構６５の昇降軸６６を回転させて基台９上を上下方向へ移動させるように構成されている。

以上述べたように、本実施形態のマッサージ機構８の特徴としては、掴み揉み駆動モータ２２（第１の駆動モータ）と叩き駆動モータ５４（第２の駆動モータ）の本体が左右方向で並び、且つ隣接する位置で配備され、２つの駆動モータ２２,５４の各出力軸２３,５５,５６が上下方向を向くと共に、前後方向においてズレていない位置（オフセットされていない位置）となるように配備されていることにある。また、本実施形態においては、回転駆動軸２０が、２つのモータ２２,５４の各出力軸２３,５５,５６より前側に配備されると共に、昇降軸６６が２つの駆動モータ２２,５４の各出力軸２３,５５,５６より後側に配備されていることも特徴である。

さらに、第２マッサージ部材１５の第２施療子１６が、回転駆動軸２０の下側に位置するように配備されると共に、２つの駆動モータが、回転駆動軸２０の上側に配備されていることも特徴である。
このように、マッサージ機構８に関し、２つの駆動モータ２２,５４を、底面視で左右方向に密接するような隣接配置で、且つ側面視で重なる位置に配備し、第２施療子１６と２つの駆動モータを回転駆動軸２０を挟んで配備することで、マッサージ機構８における前後方向の厚みを薄くすると共に、上下方向の高さを低くすることができるので、よりコンパクトな機構とすることが可能となる。

本実施形態のマッサージ機構８は、背もたれ部４における前後方向の厚みが薄い座椅子型マッサージ機１などに好適である。
ところで、本実施形態の座椅子型マッサージ機１には、座部２の後側に使用者の非着座時において、背もたれ部４が後方に倒れこむことを防止する転倒防止機構７９が設けられている。

本実施形態の転倒防止機構７９は、棒状の部材をＵ字状に屈曲して形成された転倒防止
部材８０と、その転倒防止部材８０を案内する案内部材８４とを有している。
図７〜図１０に示すように、転倒防止部材８０は、座部２が床面などに載置されたとき、略水平方向を向いたフレーム部材３内を前後方向に移動するように配備されている。転倒防止部材８０は、フレーム部材３におけるＵ字形状の開放側に対応する部位が、座部２を構成するフレーム部材３に対して、摺動自在に取り付けられている。

転倒防止部材８０は、座部２の前後方向を向き、且つ座部２の幅（左右）方向に一対配備された棒材８１と、その一対の棒材８１を連結する連結部材８２とを有し、平面視で屈曲したＵ字形状に形成されている。なお、本実施形態においては、Ｕ字状の屈曲部を棒材８１と連結部材８２とが連結された部位としている。
棒材８１は、円柱状で長尺の部材であって、長さが座部２の前後方向の長さのおよそ半分とされている。また棒材８１の先端には、貫通孔８３が形成されていて、その貫通孔８３には短尺で円柱状のピン（図示せず）が挿通して取り付けられる。このピンは、転倒防止部材８０が引き出された際に、後述する案内部材８４に引っかかることで、転倒防止部材８０が後側に脱落することを防止している。

連結部材８２は、所定の厚みを有する取手であって、長手方向の長さが左右一対配備された棒材８１の間隔と同じ距離、乃至はその間隔よりも離れた距離のものとされている。また、連結部材８２は、転倒防止部材８０を出退自在とするため、使用者が持ちやすい形状で形成されている。なお、本実施形態においては、連結部材８２は左右一対配備された棒材８１の間隔よりも、十分に離れた距離の長さで形成された角柱状の棒材８１で形成されている。

一方で、案内部材８４は、転倒防止部材８０が座部２に対して後方に向けて出退自在となるように、座部２内に設けられているものである。
この案内部材８４は、転倒防止部材８０を案内することができるように、座部２を構成するフレーム部材３の前後方向の略中央に一つ設けられている。案内部材８４は、長尺の板片で形成されていて、長手方向がフレーム部材３の幅方向の左側から右側に掛け渡されるように、取り付けられている。案内部材８４の両端には、孔８５が一つずつ形成されている。すなわち、案内部材８４は、略メガネ形状に形成された長尺の部材である。二つの孔８５の間隔は、転倒防止部材８０を構成する二つの棒材８１の間隔と同じであり、孔８５の内周径は転倒防止部材８０を構成する棒材８１の外周径とほぼ同じ径である。

なお、フレーム部材３の後部にも、棒材８１が挿通することのでき、且つその棒材８１を案内できる貫通孔８６が、一対の棒材８１の間隔と同じ幅方向の間隔で形成されている。
案内部材８４に形成された孔８５の間隔を、棒材８１の間隔と同じとし、且つ孔８５の内周径を棒材８１の外周径とほぼ同じ径とすることにより、転倒防止部材８０を座部２の後方に向かって、且つ水平方向に案内することができる。

以上述べたように、本実施形態の座椅子型マッサージ機１の特徴としては、座部２の後部に、使用者の非着座時（着座前）において、背もたれ部４が後方に倒れこむことを防止する転倒防止部材８０を設け、その転倒防止部材８０を座部２に対して後方に向けて出退自在としていることにある。
このように、後方に向けて出退自在の転倒防止機構７９を座部２の後部に設けることで、座椅子型マッサージ機１の座部２を床面に載置した際に後方転倒せず、自立的に起立状態を維持することが可能となる。

ところで、図１１に示すように、座部２は、背もたれ部４に対して重合するように折りたたみ可能に構成されている。
詳しくは、座部２の後部と背もたれ部４の下部との間には、折りたたみ機構８７が座椅子型マッサージ機１の幅（左右）方向に一対配備されている。折りたたみ機構８７は、座部２の後部に上方に突出状に設けられた突出片８８と、背もたれ部４の下部に内蔵され、突出片８８を揺動自在に枢支する枢支部材（図示せず）とを有している。

突出片８８は、上下（長手）方向に所定の高さを有している板片であって、上部に孔（図示せず）が形成されている。枢支部材は、上下（長手）方向に長尺の板片であって、下部に孔が形成されている。枢支部材は、下部に形成された孔と突出片８８の孔とを合わせた上で、突出片８８を枢支している。
この突出片８８が枢支部材に対して上方向に揺動することで、座部２が背もたれ部４に対して重合するように折りたたまれて、座椅子型マッサージ機１における前後方向の厚みを薄く、コンパクトにすることができる（図１１参照）。また、突出片８８が枢支部材に対して下方向に揺動することで、座部２が引き出されて、使用者が座部２に着座可能とすると共に、背もたれ部４にもたれ掛かることが可能となる（図１参照）。

以下に、上記した本実施形態のマッサージ機構８の作動態様について、説明する。
本実施形態のマッサージ機構８を内蔵する座椅子型マッサージ機１を使用するに際しては、まず、図１１に示す座部２を背もたれ部４に重なるように折り畳んだ状態から始めることとする。
図１、図７に示すように、座部２を折り畳んだ状態から水平方向となるように引き出すと共に、転倒防止部材８０のフレーム部材３を座部２から後方へ引き出す。すなわち、使用者は、背もたれ部４がほぼ起立した状態として、座椅子型マッサージ機１を床面に載置する。そして、このような載置状態にした上で、使用者は座部２に着座する。

このとき、座椅子型マッサージ機１に内蔵されているマッサージ機構８は、背もたれ部４の開口部７上側に位置している。つまり、マッサージ機構８の第１施療子１２及び第２施療子１６は、使用者の肩部に当接する位置である。
そこで、使用者の肩部に対して、掴み揉みマッサージ動作を行わせる場合、マッサージ機構８を当該の位置にしておいた上で、電源を入れて掴み揉み駆動モータ２２を駆動させて、回転駆動軸２０を介して、第１マッサージ部材１１の第１施療子１２及び、第２マッサージ部材１５の第２施療子１６を揺動させる。このような動作を行わせると、第１施療子１２及び第２施療子１６は使用者の肩部に対して近接離反する動作を行い、使用者の肩部に対して掴み揉みマッサージ動作を行う。

一方、使用者の背部（肩部〜腰部）にマッサージ機構８を移動させる場合は、移動モータ５４（叩き駆動モータ）を駆動させて、昇降軸６６を回転させて背もたれ部４の上部に停止している基台９を下方へ移動させる。このとき同時に、叩き駆動モータ５４により、回転駆動軸５０、リンク部材６１を介して、第１マッサージ部材１１の第１施療子１２が前後に揺動するため、使用者に対して叩きマッサージ動作を行うことができる。

まとめると、本実施形態のマッサージ機構８を備えた座椅子型マッサージ機１は、掴み揉みマッサージと叩きマッサージとの２つのマッサージ動作を任意で選択することのできる機構であり、レール部材７５の上端（背もたれ部４の上部）において、掴み揉みマッサージ機構１９により第１施療子１２及び第２施療子１６を近接離反するように揺動させることで、使用者の肩部に掴み揉みマッサージ効果を付与することができる。

このように、叩きマッサージ動作を行う場合、上下移動機構６５を駆動させ、上下方向にマッサージ機構８を移動させることで、使用者の肩部から腰部（背部）の上下に亘って叩きマッサージ機構４９による叩きマッサージ効果を付与することができる。
なお、本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請
求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

また、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。

１ 座椅子型マッサージ機
２ 座部
３ フレーム部材
４ 背もたれ部
５ 基盤プレート（後側プレート）
６ 被覆プレート（前側プレート）
７ 開口部
８ マッサージ機構
９ 基台
１０ マッサージ体
１１ 第１マッサージ部材（上マッサージ部材）
１２ 第１施療子
１３ 第１環状嵌合部
１４ 支持部（中途部）
１５ 第２マッサージ部材（下マッサージ部材）
１６ 第２施療子
１７ 第２環状嵌合部
１８ 支持部
１９ 掴み揉みマッサージ機構
２０ 回転駆動軸（掴み揉みマッサージ動作用）
２１ 掴み揉み駆動部
２２ 第１の駆動モータ（掴み揉み駆動モータ）
２３ モータ回転軸（出力軸）
２４ 第１ギアボックス
２５ 回転軸
２６ ウォームギア
２７ ウォームホイール
２８ ピニオンギア
２９ ギア
３０ 変換部
３１ 傾斜ボス部
３２ カム面
３３ 傾斜端面
３４ 内カム部材
３５ 外カム部材
３６ ベアリング
３７ 一方の端面
３８ 規制ボス部
３９ 第１規制部
４０ 第１規制ピン
４１ 第１規制片（凹部）
４２ 偏心ボス部
４３ カム面
４４ 貫通孔
４５ 第２規制部
４６ 第２規制ピン
４７ 第２規制片
４８ 規制溝（長孔）
４９ 叩きマッサージ機構
５０ 回転駆動軸（叩きマッサージ動作用）
５１ 偏心カム部材
５３ 叩き駆動部
５４ 第２の駆動モータ（叩き駆動モータ、移動モータ）
５５ 一方の出力軸
５６ 他方の出力軸
５７ 第２ギアボックス
５８ ウォームギア
５９ ウォームホイール
６０ ベアリング
６１ リンク部材
６２ 第３環状嵌合部
６３ ベアリング
６４ 中途部
６５ 上下移動機構
６６ 昇降軸
６７ 昇降駆動部
６８ 第３ギアボックス
６９ 回転軸
７０ 第１のウォームギア
７１ 第１のウォームホイール
７２ 第２のウォームギア
７３ 第２のウォームホイール
７４ ピニオンギア
７５ レール部材
７６ 前側壁
７７ 後側壁
７８ ラックギア
７９ 転倒防止機構
８０ 転倒防止部材
８１ 棒材
８２ 連結部材
８３ 貫通孔
８４ 案内部材
８５ 孔
８６ 貫通孔
８７ 折りたたみ機構
８８ 突出片
８９ 支持部

Claims (8)

1. 基台上に配備され且つ使用者の施療部に対して上方からマッサージ動作を付与する第１施療子を先端に備えた第１マッサージ部材と、
   前記基台上に配備されると共に第１施療子の対面する位置に配備されていて、前記第１施療子に対して近接離反するようにマッサージ動作を付与する第２施療子を先端に備えた第２マッサージ部材と、
   前記基台上に左右方向を向くように配備され且つ前記第１マッサージ部材及び第２マッサージ部材に回転駆動力を伝える回転駆動軸と、
   前記基台上に左右方向を向くように配備され且つ当該基台を上下方向に移動させる駆動力を伝達する昇降軸と、
   前記回転駆動軸を回転させて前記第１マッサージ部材及び第２マッサージ部材を駆動する第１の駆動モータと、
   前記昇降軸を回転させて前記基台上を上下方向へ移動させつつ、前記第１マッサージ部材を駆動する第２の駆動モータと、を有し、
   前記第１の駆動モータと前記第２の駆動モータとが左右方向に隣接配置されると共に、前記第１の駆動モータのモータ回転軸と前記第２の駆動モータのモータ回転軸が上下方向を向くように配備され、
   前記回転駆動軸が、前記２つのモータ回転軸より前側に配備されると共に、前記昇降軸が前記２つのモータ回転軸より後側に配備されている
   ことを特徴とするマッサージ機構。
2. 前記第２マッサージ部材は、前記第２施療子が前記回転駆動軸の下側に位置するように配備されると共に、前記第１の駆動モータ及び前記第２の駆動モータは、前記回転駆動軸の上側に配備されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機構。
3. 前記第１の駆動モータにより前記回転駆動軸を回転させて、前記第１マッサージ部材に備えられた第１施療子と、前記第２マッサージ部材に備えられた第２施療子を近接離反するように揺動させて、掴み揉み動作を行わせるように構成されている
   ことを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機構。
4. 前記第２の駆動モータは、上下方向に延びる２つのモータ回転軸を有する両軸モータであって、
   一方のモータ回転軸の回転力により、前記第１マッサージ部材に備えられた第１施療子による叩き動作を行わせると共に、他方のモータ回転軸の回転力により前記昇降軸を回転させて前記基台上を上下方向へ移動させるように構成されている
   ことを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機構。
5. 請求項１〜４に記載のマッサージ機構と、床面上に載置可能で且つ使用者の臀部が着座可能とされた座部と、前記座部の後部に配備されて使用者の背部を支持可能に設けられ、前記マッサージ機構を内蔵する背もたれ部と、を有する座椅子型マッサージ機において、
   前記座部の後部には、前記使用者の非着座時において、前記背もたれ部が後方に倒れこむことを防止する転倒防止機構が設けられている
   ことを特徴とする座椅子型マッサージ機。
6. 前記転倒防止機構は、前記座部に対して後方に向けて出退自在に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の座椅子型マッサージ機。
7. 前記転倒防止機構は、棒状の部材をＵ字状に屈曲して形成された転倒防止部材を有し、Ｕ字形状の開放側に対応する部位が前記座部に対して、摺動自在に取り付けられているこ
   とを特徴とする請求項５又は６に記載の座椅子型マッサージ機。
8. 前記座部は、前記背もたれ部に対して重合するように折りたたみ可能に構成されていることを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の座椅子型マッサージ機。

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