JP5059177B2 - 運動補助装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明の実施の一形態に係る運動補助装置1の分解斜視図であり、図2(a)はその運動補助装置1の使用状態を説明するための模式的な横断面図であり、図3は図2(a)の上面図である。この運動補助装置1は、大略的に、使用者2が腰部3を着けるシート部4に、前記シート部4を揺動させる駆動装置5と、前記駆動装置5およびそれに搭載されるシート部4を支持して前記シート部4の高さを可変させられる脚部6と、使用者2の脚部7の接地面となり、その重量を支える左右の脚台8と、上半身9を支えるハンドル10と、操作パネル11と、前記ハンドル10および操作パネル11を支持する支柱12と、前記脚部6、脚台8および支柱12が取付けられる基台13とを備えて構成される。そして、駆動装置5がシート部4を揺動することで、使用者2の脚部7に体重が変化して加わり、使用者2に運動を付与するようになっている。
図12は、本発明の実施の他の形態に係る運動補助装置1bにおける膝角度θの調整動作を説明するための図である。この運動補助装置1bには、前述の図7で示す運動補助装置1に類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。注目すべきは、本実施の形態では、操作回路基板121bには、前記使用者2,2’が体重を入力するための入力手段である釦122bが設けられるとともに、前記本体側回路基板110には、マイクロコンピュータなどで実現され、制御手段となり、記憶手段となる制御回路111bが搭載されていることである。また、前記脚台8には、荷重センサ120が内蔵されており、前記使用者2,2’の脚部7,7’から加わる荷重が検出され、制御回路111bに入力される。
図13は、本発明の実施のさらに他の形態に係る運動補助装置1cにおける膝角度θの調整動作を説明するための図である。この運動補助装置1cには、前述の図11および図12で示す運動補助装置1a,1bと略同様の構成を用いることができ、同一構成には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。注目すべきは、本実施の形態では、操作回路基板121cには、シート部4を使用者が昇降変位させる操作手段である前記釦122aが設けられるとともに、現在の前記荷重センサ120によって検出されている荷重から、使用者2,2’の膝角度が運動効果の高い予め定める角度となるための適応体重を表示する表示手段123cが設けられていることである。
2,2’ 使用者
3 腰部
4 シート部
4a 受け部
4b 切欠き部
4c 突起部
5 駆動装置
6,6’ 脚部
7,7’ 脚部
8 脚台
9 上半身
10 ハンドル
11 操作パネル
12 支柱
13 基台
15 脚部
16 脚台レール
110 本体側回路基板
111,111a,111b,111c 制御回路
112 メモリ
120 荷重センサ
121,121a,121b,121c 操作回路基板
122,122a,122b 釦
123,123c 表示手段
124 昇降ベース
124a 台座
125 支柱
126 脚台
127 昇降機構
127f モータ
127j センサ
131,132 軸支板
135 揺動機構
136 前リンク
137 後リンク
138 駆動部
140 台座
141 前板
142 後板
143,144 側板
148 モータ
150 第1シャフト
153 第2シャフト
155,156 偏心クランク
157,158 アームリンク
168 偏心ロッド
Claims (4)
- 使用者がシート部に腰部を着けた状態で、該シート部を揺動することで、使用者の脚部に体重が変化して加わるようにして、使用者に運動を付与する運動補助装置において、
前記シート部と使用者の脚部の接地面との相対的な高さと、前記接地面とシート部との水平方向の距離との少なくとも一方を変化して前記シート部の高さ調整を行うことができる変位手段と、
使用者の操作に応答して、前記変位手段を駆動する操作手段と、
前記シート部の高さを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出した高さで、使用者の膝角度が運動効果の高い予め定める角度となるための適応身長を表示する表示手段とを含み、
前記シート部は、使用者の尻部を受ける受け部と、大腿部が抜けるように形成された左右前方の切欠き部と、前記腰部を背面から受ける突起部とを備えて構成され、前記切欠き部は、前記使用者の膝角度が前記予め定める角度となるように、鉛直線から前記予め定める角度だけ傾斜して形成されていることを特徴とする運動補助装置。 - 前記使用者の脚部の接地面となる脚台を有する基台と、
前記基台に立設され、前記シート部と前記脚台とを予め定める間隔で保持するとともに、伸縮変位して前記変位手段となる支柱と、
前記支柱の上部に取付けられ、上部に前記シート部が取付けられ、前記シート部を揺動する揺動手段とを備えることを特徴とする請求項1記載の運動補助装置。 - 前記揺動手段は、前記支柱の上部とシート部との間に設けられる駆動装置として実現され、
前記支柱の上部に設けられる台座に対して前後方向の軸線回りに揺動自在であり、前後方向の揺動を発生する揺動機構と、
前記揺動機構上で前後方向に揺動可能に支持される前リンクおよび後リンクと、
前記前リンクおよび後リンク間に設けられ、前記座席を支持する台座とを備えて構成されることを特徴とする請求項2記載の運動補助装置。 - 前記揺動機構は、
前記台座上に立設される前後一対の軸支板と、
前記軸支板に前記前後方向に延びるピンによって左右方向に揺動可能に支持される前板および後板ならびにそれらの前板および後板に左右両側から固定される側板を備えて成る筐体と、
前記筐体内に縦据え置きされるモータと、
前記両側板に枢支され、前記モータで駆動される第1および第2のシャフトと、
前記第1のシャフトの両端部に相互に同位相となる角度でそれぞれ取付けられる偏心クランクと、
前記偏心クランクに一端が取付けられるアームリンクと、
前記第2のシャフトの少なくとも一端に偏心して立設されるピンと前記台座との間に設けられる偏心ロッドとを備えて構成され、
前記前リンクは、前記前板の下部側で前後に揺動自在に支持されるとともに前記アームリンクの他端が取付けられることで前記前後方向に揺動可能となり、かつ前記偏心ロッドの駆動によって前記揺動機構が前記左右方向に揺動することを特徴とする請求項3記載の運動補助装置。
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