CN114653008B - 一种踝泵运动训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种踝泵运动训练装置，包括基座；曲柄，转动安装于所述基座上；转轴，安装于所述基座上且位于所述曲柄的一侧，并且可相对于所述基座移动；摆动件，一端与所述转轴形成转动副，并且可相对所述转轴摆动；支撑件，一端与所述摆动件的另一端形成移动副；支撑辅具，所述支撑辅具固定安装于所述支撑件上，所述支撑辅具或所述支撑件的另一端与所述曲柄构成转动副；以及用于摆动件摆动中心调节的摆动中心调节机构。利用本发明，不仅能够消除局部自由度，使双侧踝关节产生一定的活动角度，形成适当的踝泵运动，具备良好的踝关节训练效果，而且还可通过对摆动件的摆动中心的调节来调节支撑辅具的姿态。

Description

一种踝泵运动训练装置

技术领域

本发明涉及运动器械技术领域，特别是涉及一种踝泵运动训练装置。

背景技术

随着人口老龄化程度加重，肢体不健康患者日益增多，肢体康复辅助器具需求量逐步增加。而现有的肢体康复训练装置在康复训练过程中除膝关节外其余关节活动角度较小，周围肌群达不到预期的康复训练效果；现有的肢体康复训练装置没有考虑到人体踝关节的训练需求，或没有设置踝关节训练功能，同样会致使在康复训练过程中，踝关节得不到良好训练，达不到预期的康复训练效果；并且现有的肢体康复训练装置没有有效的踝泵运动，不能实现预防静脉血栓的功能。

另外，现有的摆动导杆或曲柄摇块式肢体康复训练装置，脚踏倾角较小，脚踝运动幅度不够，同样无法很好满足康复训练需求，同时脚踏姿态缺乏有效的调节机构，难以满足不同的康复训练情况。

因此，开发出一种结构合理，能满足踝关节康复训练需求的踝泵运动装置尤为重要。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种能够消除局部自由度，从而抑制关节异常反应，使双侧踝关节产生一定的活动角度，形成适当的踝泵运动，具备良好的踝关节训练效果，并且支撑辅具的姿态可调的踝泵运动训练装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种踝泵运动训练装置，包括：

基座；

曲柄，转动安装于所述基座上；

转轴，所述转轴安装于所述基座上且位于所述曲柄的一侧，并且所述转轴可相对于所述基座移动；

摆动件，所述摆动件的一端与所述转轴形成转动副，所述摆动件可相对所述转轴摆动；

支撑件，所述支撑件的一端与所述摆动件的另一端形成移动副；

支撑辅具，所述支撑辅具固定安装于所述支撑件上，所述支撑辅具或所述支撑件的另一端与所述曲柄构成转动副；

丝杠机构，设置于所述基座上，包括丝杠和布置于所述丝杠上的丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述转轴固定连接，所述丝杠机构被装配为将所述丝杠的回转运动转换为所述丝杠螺母沿着所述丝杠直线运动，从而带动所述转轴沿平行于所述丝杠的长度方向移动，实现对所述摆动件摆动中心的调节。

在本发明的一可选实施例中，所述基座、所述曲柄、所述转轴、所述摆动件、所述支撑件及所述支撑辅具构成摆动导杆机构或曲柄摇块机构。

在本发明的一可选实施例中，所述基座的两侧开设有条形孔，所述转轴的两端穿出两侧的所述条形孔并可沿所述条形孔的长度方向移动。

在本发明的一可选实施例中，所述支撑辅具的支撑平面与水平方向的最大夹角大于或等于40°，或两侧所述支撑辅具的支撑平面的最大夹角大于或等于35°。

在本发明的一可选实施例中，所述丝杠机构还包括丝杠座及丝杠驱动装置；所述丝杠座固定安装于所述基座内，所述丝杠的两端转动安装于所述丝杠座上，所述丝杠驱动装置被配置为驱动所述丝杠做回转运动。

在本发明的一可选实施例中，所述丝杠驱动装置为驱动电机，所述驱动电机安装于所述丝杠座的远离所述转轴的一侧，所述驱动电机的输出轴与所述丝杠的一端传动连接，所述驱动电机的输出轴与所述丝杠同轴设置。

在本发明的一可选实施例中，所述丝杠驱动装置包括设置于所述基座外侧的转动把手，所述转动把手与所述丝杠的一端传动连接。

在本发明的一可选实施例中，所述丝杠机构还包括一对导向杆，对称设置于所述丝杠的两侧，所述导向杆滑动穿设于所述丝杠螺母上，所述导向杆的两端固定安装于所述丝杠座上。

在本发明的一可选实施例中，所述踝泵运动训练装置还包括拎手，所述拎手安装于所述基座。

在本发明的一可选实施例中，所述踝泵运动训练装置还包括布置于所述基座内的驱动部件，所述驱动部件与所述曲柄的回转轴传动连接。

本发明的踝泵运动训练装置，通过将所述支撑辅具与所述支撑件固定连接，能消除局部自由度，从而可抑制关节异常反应，使支撑辅具总体相对于回转轴做圆周回转运动同时绕转轴做摆动，使双侧踝关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节训练效果。

本发明的踝泵运动训练装置，采用曲柄摇杆机构或摆动导杆机构，能较好的适应下肢运动规律，整体高度比较小，可以适合坐姿训练。

本发明的踝泵运动训练装置，通过所述丝杠机构的调节作用能够保证支撑辅具的支撑平面与水平方向的最大夹角大于或等于40°，或位于两侧所述支撑辅具的支撑平面的最大夹角大于或等于35°，保证足够的关节训练需求。

本发明的踝泵运动训练装置结构精简，体积较小，总体安置方便。

本发明的踝泵运动训练装置，通过设置丝杠机构，能够实现对所述摆动件摆动中心的灵活调节，从而改变左右两侧的支撑辅具的支撑平面的最大夹角，及单侧支撑辅具倾角活动范围。

本发明的踝泵运动训练装置可以两侧协同训练，可以一侧带动另一侧连续运动，实现双足互相助力，能够进行主动、被动和助力训练。

附图说明

图1为本发明实施例一的踝泵运动训练装置的立体结构示意图。

图2为本发明实施例一的踝泵运动训练装置的去除部分基座后的立体结构示意图。

图3为本发明实施例一的踝泵运动训练装置的后视图。

图4为本发明实施例二的踝泵运动训练装置的立体结构示意图。

图5为本发明实施例二的踝泵运动训练装置的去除部分基座后的立体结构示意图。

图6为本发明实施例三的踝泵运动训练装置的立体结构示意图。

图7为本发明实施例四的踝泵运动训练装置的立体结构示意图。

元件标号说明

前支座11；后支座12；第一条形孔121；摆动件21；支撑件22；转轴23；支撑辅具3；曲柄4；机壳5；拎手51；人机交互装置52；第二条形孔53；丝杠机构6；驱动电机61；转动把手61’；丝杠座62；丝杠63；丝杠螺母64；导向杆65；回转轴7；驱动部件8。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1-7所示，本发明结合以下四种实施例对本发明的技术方案进行详细说明。

实施例一

请参阅图1-3所示，本实施例介绍一种踝泵运动训练装置，所述踝泵运动训练装置包括基座及设置于所述基座上的曲柄4、转轴23、摆动件21、支撑件22、支撑辅具3及丝杠机构6。所述曲柄4转动安装于所述基座上；所述转轴23安装于所述基座上且位于所述曲柄4的一侧，并且所述转轴23可相对于所述基座移动；所述摆动件21的一端与所述转轴23形成转动副，所述摆动件21可相对所述转轴23摆动；所述支撑件22的一端与所述摆动件21的另一端形成移动副；所述支撑辅具3固定安装于所述支撑件22上，所述支撑辅具3或所述支撑件22的另一端与所述曲柄4构成转动副；所述丝杠机构6设置于所述基座上，包括丝杠63和布置于所述丝杠63上的丝杠螺母64，所述丝杠螺母64与所述转轴23固定连接，所述丝杠机构6被装配为将所述丝杠63的回转运动转换为所述丝杠螺母64沿着所述丝杠63直线运动，从而带动所述转轴23沿平行于所述丝杠63的长度方向移动，实现对所述摆动件21摆动中心的调节，并且可利用丝杠机构6的自锁特性来实现转轴23位置的固定，提高结构稳定性。

请参阅图1-3所示，在本实施例中，所述转轴23的高度低于所述曲柄4与所述支撑辅具3或所述支撑件22的转动副的位置，从而使所述支撑辅具3在绕所述曲柄4的回转轴7做回转运动时，支撑辅具3的支撑平面一直处于上倾的姿态以满足坐姿训练的需求。

请参阅图1-3所示，在本实施例中，所述基座包括前支座11、后支座12以及机壳5；所述机壳5包括左机壳和右机壳，两者相互对扣装配形成用于安装所述踝泵运动训练装置的相关组件的容置空间；所述前支座11和后支座12分别支撑于所述机壳5的前后两端的底部。

请参阅图1-3所示，在本实施例中，所述基座的两侧开设有第一条形孔121，所述转轴23的两端从所述基座的第一条形孔121中穿出并可沿所述第一条形孔121的长度方向移动，从而实现对所述摆动件21的摆动中心的调节。具体地，所述第一条形孔121沿前后方向延伸设置，所述第一条形孔121平行于水平面，所述第一条形孔121开设于所述后支座12的两侧，所述机壳5的两侧开设有与所述第一条形孔121对应的第二条形孔53，所述转轴23的两端从所述机壳5的第二条形孔53中穿出并可沿所述第二条形孔53的长度方向移动。可以理解的是，所述第一条形孔121也可以与水平面成一定的倾角设置，例如向前倾斜设置，此时需要将丝杠机构6的丝杠63也向前倾斜设置，使丝杠63与所述第一条形孔121平行。

请参阅图1-3所示，在本实施例中，所述摆动件21为直杆，所述支撑件22件设置成滑轨或者滑槽的形式并与所述摆动件21形成滑动配合，所述基座、所述曲柄4、所述转轴23、所述摆动件21、所述支撑件22及所述支撑辅具3构成摆动导杆机构，所述曲柄4、所述摆动件21能够限制所述支撑件22沿预设轨迹循环摆动，从而带动固定于所述支撑件22上的支撑辅具3(作为脚踏)的沿预设轨迹循环摆动。通过所述丝杠机构6可以调节所述摆动件21的摆动中心的位置，来调节支撑件22和支撑辅具3循环摆动的预设轨迹，从而实现对左右两侧的支撑辅具3的支撑平面的最大夹角的调节，及单侧支撑辅具3倾角活动范围的调节，以此来适应不同体型、不同伤情的患者的使用需求。

请参阅图1-3所示，在本实施例中，所述丝杠机构6位于所述转轴23的上侧(当然也可以是下侧)。所述丝杠机构6包括丝杠63、丝杠螺母64、丝杠座62及丝杠驱动装置；所述丝杠座63例如可通过螺栓或者焊接的方式固定安装于所述基座的机壳5内；所述丝杠63的两端例如可通过转动轴承转动安装于所述丝杠座62的相对两端，并且保证丝杠63与所述转轴23垂直设置；所述丝杠驱动装置用于驱动所述丝杠63做回转运动，所述丝杠驱动装置为驱动电机61，固定安装于所述丝杠座62的远离所述转轴23的一侧，所述驱动电机61的输出轴与所述丝杠63的一端传动连接，所述驱动电机61的输出轴与所述丝杠63同轴设置。可以理解的是，所述驱动电机61的输出轴也可通过传动部件与所述丝杠63的一端连接，从而所述驱动电机61的输出轴也可以不与所述丝杠63同轴设置。

请参阅图1-3所示，在本实施例中，为了保证所述丝杠螺母64沿所述丝杠63运动时发生转动，所述丝杠机构6还包括一对导向杆65，对称设置于所述丝杠63的两侧，所述丝杠螺母64的两侧对称设置有两个通孔，所述通孔沿所述丝杠螺母64的运动方向贯穿所述丝杠螺母64的前后两端，所述导向杆65的中部滑动穿设于所述丝杠螺母64的通孔上，所述导向杆65的两端固定安装于所述丝杠座62上，从而对所述丝杠螺母64的移动起到导向作用。

需要说明的是，所述转轴23既可以设置成水平前后移动，也可以设置成上下移动，亦可以设置成与水平方向成倾角的倾斜移动，对应的，所述丝杠63既可以设置成水平前后移动，也可以设置成上下移动，亦可以设置成与水平方向成倾角的倾斜移动。在本实施例中，所述转轴23优选为水平前后移动，这是因为相比上下移动，转轴23水平前后移动可以在较小的位移量时实现对所述支撑辅具3倾角较大的调节，同时还不会增加踝泵运动装置的高度，不增加踝泵运动装置的体积。

请参阅图1-3，在本实施例中，为了方便移动所述踝泵运动训练装置，在所述基座的机壳5上的合适位置上设置有供手握持的拎手51，操作者可通过所述拎手51方便的将所述踝泵运动训练装置移动到指定地点。

请参阅图2，在本实施例中，所述踝泵运动训练装置还包括设置于所述基座的机壳5内的驱动部件8，所述驱动部件8与所述回转轴23传动连接，所述驱动部件8用于在所述踝泵运动训练装置工作于被动训练模式(动力源全部来自驱动部件)时或者助理训练模式时(介于被动训练模式和主动训练模式之间，动力源部分来自驱动部件8、部分来自人体脚部)，驱动所述回转轴23和曲柄4同步转动，从而带动支撑辅具3做往复摆动。所述驱动部件8例如可以是电机，或者电机与减速器的组合，或者为飞轮。

需要说明的是，在本实施例中，所述踝泵运动训练装置还包括设置于所述基座的机壳5内的阻力部件(未图示)，所述阻力部件被装配为在所述踝泵运动训练装置工作于主动训练模式(人体脚部为动力源，带动支撑辅具3运动)时，向所述回转轴23提供阻力，不同大小的阻力可不同程度的锻炼人体下肢肌肉运动，逐层分级的重塑大脑神经对肌肉运动的控制能力。所述阻力部件例如可以是摩擦组件、磁控阻力发生器或飞轮。可以理解的是，也可直接采用驱动部件作为阻力部件，而不额外设置摩擦组件或磁控阻力发生器作为阻力部件。以采用电机或者电机与减速器组合的驱动装置为例，可向电机输入不大于电机额定电流的直流电，使电机处于能耗制动状态成为阻力源。

请参阅图1-3，在本实施例中，所述踝泵运动训练装置还包括人机交互装置52，所述人体交互装置为智能控制中心，用于控制踝泵运动训练装置工作。所述人机交互装置52可设置于所述基座的机壳5的顶部(当然也可以设置于其他合适的位置)。作为示例，所述人机交互装置52具体可为遥控器或触摸屏幕等。

需要说明的是，本实施例的踝泵运动训练装置，通过设置丝杠机构6，能够实现对所述摆动件21摆动中心的灵活调节，从而改变左右两侧的支撑辅具3的支撑平面的最大夹角，及单侧支撑辅具3倾角活动范围；本实施例的踝泵运动训练装置，通过将所述支撑辅具3与所述支撑件22固定连接，能消除局部自由度，从而可抑制关节异常反应，使支撑辅具3总体相对于回转轴23做圆周回转运动同时绕转轴23摆动，使双侧踝关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节训练效果；本实施例的踝泵运动训练装置，采用曲柄4摇杆机构，能较好的适应下肢运动规律，整体高度比较小，可以适合坐姿训练本实施例的踝泵运动训练装置，能够保证支撑辅具3的支撑平面与水平方向的最大夹角大于或等于40°，或位于两侧所述支撑辅具3的支撑平面的最大夹角大于或等于35°，保证足够的关节训练需求；本实施例的踝泵运动训练装置结构精简，体积较小，总体安置方便；本实施例的踝泵运动训练装置可以两侧协同训练，可以一侧带动另一侧连续运动，实现双足互相助力，能够进行主动、被动和助力训练。

实施例二

请参阅图4和5，本实施例介绍另一种踝泵运动训练装置。本实施例与实施例一的区别在于本实施例的所述丝杠机构6的丝杠驱动装置为转动把手61’。其他结构基本相同，故不再重复描述。

具体地，请参阅图4和5，所述转动把手61’设置于所述基座外侧的后端，所述转动把手61’与所述丝杠63的后端传动连接，可通过所述转动把手61’驱动所述丝杠63旋转，所述丝杠螺母64会将所述丝杠63的旋转转化为所述丝杠螺母64沿所述丝杠63的直线运动，从而带动所述转轴23沿平行于所述丝杠63的长度方向移动，实现对所述摆动件21的摆动中心的调节，并且可利用丝杠机构6的自锁特性来实现转轴位置的固定，提高整个装置的稳定性。

实施例三

如图6所示，本实施例介绍又一种踝泵运动训练装置，本实施例与实施例一的区别在于摆动件21和支撑件22的结构不同，其他机构基本相同，故不再重复描述。

具体地，所述支撑件22为直杆，所述摆动件21设置成滑轨或者滑槽的形式并与所述支撑件22形成滑动配合，从而所述基座、所述曲柄4、所述转轴23、所述摆动件21、所述支撑件22及所述支撑辅具3构成曲柄摇块机构。

实施例四

如图7所示，本实施例介绍第四种踝泵运动训练装置，本实施例与实施例二的区别在于摆动件21和支撑件22的结构不同，其他机构基本相同，故不再重复描述。

具体地，所述支撑件22为直杆，所述摆动件21设置成滑轨或者滑槽的形式并与所述支撑件22形成滑动配合，从而所述基座、所述曲柄4、所述转轴23、所述摆动件21、所述支撑件22及所述支撑辅具3构成曲柄摇块机构。

需要说明的是，实施例一-四中的丝杠机构6也可以用其他线性机构，例如电动推杆或直线电机来替代，并且可以分别用两个线性机构分别单独控制一侧转轴23的前后移动。

需要说明的是，实施例一-四中的丝杠机构6也可以设置两个，并单独为两侧的摆动件21各设置一转轴23，通过丝杠机构6来单侧独立驱动对应的转轴23，实现对两侧所述摆动件21摆动中心的独立调节。

综上所述，本发明的踝泵运动训练装置，通过将所述支撑辅具与所述支撑件固定连接，能消除局部自由度，从而可抑制关节异常反应，使支撑辅具总体相对于回转轴做圆周回转运动同时绕转轴做摆动，使双侧踝关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节训练效果。本发明的踝泵运动训练装置，采用曲柄摇杆机构或摆动导杆机构，能较好的适应下肢运动规律，整体高度比较小，可以适合坐姿训练。本发明的踝泵运动训练装置，通过丝杠机构的调节作用能够保证支撑辅具的支撑平面与水平方向的最大夹角大于或等于40°，或位于两侧所述支撑辅具的支撑平面的最大夹角大于或等于35°，保证足够的关节训练需求。本发明的踝泵运动训练装置结构精简，体积较小，总体安置方便。本发明的踝泵运动训练装置，通过设置丝杠机构，能够实现对所述摆动件摆动中心的灵活调节，从而改变左右两侧的支撑辅具的支撑平面的最大夹角，及单侧支撑辅具倾角活动范围。本发明的踝泵运动训练装置可以两侧协同训练，可以一侧带动另一侧连续运动，实现双足互相助力，能够进行主动、被动和助力训练。

在本文的描述中，提供了许多特定细节，诸如部件和/或方法的实例，以提供对本发明实施例的完全理解。然而，本领域技术人员将认识到可以在没有一项或多项具体细节的情况下或通过其他设备、系统、组件、方法、部件、材料、零件等等来实践本发明的实施例。在其他情况下，未具体示出或详细描述公知的结构、材料或操作，以避免使本发明实施例的方面变模糊。

在整篇说明书中提到“一个实施例”、“实施例”或“具体实施例”意指与结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中，并且不一定在所有实施例中。因而，在整篇说明书中不同地方的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”或“在具体实施例中”的各个表象不一定是指相同的实施例。此外，本发明的任何具体实施例的特定特征、结构或特性可以按任何合适的方式与一个或多个其他实施例结合。应当理解本文所述和所示的发明实施例的其他变型和修改可能是根据本文教导的，并将被视作本发明精神和范围的一部分。

还应当理解还可以以更分离或更整合的方式实施附图所示元件中的一个或多个，或者甚至因为在某些情况下不能操作而被移除或因为可以根据特定应用是有用的而被提供。

另外，除非另外明确指明，附图中的任何标志箭头应当仅被视为示例性的，而并非限制。此外，除非另外指明，本文所用的术语“或”一般意在表示“和/或”。在术语因提供分离或组合能力是不清楚的而被预见的情况下，部件或步骤的组合也将视为已被指明。

如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“一个”、和“该”包括复数参考物。同样，如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“在…中”的意思包括“在…中”和“在…上”。

本发明所示实施例的上述描述(包括在说明书摘要中所述的内容)并非意在详尽列举或将本发明限制到本文所公开的精确形式。尽管在本文仅为说明的目的而描述了本发明的具体实施例和本发明的实例，但是正如本领域技术人员将认识和理解的，各种等效修改是可以在本发明的精神和范围内的。如所指出的，可以按照本发明所述实施例的上述描述来对本发明进行这些修改，并且这些修改将在本发明的精神和范围内。

本文已经在总体上将系统和方法描述为有助于理解本发明的细节。此外，已经给出了各种具体细节以提供本发明实施例的总体理解。然而，相关领域的技术人员将会认识到，本发明的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践，或者利用其它装置、系统、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下，并未特别示出或详细描述公知结构、材料和/或操作以避免对本发明实施例的各方面造成混淆。

因而，尽管本发明在本文已参照其具体实施例进行描述，但是修改自由、各种改变和替换亦在上述公开内，并且应当理解，在某些情况下，在未背离所提出发明的范围和精神的前提下，在没有对应使用其他特征的情况下将采用本发明的一些特征。因此，可以进行许多修改，以使特定环境或材料适应本发明的实质范围和精神。本发明并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本发明的最佳方式公开的具体实施例，但是本发明将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而，本发明的范围将只由所附的权利要求书进行确定。

Claims (10)

1.一种踝泵运动训练装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座包括前支座和后支座；

曲柄，转动安装于所述基座上；

转轴，所述转轴安装于所述基座上且位于所述曲柄的一侧，并且所述转轴可相对于所述基座移动；

摆动件，所述摆动件的一端与所述转轴形成转动副，所述摆动件可相对所述转轴摆动；

支撑件，所述支撑件的一端与所述摆动件的另一端形成移动副；

支撑辅具，所述支撑辅具固定安装于所述支撑件上，所述支撑辅具与所述曲柄构成转动副，或所述支撑件的另一端与所述曲柄构成转动副；

丝杠机构，设置于所述基座上，包括丝杠和布置于所述丝杠上的丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述转轴固定连接，所述丝杠机构被装配为将所述丝杠的回转运动转换为所述丝杠螺母沿着所述丝杠直线运动，从而带动所述转轴沿平行于所述丝杠的长度方向移动，实现对所述摆动件摆动中心的调节。

2.根据权利要求1所述的踝泵运动训练装置，其特征在于，所述基座、所述曲柄、所述转轴、所述摆动件、所述支撑件及所述支撑辅具构成摆动导杆机构或曲柄摇块机构。

3.根据权利要求1所述的踝泵运动训练装置，其特征在于，所述基座的两侧开设有条形孔，所述转轴的两端穿出两侧的所述条形孔并可沿所述条形孔的长度方向移动。

4.根据权利要求1所述的踝泵运动训练装置，其特征在于，所述支撑辅具的支撑平面与水平方向的最大夹角大于或等于40°，两侧所述支撑辅具的支撑平面的最大夹角大于或等于35°。

5.根据权利要求1所述的踝泵运动训练装置，其特征在于，所述丝杠机构还包括丝杠座及丝杠驱动装置；所述丝杠座固定安装于所述基座内，所述丝杠的两端转动安装于所述丝杠座上，所述丝杠驱动装置被配置为驱动所述丝杠做回转运动。

6.根据权利要求5所述的踝泵运动训练装置，其特征在于，所述丝杠驱动装置为驱动电机，所述驱动电机安装于所述丝杠座的远离所述转轴的一侧，所述驱动电机的输出轴与所述丝杠的一端传动连接，所述驱动电机的输出轴与所述丝杠同轴设置。

7.根据权利要求5所述的踝泵运动训练装置，其特征在于，所述丝杠驱动装置包括设置于所述基座外侧的转动把手，所述转动把手与所述丝杠的一端传动连接。

8.根据权利要求5所述的踝泵运动训练装置，其特征在于，所述丝杠机构还包括一对导向杆，对称设置于所述丝杠的两侧，所述导向杆滑动穿设于所述丝杠螺母上，所述导向杆的两端固定安装于所述丝杠座上。

9.根据权利要求1所述的踝泵运动训练装置，其特征在于，所述踝泵运动训练装置还包括拎手，所述拎手安装于所述基座。

10.根据权利要求1所述的踝泵运动训练装置，其特征在于，所述踝泵运动训练装置还包括布置于所述基座内的驱动部件，所述驱动部件与所述曲柄的回转轴传动连接。

Images