CN214633745U - 一种血栓预防装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种血栓预防装置，包括底座；回转轴支撑部件，回转轴支撑部件的一端与底座的第一端转动连接；曲柄滑块机构，包括曲柄回转轴、曲柄、滑动或转动件以及连杆，连杆的一端与曲柄的一端转动连接，连杆的另一端与滑动或转动件的远离底座的一端转动连接，曲柄回转轴转动安装于回转轴支撑部件的另一端，曲柄的另一端与曲柄回转轴的一端固定连接，滑动或转动件与底座形成移动副或者高副；脚踏，脚踏安装于连杆的远离底座的一侧；第一调节机构，设置于回转轴支撑部件与底座之间。利用该装置能显著激活人体下肢各处肌肉运动促进血液流动，并且具有不干涉肌肉与脉搏的正常状态、形态可调以适应不同需求、符合人体踝关节运动规律的特点。

Description

一种血栓预防装置

技术领域

本实用新型涉及运动器械技术领域，特别是涉及一种血栓预防装置。

背景技术

目前，静脉血栓栓塞是手术后常见的并发症，严重者显著影响生活质量甚至死亡，我国静脉血栓的预防现今逐步受到重视，有效的预防可显著减少静脉血栓发生率，从而减少死亡率。目前临床常用的物理预防主流方法有抗血栓梯度压力带、间歇充气加压和电刺激肌肉等。

市面上存在的抗血栓梯度压力带使用不当可能导致皮肤刺激和破裂，腿部水肿，也可能产生“止血带效应”，容易发生动脉缺血或静脉血回流。部分外部施压或电刺激仪器会干涉人体肌肉或脉搏等原有正常状态，并存在不同程度的噪声。部分足泵运动装置存在步态轨迹调节不方便，不能较好适应不同人群不同需求的问题。

因此，开发出一种结构合理，对人体自身状态干涉较小，可调节以适应不同人群不同需求的血栓预防仪尤为重要。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种能显著激活人体下肢各处肌肉运动促进血液流动，且不干涉肌肉与脉搏的正常状态，形态可调以适应不同需求，符合人体踝关节运动规律的血栓预防装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种血栓预防装置，包括：

底座；

回转轴支撑部件，所述回转轴支撑部件的一端与所述底座的第一端转动连接；

曲柄滑块机构，包括曲柄回转轴、曲柄、滑动或转动件以及连杆，所述连杆的一端与所述曲柄的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述滑动或转动件的远离所述底座的一端转动连接，所述曲柄回转轴转动安装于所述回转轴支撑部件的另一端，所述曲柄的另一端与所述曲柄回转轴的一端固定连接，所述滑动或转动件与所述底座形成移动副或者高副；

脚踏，所述脚踏安装于所述连杆的远离所述底座的一侧；

第一调节机构，设置于所述回转轴支撑部件与所述底座之间，可通过所述第一调节机构调节所述曲柄回转轴与所述底座之间的距离。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种血栓预防装置，包括：

底座，包括基座和位于所述基座一侧的底板，所述底板的一端与所述基座的所述第一端转动连接；

回转轴支撑部件，设置于所述基座的另一侧，所述回转轴支撑部件的一端与所述基座的第一端连接；

曲柄滑块机构，包括曲柄回转轴、曲柄、滑动或转动件以及连杆，所述连杆的一端与所述曲柄的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述滑动或转动件的远离所述基座的一端转动连接，所述曲柄回转轴转动安装于所述回转轴支撑部件的另一端，所述曲柄的另一端与所述曲柄回转轴的一端固定连接，所述滑动或转动件与所述基座形成移动副或者高副；

脚踏，所述脚踏安装于所述连杆的远离所述基座的一侧；

第二调节机构，设置于所述基座和所述底板之间，可通过所述第二调节机构调节所述曲柄回转轴与所述底板之间的距离。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种血栓预防装置，包括：

底座，包括基座和位于所述基座一侧的底板，所述底板的一端与所述基座的第一端转动连接；

回转轴支撑部件，所述回转轴支撑部件与所述基座固连；

曲柄滑块机构，包括曲柄回转轴、曲柄、滑动或转动件以及连杆，所述连杆的一端与所述曲柄的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述滑动或转动件的远离所述基座的一端转动连接，所述曲柄回转轴转动安装于所述回转轴支撑部件上，所述曲柄的另一端与所述曲柄回转轴的一端固定连接，所述滑动或转动件与所述基座形成移动副或者高副；

脚踏，所述脚踏安装于所述连杆的远离所述基座的一侧；

第二调节机构，设置于所述基座和所述底板之间，可通过所述第二调节机构调节所述曲柄回转轴与所述底板之间的距离。

在一可选实施例中，所述血栓预防装置还包括第一调节机构，所述第一调节机构设置于所述回转轴支撑部件与所述基座之间；所述回转轴支撑部件的一端与所述基座的第一端转动连接，可通过所述第一调节机构调节所述曲柄回转轴与所述基座之间的距离。

在一可选实施例中，所述第一调节机构包括电动推杆机构、滚珠丝杠机构、长度可调杆机构、支撑板定位槽机构或支撑板定位孔机构。

在一可选实施例中，所述第二调节机构包括电动推杆机构、滚珠丝杠机构或长度可调杆机构。

在一可选实施例中，所述回转轴支撑部件包括箱体、控制器以及驱动部件，所述驱动部件布置于所述箱体内，所述曲柄回转轴与所述驱动部件连接。

在一可选实施例中，所述回转轴支撑部件还包括设置于所述箱体内的阻力部件。

在一可选实施例中，所述阻力部件包括摩擦组件、磁控阻力发生器或飞轮。

在一可选实施例中，所述驱动部件作为阻力部件。

在一可选实施例中，所述摩擦组件包括相互配合的摩擦片和摩擦片座，所述摩擦片安装于所述曲柄回转轴上，所述摩擦片座安装于所述箱体的靠近所述曲柄回转轴的一端；所述磁控阻力发生器包括相互配合的铝盘飞轮和永磁铁组件，所述铝盘飞轮安装于所述曲柄回转轴上，所述永磁铁组件安装于所述箱体的靠近所述曲柄回转轴的一端。

在一可选实施例中，所述驱动部件包括电机，或者电机与减速器的组合。

在一可选实施例中，所述滑动或转动件包括滑块或者滚轮。

在一可选实施例中，所述血栓预防装置还包括人机交互装置。

在一可选实施例中，所述连杆的长度和/或所述曲柄的长度可调节。

本实用新型的血栓预防装置采用曲柄滑块机构，能较好的适应下肢运动规律，可实现踝泵运动，激活下肢各处肌肉以促进血液流动，减少血液凝结成栓子。

本实用新型的血栓预防装置的曲柄滑块机构的滑块可在滑轨中移动，稳定性较好。

本实用新型的血栓预防装置通过调节机构(第一调节机构)可调整曲柄回转轴与基座之间的距离，或通过底部调节装置(第二调节机构)调节曲柄回转轴与底板之间的距离，同时配合调节连杆长度和/或曲柄长度可实现脚踏高度和倾斜角度的调节，可较好适应不同腿长人群以及适应坐姿、卧姿等不同的使用姿态，同时符合不同人体合理的踝关节、膝关节和髋关节等下肢运动幅度和角度。

本实用新型的血栓预防装置可以两侧协同训练，可以一侧带动另一侧连续运动，实现双足互相助力，能够进行主动预防、被动预防和助力预防训练。

本实用新型的血栓预防装置对人体肌肉或脉搏等原有正常状态干涉较小，不容易发生动脉缺血或静脉血液回流，无明显副作用。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种血栓预防装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的一种血栓预防装置的侧视图。

图3为沿图2中A-A方向的剖视图。

图4为本实用新型实施例提供的一种血栓预防装置的底板与基座呈一定角度时的立体结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的一种血栓预防装置采用摩擦组件作为阻力部件时的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的一种血栓预防装置采用磁控阻力发生器作为阻力部件时的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的另一种血栓预防装置的一视角下立体结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的另一种血栓预防装置的另一视角下立体结构示意图。

图9为本实用新型实施例提供的第三种血栓预防装置的立体结构示意图。

图10为本实用新型实施例提供的第四种血栓预防装置的立体结构示意图。

图11为本实用新型实施例提供的第五种血栓预防装置的立体结构示意图。

图12为本实用新型实施例提供的第六种血栓预防装置的立体结构示意图。

元件标号说明

1 基座

2 滑轨

3 高度调节定位槽

3’ 高度调节定位孔

4 曲柄

5 连杆

51 第一杆体

52 第二杆体

6 滑块

7 脚踏

8 箱体

9 曲柄回转轴

10 第一调节机构

10’ 电动推杆机构

101 驱动电机

102 推杆

10” 滚珠丝杠机构

103 驱动电机或手轮

104 丝杠

105 第一安装座

106 滚珠螺母

107 第二支撑板

10”’ 长度可调杆机构

108 长度可调杆组件

1081 第一调节杆

1082 第二调节杆

1083 紧固组件

109 第二安装座

11 人机交互装置

12 底板

121 限位缺口

13 第二调节机构

131 支撑杆

132 连接杆

14 控制器

15 摩擦片座

16 摩擦片

17 永磁铁

18 铝盘

19 螺栓螺母紧固件

20 驱动部件

21 堵板

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图示中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例一

请参阅图1-6所示，本实施例介绍一种能显著激活人体下肢各处肌肉运动促进血液流动，且不干涉肌肉与脉搏的正常状态，形态可调以适应不同需求，符合人体踝关节运动规律的血栓预防装置，所述血栓预防装置包括底座、回转轴支撑部件、曲柄滑块机构、脚踏及调节机构(包括第一调节机构10和/或第二调节机构13)。其中，图1为本实施例提供的一种血栓预防装置的立体结构示意图；图2为本实施例提供的一种血栓预防装置的侧视图；图3为沿图2中A-A方向的剖视图；图4为本实施例提供的一种血栓预防装置的底板12和基座1呈一定角度时的立体结构示意图；图5为本实施例提供的一种血栓预防装置采用摩擦组件作为阻力部件时的结构示意图；图6为本实施例提供的一种血栓预防装置采用磁控阻力发生器作为阻力部件时的结构示意图。

请参阅图1-图6，在本实施例中，所述底座包括底板12、基座1以及第二调节机构13，所述底板12设置于所述基座1的底侧，所述底板12的左端与所述基座1的左端转动连接，所述第二调节机构13设置于所述基座1和所述底板12之间，可通过所述第二调节机构13调节所述曲柄回转轴9与所述底板12之间的距离。请参阅图1-图6，在一具体实施例中，所述底板12例如可以为矩形框状结构，底板12的两侧侧壁的顶端沿长度方向间隔设置有若干对限位缺口121；所述第二调节机构13包括一对支撑杆131以及连接于一对支撑杆131的同一端的连接杆132构成，所述连接杆132依次贯穿一对支撑杆131后搭设于底板12的两侧侧壁上的一对限位缺口121上，所述一对支撑杆131的另一端分别转动连接于所述基座1的两侧侧壁的中部，通过手动调整连接杆132的两端搭设的限位缺口121的位置来调节所述曲柄回转轴9与所述底板12之间的距离，同时所述脚踏的倾斜角度也随之改变。需要说明的是，在其他实施例中，所述第二调节机构13也可以采用类似图9所示的电动推杆机构、如图10所示的滚珠丝杠机构、如图11所示的长度可调杆机构或者类似于下文将要介绍的第一调节结构的支撑板定位槽机构或支撑板定位孔机构，其中，滚珠丝杠机构可以采用电动滚珠丝杠机构或者手动滚珠丝杠机构。需要说明的是，在其他实施例中，所述底座也可只包括基座1，也即可以不设置第二调节机构13，通过第一调节机构10来调节所述曲柄回转轴9与所述基座1之间的距离。

请参阅图1-图6，在本实施例中，所述曲柄滑块机构包括曲柄回转轴9、曲柄4、滑动或转动件以及连杆5，所述连杆5的一端与所述曲柄4的一端转动连接，所述连杆5的另一端与所述滑动或转动件的远离所述底座的一端(也即顶端)转动连接，所述曲柄回转轴9转动安装于所述回转轴支撑部件的顶端，所述曲柄4的另一端与所述曲柄回转轴9的一端固定连接，所述滑动或转动件与所述底座形成移动副或者高副。请参阅图1-图6，在一具体实施例中，所述滑动或转动件包括两个滑块6，所述曲柄4包括两个，所述连杆5包括两个，每个连杆5的一端与同侧的曲柄4的一端转动连接，每个连杆5的另一端与同侧的滑块6的顶端转动连接，曲柄回转轴9转动安装于所述回转轴支撑部件的顶端，每个曲柄4的另一端与曲柄回转轴9的其中一端固定连接，每个滑块6与设置于基座1上的一滑轨2间形成移动副，滑块6可在滑轨2中移动，稳定性较好。可以理解的是，在其他实施例中，也可采用滚轮来代替滑块6作为滑动或转动件，滚轮可与基座1间形成高副，此时无需在基座1上设置滑轨2。

请参阅图1-图6，在本实施例中，所述连杆5的远离所述底座的一侧设置有用于脚踩踏的脚踏。作为示例，所述脚踏包括两个，一对连杆5中的每个连杆5的远离所述底座的一侧均设置有一个脚踏。

请参阅图1-图6，在本实施例中，所述回转轴支撑部件的底端与所述底座的左端通过转动副转动连接，所述回转轴支撑部件包括箱体8、控制器14以及驱动部件20，所述控制器14及所述驱动部件20布置于所述箱体8内，所述曲柄回转轴9与所述驱动部件20连接，所述控制器14与所述驱动部件20连接。作为示例，所述驱动部件20例如可以是电机，或者电机与减速器的组合，或者飞轮。需要说明的是，在其他实施例中，所述控制器14也可以设置于所述血栓预防装置的其他合适位置。

请参阅图1-图6，在本实施例中，所述第一调节机构10设置于所述回转轴支撑部件与所述底座的基座1之间，可通过所述第一调节机构10调节所述曲柄回转轴9与所述底座的基座1之间的距离。在一具体实施例中，所述基座1的中部沿其长度方向设置有高度调节定位槽3；设置于所述回转轴支撑部件与所述底座的基座1之间支撑板结构，该支撑板结构包括第一支撑板和铰接于第一支撑板两端的顶部固定板和底部固定板，所述顶部固定板例如可采用焊接方式或者螺栓连接的固定于所述回转轴支撑部件的箱体8的底面的中部，所述底部固定板与基座1上的高度调节定位槽3可通过螺栓螺母紧固件19连接。所述高度调节定位槽3和所述支撑板结构共同构成所述第一调节机构10，通过手动调整底部固定板在所述高度调节定位槽3上的安装位置来调整箱体8与基座1之间的角度，以达到调节所述曲柄回转轴9与所述底座的基座1之间的距离和改变所述脚踏的倾斜角度的目的。需要说明的是，在其他实施例中，所述第二调节机构13也可以采用如图9所示的电动推杆机构、如图10所示的滚珠丝杠机构或如图11所示的长度可调杆机构，其中，滚珠丝杠机构可以采用电动滚珠丝杠机构或者手动滚珠丝杠机构。

需要说明的是，在其他实施例中，所述血栓预防装置也可以只包括第一调节机构10或者只包括第二调节结构。其中，当所述血栓预防装置只包括第二调节结构时，所述回转轴支撑部件的底端与所述基座1的第一端(图1中的左端)固定，也即回转轴支撑部件的底端与所述基座1的第一端之间不再设置转动副。

请参阅图5及图6所示，在本实施例中，所述回转轴支撑部件还包括设置于所述箱体8内的阻力部件，所述阻力部件包括摩擦组件、磁控阻力发生器或飞轮。如图5所示，所述阻力部件采用摩擦组件，所述摩擦组件包括相互配合的摩擦片16和摩擦片座15，所述摩擦片16安装于所述曲柄回转轴9上，所述摩擦片座15安装于所述箱体8的靠近所述曲柄回转轴9的一端，通过操作后文将要介绍的人机交互装置11控制控制器14拧紧或放松摩擦片16与摩擦片座15调整运动阻力大小。如图6所示，所述阻力部件采用磁控阻力发生器，所述磁控阻力发生器包括相互配合的铝盘18飞轮和永磁铁17组件，所述铝盘18飞轮安装于所述曲柄回转轴9上，所述永磁铁17组件安装于所述箱体8的靠近所述曲柄回转轴9的一端，永磁铁17和铝盘18组成所述磁控阻力发生器的铝盘18飞轮切割永磁铁17之间的磁感线从而产生涡电流形成阻力，可通过操作所述人机交互装置11控制所述控制器14调整铝盘18与永磁铁17之间的距离调节阻力大小。

需要说明的是，在其他实施例中，也可不专门设置摩擦组件或磁控阻力发生器作为阻力部件，而是直接采用驱动部件20作为阻力部件。以采用电机或者电机与减速器组合的驱动部件20为例，可向电机输入不大于电机额定电流的直流电，使电机处于能耗制动状态成为阻力源。

请参阅图1-图6，在本实施例中，所述连杆5的长度和/或所述曲柄4的长度可调节，可通过调节连杆5和/或曲柄4的长度来协助调节脚踏的倾斜角度。在一具体实施例中，所述连杆5的长度可调节，所述连杆5包括相互连接的第一杆体51和第二杆体52，所述第一杆体51和第二杆体52的相对位置可调节并通过紧固螺栓或者锁紧旋钮等固定，通过调节第一杆体51和第二杆体52的相对位置即可实现连杆5的长度的调节。在一具体实施例中，所述曲柄4的长度调节可通过更换不同长度规格的曲柄来实现。

需要说明的是，在本实施例中，所述曲柄具体也可以是回转盘。

请参阅图1-图6，在本实施例中，所述血栓预防装置还包括人机交互装置11，所述人机交互装置11例如可设置于所述箱体8的顶面上，所述人机交互装置11可与控制器14连接。作为示例，所述人机交互装置11具体可为遥控器或触摸屏幕等。

本实施例的所述血栓预防装置在使用时，使用者可采取坐姿、卧姿或站姿等多种姿态。通过第一调节机构10可调整曲柄回转轴9与基座1之间的距离，和/或通过第二调节机构13调节曲柄回转轴9与底板12之间的距离，同时配合调节连杆5长度和/或曲柄4长度可实现脚踏高度和倾斜角度的调节，可较好适应不同腿长人群以及不同的使用姿态，同时符合不同人体合理的踝关节、膝关节和髋关节等下肢运动幅度和角度

本实施例的所述血栓预防装置可包括三种训练模式，分别是被动预防训练模式，助力预防训练模式及主动预防训练模式。

被动预防训练时，动力源全部来自驱动部件20，足部支撑在所述连杆5的脚踏上，由所述连杆5带动下肢做回转运动，由所述驱动部件20驱动所述曲柄4，带动所述曲柄滑块机构运动，所述驱动部件20具体可为电机或电机与减速器结合部件，当操作所述人机交互装置11时，所述控制器14接收信号以控制电机转速实现分级调节。

助力预防训练时，介于被动预防训练和主动预防训练之间，动力源部分来自驱动部件20、部分来自人体下肢，操作所述人机交互装置11使所述控制器14控制所述驱动部件20转为助力预防训练模式，所述控制器14的智能感应系统(包括传感器和控制电路)启动，配合人体下肢完成助力训练以激活下肢肌肉，促进血液流动。

主动预防训练时，人体下肢为动力源，驱动所述曲柄滑块机构运动，可通过调节所述人机交互装置11控制所述控制器14设置训练阻力大小，所述阻力部件具体可为电机或电机与减速器结合部件或摩擦组件或磁控阻力发生器等装置。电机或电机与减速器结合部件作为阻力部件时，向电机输入不大于电机额定电流的直流电，使电机处于能耗制动状态成为阻力源；如图5，摩擦片座15和摩擦片16组成所述阻力部件，通过操作所述人机交互装置11控制所述控制器14拧紧或放松摩擦片16与摩擦片座15来调整运动阻力大小；如图6，永磁铁17和铝盘18组成所述磁控阻力发生器的铝盘18飞轮切割永磁铁17之间的磁感线从而产生涡电流形成阻力，可通过操作所述人机交互装置11控制所述控制器14调整铝盘18与永磁铁17之间的距离调节阻力大小。不同大小的阻力可不同程度的激活人体下肢肌肉，分级运动以促进血液流通。

实施例二

图7和图8示出了另一种血栓预防装置。与实施例一的血栓预防装置相比，区别是将实施例一中的基座1上的高度调节定位槽3替换为沿基座1的长度方向间隔设置的若干高度调节定位孔3’，其他结构相似，故不再重复描述。在本实施例中，支撑板结构也包括第一支撑板和铰接于第一支撑板两端的顶部固定板和底部固定板，所述顶部固定板例如可采用焊接方式或者螺栓连接的固定于所述回转轴支撑部件的箱体8的底面的中部，所述底部固定板与基座1上的任一高度调节定位孔3’通过螺栓螺母紧固件19连接，所述高度调节定位孔3’与支撑板结构共同构成支撑板定位孔机构作为所述第一调节机构10，通过将底部固定板安装于不同的高度调节定位孔3’处来调节所述曲柄回转轴9与所述底座的基座1之间的距离。

实施例三

图9示出了本实用新型的第三种血栓预防装置。与实施例一的血栓预防装置相比，区别在于采用电动推杆机构10’代替实施例一中的第一调节机构10，其他结构基本相同，故不再重复说明。

如图9所示，在本实施例中，所述电动推杆机构10’包括驱动电机101及推杆102构成，所述驱动电机101可安装于基座1的靠近右端的表面上，所述推杆102倾斜安装于所述驱动电机101上，所述推杆102的自由端安装于箱体8的底面的中部，从而可通过驱动电机101推动推杆102运动来调整箱体8与基座1之间的角度，以达到调节所述曲柄回转轴9与所述底座的基座1之间的距离和改变所述脚踏的倾斜角度的目的，由于采用电动推杆机构10’，故无需在基座上开设高度调节定位槽3或者高度调节定位孔3’。

实施例四

图10示出了本实用新型的第四种血栓预防装置。与实施例一的血栓预防装置相比，区别在于采用滚珠丝杠机构10”代替实施例一的第一调节机构10，其他结构基本相同，故不再重复说明。

如图10所示，在本实施例中，所述滚珠丝杠机构10”包括驱动电机或手轮103、丝杠104、滚珠螺母106、第一安装座105及第二支撑板107构成，所述第一安装座105安装于基座1的中部，并沿基座1的长度方向布置，所述丝杠104转动安装于所述第一安装座105上，且丝杠104也沿基座1的长度方向布置，所述滚珠螺母106套设于所述丝杠104上，所述第二支撑板107的一端铰接于所述滚珠螺母106的顶端，所述第二支撑板107的另一端铰接与所述箱体8的底面的中部，所述驱动电机或手轮103安装于所述基座1上，所述驱动电机或手轮103的输出轴与所述丝杠104传动连接，驱动电机或手轮103可驱动所述丝杠104转动，丝杠104的转动可改变滚珠螺母106在丝杠104上的位置，滚珠螺母106的位置改变可调节箱体8与基座1之间的角度，以达到调节所述曲柄回转轴9与所述底座的基座1之间的距离和改变所述脚踏的倾斜角度的目的，由于采用滚珠丝杠机构10”，故无需在基座上开设高度调节定位槽3或者高度调节定位孔3’。

实施例五

图11示出了本实用新型的第四种血栓预防装置。与实施例一的血栓预防装置相比，区别在于采用长度可调杆机构10”’代替实施例一的第一调节机构10，其他结构基本相同，故不再重复说明。

如图11所示，在本实施例中，所述长度可调杆机构10”’包括长度可调杆组件108和第二安装座109，所述长度可调杆组件108包括第一调节杆1081和第二调节杆1082和紧固组件1083；所述第二安装座109固定安装于基座1的靠近右端的表面上，所述第一调节杆1081的远离所述第二调节杆1082的一端与箱体8的底面的中部形成转动副，所述第二调节杆1082的远离所述第一调节杆1081一端与所述第二安装座109形成转动副，所述第一调节杆1081和第二调节杆1082部分重叠，并均在重叠部分上开设有孔和槽结构，通过第一调节杆1081和第二调节杆1082的孔和槽结构可以方便的调整两者的重叠部分的长度并通过紧固组件1083(例如可以是锁紧旋钮或螺栓螺母组件)固定，从而实现长度可调杆组件108的长度改变，长度可调杆组件108的长度改变可调节箱体8与基座1之间的角度，以达到调节所述曲柄回转轴9与所述底座的基座1之间的距离和改变所述脚踏的倾斜角度的目的。

实施例六

图12示出了本实用新型的第五种血栓预防装置。与实施例一的血栓预防装置相比，区别在于采用不设置第一调节机构10，所述回转轴支撑部件的箱体8与所述基座1固连，其他结构基本相同，故不再重复说明。具体地，所述回转轴支撑部件的箱体8与所述基座1之间例如可通过一斜楔形状的堵板实现固连，从而使所述回转轴支撑部件的箱体8与所述基座1之间呈现一定的夹角。

综上所述，本实用新型的血栓预防装置采用曲柄滑块机构，能较好的适应下肢运动规律，可实现踝泵运动，激活下肢各处肌肉以促进血液流动，减少血液凝结成栓子。本实用新型的血栓预防装置的曲柄滑块机构的滑块可在滑轨中移动，稳定性较好。本实用新型的血栓预防装置通过调节机构(第一调节机构)可调整曲柄回转轴与基座之间的距离，或通过底部调节装置(第二调节机构)调节曲柄回转轴与底板之间的距离，同时配合调节连杆长度和/或曲柄长度可实现脚踏高度和倾斜角度的调节，可较好适应不同腿长人群以及适应坐姿、卧姿等不同的使用姿态，同时符合不同人体合理的踝关节、膝关节和髋关节等下肢运动幅度和角度。本实用新型的血栓预防装置可以两侧协同训练，可以一侧带动另一侧连续运动，实现双足互相助力，能够进行主动预防、被动预防和助力预防训练。本实用新型的血栓预防装置对人体肌肉或脉搏等原有正常状态干涉较小，不容易发生动脉缺血或静脉血液回流，无明显副作用。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

在本文的描述中，提供了许多特定细节，诸如部件和/或方法的实例，以提供对本实用新型实施例的完全理解。然而，本领域技术人员将认识到可以在没有一项或多项具体细节的情况下或通过其他设备、系统、组件、方法、部件、材料、零件等等来实践本实用新型的实施例。在其他情况下，未具体示出或详细描述公知的结构、材料或操作，以避免使本实用新型实施例的方面变模糊。

在整篇说明书中提到“一个实施例”、“实施例”或“具体实施例”意指与结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中，并且不一定在所有实施例中。因而，在整篇说明书中不同地方的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”或“在具体实施例中”的各个表象不一定是指相同的实施例。此外，本实用新型的任何具体实施例的特定特征、结构或特性可以按任何合适的方式与一个或多个其他实施例结合。应当理解本文所述和所示的实用新型实施例的其他变型和修改可能是根据本文教导的，并将被视作本实用新型精神和范围的一部分。

还应当理解还可以以更分离或更整合的方式实施附图所示元件中的一个或多个，或者甚至因为在某些情况下不能操作而被移除或因为可以根据特定应用是有用的而被提供。

另外，除非另外明确指明，附图中的任何标志箭头应当仅被视为示例性的，而并非限制。此外，除非另外指明，本文所用的术语“或”一般意在表示“和/或”。在术语因提供分离或组合能力是不清楚的而被预见的情况下，部件或步骤的组合也将视为已被指明。

如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“一个”、和“该”包括复数参考物。同样，如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“在…中”的意思包括“在…中”和“在…上”。

本实用新型所示实施例的上述描述(包括在说明书摘要中所述的内容)并非意在详尽列举或将本实用新型限制到本文所公开的精确形式。尽管在本文仅为说明的目的而描述了本实用新型的具体实施例和本实用新型的实例，但是正如本领域技术人员将认识和理解的，各种等效修改是可以在本实用新型的精神和范围内的。如所指出的，可以按照本实用新型所述实施例的上述描述来对本实用新型进行这些修改，并且这些修改将在本实用新型的精神和范围内。

本文已经在总体上将系统和方法描述为有助于理解本实用新型的细节。此外，已经给出了各种具体细节以提供本实用新型实施例的总体理解。然而，相关领域的技术人员将会认识到，本实用新型的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践，或者利用其它装置、系统、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下，并未特别示出或详细描述公知结构、材料和/或操作以避免对本实用新型实施例的各方面造成混淆。

因而，尽管本实用新型在本文已参照其具体实施例进行描述，但是修改自由、各种改变和替换亦在上述公开内，并且应当理解，在某些情况下，在未背离所提出实用新型的范围和精神的前提下，在没有对应使用其他特征的情况下将采用本实用新型的一些特征。因此，可以进行许多修改，以使特定环境或材料适应本实用新型的实质范围和精神。本实用新型并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本实用新型的最佳方式公开的具体实施例，但是本实用新型将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而，本实用新型的范围将只由所附的权利要求书进行确定。

Claims (10)

1.一种血栓预防装置，其特征在于，包括：

底座；

回转轴支撑部件，所述回转轴支撑部件的一端与所述底座的第一端转动连接；

曲柄滑块机构，包括曲柄回转轴、曲柄、滑动或转动件以及连杆，所述连杆的一端与所述曲柄的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述滑动或转动件的远离所述底座的一端转动连接，所述曲柄回转轴转动安装于所述回转轴支撑部件的另一端，所述曲柄的另一端与所述曲柄回转轴的一端固定连接，所述滑动或转动件与所述底座形成移动副或者高副；

脚踏，所述脚踏安装于所述连杆的远离所述底座的一侧；

第一调节机构，设置于所述回转轴支撑部件与所述底座之间，可通过所述第一调节机构调节所述曲柄回转轴与所述底座之间的距离。

2.一种血栓预防装置，其特征在于，包括：

底座，包括基座和位于所述基座一侧的底板，所述底板的一端与所述基座的第一端转动连接；

回转轴支撑部件，设置于所述基座的另一侧，所述回转轴支撑部件的一端与所述基座的第一端连接，或者所述回转轴支撑部件与所述基座固连；

曲柄滑块机构，包括曲柄回转轴、曲柄、滑动或转动件以及连杆，所述连杆的一端与所述曲柄的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述滑动或转动件的远离所述基座的一端转动连接，所述曲柄回转轴转动安装于所述回转轴支撑部件的另一端，所述曲柄的另一端与所述曲柄回转轴的一端固定连接，所述滑动或转动件与所述基座形成移动副或者高副；

脚踏，所述脚踏安装于所述连杆的远离所述基座的一侧；

第二调节机构，设置于所述基座和所述底板之间，可通过所述第二调节机构调节所述曲柄回转轴与所述底板之间的距离。

3.根据权利要求2所述的血栓预防装置，其特征在于，所述血栓预防装置还包括第一调节机构，所述第一调节机构设置于所述回转轴支撑部件与所述基座之间；所述回转轴支撑部件的一端与所述基座的第一端转动连接，可通过所述第一调节机构调节所述曲柄回转轴与所述基座之间的距离。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的血栓预防装置，其特征在于，所述回转轴支撑部件包括箱体、控制器以及驱动部件，所述驱动部件布置于所述箱体内，所述曲柄回转轴与所述驱动部件连接。

5.根据权利要求4所述的血栓预防装置，其特征在于，所述回转轴支撑部件还包括设置于所述箱体内的阻力部件，所述阻力部件包括摩擦组件、磁控阻力发生器或飞轮。

6.根据权利要求4所述的血栓预防装置，其特征在于，所述驱动部件作为阻力部件。

7.根据权利要求1或3所述的血栓预防装置，其特征在于，所述第一调节机构包括电动推杆机构、滚珠丝杠机构或长度可调杆机构、支撑板定位槽机构或支撑板定位孔机构。

8.根据权利要求2所述的血栓预防装置，其特征在于，所述第二调节机构包括电动推杆机构、滚珠丝杠机构、长度可调杆机构、支撑板定位槽机构或支撑板定位孔机构。

9.根据权利要求1-3中任意一项所述的血栓预防装置，其特征在于，所述滑动或转动件包括滑块或者滚轮。

10.根据权利要求1-3中任意一项所述的血栓预防装置，其特征在于，所述连杆的长度和/或所述曲柄的长度可调节。

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