CN113081687A - 一种脚踝训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种脚踝训练装置，包括基座；回转轴支撑部件，回转轴支撑部件与基座之间形成移动副和/或回转轴支撑部件与基座的第一端形成转动副；摆动导杆机构，包括曲柄回转轴、曲柄、第一滑块、第一滑轨和踏板，第一滑轨沿踏板的长度方向设置于踏板的背面，第一滑块滑动安装于第一滑轨中，第一滑块与曲柄的一端形成转动副，曲柄回转轴转动安装于回转轴支撑部件的另一端，曲柄的另一端与曲柄回转轴的一端固定连接，基座与踏板之间形成转动副；第一调节机构，设置于回转轴支撑部件与基座之间。利用本发明能显著激活人体下肢裸关节运动，促进血液流动，并且具有不干涉肌肉与脉搏的正常状态、形态可调以适应不同需求、符合人体踝关节运动规律的特点。

Description

一种脚踝训练装置

技术领域

本发明涉及运动器械技术领域，特别是涉及一种脚踝训练装置。

背景技术

目前，静脉血栓栓塞是手术后常见的并发症，严重者显著影响生活质量甚至死亡，我国静脉血栓的预防现今逐步受到重视，有效的预防可显著减少静脉血栓发生率，从而减少死亡率。目前临床常用的物理预防主流方法有抗血栓梯度压力带、间歇充气加压和电刺激肌肉等。

市面上存在的抗血栓梯度压力带使用不当可能导致皮肤刺激和破裂，腿部水肿，也可能产生“止血带效应”，容易发生动脉缺血或静脉血回流。另外一些外部施压或电刺激仪器会干涉人体肌肉或脉搏等原有正常状态，并存不同程度的噪声。一些足泵运动装置存在步态轨迹不便调节，不能较好适应不同人群不同需求的问题。

因此，开发出一种结构合理，对人体自身状态干涉较小，可调节以适应不同人群不同需求的卧式脚踝训练仪尤为重要。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种能显著促进人体下肢踝关节运动，以促进血液流动，且不干涉肌肉与脉搏的正常状态，形态可调以适应不同需求，符合人体踝关节运动规律的脚踝训练装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种脚踝训练装置，包括：

基座；

回转轴支撑部件，所述回转轴支撑部件与所述基座之间形成移动副，和/或所述回转轴支撑部件的一端与所述基座的第一端形成转动副；

摆动导杆机构，包括曲柄回转轴、曲柄、第一滑块、第一滑轨和踏板，所述第一滑轨沿所述踏板的长度方向设置于所述踏板的背面，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨中，所述第一滑块与所述曲柄的一端形成转动副，所述曲柄回转轴转动安装于所述回转轴支撑部件的另一端，所述曲柄的另一端与所述曲柄回转轴的一端固定连接，所述基座与所述踏板之间形成转动副；以及

第一调节机构，设置于所述回转轴支撑部件与所述基座之间，可通过所述第一调节机构调节所述曲柄回转轴与所述基座的相对位置。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种脚踝训练装置，包括：

底座，包括基座和位于所述基座一侧的底板，所述底板的一端与所述基座的第一端转动连接；

回转轴支撑部件，设置于所述基座的另一侧，所述回转轴支撑部件的一端与所述基座的第一端连接，或所述回转轴支撑部件与所述基座固连；

摆动导杆机构，包括曲柄回转轴、曲柄、第一滑块、第一滑轨和踏板，所述第一滑轨沿所述踏板的长度方向设置于所述踏板的背面，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨中，所述第一滑块与所述曲柄的一端形成转动副，所述曲柄回转轴转动安装于所述回转轴支撑部件的另一端，所述曲柄的另一端与所述曲柄回转轴的一端固定连接，所述基座与所述踏板之间形成转动副；以及

第二调节机构，设置于所述基座和所述底板之间，可通过所述第二调节机构调节所述曲柄回转轴与所述底板之间的距离。

在一可选实施例中，所述基座上设置有U型支撑板和腿垫；所述U型支撑板的顶端与所述踏板之间形成转动副；所述腿垫位于所述踏板的踏面的一侧。

在一可选实施例中，所述脚踝训练装置还包括第一调节机构，所述第一调节机构设置于所述回转轴支撑部件与所述基座之间；

所述回转轴支撑部件与所述基座之间形成移动副，和/或所述回转轴支撑部件的一端与所述基座的第一端形成转动副；

其中，可通过所述第一调节机构调节所述曲柄回转轴与所述基座的相对位置。

在一可选实施例中，所述第一调节机构包括第二滑轨；所述第二滑轨设置于所述基座上，所述回转轴支撑部件滑动安装于所述第二滑轨上并可以锁紧。

在一可选实施例中，所述回转轴支撑部件包括箱体、控制器和驱动装置，所述驱动装置布置于所述箱体内，所述曲柄回转轴与所述驱动装置连接。

在一可选实施例中，所述回转轴支撑部件还包括设置于所述箱体内的阻力部件，所述阻力部件包括摩擦组件或磁控阻力发生器或飞轮。

在一可选实施例中，所述驱动部件作为阻力部件。

在一可选实施例中，所述第一调节机构包括电动推杆机构、滚珠丝杠机构、长度可调杆机构、支撑板定位槽机构或支撑板定位孔机构。

在一可选实施例中，所述第二调节机构包括电动推杆机构、滚珠丝杠机构、长度可调杆机构、支撑板定位槽机构或支撑板定位孔机构。

在一可选实施例中，所述摩擦组件包括相互配合的摩擦片和摩擦片座，所述摩擦片安装于所述曲柄回转轴上，所述摩擦片座安装于所述箱体的靠近所述曲柄回转轴的一端；所述磁控阻力发生器包括相互配合的铝盘飞轮和永磁铁组件，所述铝盘飞轮安装于所述曲柄回转轴上，所述永磁铁组件安装于所述箱体的靠近所述曲柄回转轴的一端。

在一可选实施例中，所述驱动部件包括电机，或者电机与减速器的组合。

在一可选实施例中，所述曲柄的长度可调节。

在一可选实施例中，所述脚踝训练装置还包括人机交互装置。

在一可选实施例中，所述摆动导杆机构还包括U型连接件，所述U型连接件的一端与所述第一滑块的顶部连接，所述U型连接件的另一端所在的侧壁与所述转动副连杆的一端连接。

本发明的脚踝训练装置采用摆动导杆机构，能较好的适应人体脚踝处运动规律，可实现踝泵运动，促进脚部血液流动，减少血液凝结成栓子。

本发明的脚踝训练装置专门针对踝关节肌群的运动训练，对于人体下肢其他部位无明显影响，对于膝关节或髋关节不便运动的人群较为合适。

本发明的脚踝训练装置摆动导杆机构的滑块可在滑轨中运动稳定性较好。

本发明的脚踝训练装置通过第一调节机构可调节曲柄回转轴与基座的相对位置以调节踏板摆动角度，和/或通过第二调节机构可调节曲柄回转轴与底板的相对位置，或同时配合调节曲柄长度可实现踏板倾斜角度的调节，同时符合不同人体合理的踝关节运动幅度和角度。

本发明的脚踝训练装置对人体肌肉或脉搏等原有正常状态干涉较小，不容易发生动脉缺血或静脉血液回流，无明显副作用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种脚踝训练装置的立体结构示意图。

图2为本发明实施例提供的一种脚踝训练装置的底板与基座呈一定角度时的立体结构示意图。

图3为图2中的圆圈所示区域的局部放大图。

图4为本发明实施例提供的一种脚踝训练装置采用摩擦组件作为阻力部件时的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的一种脚踝训练装置采用磁控阻力发生器作为阻力部件时的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的另一种脚踝训练装置的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的第三种脚踝训练装置的部分立体结构示意图。

图8为本发明实施例提供的第四种脚踝训练装置的立体结构示意图。

图9为本发明实施例提供的第五种脚踝训练装置的部分立体结构示意图。

元件标号说明

1、基座；2、U型支撑板；3、支撑板；4、曲柄；5、转动副连杆；6、第一滑块；7、踏板；8、第一滑轨；9、箱体；10、曲柄回转轴；11、第二滑轨；12、人机交互装置；13、底板；14、U型连接件；15、腿垫；17、合页铰链；18、摩擦片座；19、摩擦片；20、永磁铁；21、铝盘；22、限位缺口；23、滚珠丝杆机构；24、第一电动推杆机构；25、第二电动推杆机构；26、控制器；27、支撑杆；28、连接杆。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1-5所示，本实施例介绍一种能显著促进人体下肢踝关节运动，以促进血液流动，且不干涉肌肉与脉搏的正常状态，形态可调以适应不同需求，符合人体踝关节运动规律的脚踝训练装置。所述脚踝训练装置包括底座、摆动导杆机构、回转轴支撑部件及调节机构(包括第一调节机构和第二调节机构)。其中，图1为本实施例提供的一种脚踝训练装置的立体结构示意图；图2为本实施例提供的一种脚踝训练装置的的底板13与基座1呈一定角度时的立体结构示意图；图3为沿图2中圆圈所示区域的局部放大图；图4为本实施例提供的一种脚踝训练装置采用摩擦组件作为阻力部件时的结构示意图；图5为本实施例提供的一种脚踝训练装置采用磁控阻力发生器作为阻力部件时的结构示意图。

请参阅图1-图5，在本实施例中，所述底座包括底板13、基座1以及第二调节机构，所述底板13设置于所述基座1的底侧，所述底板13的靠近所述曲柄回转轴10的一端与所述基座1的靠近所述曲柄回转轴10的一端(第一端)转动连接，所述第二调节机构设置于所述基座1和所述底板13之间，可通过所述第二调节机构调节所述曲柄回转轴10与所述底板13之间的距离。请参阅图1-图5，在一具体实施例中，所述底板13例如可以为矩形框状结构，底板13的两侧侧壁的顶端沿长度方向间隔设置有若干对限位缺口22；所述第二调节机构包括一对支撑杆27以及连接于一对支撑杆27的同一端的调节杆28构成，所述调节杆28依次贯穿一对支撑杆27后搭设于底板13的两侧侧壁上的一对限位缺口22上，所述一对支撑杆27的另一端分别转动连接于所述基座1的两侧侧壁的中部，通过手动调整调节杆28的两端搭设的限位缺口22的位置来调节所述基座1和所述底板13之间的距离来满足使用者对坐姿或者卧姿的使用需求。在一些实施例中，所述第二调节机构也可以采用类似图9所示的第二电动推杆机构25或者滚珠丝杠机构，其中，滚珠丝杠机构可以采用电动滚珠丝杠机构或者手动滚珠丝杠机构。在另一些实施例中，也可以采用长度可调杆机构、支撑板定位槽机构或支撑板定位孔机构；其中，长度可调杆机构由两段杆体和锁紧件构成，通过改变长度可调杆机构的两段杆体的重合长度来调整；支撑板定位槽机构是通过倾斜设置的支撑板和设置于底板13或者基座1上的长条形定位槽来完成调节；支撑板定位孔机构是通过倾斜设置的支撑板和设置于底板13或者基座1上的若干定位孔来完成调节。需要说明的是，在另一些实施例中，所述底座也可只包括基座1，也即可以不设置第二调节机构。

请参阅图1-图5，在本实施例中，所述摆动导杆机构包括曲柄回转轴10、曲柄4、转动副连杆5、第一滑块6、第一滑轨8和踏板7，所述第一滑轨8沿所述踏板7的长度方向设置于所述踏板7的背面，所述第一滑块6滑动安装于所述第一滑轨8中，所述转动副连杆5的一端与所述第一滑块6的顶端连接，所述转动副连杆5的另一端与所述曲柄4的一端转动连接，所述曲柄4的另一端与所述曲柄回转轴10的一端连接，所述基座1与所述踏板7之间形成转动副。请参阅图1-图5，在一具体实施例中，所述曲柄4、转动副连杆5、第一滑块6、第一滑轨8和踏板7均包括两个，分别位于回转轴支撑部件的两侧，每个所述第一滑轨8沿同侧的所述踏板7的长度方向设置于该踏板7的背面，每个第一滑块6滑动安装于同侧所述第一滑轨8中，每个所述转动副连杆5的一端与同侧所述第一滑块6的顶端连接，每个所述转动副连杆5的另一端与同侧所述曲柄4的一端转动连接，每个所述曲柄4的另一端与同侧的所述曲柄回转轴10的端部连接固定，所述基座1与所述踏板7之间形成转动副。

请参阅图1-图5，在本实施例中，所述摆动导杆机构还包括U型连接件14，所述U型连接件14的一端与所述第一滑块6的顶部连接，所述U型连接件14的另一端所在的侧壁与所述转动副连杆5的一端连接。

请参阅图1-图5，在本实施例中，在所述基座1上的位于回转轴支撑部件的两侧分别设置有U型支撑板2和腿垫15。所述U型支撑板2的底部固定于所述基座1上，所述U型支撑板2的顶端与所述踏板7之间形成转动副；所述腿垫15位于所述踏板7的踏面的一侧，用于脚踝训练时支撑腿部。

请参阅图1-图5，在本实施例中，所述回转轴支撑部件的底端与所述底座的左端(以图1位参照，定义为第一端)通过转动副转动连接，所述回转轴支撑部件包括箱体9、控制器26以及驱动装置，所述控制器26及所述驱动装置布置于所述箱体9内，所述曲柄回转轴10与所述驱动装置连接，所述控制器26与所述驱动装置连接。作为示例，所述驱动装置例如可以是电机，或者电机与减速器的组合，或者为飞轮。需要说明的是，在其他实施例中，所述控制器26也可以设置于所述脚踝训练装置的其他合适位置。

请参阅图1-图5，在本实施例中，所述第一调节机构设置于所述回转轴支撑部件与所述底座的基座1之间，所述回转轴支撑部件与所述基座1之间形成移动副，同时所述回转轴支撑部件与所述基座1的第一端形成转动副，可通过所述第一调节机构调节所述曲柄回转轴10与所述基座1的第一端的相对位置(包括回转轴支撑部件的整体水平移动，或调节曲柄回转轴10与基座1之间的垂直距离)来调节所述踏板7的摆动角度。所述第一调节机构包括支撑板3和第二滑轨11，所述回转轴支撑部件滑动安装于所述第二滑轨11上并可以锁紧；所述第二滑轨11沿基座1的长度方向设置于所述基座1上；所述回转轴支撑部件与所述第三滑块的顶部可通过一合页铰链17连接来实现所述回转轴支撑部件与所述第三滑块的转动连接；所述支撑板3的两端分别设置有转动副，所述支撑板3的一端通过转动副与所述回转轴支撑部件的中部连接，所述支撑板3的另一端通过转动副与所述第二滑块连接，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑轨11上，也即所述支撑板3的另一端通过第二滑块滑动安装于所述第二滑轨11上。因此，利用图1-图5中的第一调节结构，既可以通过回转轴支撑部件的箱体9与支撑板3沿第二滑轨11的同步运动来调节回转轴支撑部件做水平运动，也可以通过固定回转轴支撑部件的箱体9而支撑板3沿第二滑轨11的运动来调节基座1和箱体9之间的角度，两者都会引起曲柄回转轴10的位置改变，进而达到调节摆动导杆机构的踏板7的摆动角度的目的。

可以理解的是，在一实施例中，当不需要改变调节基座1和箱体9之间的角度时，而只调整回转轴支撑部件的箱体9的水平运动时，也可以采用如图6所示不在第一调节机构的支撑板3的两端设置转动副，所述支撑板3的一端与所述驱动装置的中部可采用螺栓连接方式或焊接方式固定，所述支撑板3的另一端通过第二滑块(未标示)滑动安装于所述第二滑轨11上，所述回转轴支撑部件的箱体9的远离所述曲柄回转轴10的一端通过第三滑块(未标示)安装于所述第二滑轨11上，也即所述回转轴支撑部件与所述基座1之间指形成移动副而不形成转动副。通过回转轴支撑部件的箱体9与支撑板3沿第二滑轨11的同步运动来调节回转轴支撑部件做水平运动，回转轴支撑部件做水平运动会引起曲柄回转轴10的位置改变，进而达到调节摆动导杆机构的踏板7的摆动角度的目的。

可以理解的是，在另一实施例中，当只需要改变调节基座1和箱体9之间的角度时，而不回转轴支撑部件的箱体9的不做水平位置时，此时所述箱体9的底端和所述基座1之间只需要形成转动副。可以采用如图7所示的滚珠丝杆机构23来作为第一调节机构，或者采用如图8所示的第一电动推杆24来作为第一调节机构来调节基座1和箱体9之间的角度。当然也可采用长度可调杆机构、支撑板定位槽机构或支撑板定位孔机构来作为第一调节机构来调节基座1和箱体9之间的角度；其中，长度可调杆机构由两段杆体和锁紧件构成，通过改变长度可调杆机构的两段杆体的重合长度来调整；支撑板定位槽机构是通过倾斜设置的支撑板和设置于箱体9或者基座1上的长条形定位槽来完成调节；支撑板定位孔机构是通过倾斜设置的支撑板和设置于箱体9或者基座1上的若干定位孔来完成调节。

请参阅图4及图5所示，在本实施例中，所述回转轴支撑部件还包括设置于所述箱体9内的阻力部件，所述阻力部件包括摩擦组件、磁控阻力发生器或飞轮。如图4所示，所述阻力部件采用摩擦组件，所述摩擦组件包括相互配合的摩擦片19和摩擦片座18，所述摩擦片19安装于所述曲柄回转轴10上，所述摩擦片座18安装于所述箱体9的靠近所述曲柄回转轴10的一端，通过操作后文将要介绍的人机交互装置12控制所述控制器26拧紧或放松摩擦片19与摩擦片座18来调整运动阻力大小。如图5所示，所述阻力部件采用磁控阻力发生器，所述磁控阻力发生器包括相互配合的铝盘21飞轮和永磁铁20组件，所述铝盘21飞轮安装于所述曲柄回转轴10上，所述永磁铁20组件安装于所述箱体9的靠近所述曲柄回转轴10的一端，永磁铁20和铝盘21组成所述磁控阻力发生器的铝盘21飞轮切割永磁铁20之间的磁感线从而产生涡电流形成阻力，可通过操作所述人机交互装置12控制所述控制器26调整铝盘21与永磁铁20之间的距离调节阻力大小。

需要说明的是，在其他实施例中，也可不专门设置摩擦组件或磁控阻力发生器作为阻力部件，而是直接采用驱动装置作为阻力部件。以采用电机或者电机与减速器组合的驱动装置为例，可向电机输入不大于电机额定电流的直流电，使电机处于能耗制动状态成为阻力源。

请参阅图1-图5，在本实施例中，所述曲柄4的长度可调节，可通过调节曲柄4的长度来协助调节踏板7的倾斜角度。所述曲柄4的长度调节可通过更换不同长度规格的曲柄4来实现。

需要说明的是，在本实施例中，所述曲柄也可以是例如回转盘。

请参阅图1-图5，在本实施例中，所述脚踝训练装置还包括人机交互装置12，所述人机交互装置12例如可设置于所述箱体9的顶面上，所述人机交互装置12可与控制器26连接。作为示例，所述人机交互装置12具体可为遥控器或触摸屏幕等。

本实施例的所述脚踝训练装置在使用时，使用者可采取坐姿、卧姿。通过第一调节机构可调节所述摆动导杆机构的位置以调节踏板7摆动角度，或通过第二调节机构可调节基座1与底板13之间的距离，或同时配合调节曲柄4长度可实现踏板7倾斜角度的调节，同时符合不同人体合理的踝关节运动幅度和角度。

本实施例的所述脚踝训练装置可包括三种训练模式，分别是被动预防训练模式，助力预防训练模式及主动预防训练模式。

被动预防训练时，动力源全部来自驱动装置，脚部位于所述踏板7上，由所述驱动装置驱动所述曲柄4转动，带动所述摆动导杆机构的踏板7运动，所述踏板7带动脚踝做往复摆动，所述驱动装置具体可为电机或电机与减速器结合部件，当操作所述人机交互装置12时，所述控制器26接收信号以控制电机转速实现分级调节。

助力预防训练时，介于被动预防训练和主动预防训练之间，动力源部分来自驱动装置、部分来自人体脚部，操作所述人机交互装置12使所述控制器26控制所述驱动装置转为助力预防训练模式，所述控制器26的智能感应系统(包括传感器和控制电路)启动，配合人体脚踝完成助力训练以激活下肢肌肉，促进脚部血液流动。

主动预防训练时，人体脚部为动力源，带动所述摆动导杆机构的踏板7运动，可通过调节所述人机交互装置12控制所述控制器26设置训练阻力大小，所述阻力部件具体可为电机或电机与减速器结合部件或摩擦组件或磁控阻力发生器或飞轮等装置。电机或电机与减速器结合部件作为阻力部件时，向电机输入不大于电机额定电流的直流电，使电机处于能耗制动状态成为阻力源；如图4，摩擦片座18和摩擦片19组成所述阻力部件，通过操作所述人机交互装置12控制所述控制器26拧紧或放松摩擦片19与摩擦片座18调整运动阻力大小；如图5，永磁铁20和铝盘21组成所述磁控阻力发生器的铝盘21飞轮切割永磁铁20之间的磁感线从而产生涡电流形成阻力，可通过操作所述人机交互装置12控制所述控制器26调整铝盘21与永磁铁20之间的距离调节阻力大小。不同大小的阻力可不同程度的激活人体脚部肌肉运动，分级运动以促进血液流通。

综上所述，本发明的脚踝训练装置采用摆动导杆机构，能较好的适应人体脚踝处运动规律，可实现踝泵运动，促进脚部血液流动，减少血液凝结成栓子。本发明的脚踝训练装置专门针对踝关节肌群的运动训练，对于人体下肢其他部位无明显影响，对于膝关节或髋关节不便运动的人群较为合适。本发明的脚踝训练装置摆动导杆机构的滑块可在第二滑轨种运动，稳定性较好。本发明的脚踝训练装置通过第一调节机构可调节曲柄回转轴与基座的相对位置以调节踏板7摆动角度，和/或通过第二调节机构可调节曲柄回转轴与底板的相对位置，或同时配合调节曲柄4长度可实现踏板7倾斜角度的调节，同时符合不同人体合理的踝关节运动幅度和角度。本发明的脚踝训练装置对人体肌肉或脉搏等原有正常状态干涉较小，不容易发生动脉缺血或静脉血液回流，无明显副作用。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

在本文的描述中，提供了许多特定细节，诸如部件和/或方法的实例，以提供对本发明实施例的完全理解。然而，本领域技术人员将认识到可以在没有一项或多项具体细节的情况下或通过其他设备、系统、组件、方法、部件、材料、零件等等来实践本发明的实施例。在其他情况下，未具体示出或详细描述公知的结构、材料或操作，以避免使本发明实施例的方面变模糊。

在整篇说明书中提到“一个实施例”、“实施例”或“具体实施例”意指与结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中，并且不一定在所有实施例中。因而，在整篇说明书中不同地方的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”或“在具体实施例中”的各个表象不一定是指相同的实施例。此外，本发明的任何具体实施例的特定特征、结构或特性可以按任何合适的方式与一个或多个其他实施例结合。应当理解本文所述和所示的发明实施例的其他变型和修改可能是根据本文教导的，并将被视作本发明精神和范围的一部分。

还应当理解还可以以更分离或更整合的方式实施附图所示元件中的一个或多个，或者甚至因为在某些情况下不能操作而被移除或因为可以根据特定应用是有用的而被提供。

另外，除非另外明确指明，附图中的任何标志箭头应当仅被视为示例性的，而并非限制。此外，除非另外指明，本文所用的术语“或”一般意在表示“和/或”。在术语因提供分离或组合能力是不清楚的而被预见的情况下，部件或步骤的组合也将视为已被指明。

如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“一个”、和“该”包括复数参考物。同样，如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“在…中”的意思包括“在…中”和“在…上”。

本发明所示实施例的上述描述(包括在说明书摘要中所述的内容)并非意在详尽列举或将本发明限制到本文所公开的精确形式。尽管在本文仅为说明的目的而描述了本发明的具体实施例和本发明的实例，但是正如本领域技术人员将认识和理解的，各种等效修改是可以在本发明的精神和范围内的。如所指出的，可以按照本发明所述实施例的上述描述来对本发明进行这些修改，并且这些修改将在本发明的精神和范围内。

本文已经在总体上将系统和方法描述为有助于理解本发明的细节。此外，已经给出了各种具体细节以提供本发明实施例的总体理解。然而，相关领域的技术人员将会认识到，本发明的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践，或者利用其它装置、系统、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下，并未特别示出或详细描述公知结构、材料和/或操作以避免对本发明实施例的各方面造成混淆。

因而，尽管本发明在本文已参照其具体实施例进行描述，但是修改自由、各种改变和替换亦在上述公开内，并且应当理解，在某些情况下，在未背离所提出发明的范围和精神的前提下，在没有对应使用其他特征的情况下将采用本发明的一些特征。因此，可以进行许多修改，以使特定环境或材料适应本发明的实质范围和精神。本发明并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本发明的最佳方式公开的具体实施例，但是本发明将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而，本发明的范围将只由所附的权利要求书进行确定。

Claims (10)

1.一种脚踝训练装置，其特征在于，包括：

基座；

回转轴支撑部件，所述回转轴支撑部件与所述基座之间形成移动副，和/或所述回转轴支撑部件的一端与所述基座的第一端形成转动副；

摆动导杆机构，包括曲柄回转轴、曲柄、第一滑块、第一滑轨和踏板，所述第一滑轨沿所述踏板的长度方向设置于所述踏板的背面，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨中，所述第一滑块与所述曲柄的一端形成转动副，所述曲柄回转轴转动安装于所述回转轴支撑部件的另一端，所述曲柄的另一端与所述曲柄回转轴的一端固定连接，所述基座与所述踏板之间形成转动副；以及

第一调节机构，设置于所述回转轴支撑部件与所述基座之间，可通过所述第一调节机构调节所述曲柄回转轴与所述基座的相对位置。

2.一种脚踝训练装置，其特征在于，包括：

底座，包括基座和位于所述基座一侧的底板，所述底板的一端与所述基座的第一端转动连接；

回转轴支撑部件，设置于所述基座的另一侧，所述回转轴支撑部件的一端与所述基座的第一端连接，或所述回转轴支撑部件与所述基座固连；

摆动导杆机构，包括曲柄回转轴、曲柄、第一滑块、第一滑轨和踏板，所述第一滑轨沿所述踏板的长度方向设置于所述踏板的背面，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨中，所述第一滑块与所述曲柄的一端形成转动副，所述曲柄回转轴转动安装于所述回转轴支撑部件的另一端，所述曲柄的另一端与所述曲柄回转轴的一端固定连接，所述基座与所述踏板之间形成转动副；以及

第二调节机构，设置于所述基座和所述底板之间，可通过所述第二调节机构调节所述曲柄回转轴与所述底板之间的距离。

3.根据权利要求2所述的脚踝训练装置，其特征在于，所述脚踝训练装置还包括第一调节机构，所述第一调节机构设置于所述回转轴支撑部件与所述基座之间；

所述回转轴支撑部件与所述基座之间形成移动副，和/或所述回转轴支撑部件的一端与所述基座的第一端形成转动副；

其中，可通过所述第一调节机构调节所述曲柄回转轴与所述基座的相对位置。

4.根据权利要求1或3所述的脚踝训练装置，其特征在于，所述第一调节机构包括第二滑轨；所述第二滑轨设置于所述基座上，所述回转轴支撑部件滑动安装于所述第二滑轨上并可以锁紧。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的脚踝训练装置，其特征在于，所述回转轴支撑部件包括箱体、控制器和驱动装置，所述驱动装置布置于所述箱体内，所述曲柄回转轴与所述驱动装置连接。

6.根据权利要求5所述的脚踝训练装置，其特征在于，所述回转轴支撑部件还包括设置于所述箱体内的阻力部件，所述阻力部件包括摩擦组件或磁控阻力发生器或飞轮。

7.根据权利要求5所述的脚踝训练装置，其特征在于，所述驱动部件作为阻力部件。

8.根据权利要求1或3所述的脚踝训练装置，其特征在于，所述第一调节机构包括电动推杆机构、滚珠丝杠机构、长度可调杆机构、支撑板定位槽机构或支撑板定位孔机构。

9.根据权利要求2所述的脚踝训练装置，其特征在于，所述第二调节机构包括电动推杆机构、滚珠丝杠机构、长度可调杆机构、支撑板定位槽机构或支撑板定位孔机构。

10.根据权利要求1所述的脚踝训练装置，其特征在于，所述曲柄的长度可调节。

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