CN103040592A - 被动式步态训练器 - Google Patents
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Abstract
一种被动式步态训练器，以解决现有技术中缺乏构造简单易用的步态训练健身装置的问题。本方案中的被动式步态训练器，其特征在于：包括机架、与机架连接的电机、变速器、与机架铰接的曲柄、连杆、与机架铰接的摇杆、踏板、与机架连接的导轨和滑块，电机的输出轴通过变速器与曲柄连接，连杆分别与曲柄和摇杆的活动端铰接，滑块与导轨滑动连接，踏板分别与连杆和滑块铰接，曲轴上设有转动计数器。此被动式步态康复训练器的主要功能是可以模拟正常人的行走的步态，通过电机驱动踏板上下运动，结构紧凑，占地小。
Description
技术领域
本发明涉及一种健身装置。
背景技术
由于偏瘫等下肢障碍患者的肢体运动能力很弱，缺乏主动运动能力，不适合采用主动训练方式，应采用被动训练方法，即通过外力帮助患者实现运动，现缺乏构造简单易用的步态训练健身装置。
发明内容
本发明意在提供一种被动式步态训练器，以解决现有技术中缺乏构造简单易用的步态训练健身装置的问题。
技术方案一：本方案中的被动式步态训练器，其特征在于：包括机架、与机架连接的电机、变速器、与机架铰接的曲柄、连杆、与机架铰接的摇杆、踏板、与机架连接的导轨和滑块，电机的输出轴通过变速器与曲柄连接，连杆分别与曲柄和摇杆的活动端铰接，滑块与导轨滑动连接，踏板分别与连杆和滑块铰接，曲轴上设有转动计数器。
此被动式步态康复训练器的主要功能是可以模拟正常人的行走的步态，通过电机驱动踏板上下运动，从而带动下肢做行走运动， 实现对运动障碍患者下肢各个关节的运动训练、肌肉的锻炼以及神经功能的恢复训练。它的速度可以通过变速器调节，以适应病人的要求。它结构紧凑，占地小。
技术方案二：进一步，机架上还设有手扶杆和座椅，便于具有特殊需求的病人保持平衡或休息。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为本发明实施例的传动机构示意图。
具体实施方式
如图1所示：本实施中的被动式步态训练器包括机架1、与机架连接的电机、变速器、与机架铰接的曲柄2、连杆3、与机架铰接的摇杆4、踏板5、与机架连接的导轨7和滑块6，电机的输出轴通过变速器与曲柄的转动中心固定连接，连杆分别与曲柄和摇杆的活动端铰接，滑块与导轨滑动连接，踏板的中部与连杆铰接，踏板的右端与滑块铰接，曲轴上设有转动计数器。机架上还设有手扶杆和座椅。
使用时患者将脚放在踏板上，连杆在电机的带动下往复运动，从而带动踏板在滑块的约束下实现上下往复运动，以达成帮助患者被动进行步态训练的目的。如需双脚同时锻炼，可将两套系统集成在一起，使用同一电机带动两系统中各自的曲柄进行工作，只要保证两系统中的曲柄处于相对的位置即可实现双脚交叉上下运动的目的。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (2)
1.被动式步态训练器，其特征在于：包括机架、与机架连接的电机、变速器、与机架铰接的曲柄、连杆、与机架铰接的摇杆、踏板、与机架连接的导轨和滑块，电机的输出轴通过变速器与曲柄连接，连杆分别与曲柄和摇杆的活动端铰接，滑块与导轨滑动连接，踏板分别与连杆和滑块铰接，曲轴上设有转动计数器。
2.根据权利要求1所述的被动式步态训练器，其特征是：机架上还设有手扶杆和座椅。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012105379941A CN103040592A (zh) | 2012-12-13 | 2012-12-13 | 被动式步态训练器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012105379941A CN103040592A (zh) | 2012-12-13 | 2012-12-13 | 被动式步态训练器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103040592A true CN103040592A (zh) | 2013-04-17 |
Family
ID=48053606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2012105379941A Pending CN103040592A (zh) | 2012-12-13 | 2012-12-13 | 被动式步态训练器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103040592A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104510590A (zh) * | 2015-01-09 | 2015-04-15 | 哈尔滨工程大学 | 一种带有康复功能的电动站立助行器 |
| CN113730880A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-12-03 | 合肥工业大学 | 一种训练组件及关节运动康复训练装置 |
| CN113908484A (zh) * | 2021-07-09 | 2022-01-11 | 合肥工业大学 | 一种训练组件及能满足关节训练需求的康复训练装置 |
-
2012
- 2012-12-13 CN CN2012105379941A patent/CN103040592A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104510590A (zh) * | 2015-01-09 | 2015-04-15 | 哈尔滨工程大学 | 一种带有康复功能的电动站立助行器 |
| CN113730880A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-12-03 | 合肥工业大学 | 一种训练组件及关节运动康复训练装置 |
| CN113908484A (zh) * | 2021-07-09 | 2022-01-11 | 合肥工业大学 | 一种训练组件及能满足关节训练需求的康复训练装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130417 |