CN219090036U - 一种带有电刺激功能的下肢关节训练装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种带有电刺激功能的下肢关节训练装置，包括机架、电动马达，所述的机架包括底架，底架固定弯臂架的下端，弯臂架上端固定上支架，上支架固定有扶手和触摸屏，所述的机架上固定电动马达，电动马达通过带传动连接从动轮，从动轮内孔固定转轴，转轴转动安装在机架上，转轴左侧、右侧分别安装左踏板组件、右踏板组件，所述的右脚踏板组件包括右踏板，右踏板转动安装在右摇臂的一端，右摇臂的另一端固定转轴的右端，所述的上支架的左右侧分别设置有一个电极片，所述的电动马达、触摸屏、电极片通过线路与控制系统连接。患者在运动被动训练发生痉挛时，电极片作用产生电刺激，使得肌肉放松。使患者感觉更安全、有效和舒适的康复训练。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带有电刺激功能的下肢关节训练装置，属于康复医疗器械技术领域。
背景技术
目前，患者在进行康复训练时，经常会产生肌肉痉挛想象，需要治疗师及时通过各种手法对患肢对肌肉痉挛僵硬部分进行按摩，使肌肉放松，解除痉挛，在患者运动过程中进行按摩或者肌肉放松过程，一方面治疗师需要跟随患肢运动轨迹进行按摩，按摩运动强度大，另一方面按摩效果也不尽如人意。因而，设计一款患者在做下肢训练运动过程增加电刺激辅助功能的训练装置是十分必要的。
发明内容
本实用新型目的在于：提供一种电刺激功能下肢关节训练装置，其实现了不同患者对训练方式的要求，通过电刺激方式使得患者在被动训练发生肌肉痉挛按摩放松，治疗师将从繁琐的工作任务中解脱出来。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种带有电刺激功能的下肢关节训练装置，包括机架1、电动马达2、右踏板组件4、左踏板组件5、电极片6、控制系统，所述的机架1呈左右对称结构，右踏板组件4与左踏板组件5关于机架1的左右对称面对称设置，所述的机架1包括底架101、弯臂架102，所述的底架101的前侧固定弯臂架102的下端，所述的弯臂架102上端固定上支架801，上支架801上固定有扶手和触摸屏。
所述的机架1上固定电动马达2，电动马达2通过带传动连接从动轮301，从动轮301内孔固定转轴303，转轴303转动安装在机架1上，转轴303左侧、右侧分别安装左踏板组件5、右踏板组件4，所述的右踏板组件4包括右踏板401，右踏板401转动安装在右摇臂408的一端，右摇臂408的另一端固定转轴303的右端，右摇臂408与左摇臂508沿着转轴303相隔180°设置。
所述的上支架801的左右侧分别设置有一个电极片6，所述的电动马达2、触摸屏9、电极片6通过线路与控制系统连接。
优选地，所述的右踏板组件4还包括右配重块402、右托架403、右连接座404、右支架405、右连接套406、右小腿托架407、右摇臂408，所述的右托架403呈L形，右托架403的L形下侧水平边上侧固定右踏板401，右踏板401用于患者右脚放置，右托架403的L形下侧水平边下侧固定右配重块402，右托架403的L形竖直边左侧壁转动安装右连接座404，右连接座404固定在右摇臂408的一端，所述右托架403的L形竖直边上端铰接右支架405的下端，右支架405上端固定右连接套406，右连接套406固定右小腿托架407，右小腿托架407呈半圆形，右小腿托架407用于支撑患者右小腿臂。
优选地，所述的上支架801后方的左右侧分别固定左扶手803、右扶手802，上支架801前方固定触摸屏9，所述的上支架801设置有向下伸出的调节杆804，调节杆804右侧面沿着调节杆长度方向均布设置有多个锁定孔806，所述的弯臂架102呈中空的结构，调节杆804插入到弯臂架102的内孔中，所述的弯臂架102上端设置的光孔中放置有快速插销108，快速插销108穿过弯臂架102上端设置的光孔后，插入到一个锁定孔806中。
优选地，所述的调节杆804下端固定限位套805，限位套805外径大于调节杆804外径，限位套805与弯臂架102内孔滑动连接，所述的弯臂架102上端设置的螺纹孔旋合限位螺栓，限位螺栓旋入的端部不与调节杆804接触，但是挡住限位套805，防止调节杆804从弯臂架102内脱出。
优选地，所述的底架101的前端左右侧以及后端左右侧分别安装有地脚支撑柱，底架101的后端两侧分别转动安装一个滚轮103，滚轮103位于后侧地脚的后侧，所述的底架101的上侧固定支撑板109，支撑板109的前侧固定电动马达2，从动轮301位于电动马达2的后侧，所述的底架101上设置有传动带7的张紧装置。
优选地，所述的底架101上设置有传动带7的张紧装置的结构为：所述的支撑板109上侧设置有一个长孔一105和若干个平行的长孔二107，长孔一105和长孔二107的方向分别与相邻的传动带7的带边垂直，长孔一105固定安装支撑轴一，支撑轴一在长孔一105上的固定位置可调整，支撑轴一转动安装惰轮一104，惰轮一104位于传动带7的下方外侧，用于张紧传动带7，其中一个长孔二107固定安装支撑轴二，支撑轴二在长孔二107上的固定位置可调整，支撑轴二转动安装惰轮二106，惰轮二106位于传动带7的上方外侧，用于张紧传动带7。
优选地，所述的传动带7为平带。
优选地，所述的上支架801的左侧、右侧分别固定一个电极接口，电极接口通过线路连接控制系统，一个电极接口连接一个电极片6。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
本实用新型实现了下肢关节训练装置，通过电动马达的带动左踏板组件、右踏板组件进行康复训练，实现下肢关节做空间圆周运动，同时电极片贴敷在患者下肢肌肉作用处，当患者在运动被动训练发生痉挛时，电极片作用产生电刺激，使得肌肉放松。使患者感觉更安全、有效和舒适的康复训练。
附图说明
图1是带有电刺激功能的下肢关节训练装置的总体结构示意图。
图2是机架的结构示意图。
图3是从动轮组件3的结构示意图。
图4是左踏板组件和右踏板组件的结构示意图。
图5是上支架的结构示意图。
附图标记说明：机架1、电动马达2、从动轮组件3、右踏板组件4、左踏板组件5、电极片6、传动带7、上支架8、触摸屏9、底架101、弯臂架102、滑轮103、惰轮一104、长孔一105、惰轮二106、长孔二107、快速插销108、支撑板109、从动轮301、法兰盘302、转轴303、右踏板401、右配重块402、右托架403、右连接座404、右支架405、右连接套406、右小腿托架407、右摇臂408、左踏板501、左配重块502、左托架503、左连接座504、左支架505、左连接套506、左小腿托架507、左摇臂508、上支架801、右扶手802、左扶手803、调节杆804、限位套805、锁定孔806。
实施方式
结合图1-5，本实用新型的一种带有电刺激功能的下肢关节训练装置，包括机架1、电动马达2、从动轮组件3、右踏板组件4、左踏板组件5、电极片6、传动带7、上支架8、触摸屏9、控制系统，所述的机架1呈左右对称结构，右踏板组件4与左踏板组件5关于机架1的左右对称面对称设置，所述的机架1包括底架101、弯臂架102、滑轮103、惰轮一104、惰轮二106、快速插销108、支撑板109，所述的底架101呈向前倾倒的工字形，底架101的前端左右侧以及后端左右侧分别安装有地脚支撑柱，底架101的后端两侧分别转动安装一个滚轮103，滚轮103位于后侧地脚的后侧，且地脚支撑柱着地时，滚轮不着地，所述的底架101的上侧固定支撑板109，支撑板109的前侧固定电动马达2，电动马达2的输出轴通过传动带7与从动轮301形成带传动，从动轮301位于电动马达2的后侧，所述的底架101上设置有传动带7的张紧装置。
所述的底架101的前侧固定弯臂架102的下端。
所述的底架101上设置有传动带7的张紧装置的结构为：所述的支撑板109上侧设置有一个长孔一105和若干个平行的长孔二107，长孔一105和长孔二107的方向分别与相邻的传动带7的边垂直，即长孔一105与传动带7的下侧带边垂直，而长孔二107与传动带7的上侧带边垂直，长孔一105固定安装支撑轴一，支撑轴一在长孔一105上的固定位置可调整，支撑轴一转动安装惰轮一104，惰轮一104位于传动带7的下方外侧，用于张紧传动带7，其中一个长孔二107固定安装支撑轴二，支撑轴二在长孔二107上的固定位置可调整，支撑轴二转动安装惰轮二106，惰轮二106位于传动带7的上方外侧，用于张紧传动带7，所述的传动带7为平带。
所述的从动轮组件3包括从动轮301、法兰盘302、转轴303，从动轮301固定法兰盘302，法兰盘302固定转轴303，转轴303转动安装在支撑板109上，转轴303的左右端分别安装右踏板组件4和左踏板组件5。
所述的右踏板组件4包括右踏板401、右配重块402、右托架403、右连接座404、右支架405、右连接套406、右小腿托架407、右摇臂408，所述的右托架403呈L形，右托架403的L形下侧水平边上侧固定右踏板401，右踏板401用于患者右脚的放置，右托架403的L形下侧水平边下侧固定右配重块402，右托架403的L形竖直边左侧壁转动安装右连接座404，右连接座404固定在右摇臂408的一端。所述右托架403的L形竖直边上端铰接右支架405的下端，右支架405上端固定右连接套406，右连接套406固定右小腿托架407，右小腿托架407呈半圆形，右小腿托架407用于支撑患者右小腿臂，所述的右摇臂408的另一端固定转轴303的右端。
所述的左踏板组件5与右踏板组件4结构相同且关于底架1的左右对称平面对称设置，左踏板组件5的左摇臂508另一端固定转轴303的左端，且右摇臂408与左摇臂508沿着转轴303相隔180°设置。所述的左踏板组件5包括左踏板501、左配重块502、左托架503、左连接座504、左支架505、左连接套506、左小腿托架507、左摇臂508，所述的左托架503呈L形，左托架503的L形下侧水平边上侧固定左踏板501，左托架503的L形下侧水平边下侧固定左配重块502，左踏板501用于患者左脚的放置，左托架503的L形竖直边右侧壁转动安装左连接座504，左连接座504固定在左摇臂508的一端。所述左托架503的L形竖直边上端铰接左支架505的下端，左支架505上端固定左连接套506，左连接套506固定左小腿托架507，左小腿托架507呈半圆形，左小腿托架507用于支撑患者左小腿臂。
所述的弯臂架102向后侧、上侧伸出，所述的机架1上端安装有上支架组件8，所述的上支架组件8包括上支架801、右扶手802、左扶手803、调节杆804、限位套805，上支架801后方的左右侧分别固定左扶手803、右扶手802，右扶手802和左扶手803用于患者在下肢训练时，右手和左手的抓握，也可以用于电刺激功能下肢关节训练装置移动时的搬运者的抓握。上支架801前方固定触摸屏9，所述的上支架801设置有向下伸出的调节杆804，调节杆804右侧面沿着调节杆长度方向均布设置有多个锁定孔806，所述的弯臂架102呈中空的结构，调节杆804插入到弯臂架102的内孔中，所述的弯臂架102上端设置的光孔中放置有快速插销108，快速插销108穿过弯臂架102上端设置的光孔后，插入到一个锁定孔806中。所述的调节杆804下端固定限位套805，限位套805外径大于调节杆804外径，限位套805与弯臂架102内孔滑动连接，所述的弯臂架102上端设置的螺纹孔旋合限位螺栓，限位螺栓旋入的端部不与调节杆804接触，但是挡住限位套805，防止调节杆804从弯臂架102内脱出。
所述的上支架801的左侧、右侧分别固定一个电极接口，电极接口通过线路连接控制系统，一个电极接口连接一个电极片6。
所述的电动马达2、触摸屏9通过线路与控制系统连接。
根据患者的坐下后的上肢高度，拔出快速插销108，调整上支架801的高度，并使一个锁定孔806与弯臂架102上端设置的光孔对齐后，从而调整并固定上支架801，治疗师通过触摸屏输入运动的时间、速度信息，控制系统控制电动马达2转动，通过传动带带动右踏板组件4和左脚踏板组件5运动，控制系统检测到电动马达2电流超过设定值时，此时右踏板组件4和左脚踏板组件5阻力超过设定值，患者一侧或者双侧发生下肢痉挛，控制两个电极片6通电，对患者双侧下肢进行电刺激，使患者肌肉放松，达到设定时间后，停止两个电极片6的供电。患者康复训练完成后，将右扶手802、左扶手803下压，使上支架组件8向后侧倾斜，使滚轮103着地，方便移动带有电刺激功能的下肢关节训练装置。
Claims (8)
1.一种带有电刺激功能的下肢关节训练装置，其特征在于：包括机架(1)、电动马达(2)、右踏板组件(4)、左踏板组件(5)、电极片(6)、控制系统，所述的机架(1)呈左右对称结构，右踏板组件(4)与左踏板组件(5)关于机架(1)的左右对称面对称设置，所述的机架(1)包括底架(101)、弯臂架(102)，所述的底架(101)的前侧固定弯臂架(102)的下端，所述的弯臂架(102)上端固定上支架(801)，上支架(801)上固定有扶手和触摸屏；
所述的机架(1)上固定电动马达(2)，电动马达(2)通过带传动连接从动轮(301)，从动轮(301)内孔固定转轴(303)，转轴(303)转动安装在机架(1)上，转轴(303)左侧、右侧分别安装左踏板组件(5)、右踏板组件(4)，所述的右踏板组件(4)包括右踏板(401)，右踏板(401)转动安装在右摇臂(408)的一端，右摇臂(408)的另一端固定转轴(303)的右端，右摇臂(408)与左摇臂(508)沿着转轴(303)相隔180°设置；
所述的上支架(801)的左右侧分别设置有一个电极片(6)，所述的电动马达(2)、触摸屏(9)、电极片(6)通过线路与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的带有电刺激功能的下肢关节训练装置，其特征在于：所述的右踏板组件(4)还包括右配重块(402)、右托架(403)、右连接座(404)、右支架(405)、右连接套(406)、右小腿托架(407)、右摇臂(408)，所述的右托架(403)呈L形，右托架(403)的L形下侧水平边上侧固定右踏板(401)，右踏板(401)用于患者右脚放置，右托架(403)的L形下侧水平边下侧固定右配重块(402)，右托架(403)的L形竖直边左侧壁转动安装右连接座(404)，右连接座(404)固定在右摇臂(408)的一端，所述右托架(403)的L形竖直边上端铰接右支架(405)的下端，右支架(405)上端固定右连接套(406)，右连接套(406)固定右小腿托架(407)，右小腿托架(407)呈半圆形，右小腿托架(407)用于支撑患者右小腿臂。
3.根据权利要求1所述的带有电刺激功能的下肢关节训练装置，其特征在于：所述的上支架(801)后方的左右侧分别固定左扶手(803)、右扶手(802)，上支架(801)前方固定触摸屏(9)，所述的上支架(801)设置有向下伸出的调节杆(804)，调节杆(804)右侧面沿着调节杆长度方向均布设置有多个锁定孔(806)，所述的弯臂架(102)呈中空的结构，调节杆(804)插入到弯臂架(102)的内孔中，所述的弯臂架(102)上端设置的光孔中放置有快速插销(108)，快速插销(108)穿过弯臂架(102)上端设置的光孔后，插入到一个锁定孔(806)中。
4.根据权利要求3所述的带有电刺激功能的下肢关节训练装置，其特征在于：所述的调节杆(804)下端固定限位套(805)，限位套(805)外径大于调节杆(804)外径，限位套(805)与弯臂架(102)内孔滑动连接，所述的弯臂架(102)上端设置的螺纹孔旋合限位螺栓，限位螺栓旋入的端部不与调节杆(804)接触，但是挡住限位套(805)，防止调节杆(804)从弯臂架(102)内脱出。
5.根据权利要求1-4任一项所述的带有电刺激功能的下肢关节训练装置，其特征在于：所述的底架(101)的前端左右侧以及后端左右侧分别安装有地脚支撑柱，底架(101)的后端两侧分别转动安装一个滚轮(103)，滚轮(103)位于后侧地脚的后侧，所述的底架(101)的上侧固定支撑板(109)，支撑板(109)的前侧固定电动马达(2)，从动轮(301)位于电动马达(2)的后侧，电动马达（2）的输出轴通过传动带（7）与从动轮（301）形成带传动，所述的底架(101)上设置有传动带(7)的张紧装置。
6.根据权利要求5所述的带有电刺激功能的下肢关节训练装置，其特征在于：所述的底架(101)上设置有传动带(7)的张紧装置的结构为：所述的支撑板(109)上侧设置有一个长孔一(105)和若干个平行的长孔二(107)，长孔一(105)和长孔二(107)的方向分别与相邻的传动带(7)的带边垂直，长孔一(105)固定安装支撑轴一，支撑轴一在长孔一(105)上的固定位置可调整，支撑轴一转动安装惰轮一(104)，惰轮一(104)位于传动带(7)的下方外侧，用于张紧传动带(7)，其中一个长孔二(107)固定安装支撑轴二，支撑轴二在长孔二(107)上的固定位置可调整，支撑轴二转动安装惰轮二(106)，惰轮二(106)位于传动带(7)的上方外侧，用于张紧传动带(7)。
7.根据权利要求5所述的带有电刺激功能的下肢关节训练装置，其特征在于：所述的传动带(7)为平带。
8.根据权利要求1-4任一项所述的带有电刺激功能的下肢关节训练装置，其特征在于：所述的上支架(801)的左侧、右侧分别固定一个电极接口，电极接口通过线路连接控制系统，一个电极接口连接一个电极片(6)。
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2022
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |