CN213311404U - 一种上下肢运动康复训练机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下肢运动康复训练机,包括支架、位于支架上部的上肢训练组件以及位于支架下部且与上肢训练组件位于同侧的下肢训练组件，所述上肢训练组件的两侧均固定连接有用于支撑上肢的上肢支撑组件，所述下肢训练组件的两侧均固定连接有用于支撑下肢且可升降调节的下肢支撑组件。本实用新型通过上肢训练组件和下肢训练组件模拟出上肢和下肢往前交替运动的模式，实现对上肢和下肢同步进行康复运动训练，代替了传统人工康复训练的方式，减轻了医师的劳动强度。

Description

一种上下肢运动康复训练机

技术领域

本实用新型涉及康复运动训练仪器领域，特别是涉及一种上下肢运动康复训练机。

背景技术

近年来，随着患有多发性硬化症、中风和偏瘫、风湿病、截瘫和四肢麻痹、帕金森综合症、肌力障碍、颅脑损伤、脑卒中、心脏血管病等疾病的患者数量的不断增多，使得上下肢运动障碍甚至偏瘫的发病率不断增加，另外加上交通事故、施工意外事故等频发，这进一步增加了上下肢运动障碍的人数。下肢运动障碍患者无法像正常生活，遭受了重大的痛苦，加重了家庭的经济负担，急需康复治疗。

在对上下肢运动障碍的人进行康复治疗时，传统的康复治疗需要在专业医师的帮助下进行，但是专业医师的人数有限且工作强度很大，训练效率低下，并且所需的治疗费用昂贵。近几年随着科技的不断发展，市面上出现了很多的上下肢康复训练设备来代替人工康复训练，但是大多数康复训练设备为分体机，既一台设备无法同时满足上肢训练和下肢训练的需求，想实现上下肢都训练的目的，需购置上肢康复训练机和下肢康复训练机两台设备，其购置费用较高。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种上下肢运动康复训练机，其训练效率高，减轻了专业医师的工作强度，能够对上肢和下肢同步进行康复训练。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上下肢运动康复训练机,包括支架、位于支架上部的上肢训练组件以及位于支架下部且与上肢训练组件位于同侧的下肢训练组件，所述上肢训练组件的两侧均固定连接有用于支撑上肢的上肢支撑组件，所述下肢训练组件的两侧均固定连接有用于支撑下肢且可升降调节的下肢支撑组件。

作为优选方案，所述上肢训练组件包括上肢运动电机、连接杆和传动杆，所述上肢运动电机固定在支架的上部，所述上肢运动电机两侧的输出轴均与第一传动杆的下端连接，所述第一传动杆的上端连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有手轮，所述上肢支撑组件固定连接在连接杆的上表面且位于手轮的后方。

作为优选方案，所述上肢支撑组件包括手托板，所述手托板的下表面与连接杆固定连接，且所述手托板的横截面呈弧形。

作为优选方案，所述下肢训练组件包括下肢运动电机、脚踏板和第二传动杆，所述下肢运动电机固定在支架的下部，所述下肢运动电机两侧的输出轴均与第二传动杆的下端连接，所述第二传动杆的上端与脚踏板的侧边固定连接，所述下肢支撑组件固定连接在脚踏板的侧边且位于第二传动杆的同侧。

作为优选方案，所述下肢支撑组件包括护腿板、第一连接条和第二连接条，所述第一连接条的下端固定连接在与第二传动杆同侧的脚踏板的侧边，所述第二连接条内设有供第一连接条伸入的空腔，所述第二连接条的上端与护腿板的后表面固定连接。

作为优选方案，所述支架包括上支座、下支座以及用于连接上支座和下支座的升降管，所述上支座的后端安装有上肢训练组件，所述下支座的外侧安装有下肢训练组件。

作为优选方案，所述上支座包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁的前端固定连接在升降管的上端，所述第一横梁内设有容纳腔，所述第二横梁的一端可收纳地设置在容纳腔内，所述第二横梁的另一端固定有上肢训练组件，所述第一横梁上设有用于控制第二横梁伸缩的调节旋钮。

作为优选方案，所述下支座的后端固定连接有滚筒，所述滚筒的两端设置有滚轮，所述下支座的前端固定连接有支撑条，所述支撑条的下表面固定连接有吸盘。

作为优选方案，所述第一横梁前端的上表面设有显示屏。

作为优选方案，所述第一横梁前端的左右两侧分别设有左握手和右握手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用者将上肢和下肢分别放入到上肢训练组件和下肢训练组件内，接着启动康复训练机，使得其进行交替运动，从而模拟出双腿和双手往前交替运动的模式，实现对上肢和下肢同步进行康复运动训练，结构简单，操作方便，代替了传统人工康复训练的方式，减轻了医师的劳动强度；需要指出的时，使用者可以根据训练的需要只针对上肢或下肢进行训练，可以分开进行使用；同时通过上肢支撑组件来对手部进行支撑以及下肢支撑组件来对脚部进行支撑，使得在康复训练的过程中始终对手部和腿部进行支撑，确保了康复训练的效果，让使用者在进行康复训练的过程中更加轻松。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型上下肢运动康复训练机的示意图。

图2是本实用新型上下肢运动康复训练机的主视图。

图3是本实用新型上下肢运动康复训练机的上肢训练组件的示意图。

图4是本实用新型上下肢运动康复训练机的下肢训练组件的示意图。

图5是下肢支撑组件的示意图。

1-支架；101-升降管；102-下支座；103-上支座；1031-第一横梁；1032-第二横梁；1033-调节旋钮；2-上肢训练组件；201-上肢运动电机；202-传动杆；203-连接杆；204-手轮；3-下肢训练组件；301-下肢运动电机；302-脚踏板；4-上肢支撑组件；401-手托板；5-下肢支撑组件；501-护腿板；502-第一连接条；503-第二连接条；6-滚筒；7-滚轮；8-支撑条；9-吸盘；10-急停开关；11-显示屏；12-左握手；13-右握手。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1-5，一种上下肢运动康复训练机,包括支架1、位于支架1上部的上肢训练组件2以及位于支架1下部且与上肢训练组件2位于同侧的下肢训练组件3，在上肢训练组件2的两侧均固定连接有用于支撑上肢的上肢支撑组件4，下肢训练组件3的两侧均固定连接有用于支撑下肢且可升降调节的下肢支撑组件5。

具体地，上肢训练组件2包括上肢运动电机201、连接杆203和第一传动杆202，上肢运动电机201固定在支架1的上部，在上肢运动电机202两侧的输出轴均与第一传动杆202的下端连接，第一传动杆202的上端连接有连接杆203，连接杆203上固定连接有手轮204，上肢支撑组件4固定连接在连接杆203的上表面且位于手轮204的后方。

其中，上肢支撑组件4包括手托板401，手托板401的下表面与连接杆203固定连接，且手托板401的横截面呈弧形。

具体地，下肢训练组件3包括下肢运动电机301、脚踏板302和第二传动杆（未图示），下肢运动电机301固定在支架1的下部，在下肢运动电机301两侧的输出轴均与第二传动杆（未图示）的下端连接，第二传动杆的上端与脚踏板302的侧边固定连接，下肢支撑组件5固定连接在脚踏板302的侧边且位于第二传动杆的同侧。

其中，下肢支撑组件5包括护腿板51、第一连接条52和第二连接条53，第一连接条52的下端固定连接在与第二传动杆53同侧的脚踏板302的侧边，第二连接条503内设有供第一连接条502伸入的空腔，所第二连接条503的上端与护腿板501的后表面固定连接，护腿板501呈由由两侧向中间凹陷的设置。

采用上述方案，使用者将下肢放入到脚踏板302内，然后再将上肢握住手轮204，接着启动上肢运动电机201和下肢运动电机301，使得上肢运动电机201和下肢运动电机301分别带动第一传动杆202和第二传动杆进行转动，进而驱动与第一传动杆202和第二传动杆连接的手轮204和脚踏板302进行交替运动，从而模拟出双腿和双手往前交替运动的模式，实现对上肢和下肢同步进行康复运动训练，结构简单，操作方便，代替了传统人工康复训练的方式，减轻了医师的劳动强度；需要指出的时，使用者可以根据训练的需要只针对上肢或下肢进行训练，可以分开进行使用；同时通过在手轮204的后方设置手托板401来对手部进行支撑以及在脚踏板302的侧边设置护腿板501来对脚部进行支撑，使得在康复训练的过程中始终对手部和腿部进行支撑，确保了康复训练的效果，让使用者在进行康复训练的过程中更加轻松。

具体地，支架1包括上支座103、下支座102以及用于连接上支座103和下支座102的升降管101，在上支座103的后端安装有上肢训练组件2，在下支座102的外侧安装有下肢训练组件3，在本实施例中，为了防止出现意外的紧急情况，在升降管101的表面上设置有急停开关10。

上述的上支座103包括第一横梁1031和第二横梁1032，第一横梁1031的前端固定连接在升降管101的上端，第一横梁1031内设有容纳腔，第二横梁1032的一端可收纳地设置在容纳腔内，第二横梁1032的另一端固定有上肢训练组件2，第一横梁1031上设有用于控制第二横梁伸缩的调节旋钮1033。

采用上述方案，当需要根据使用者的身高来对康复训练机进行调节时，首先通过调节升降管101的高低将上肢训练组件2调节到合适的高度，然后再通过控制调节旋钮1033来调节第二横梁1032从第一横梁1031内伸出的长度，使得固定在第二横梁1032另一端的上肢训练组件调整到合适使用者上肢放入的位置，满足不同身材的使用者使用康复训练机进行康复训练，结构简单，调节方便。

进一步地，在下支座102的后端固定连接有滚筒6，滚筒6的两端设置有滚轮7，下支座102的前端固定连接有支撑条8，支撑条8的下表面固定连接有吸盘9。

采用上述方案，当需要推动康复训练机进行转移时，将康复训练机的前端稍稍提起，使得连接在支撑条8下表面的吸盘9脱离与地面的接触，然后再向前推动康复训练机，此时在设置在滚筒6两端的滚轮7进行转动来实现移动，当移动到合适的位置时，将康复训练机的前端放下，使得连接在支撑条8下表面的吸盘9吸紧地面，避免了在使用过程中出现随意的移动，影响正常的康复训练。

进一步地，为了方便使用者更好地查看转速、阻力等参数，在第一横梁1031前端的上表面设有显示屏11。

进一步地，为了方便使用者推动康复机进行转移，第一横梁1031前端的左右两侧分别设有左握手12和右握手13。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种上下肢运动康复训练机，其特征在于：包括支架、位于支架上部的上肢训练组件以及位于支架下部且与上肢训练组件位于同侧的下肢训练组件，所述上肢训练组件的两侧均固定连接有用于支撑上肢的上肢支撑组件，所述下肢训练组件的两侧均固定连接有用于支撑下肢且可升降调节的下肢支撑组件；

其中，所述上肢训练组件包括上肢运动电机、连接杆和传动杆，所述上肢运动电机固定在支架的上部，所述上肢运动电机两侧的输出轴均与第一传动杆的下端连接，所述第一传动杆的上端连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有手轮，所述上肢支撑组件固定连接在连接杆的上表面且位于手轮的后方。

2.根据权利要求1所述的上下肢运动康复训练机，其特征在于：所述上肢支撑组件包括手托板，所述手托板的下表面与连接杆固定连接，且所述手托板的横截面呈弧形。

3.根据权利要求1所述的上下肢运动康复训练机，其特征在于：所述下肢训练组件包括下肢运动电机、脚踏板和第二传动杆，所述下肢运动电机固定在支架的下部，所述下肢运动电机两侧的输出轴均与第二传动杆的下端连接，所述第二传动杆的上端与脚踏板的侧边固定连接，所述下肢支撑组件固定连接在脚踏板的侧边且位于第二传动杆的同侧。

4.根据权利要求3所述的上下肢运动康复训练机，其特征在于：所述下肢支撑组件包括护腿板、第一连接条和第二连接条，所述第一连接条的下端固定连接在与第二传动杆同侧的脚踏板的侧边，所述第二连接条内设有供第一连接条伸入的空腔，所述第二连接条的上端与护腿板的后表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的上下肢运动康复训练机，其特征在于：所述支架包括上支座、下支座以及用于连接上支座和下支座的升降管，所述上支座的后端安装有上肢训练组件，所述下支座的外侧安装有下肢训练组件。

6.根据权利要求5所述的上下肢运动康复训练机，其特征在于：所述上支座包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁的前端固定连接在升降管的上端，所述第一横梁内设有容纳腔，所述第二横梁的一端可收纳地设置在容纳腔内，所述第二横梁的另一端固定有上肢训练组件，所述第一横梁上设有用于控制第二横梁伸缩的调节旋钮。

7.根据权利要求5所述的上下肢运动康复训练机，其特征在于：所述下支座的后端固定连接有滚筒，所述滚筒的两端设置有滚轮，所述下支座的前端固定连接有支撑条，所述支撑条的下表面固定连接有吸盘。

8.根据权利要求6所述的上下肢运动康复训练机，其特征在于：所述第一横梁前端的上表面设有显示屏。

9.根据权利要求6所述的上下肢运动康复训练机，其特征在于：所述第一横梁前端的左右两侧分别设有左握手和右握手。

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