TW202008979A - 按摩裝置 - Google Patents

Abstract

提供一種按摩裝置，其係即便在使用者的施療部與施療件強力地接觸的情況下，也能盡可能地防止過大的負荷由施療件施加於使用者的施療部，並可賦予合適的按摩，再者，具有使對施療件賦予的過大負荷分散之功能，且具備有減輕按摩裝置本身的破損等之構造。

本發明的按摩裝置(1)係具備：施療件(4、6)，對使用者的施療部進行施療；及臂構件(3、5)，前端安裝有施療件(4、6)，該按摩裝置(1)為：在臂構件(3、5)設置有吸收從施療件(4、6)向臂構件(3、5)側施加的負荷之負荷減輕機構(21)；負荷減輕機構(21)係構成為利用沿著前後方向的偏置力，吸收朝施療件(4、6)的負荷。

Description

按摩裝置

本發明係關於按摩裝置。

以往，開發出一種具備負荷減輕機構的按摩裝置，該負荷減輕機構得以減輕由針對使用者的施療部之施療件所施加的過度負荷。此按摩裝置的負荷減輕機構亦具有使對施療件賦予的過大負荷分散之機能，為得以減輕按摩裝置本身的破損等之構造。

作為具備此負荷減輕機構之按摩裝置，已知專利文獻1的構成。

例如專利文獻1揭示有一種在施療件驅動單元7的揉按用旋轉軸安裝由螺旋彈簧所構成的施療件支持體，再者在施療件支持體的自由端安裝施療件之按摩機。若設置此種施療件支持體，當強的負荷施加於施療件時，由螺旋彈簧構成的施療件支持體會彈性變形而吸收負荷，所以可減輕從施療件對施療部施加的負荷，可得到施療件柔和碰觸的按摩裝置。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2005-230399號公報

專利文獻1的按摩機所設置的施療件支持體，係對軸心朝向水平方向的揉按用旋轉軸，使用與揉按用旋轉軸在上下方向傾斜而交叉的繞著軸捲繞的螺旋彈簧。此專利文獻1的螺旋彈簧不僅在前後方向會彈性變形，在左右方向也會彈性變形，不僅可吸收順沿前後方向的負荷，也可吸收順沿左右方向的負荷。

因此，例如，在對施療部進行揉按按摩之際，在施療件沿左右方向擺動的情況也會有螺旋彈簧引起多餘的彈性變形而減弱施加在施療部的按摩力之可能性，會有變得不能進行可滿足的按摩之可能性。

例如，以進行揉按按摩的按摩裝置為例，構成為使左右的按摩臂彼此朝相反方向擺動，使左右一對按摩臂彼此相互地接近離開，在按摩臂的前端所設置的左右施療件之間，間歇地夾持施療部並使施療部自其間分離，來對施療部進行揉按按摩。因此，若在施療件與按摩臂之間設置朝左右方向彈性變形的彈簧時，可能會導致此施療件所致之施療部的夾持力、也就是揉按按摩的強度(按摩力)被減輕到必要以上的程度。

本發明係有鑑於上述問題而開發者，其目的在提供一種按摩裝置，其係即便在使用者的施療部與施療件強力地接觸的情況，也能盡可能地防止過大的負荷由施療件施加於使用者的施療部，並可賦予合適的按摩，再者，具有使對施療件賦予的過大負荷分散之機能，具備有減輕按摩裝置本身的破損等之構造。

為了解決上述課題，本發明的按摩裝置係採用以下的技術手段。

亦即，本發明的按摩裝置，係具備：施療件，對使用者的施療部進行施療；及臂構件，前端安裝有前述施療件，其特徵為：在前述臂構件，設置有吸收從前述施療件向臂構件側施加的負荷之負荷減輕機構，前述負荷減輕機構係構成為利用沿著前後方向的偏置力，吸收朝前述施療件的負荷。

此外，較佳可為，具有：產生旋轉驅動力的旋轉驅動軸；以與前述旋轉驅動軸交叉的方式朝一側延伸的第1臂構件；以與前述旋轉驅動軸交叉的方式朝另一側延伸的第2臂構件；設置於前述第1臂構件的前端之第1施療件；及設置於前述第2臂構件的前端之第2施療件，前述負荷減輕機構係藉由使前述第2臂構件朝前後方向彎撓，而顯現沿前後方向的偏置力。

此外，較佳可為，前述第2臂構件係在長度方向的一部分具有薄壁部，藉由前述薄壁部的彈性變形而顯現偏置力。

此外，較佳可為，具有：產生旋轉驅動力的旋轉驅動軸；以與前述旋轉驅動軸交叉的方式朝一側延伸的第1臂構件；以與前述旋轉驅動軸交叉的方式朝另一側延伸的第2臂構件；設置於前述第1臂構件的前端之第1施療件；及設置於前述第2臂構件的前端之第2施療件，前述負荷減輕機構具有：彈簧構件，配置於前述第1臂構件與第1施療件之間，繞著朝左右方向的軸偏置；及支持構造，將前述臂構件以繞著旋轉驅動軸擺動自如的方式支持。

此外，較佳可為，藉由前述支持構造，將第1施療 件之彈簧構件的偏置力傳達至第2施療件。

此外，較佳可為具備有：按摩基座體，配備有前述第1臂構件及第2臂構件；及框架體，將前述按摩基座體以可涵蓋既定的擺動角而繞著前述旋轉驅動軸擺動的方式支持。

根據本發明的按摩裝置，即便在使用者的施療部與施療件強力地接觸的情況，也能盡可能地防止過大的負荷由施療件施加於使用者的施療部，並可賦予合適的按摩，再者，具有使對施療件賦予的過大負荷分散之功能，可減輕按摩裝置本身的破損等。

1‧‧‧按摩裝置

2‧‧‧旋轉驅動軸

3‧‧‧第1臂構件

4‧‧‧第1施療件

5‧‧‧第2臂構件

6‧‧‧第2施療件

7‧‧‧按摩基座體

8‧‧‧彈簧構件

9‧‧‧升降齒輪

10‧‧‧升降軸

11‧‧‧軸承部

12‧‧‧蝸輪

13‧‧‧揉按馬達

14‧‧‧傾斜凸座

14a‧‧‧凸輪面

15‧‧‧環狀嵌合部

16‧‧‧孔部

17‧‧‧轉動限制銷

18‧‧‧捶敲驅動軸

19‧‧‧貫通孔

20‧‧‧施療件擺動軸

21‧‧‧負荷減輕機構

22‧‧‧薄壁部

23‧‧‧框架體

24‧‧‧側壁部

25‧‧‧軸孔

26‧‧‧第1限制部

27‧‧‧第2限制部

28‧‧‧軸承

圖1係表示第1實施形態的按摩裝置之立體圖(使用者的施療部未與施療件接觸的狀況)。

圖2係表示第1實施形態的按摩裝置之立體圖(使用者的施療部與施療件強力地接觸的狀況)。

圖3係沿著旋轉軸的軸心切斷之第1實施形態的按摩裝置之剖面圖。

圖4係表示第1實施形態的按摩裝置之側面圖(使用者的施療部未與施療件接觸的狀況)。

圖5係表示第1實施形態的按摩裝置之側面圖(使用者的施療部與施療件強力地接觸的狀況)。

圖6係表示第2實施形態的按摩裝置之立體圖(使用者的施療部未與施療件接觸的狀況)。

圖7係表示第2實施形態的按摩裝置之立體圖(使用者的施 療部與施療件強力地接觸的狀況)。

圖8係表示沿著旋轉軸的軸心切斷之第2實施形態的按摩裝置之剖面圖。

圖9係表示第2實施形態的按摩裝置之側面圖(使用者的施療部未與施療件接觸的狀況)。

圖10係表示第2實施形態的按摩裝置之側面圖(使用者的施療部與施療件強力地接觸的狀況)。

[用以實施發明的形態] [第1實施形態]

以下，依據圖式，詳細說明本發明之按摩裝置1的實施形態。

圖1~圖5係示意地顯示第1實施形態的按摩裝置1。

第1實施形態的按摩裝置1係設置在椅子型按摩機的靠背部或座部、甚至座式的按摩機等，可對施療者的肩部、背部、腰部、臀部、大腿部等進行按摩。具體而言，在上述之椅子型按摩機的靠背部或座部的內部，以沿著靠背部的傾斜方向且沿著座部的上面之方式設有導軌，上述的按摩裝置1係可沿著導軌移動到與施療者的肩部~大腿部對應之位置。

如圖1及圖2所示，第1實施形態的按摩裝置1具備：繞著朝向左右方向的軸產生旋轉驅動力之旋轉驅動軸2；從旋轉驅動軸2朝上方前側延伸之第1臂構件3；設置於第1臂構件3的前端之第1施療件4；從旋轉驅動軸2朝下方前側延伸之第2臂構件5；及設置於第2臂構件5的前端之第2施療件6。此等旋轉驅動軸2、第1臂構件3、第1施療件4、第2臂構 件5及第2施療件6均搭載於按摩基座體7(的前部)。又，在第1施療件4與第1臂構件3的前端之間，設有彈簧構件8。

接著，首先，就構成第1實施形態的按摩裝置1之按摩基座體7、旋轉驅動軸2、第1臂構件3、第1施療件4、彈簧構件8、第2臂構件5、第2施療件6進行說明。

此外，之後的說明中，係依據圖式的紙面所示之「前後」、「左右」、「上下」，進行說明。在按摩裝置1內建於椅子型按摩機的靠背部之狀況中，此方向由使用者(施療者)來看，係與「前後」、「左右」、「上下」一致。

首先，按摩基座體7為板狀構件，係使用硬質的塑膠或金屬等而形成。在按摩基座體7的後面，設置有：升降齒輪9，使按摩裝置1沿上述的導軌移動；及升降軸10，將此升降齒輪9以可繞著朝向左右方向的軸旋轉自如的方式支持。旋轉驅動力從省略圖示的馬達被傳達至此升降齒輪9，藉由使此升降齒輪9(小齒輪)嚙合於導軌(齒條：rack gear)，按摩基座體7可沿著導軌的鋪設方向移動。

在按摩基座體7的上下方向中央部(稍靠近上方)，以將按摩基座體7沿左右方向穿過的方式配備有旋轉驅動軸2。具體而言，在上述之按摩基座體7的左右兩側或中央側設置有軸承部11，旋轉驅動軸2係以藉由軸承部11繞著朝向左右方向的軸旋轉自如的方式支持。

又，在旋轉驅動軸2的右側，設有將旋轉驅動力傳達到旋轉驅動軸2之蝸輪(worm wheel)12。藉設置於按摩基座體7上部的揉按馬達13產生的旋轉驅動力係透過蝸齒輪(worm gear)被傳達至此蝸輪12，旋轉驅動軸2係可繞著朝向左右方向的軸旋 轉。

再者，在此蝸輪12之左右兩側的旋轉驅動軸2，設有傾斜凸座14，其係將旋轉驅動軸2的旋轉運動傳達至第1及第2臂構件3、5，並使此等臂構件3、5朝左右方向擺動。上述的傾斜凸座14係形成與旋轉驅動軸2同軸的圓筒狀，在外周面形成有繞著對旋轉驅動軸2的軸心傾斜的軸旋轉的凸輪面14a。且，環狀嵌合部15係隔介軸承(bearing)28從外側鬆嵌於此凸輪面14a。

此環狀嵌合部15係設置在第1臂構件3及第2臂構件5的基端側，具備有可與上述傾斜凸座14的凸輪面14a嵌合之孔部16。又，在環狀嵌合部15的上側(圖中，左側)，形成有朝上方(圖中，左側)突出之轉動限制銷17。此轉動限制銷17係在前後排列而設有2根，在2根轉動限制銷17之間夾入有捶敲驅動軸18。藉由在這2根轉動限制銷17之間夾入捶敲驅動軸18，可抑制環狀嵌合部15伴隨旋轉驅動軸2轉動。

因此，傾斜凸座14配合上述的旋轉驅動軸2而繞著朝向左右方向的軸轉動，隔介軸承28鬆嵌於傾斜凸座14的凸輪面14a之環狀嵌合部15亦將配合傾斜凸座14而轉動。然而，環狀嵌合部15的轉動係受到上述的轉動限制銷17限制，所以不會有環狀嵌合部15伴隨旋轉驅動軸2而轉動的情況。另一方面，由於上述的凸輪面14a係以沿左右在傾斜凸座14外周面上蛇行的方式環繞，所以環狀嵌合部15在伴隨轉動而受限的狀態下僅沿左右方向往復移動。其結果，設有環狀嵌合部15的第1臂構件3及第2臂構件5係擺動於左右方向。

此外，上述環狀嵌合部15係分別設在旋轉驅動軸 2的左端側和右端側，設在左端側的環狀嵌合部15之凸輪面14a、與設在右端側的環狀嵌合部15之凸輪面14a的傾斜方向(沿左右方向之凸輪面14a的蛇行軌跡)係左右相反。因此，例如，在左側的第1臂構件3朝左側擺動之情況下，右側的第1臂構件3係朝右側擺動，在左側的第1臂構件3朝右側擺動之情況下，右側的第1臂構件3係朝左側擺動，所以對於位在左右的第1及第2臂構件3、5間的施療部，可分別使用施療件4、6來進行揉按按摩。

又，被夾在轉動限制銷17之間的捶敲驅動軸18，係使用藉未圖示的捶敲驅動馬達產生之驅動力，在前後方向以短的時間間隔往復移動，藉此，構成為可對施療部進行捶敲按摩。

第1臂構件3係從旋轉驅動軸2朝上方前側延伸之長形棒狀的構件。第1臂構件3的前端從前方觀看係形成中空ㄈ字狀，形成有將此ㄈ字狀的部位貫通於左右方向之貫通孔19，以將左右貫通孔19連續插通的方式配備有施療件擺動軸20。

第1施療件4係前端側形成半球狀的大致圓柱狀，藉由將作成半球狀的前端推碰到施療部，可對施療部進行按摩。第1施療件4的基端側係朝按摩基座體7側(下側)突出，此突出的基端部係以藉上述的施療件擺動軸20繞著朝向左右方向的軸擺動自如的方式支持。

在上述之第1臂構件3的前端與第1施療件4之間，設有彈簧構件8。此彈簧構件8為所謂的「扭轉彈簧(torsion spring)」，以捲繞施療件擺動軸20的方式配備。設成扭轉彈簧的一端卡合於第1臂構件3的前端，扭轉彈簧的另一端卡合於第1施療件4。亦即，彈簧構件8係以跨越第1臂構件3的前端與 第1施療件4之各者的方式安裝。

藉由設置此彈簧構件8，將與第1臂構件3的伸長方向的同方向設為中立狀態，無論是朝前方彎撓，或是朝後方彎撓，都會在朝此中立狀態復原的方式產生偏置力。此外，第1施療件4由於係樞轉支撐於朝向左右方向的施療件擺動軸20，所以不會朝左右方向(寬度方向)彎撓。

第2臂構件5係與第1臂構件3相反地，形成從旋轉驅動軸2朝向下方前側延伸。第2臂構件5的長度係設成與第1臂構件3大致相同或稍短，與第1臂構件3同樣，第2臂構件5的前端設有第2施療件6。此外，第2臂構件5係與第2施療件6直接連結，未設有上述之施療件擺動軸20或彈簧構件8。亦即，第2施療件6係在未對第2臂構件5擺動的狀態下固定。

第2施療件6係與第1施療件4同樣，為前端側形成半球狀的大致圓柱狀，藉由將設成半球狀的前端推碰施療部，可對施療部進行按摩。

本發明的按摩裝置1係如上所述在第2施療件6對第2臂構件5的擺動受限的狀態(未擺動的狀態)安裝。因此，在使用者的施療部接近且從前方對第2施療件6施加過大的負荷(荷重)的情況，無法使用彈簧構件等來吸收負荷。

於是，第1實施形態的按摩裝置1中，設有負荷減輕機構21，其係在對第2施療件6施加過大的負荷的情況下，得以減輕由第2施療件6施加於按摩機構的負荷。

具體而言，第1實施形態的負荷減輕機構21係構成為藉由使第2臂構件5朝前後方向彎撓，來吸收施加自第2施療件6的負荷。亦即，第2臂構件5係在長度方向的一部分，具有中間細 的薄壁部22，薄壁部22係設成前後方向的厚度變得比左右方向的寬度薄的剖面形狀。

其次，詳細說明關於屬於第1實施形態的特徵之負荷減輕機構21。

如圖4及圖5所示，第1實施形態的第2臂構件5，其上端側係形成為與第1臂構件3大致相同寬度或厚度的角筒狀，而下端側(從下端朝向上端至全長的2/3為止的範圍)係成為第1臂構件3之一半以下的厚度的薄壁部22。

具體而言，上述的薄壁部22係為形成於第2臂構件5的長度方向的一部分之部分，上下方向的厚度比其他部分(比薄壁部22以外的部分)還薄。例如，若為第1實施形態，薄壁部22之前後方向的厚度係設成第2臂構件5之其他部分(例如，左右方向的寬度)的1/3左右，容易按厚度變薄的程度沿前後方向彎撓。相對地，第1臂構件3係形成左右方向的寬度與上下方向的厚度大致相等的角柱狀，第2臂構件5本身幾乎不會彎撓。

若設置上述之第1實施形態的負荷減輕機構21，則當使用者的施療部接近第2施療件6，從前方對第2施療件6施加過大的負荷時，第2臂構件5會以薄壁部22為中心而朝後方彎撓，藉由第2臂構件5彎撓，可吸收負荷。

若以具體例來說明時，上述的負荷減輕機構21係以如次的方式動作，來減輕負荷。

亦即，如圖4所示，可以想到使用者的施療部未接觸施療件，負荷未施加於第1及第2施療件4、6兩者的狀態(無負荷狀態)之按摩裝置1。

在圖4的無負荷狀態的按摩裝置1中，第1臂構件3係從旋 轉驅動軸2向上方前側延伸，第2臂構件5係從旋轉驅動軸2向下方前側延伸。且，成為第1施療件4從第1臂構件3的前端進一步向上方前側突出，第2施療件6從第2臂構件5的前端進一步向下方前側突出之狀態。

在上述的按摩裝置1中，使用者的施療部與施療件強力地接觸，從前方對第1及第2施療件4、6施加大的負荷(大的荷重)。

於是，如圖5所示，第1施療件4係以施療件擺動軸20為中心朝後方擺動，配合第1施療件4的後方擺動，復原力會作用在彈簧構件8，而吸收施加於第1施療件4的負荷。亦即，在第1施療件4中，彈簧構件8會彈性變形以吸收來自前方的負荷。 此外，第1施療件4由於係樞轉支撐於朝向左右方向的施療件擺動軸20，所以不會朝左右方向(寬度方向)折曲，因此在揉按按摩(施療件的左右接近離開動作)中，可確實地將力傳達至施療部，而可進行較佳的按摩。

另一方面，在不具有彈簧構件的第2施療件6中，對於從前方施加的大的負荷(大的荷重)，無法使彈簧構件彈性變形。於是，在第2施療件6中，第2臂構件5係以薄壁部22為中心朝後方彎曲的方式彎撓，來吸收負荷。

此第2臂構件5的彎曲係相對於基端，前端朝向下方後側緩緩地彎曲，彎撓之第2施療件6的位置係比第2臂構件5更朝後方後退。藉由此種第2臂構件5的彎曲(撓曲)，施加於第2施療件6的負荷也能夠被吸收。

若設置上述的負荷減輕機構21，則當使用者的施療部與第2施療件6強力地接觸時，即便大的負荷施加於第2施 療件6，此負荷也可被負荷減輕機構21吸收，負荷或衝擊不會直接施加於按摩機構。因此，在本實施形態的按摩裝置1中，可抑制對按摩機構的破損，按摩時不會有施療件(尤其，第2施療件6)強力地碰觸或摩擦而讓施療者感到不愉快。

此第2臂構件5的彎曲主要沿著前後方向，幾乎不會朝左右方向彎曲。亦即，即便在使第2臂構件5朝左右方向擺動並以第2施療件6對施療部進行揉按按摩的情況下，薄壁部22也幾乎不會朝向左右方向彎撓，不會有第2臂構件5產生變形的情況。因此，可對施療部發揮充分的揉按按摩力。

[第2實施形態]

其次，說明關於第2實施形態的按摩裝置1。

圖6~圖10係示意地表示第2實施形態的按摩裝置1。

如圖6及圖7所示，第2實施形態的按摩裝置1係與第1實施形態同樣，具有：繞著朝向左右方向的軸產生旋轉驅動力之旋轉驅動軸2；從旋轉驅動軸2朝上方前側延伸的第1臂構件3；設置於第1臂構件3的前端之第1施療件4；從旋轉驅動軸2朝下方前側延伸的第2臂構件5；及設置於第2臂構件5的前端之第2施療件6。

又，第2實施形態的旋轉驅動軸2亦與第1實施形態同樣地，設有傾斜凸座14、環狀嵌合部15、轉動限制銷17、捶敲驅動軸18、揉按馬達13、捶敲驅動馬達等。

此外，在第1臂構件3的前端與第1施療件4之間，與第1實施形態大致同樣地配備有彈簧構件8。

第2實施形態中較大的相異點是在負荷減輕機構 21的構成。

第2實施形態的負荷減輕機構21與第1實施形態不同之處在於：第2實施形態的按摩裝置1係將上述彈簧構件8(設置於第1臂構件3前端的彈簧構件8)的偏置力透過第1臂構件3及第2臂構件5傳達到第2施療件6，藉此構成為可藉由設置於第1施療件4側的彈簧構件8吸收施加於第2施療件6的負荷。

具體而言，設置於第2實施形態的按摩裝置1之負荷減輕機構21具備有：上述的彈簧構件8；按摩基座體7，設有第1臂構件3及第2臂構件5；及框架體23，將按摩基座體7以涵蓋既定的擺動角可繞著朝向左右方向的軸擺動之方式支持。

亦即，第2實施形態的按摩裝置1具有：第1臂構件3；支持第2臂構件5等的按摩基座體7；及將此按摩基座體7以繞著左右軸心擺動自如的方式樞轉支撐之框架體23。

之後，針對構成第2實施形態的負荷減輕機構21之彈簧構件8、按摩基座體7及框架體23進行說明。

如圖6及圖7所示，設置於第2實施形態的按摩裝置1之框架體23，從上方觀看時為四角形狀之平坦的框構件。在框架體23的中央，形成有於前後方向貫通框架體23的開口，在此開口可收容上述的按摩基座體7。又，在框架體23的下部，配備有：產生旋轉驅動力之升降驅動馬達；將藉此升降驅動馬達產生的旋轉驅動力傳達到升降軸10之動力傳達部(升降用的蝸齒輪及蝸輪12)；配備成使用透過此動力傳達部所傳達的旋轉驅動力可繞著朝向左右方向的軸心旋轉自如之升降軸10等。

又，在上述框架體23的左右兩側，形成有朝上方立起的側壁部24。此側壁部24在左右的任一部分均形成有將側 壁部24貫通於左右方向的軸孔25。且，以連結此等左右的軸孔25間之方式，在旋轉驅動軸2架設於左右方向的狀態下，配備成繞著左右方向的軸旋轉自如。

按摩基座體7係為上下方向的厚度比水平方向的厚度薄的板狀構件，形成為使用硬質的塑膠或金屬等而收納於上述框架體23的開口之尺寸。在此按摩基座體7的前面，配備有：旋轉驅動軸2、將此旋轉驅動軸2旋轉自如地支持之軸承部11、第1及第2臂構件3、5、將旋轉驅動軸2的旋轉驅動力轉換成第1及第2臂構件3、5的擺動動作之動力傳達機構(由上述之傾斜凸座14、環狀嵌合部15、轉動限制銷17等構成的機構)。

又，在按摩基座體7的後面，配備有使旋轉驅動軸2旋轉的揉按馬達13、再者配備有進行捶敲按摩的捶敲驅動軸18或捶敲驅動用馬達等。

上述的旋轉驅動軸2係配備成與按摩基座體7和框架體23兩者連通，設成使用旋轉驅動軸2而使按摩基座體7相對於框架體23繞著朝向左右方向的軸擺動自如(於前後方向擺動自如)。在第2實施形態的情況，此擺動的軸心係與旋轉驅動軸2的軸心一致。亦即，旋轉驅動軸2係傳達驅動第1及第2臂構件3、5的驅動力，並使按摩基座體7以相對於框架體23於前後方向擺動自如的方式支持。

再者，於框架體23設置有：第1限制部26，供按摩基座體7的一部分接觸以限制按摩基座體7的前方擺動；及第2限制部27，供按摩基座體7的一部分接觸以限制按摩基座體7朝後方擺動。

第1限制部26係供按摩基座體7接觸並限制按摩基座體7 朝前方擺動之構件，本實施形態中係藉由與按摩基座體7的上面接觸來限制按摩基座體7朝前方擺動。

具體而言，本實施形態的第1限制部26，係設置在框架體23之側壁部24的內面，換言之係設置在側壁部24中之朝向旋轉驅動軸2的蝸輪12側的面。此第1限制部26係朝寬度方向內側(蝸輪12側)突出而形成，構成為可使突出部的後面與按摩基座體7的前面接觸。

因此，如圖10所示，若繞著旋轉驅動軸2的軸心使按摩基座體7逐漸朝前方擺動(使第1臂構件3逐漸倒向前側)時，在進行朝前方擺動既定的擺動角的階段(在本實施形態的情況下，使之擺動11~12°的階段)，按摩基座體7的前面會與第1限制部26接觸，朝前方擺動此程度以上的角度會受限。

第2限制部27係與按摩基座體7接觸以限制按摩基座體7朝後方擺動之構件，本實施形態中，藉由與按摩基座體7的後面接觸，來限制按摩基座體7朝後方擺動。

具體而言，本實施形態的第2限制部27，係以在左右方向橫越框架體23的開口(框架體23的後面)之方式配備的板體，在使按摩基座體7朝後方擺動，按摩基座體7成為陷入框架體23內的狀態時，按摩基座體7的後面會與此板體接觸。

因此，如圖9所示，若繞著旋轉驅動軸2的軸心使按摩基座體7逐漸朝後方擺動時，在使之朝後方僅擺動既定的擺動角的階段(若為本實施形態的情況，則為擺動到按摩基座體7的後面朝向上下方向為止的階段)，按摩基座體7的後面會與第2限制部27的前面接觸，朝後方擺動此程度以上的角度會受限。

若設置上述第2實施形態的負荷減輕機構21，則 即使在使用者的施療部與施療件(尤其是第2施療件6)強力地接觸的狀況，大的負荷施加於第2施療件6，此負荷也可藉由負荷減輕機構21傳達至設置於第1施療件4的附近的彈簧構件8，彈簧構件8會彈性變形而吸收負荷，所以不會有負荷或衝擊直接施加於按摩機構的情況。亦即，由於按摩基座體7係相對於框架體23前後擺動，故施加於第2施療件6之大的負荷(大的荷重)會透過按摩基座體7的擺動(蹺蹺板狀的動作)，傳達至位於第1施療件4的基端之彈簧構件8，彈簧構件8的彈性力會反作用地傳達至第2施療件6。因此，宛如第2施療件6的基端也存在彈簧構件8般地作用，可抑制對按摩裝置1的破損，即便施療件與使用者的施療部強力地碰觸，第1施療件4及第2施療件6也會進行朝後方迴避的動作，不會使施療者感到不愉快。

此外，在此所揭示的實施形態，全部事項應被認為是例示而非設限者。尤其，在此所揭示的實施形態中，未明白揭示的事項，例如運轉條件、各種參數、構成物的尺寸、重量、體積等並未脫離同業者通常實施的範圍，若為通常的同業者係會採用可容易設想的值。

1‧‧‧按摩裝置

2‧‧‧旋轉驅動軸

3‧‧‧第1臂構件

4‧‧‧第1施療件

5‧‧‧第2臂構件

6‧‧‧第2施療件

7‧‧‧按摩基座體

8‧‧‧彈簧構件

9‧‧‧升降齒輪

10‧‧‧升降軸

11‧‧‧軸承部

12‧‧‧蝸輪

13‧‧‧揉按馬達

14‧‧‧傾斜凸座

19‧‧‧貫通孔

20‧‧‧施療件擺動軸

21‧‧‧負荷減輕機構

22‧‧‧薄壁部

Claims (6)

1. 一種按摩裝置，係具備：施療件，對使用者的施療部進行施療；及臂構件，前端安裝有前述施療件，其特徵為：在前述臂構件，設置有吸收從前述施療件向臂構件側施加的負荷之負荷減輕機構，前述負荷減輕機構係構成為利用沿著前後方向的偏置力，吸收朝前述施療件的負荷。
2. 如請求項1之按摩裝置，其中具有：產生旋轉驅動力的旋轉驅動軸；以與前述旋轉驅動軸交叉的方式朝一側延伸的第1臂構件；以與前述旋轉驅動軸交叉的方式朝另一側延伸的第2臂構件；設置於前述第1臂構件的前端之第1施療件；及設置於前述第2臂構件的前端之第2施療件，前述負荷減輕機構係藉由使前述第2臂構件朝前後方向彎撓，而顯現沿前後方向的偏置力。
3. 如請求項2之按摩裝置，其中前述第2臂構件係在長度方向的一部分具有薄壁部，藉由前述薄壁部的彈性變形而顯現偏置力。
4. 如請求項1至3中任一項之按摩裝置，其中具有：產生旋轉驅動力的旋轉驅動軸；以與前述旋轉驅動軸交叉的方式朝一側延伸的第1臂構件；以與前述旋轉驅動軸交叉的方式朝另一側延伸的第2臂構件；設置於前述第1臂構件的前端之第1施療件；及設置於前述第2臂構件的前端之第2施療件，前述負荷減輕機構具有：彈簧構件，配置於前述第1臂構件與第1施療件之間，繞著朝左右方向的軸偏置；及支持構造，將前述臂構件以 繞著旋轉驅動軸擺動自如的方式支持。
5. 如請求項4之按摩裝置，其中藉由前述支持構造，將第1施療件之彈簧構件的偏置力傳達至第2施療件。
6. 如請求項4之按摩裝置，其具備有：按摩基座體，配備有前述第1臂構件及第2臂構件；及框架體，將前述按摩基座體以可涵蓋既定的擺動角而繞著前述旋轉驅動軸擺動的方式支持。

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