KR20140109746A - 안마볼의 선택적 교체가 가능한 안마모듈 및 이를 포함하는 안마기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 안마볼의 선택적 교체가 가능한 안마모듈 및 이를 포함하는 안마기에 관한 것으로, 상기 안마모듈은 고정프레임내에 구비되며, 불규칙 안마패턴을 구현하는 안마모듈에 있어서, 안마볼이 장착되며 사용자를 안마하는 안마유닛; 일측은 중심지지부의 제1모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 제1 회전축에 축결합되어 있고, 타측은 상기 안마유닛에 연결되는 제1 연결암; 일측은 상기 제1 연결암에 고정결합되고 타측은 상기 안마유닛과 연결되는 회전직진동작부; 일측은 상기 중심지지부의 제2모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 제2 회전축에 축결합되어 있고, 타측은 상기 제1 연결암에 볼조인트 결합되는 제2 연결암; 및 상기 고정프레임의 상부프레임에 대칭하여 배치되는 다수개의 안마볼이 수납되는 안마볼 수납통;을 포함하여 구성된다. 이와 같은 구성의 본 발명에 따른 안마모듈은 제1, 제2 회전축의 회전에 따라 안마유닛의 상하좌우운동이 유발되어 불규칙한 이동 패턴을 구현되고, 회전직진동작부의 작동에 따라 다양한 형태의 안마볼을 선택적으로 교체해 사용할 수 있으므로, 안마유닛은 다양한 패턴, 다양한 안마형태 및 강도로 사용자가 원하는 부위를 안마할 수 있다.

Description

안마볼의 선택적 교체가 가능한 안마모듈 및 이를 포함하는 안마기{Massage Module capable of arbitrary change of the Massage ball and Massage Apparatus having the same}

본 발명은 안마볼의 선택적 교체가 가능한 안마모듈 및 이를 포함하는 안마기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 종래와 같이 다양한 패턴의 안마를 제공할 수 있을 뿐만 아니라 원하는 안마볼로 교체해 사용할 수 있는 안마모듈 및 이를 포함하는 안마기에 관한 것이다.

최근 일상생활의 피로 누적을 해소하기 위해, 가정용 또는 업소용으로 마사지기에 대한 수요가 증가하고 있다. 특히, 안마의자의 등받이 내부에 장착되는 안마모듈의 경우, 사용자의 등을 기준으로 상하방향, 좌우방향으로 이동하며 안마할 수 있도록 다양한 패턴을 제공하는 것이 안마의 효과를 향상시키기 위해 필수적이다.

그러나, 시중에서 판매되는 안마의자는 신체적인 특징을 고려하지 않고 단순한 원형의 고정형상의 안마볼만을 사용하여 마사지하도록 구현된 경우가 많다. 특히, 사용자의 성향이나 사용자의 근육의 상태 정도, 및 사용자가 안마받고자 하는 부위에 따라 다양하고 불규칙적인 안마의 패턴을 조절할 수 있어야 하지만, 이러한 조절을 위해서는 안마모듈의 안마유닛을 다양한 방향으로 이동시킬 수 있는 구동력 전달 구조 및 상기 구동 제어 메커니즘의 개발이 필수적이며, 안마볼을 선택적으로 교체사용할 수 있도록 하는 구조가 필요하다.

즉, 보다 세밀하면서도 다양한 마사지 패턴을 구현할 수 있는 안마모듈이 요구되고 있다.

본 발명은 이와 같은 다양한 안마패턴을 구현할 수 있도록 하기 위해 착안된 것으로, 본 발명의 목적은 사용자의 목이나 등의 안마 효과를 증가시킬 수 있는 안마모듈을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 안마모듈을 포함하는 안마기를 제공하는 것이다.

상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은,

고정프레임내에 구비되며, 불규칙 안마패턴을 구현하는 안마모듈에 있어서,

안마볼이 장착되며 사용자를 안마하는 안마유닛;

일측은 중심지지부의 제1모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 제1 회전축에 축결합되어 있고, 타측은 상기 안마유닛에 연결되는 제1 연결암;

일측은 상기 제1 연결암에 고정결합되고 타측은 상기 안마유닛과 연결되는 회전직진동작부;

일측은 상기 중심지지부의 제2모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 제2 회전축에 축결합되어 있고, 타측은 상기 제1 연결암에 볼조인트 결합되는 제2 연결암; 및

상기 고정프레임의 상부프레임에 대칭하여 배치되는 다수개의 안마볼이 수납되는 안마볼 수납통;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 안마모듈에서,

상기 중심지지부는 상기 고정프레임에 고정되고,

상기 고정프레임은 수직회전축에 나사결합되어 상기 수직회전축을 따라 상하이동하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 안마모듈에서,

상기 안마유닛은

상부가 개방된 중공홀을 구비한 몸체부;

상기 몸체부의 상부에 연결되는 안마볼;

상기 몸체부의 중공홀의 내부 저면에 구비되는 모터;

상기 모터에 의해 회전하는 회전축;

상기 회전축의 외측면 및 상기 중공홀의 내측면과 나사결합하도록 하부가 개방된 장방형홀을 구비하고, 상기 장방형홀 내측면과 몸체 외측면에 나사산이 형성된 스크류이동체;를 포함하며,

상기 안마볼은 상기 스크류이동체의 상단부에 장탈착하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 안마모듈에서,

상기 몸체부는 하나의 원뿔형상이거나 또는 'V'자 형상의 2개의 몸체부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 안마모듈에서,

상기 안마볼은 라운드휠 또는 볼(ball) 모양이거나, 또는 외측면에 돌기가 형성된 라운드휠 모양 또는 다각뿔 모양체(b3) 중 어느 하나의 형상을 가지며,

상기 안마볼의 일측면에는 상기 스크류이동체와 스크류결합하는 너트가 돌출형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 안마모듈에서,

상기 제1 연결암은 상기 제1 회전축에 전후단부의 회전중심이 편심되는 형상으로 고정된 회전매개체에 베어링 부재로 연결되어,

상기 제1 회전축의 회전에 따라 상기 제1 연결암 및 상기 안마유닛은 불규칙적인 좌우이동패턴 및 상하이동패턴을 나타내는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 안마모듈에서,

상기 회전직진동작부는

상기 제2 연결암과 상기 제1 안마유닛 사이의 상기 제1 연결암의 양 측부면에 부착되는 회전지지대;

상기 회전지지대의 말단에 연결되어 공급되는 동력에 의해 회전하는 'ㄷ'자 형상의 회전크랭크축; 및

상기 회전크랭크축 중심부에 상대적 회동이 가능하게 결합되어 상기 회전크랭크축이 회동함에 따라 직진운동을 하는 연결대;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 안마모듈에서,

상기 제2 연결암은 상기 제2 회전축과 베어링 부재로 연결되어 상기 제2 회전축의 회전에 따라 상하 방향으로 왕복 운동을 하고, 상기 제1 연결암은 상기 제2 연결암과 함께 상하 방향으로 왕복 운동을 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 안마모듈에서,

상기 안마볼 수납통은 상기 중심지지부를 중심으로 하여 대칭되게 설치되는 것으로,

상기 안마볼 수납통은 서로 다른 형태의 안마볼이 수납되는 적어도 3개의 수납통이 120°각도로 원주상에 회전가능하게 배치되어 상기 고정프레임의 상부프레임 또는 하부프레임에 고정설치되거나, 또는 서로 다른 형태의 안마볼이 수납되는 적어도 3개의 수납통이 일렬로 배치되어 상기 고정프레임의 상부프레임 또는 하부프레임에 고정설치된채 회전하는 나선형 홈이 형성된 레일(L)에 스크류 결합하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 안마모듈을 구비한 안마기는,

사용자의 등을 지지하는 등받이부;

상기 등받이부의 내부에 고정되는 프레임과 수직회전축; 및

상기 등받이부의 내부에 배치되고 상기 프레임 및 수직회전축에 고정되어 이동하며, 사용자의 등을 안마하는 안마모듈을 포함하며,

상기 안마모듈은

고정프레임내에 구비되고 안마볼이 장착되며 사용자를 안마하는 안마유닛;

일측은 중심지지부의 제1모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 제1 회전축에 축결합되어 있고, 타측은 상기 안마유닛에 연결되는 제1 연결암;

일측은 상기 연결암에 고정결합되고 타측은 상기 안마유닛과 연결되는 회전직진동작부;

일측은 상기 중심지지부의 제2모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 제2 회전축에 축결합되어 있고, 타측은 상기 제1 연결암에 볼조인트 결합되는 제2 연결암; 및

상기 고정프레임의 상부프레임에 대칭하여 배치되는 다수개의 안마볼이 수납되는 안마볼 수납통;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 안마모듈은 제1 및 제2 연결암이 각각 제1 및 제2 회전축에 대해 각각 일정각도 범위내에서 좌우회전이 가능하도록 체결됨으로써 삼차원적인 지그재그 패턴 및 좌우 이동 패턴을 구현할 수 있고, 고정프레임에 고정된 중심지지부에 각각의 모터로 연결된 제1 및 제2 연결암이 볼 조인트를 이용하여 연결됨으로써, 진동패턴을 함께 구현할 수 있다. 이로써, 다양한 패턴으로 인체에 안마를 제공할 수 있고, 보다 간단하고 저비용으로 생산될 수 있다.

또한, 안마모듈은 상부 고정프레임에 안마볼 수납통을 다수개 구비하고 제1 연결암에 링크된 안마유닛에 안마볼을 선택적으로 교체가능하도록 하는 구성을 구비함으로써, 사용자에게 복합적이고 다양한 패턴의 안마 및 다양한 안마형태 및 안마강도를 보다 효율적이고 세밀하게 제공할 수 있다.

도 1은 도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 안마모듈이 장착된 안마기를 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 도 1의 안마모듈을 도시한 사시도,
도 3~5는 도 2의 안마모듈의 제1 안마부의 제1 안마유닛과 제1 안마볼 수납통의 안마볼과의 결합 및 탈착동작을 설명하기 위한 도면,
도 6은 도 2의 제1 안마볼수납통의 회전을 설명하기 위한 도면,
도 7은 도 2의 제1 안마볼수납통의 다른 실시예를 나타내는 도면,
도 8은 본 발명에 선택적으로 사용되는 안마볼의 다양한 형상 중 일부를 나타내는 도면이다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 안마모듈이 장착된 안마기를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 의한 안마기는 통상적인 등받이부(10), 의자부(20), 팔걸이부(30), 수직가이드레일(41)과 수직회전축(42)으로 구성된 프레임(40) 및 고정프레임내에 구비되며 불규칙한 패턴을 구현하는 안마모듈(100)을 포함한다.

등받이부는 사용자의 등을 지지하며, 의자부에는 사용자가 착석하며, 팔걸이부는 사용자의 팔을 편안하게 지지할 수 있다. 안마기의 형태는 다양하게 변형될 수 있으며, 예를 들어, 등받이부만으로 구성되어 별도의 의자 상에 배치되는 안마기의 형태도 가능하다.

한편, 수평축, 수평축의 양 말단에 구비된 수직가이드레일 및 수직가이드레일 사이 일정위치에 구비된 수직회전축으로 구성된 프레임(40)은 등받이부의 내부에 배치되며, 사용자의 등을 지지하면서 안마모듈(100)이 고정되거나 상하로 이동할 수 있도록 한다. 안마모듈은 수직회전축의 회전에 따라 상하로 이동가능하도록 수직회전축에 연결부(50)에 의해 결합되며, 등받이부 내부에서 상하로 이동하면서 안마가 필요한 부분에 위치할 수 있다.

이외에도, 안마기는 팔걸이부 및 의자부 앞쪽에 에어의 조절을 이용하여 팔과 다리에 안마를 행할 수 있는 별도의 팔다리안마장치(미도시), 또는 체지방측정기 등을 더 포함할 수 있다.

도 2는 도 1의 안마모듈을 개략적으로 도시한 사시도, 도 3~5는 도 2의 안마모듈의 제1 안마부 또는 제2 안마부의 제1 안마유닛과 제1 안마볼수납통의 안마볼의 결합 및 탈착동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 2를 참조하면, 안마모듈(100)은 제1 안마부(101), 제2 안마부(201), 제1 안마볼 수납통(102), 제2 안마볼 수납통(202), 중심지지부(103) 및 고정프레임(105)을 포함한다.

고정프레임(105)은 사각테두리로 된 프레임으로서, 수평의 상·하부 고정프레임(105a,105b)의 양측 말단에는 수직가이드레일(41)을 따라 이동할 수 있도록 롤러(미도시)가 구비된다. 또한, 고정프레임(105)에는 수직회전축(42)과 결합하는 연결부(50)가 구비되며, 연결부에는 수직회전축의 회전에 따라 상하로 이동할 수 있도록 수직회전축의 스크류에 맞물리는 스크류(미도시)가 형성되어 있다.

제1 및 제2 안마부(101,102)는 중심지지부(103)의 제1,제2모터에 연결된 각각의 회전축에 서로 링크되어 있는 점을 제외하고는 구성이 서로 실질적으로 동일한바, 먼저 제1 안마부(101)의 구성을 살핀 후 제2 안마부(102)와의 연결을 살펴보도록 한다.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 안마모듈(100)의 제1 안마부(101)는 안마유닛(110), 제1 연결암(120), 회전직진동작부(130), 제2 연결암(140), 연결봉(150)을 포함한다.

안마유닛(110)은 일측에는 안마볼이 장착되고 타측은 제1 연결암과 축결합하며 사용자에게 안마를 제공하는 것으로, 상부가 개방된 중공홀(111)을 구비한 몸체부(112), 몸체부(112)의 상부에 연결되는 안마볼(b), 몸체부(112)의 중공홀의 내부 저면에 구비되는 모터(m), 모터(m)에 의해 회전하는 스크류 형상의 회전축(114), 회전축(114)의 외측면 및 중공홀(111)의 내측면과 나사결합하도록 하부가 개방된 장방형홀을 구비하고 장방형홀 내측면과 몸체 외측면에 나사산이 형성된 스크류이동체(115)를 포함한다.

여기서, 몸체부(112)는 도시된 바와 같이 하나의 원뿔형상을 가질 수 있으며, 이에 국한되는 것은 아니고, 2개의 몸체부를 'V'자 형상으로 배치할 수도 있음은 물론이다. 또한, 중공홀(111) 내측면에는 상하이동하는 스크류이동체(115)와 나사결합하도록 나사산이 형성되어 있으며, 스크류 이동체(115)의 하단에는 외측으로 플랜지(미도시)를 더 두어 스크류이동체가 상방향으로 이동시 중공홀로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있으며, 스크류이동체(115)의 상단은 안마볼의 일측면에 돌출형성된 너트에 스크류결합할 수 있도록 볼트형상을 가진다.

또한, 안마볼(b)은 라운드휠 또는 볼(ball) 모양으로 형성될 수 있으며, 도 8에 도시된 바와 같이, 외측면에 돌기가 형성된 라운드휠 모양(b2) 또는 목 부위의 안마를 원할하게 행할 수 있는 다각뿔 모양체(b3) 등으로 형성할 수 있음은 물론이다. 안마볼의 일측면에는 스크류이동체와 스크류결합하는 너트가 돌출형성되어 있으며, 이와 같은 다양한 안마볼 모양체를 안마볼 수납통에 배치하여 신체 각 부위마다 적합하게 선택적으로 교체하여 사용하도록 하는 것이 바람직하다.

제1 연결암(120)은 제1 안마유닛을 중심지지부(103)의 제1모터(미도시)와 링크시키는 것으로, 일측은 중심지지부(103)내에 설치된 제1모터와 연결되어 제1모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 제1 회전축(103a)과 축결합되어 제1 연결암(120)이 일정각도 범위내에서 불규칙하게 상하 병진운동 및 XY방향으로의 좌우운동 즉, 3D 운동이 가능하도록 결합되어 있고, 타측은 제1 안마유닛과 축결합하는 관절부위로서 축결합된 제1 안마유닛이 일정각도범위내에서 XZ방향으로의 운동을 가이드하는 홈이 장방형으로 형성되어 있다. 또한, 제1 연결암(120)의 허리부는 제2 연결암(140)과 연결봉(150)으로 링크되어 있으며, 연결봉의 일측과 허리부는 볼조인트로 결합되어 있고, 제2 연결암과 연결봉의 타측은 축결합으로 되어 있어 각각의 모터에 의해 회전하는 제1 연결암과 제2 연결암 간의 자유로운 상대적 운동이 가능함은 물론이다.

또한, 제1 연결암과 베어링부재(C)로 결합하는 제1 회전축(103a)에는 회전매개체(103c)가 고정결합되어 있다. 여기서, 제1 회전축은 회전매개체(103c)의 전후단부의 중심에서 상대적으로 반대편으로 이격된 편심위치에 회전중심이 고정되도록 한 결합구조를 가짐으로써(도 2~4 참조), 제1 회전축의 회전에 따라 회전매개체는 제1회전축을 중심으로하여 전후단부가 대응되는 쌍원뿔 운동을 하게 되고, 회전매개체의 측면과 베어링부재로 연결되어 있는 제1 연결암은 제1 회전축의 회전에 따라 회전축을 중심으로하여 360도 회전하지는 않고 상하, 좌우방향으로 불규칙적인 병진운동을 하게 된다. 즉, 제1 회전축의 회전에 따라 제1 연결암과 안마유닛은 불규칙적인 좌우이동패턴 및 상하이동패턴을 나타내게 된다.

비록 본 발명에서는 상세하게 도시하지 않았으나, 제1 회전축에 결합된 회전매개체의 측단면은 통상적인 직사각형이 아닌 평행사변형으로서 평행사변형의 가로길이의 방향은 회전축과 평행하지 않게 됨은 명백하다.

또한, 회전직진동작부(130)는 제1 안마유닛(110)의 상부말단에 결합해 있는 안마볼의 교체가 가능하도록 제1 안마유닛(110)을 XZ방향으로 왕복운동이 가능하도록 하는 장치로서, 일측은 제1 연결암에 고정결합되고 타측은 안마유닛과 연결된다. 구체적으로, 회전직진동작부(130)는 제2 연결암과 제1 안마유닛 사이에 위치하며 제1 연결암(120)의 양 측부면에 부착되는 회전지지대(131), 회전지지대(131)의 말단에 연결되며 회전지지대와 연결되어 장착된 모터(m)에 의해 동력을 전달받아 회전하는 'ㄷ'자 형상의 회전크랭크축(132), 회전크랭크축 중심부에 상대적 회동이 가능하게 결합되어 회전크랭크축이 회동함에 따라 직진운동을 하는 연결대(134)를 포함한다. 연결대(134)의 타측 말단은 제1 안마유닛(110)에 볼조인트 결합한다. 연결대의 직진운동에 따라 제1 안마유닛은 제1 연결암과의 축결합부위를 중심으로하여 XZ방향으로의 왕복운동이 가능하게 된다.

제2 연결암(140)은 제1 연결암(120)과 연결봉(150)으로 링크되어 있으며, 일측은 중심지지부(103)내에 설치된 제2모터(미도시)와 연결되어 동력을 전달받아 회전하는 제2 회전축(103b)에 축결합되어 회전동력을 제1 안마유닛에 전달하도록 구성되어 있고, 타측은 연결봉에 축결합하도록 구성되어 있다. 연결봉(150)의 일측은 제2 연결암에 축결합되고 타측은 제1 연결암에 볼조인트 결합되어 있다. 제2 연결암으로부터 전달된 동력에 의해 제1 안마유닛에는 진동을 발생시키게 되며, 이는 안마유닛으로 하여금 두드림 안마를 가능하게 한다

중심지지부(103)는 고정프레임(105)에 고정되며, 내부에 제1,제2모터를 구비하여 제1 회전축(103a) 및 제2 회전축(103b)을 통해 제1 안마부(101) 및 제2 안마부(201)에 동시에 또는 별개로 동력을 전달하여 지그재그패턴이나 불규칙패턴 및 진동에 의한 두드림패턴이 따로 또는 동시에 구현될 수 있는 안마기능을 수행하도록 한다.

안마모듈(100)의 제2 안마부(201)는 안마유닛(210), 제1 연결암(220), 회전직진동작부(230), 제2 연결암(240) 및 연결봉(250)을 포함하며, 각각의 상세 구조 및 구성은 제1 안마부(101)에 대칭적으로 동일하므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

제1 안마볼 수납통(102)과 제2 안마볼 수납통(202)은 중심지지부(103)를 중심으로 하여 고정프레임(105)의 상부프레임(105a) 또는 하부프레임(105b)에 대칭되게 설치되는 것이다. 도 2~6에는 안마볼 수납통이 원형으로 배치된 것이 도시되어 있고, 도7에는 안마볼 수납통이 직선으로 나열된 것이 도시되어 있으나, 이는 배열상의 차이일 뿐, 기본적인 개념인 안마볼 교체가 가능한 수납통이라는 점은 동일하며, 당업자가 어느 하나로부터 극히 용이하게 고안해 낼 수 있음은 명백하다.

도 2~6에 도시된 제1, 제2 안마볼 수납통(102, 202)은 서로 다른 형태의 안마볼이 수납되는 적어도 3개의 수납통이 120°각도로 원주상에 회전가능하게 배치되어 상부프레임(105a)에 고정되어 있고, 이들 수납통의 회전은 별도의 모터(m1, m2)를 이용하거나 어느 하나의 모터로부터 벨트결합하거나 기어결합하여 동력을 전달받아 회전할 수 있음은 물론이다. 회전되는 수치는 별도의 제어부나 센서를 통해 제어할 수 있다.

도 7에 도시된 제1, 제2 안마볼 수납통(303)은 서로 다른 형태의 안마볼이 수납되는 적어도 3개의 수납통이 일렬로 배치된 것으로서, 이들 수납통은 고정프레임에 고정된채 회전하는 나선형 홈이 형성된 레일(L)에 스크류 결합하여 레일이 회전함에 따라 좌우로 이동할 수 있게 된다.

비록 본 발명에서는 안마볼 수납통이 이동하여 안마볼이 교체되는 것만을 도시하였으나 이에 국한되는 것은 아니며, 제1 안마부 및 제2 안마부가 결합되어 있는 중심지지대가 고정프레임에 고정되지 않고 회전하는 나선형 레일에 스크류 결합하여 좌우로 이동하도록 함으로써 안마볼을 교체할 수 있음은 물론이며, 또한, 제1 안마유닛 및 제2 안마유닛의 좌우이동폭을 넓혀 각각의 대응되는 지점에 안마볼 수납통을 배치하여 안마볼 교체가 가능하도록 구성할 수도 있다.

이하, 도 2~6을 참조하여 안마볼 교체작동방법을 설명하면 다음과 같다.

안마볼이 선택되지 않은 채 제1 또는 제2 연결암에 각각 연결되어 있는 제1 또는 제2 안마유닛(110 또는 210)은 회전직진동작부의 모터를 작동시키게 되면 모터의 회전구동력에 의해 회전크랭크축이 일정각도 회전하게 된다.

회전크랭크축이 일정각도 회전하게 되면, 회전크랭크축의 'ㄷ'자 중심부에 회동가능하게 연결된 연결대는 XZ방향으로 이동되어 제1, 제2 안마유닛(110,210)을 안마볼이 수납되어 있는 안마볼 수납통 중 어느 하나의 하부까지 끌어당기게 된다.

제1, 제2 안마유닛(110,210)이 안마볼 수납통의 하부에 위치하게 되면, 제1, 제2 안마유닛(110,210)의 각 몸체부내에 위치한 모터를 구동시켜 모터의 구동에 의해 모터에 연결된 스크류형상의 회전축이 정회전 하게한다.

회전축의 정회전에 의해 회전축에 나사결합되어 있는 스크류이동체는 상방향으로 이동하게 되며, 스크류이동체의 상부는 수납통에 안치되어 있는 안마볼의 너트에 나사결합하게 된다.

이와같은 동작에 의해 안마볼 장착이 완료되면, 다시 회전직진동작부의 모터를 작동시켜 회전크랭크축이 일정각도 회전하게 한다. 회전하는 회전크랭크축에 의해 연결대는 XZ방향으로 재이동되어 제1, 제2 안마유닛(110,210)을 안마받을 수 있는 적정위치까지 밀게된다.

안마받고자 하는 부위에 따라 장착된 안마볼을 다른 안마볼로 교체하고자 한다면, 상기와 마찬가지로 회전직진동작부의 모터를 작동시키면 모터의 회전구동력에 의해 회전하는 회전크랭크축에 연결된 연결대가 제1, 제2 안마유닛(110,210)을 안마볼이 비어되어 있는 안마볼 수납통의 어느 하나의 하부까지 끌어당기게 된다.

제1, 제2 안마유닛(110,210)이 안마볼 수납통의 하부에 위치하게 되면, 제1, 제2 안마유닛(110,210)에 각각 장착되어 있는 안마볼은 비어있는 안마볼 수납통에 안착되게 된다. 이때 제1, 제2 안마유닛(110,210)의 각 몸체부내에 위치한 모터를 구동시켜 스크류형상의 회전축이 역회전 하도록 한다.

회전축의 역회전에 의해 회전축 및 안마볼의 너트에 나사결합되어 있는 스크류이동체는 하방향으로 이동하게 되며, 스크류이동체의 상부는 수납통에 안착된 안마볼의 너트로부터 탈착되게 된다.

이와같은 동작에 의해 안마볼 탈착이 완료되면, 안마볼 수납통을 회전시키거나 좌우로 이동시켜 원하는 안마볼이 안착되어 있는 수납통을 제1, 제2 안마유닛(110,210)의 상부에 위치되도록 한다.

제1, 제2 안마유닛(110,210)이 원하는 안마볼의 안마볼 수납통의 하부에 위치하게 되면, 상술한 바와 마찬가지로 제1, 제2 안마유닛(110,210)의 각 몸체부내에 위치한 모터를 구동시켜 스크류형상의 회전축을 정회전 시키고 스크류이동체는 상방향으로 이동시킨다.

상방향으로 이동되는 스크류이동체의 상부는 수납통에 안치되어 있는 안마볼의 너트에 나사결합하게 되며, 이와같은 동작에 의해 안마볼 장착이 완료되면, 다시 회전직진동작부의 모터를 작동시켜 회전크랭크축이 일정각도 회전하게 한다. 회전하는 회전크랭크축에 의해 연결대는 제1, 제2 안마유닛(110,210)을 안마받을 수 있는 적정위치까지 밀게된다.

원하는 안마볼로 교체장착이 완료되면, 중심지지부의 내부에 있는 모터들을 구동시켜 제1회전축 및 제2 회전축에 의해 제1, 제2 안마유닛(110,210) 및 안마볼들이 각각 불규칙한 패턴이나 지그재그 패턴의 동선을 그리며 움직이도록 한다. 또한, 동시에 제어기를 통해 본 발명에 따른 안마모듈이 수직회전축을 따라 상하로 이동하게 하면, 사용자가 안마받고자 하는 목 부위부터 허리 부위까지 전체적으로 다양한 패턴과 다양한 강도의 안마를 받을 수 있게 된다.

본 발명의 안마모듈이 중심지지부를 중심으로 일정간격으로 이격되어 나란히 배치되는 두 개의 안마 부를 갖도록 구성한 것은, 인체의 척추 양쪽을 고르게 안마하여 안마의 효율을 보다 높일 수 있도록 하기 위함이다.

또한, 본 발명의 안마모듈은 모터에 의해 구동되는 제1,제2 회전축과 제1, 제2 안마유닛의 연결구성 및 선택적 교체가 가능한 안마볼배치에 의해 다양한 강도의 지그재그 패턴, 진동 패턴 및 상하, 좌우 이동 패턴을 동시에 구현할 수 있는바, 사용자에게 복합적이고 다양한 패턴의 안마를 보다 효율적이고 세밀하게 제공할 수 있다.

본 발명은 가정용 또는 업소용으로 사용되어 사용자의 등을 마사지할 수 있는 안마기 또는 안마의자 등에 사용될 수 있는 산업상 이용가능성을 갖는다.

본 발명에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1: 안마기 100: 안마모듈
101,201: 제1, 제2 안마부 102,202: 안마볼 수납통
103: 중심지지부 103a,103b: 제1, 제2 회전축
103c: 회전매개체 105: 고정프레임
110,210: 제1, 제2 안마유닛 120(220),140(240): 제1, 제2 연결암
130,230: 회전직진동작부 150,250: 연결봉

Claims (10)

1. 고정프레임내에 구비되며, 불규칙 안마패턴을 구현하는 안마모듈에 있어서,
   안마볼이 장착되며 사용자를 안마하는 안마유닛;
   일측은 중심지지부의 제1모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 제1 회전축에 축결합되어 있고, 타측은 상기 안마유닛에 연결되는 제1 연결암;
   일측은 상기 제1 연결암에 고정결합되고 타측은 상기 안마유닛과 연결되는 회전직진동작부;
   일측은 상기 중심지지부의 제2모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 제2 회전축에 축결합되어 있고, 타측은 상기 제1 연결암에 볼조인트 결합되는 제2 연결암; 및
   상기 고정프레임의 상부프레임에 대칭하여 배치되는 다수개의 안마볼이 수납되는 안마볼 수납통;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 안마모듈.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 중심지지부는 상기 고정프레임에 고정되고,
   상기 고정프레임은 수직회전축에 나사결합되어 상기 수직회전축을 따라 상하이동하는 것을 특징으로 하는 안마모듈.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 안마유닛은
   상부가 개방된 중공홀을 구비한 몸체부;
   상기 몸체부의 상부에 연결되는 안마볼;
   상기 몸체부의 중공홀의 내부 저면에 구비되는 모터;
   상기 모터에 의해 회전하는 회전축;
   상기 회전축의 외측면 및 상기 중공홀의 내측면과 나사결합하도록 하부가 개방된 장방형홀을 구비하고, 상기 장방형홀 내측면과 몸체 외측면에 나사산이 형성된 스크류이동체;를 포함하며,
   상기 안마볼은 상기 스크류이동체의 상단부에 장탈착하는 것을 특징으로 하는 안마모듈.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 몸체부는 하나의 원뿔형상이거나 또는 'V'자 형상의 2개의 몸체부로 구성되는 것을 특징으로 하는 안마모듈.
   
5. 제3항에 있어서,
   상기 안마볼은 라운드휠 또는 볼(ball) 모양이거나, 또는 외측면에 돌기가 형성된 라운드휠 모양 또는 다각뿔 모양체(b3) 중 어느 하나의 형상을 가지며,
   상기 안마볼의 일측면에는 상기 스크류이동체와 스크류결합하는 너트가 돌출형성되는 것을 특징으로 하는 안마모듈.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 제1 연결암은 상기 제1 회전축에 전후단부의 회전중심이 편심되는 형상으로 고정된 회전매개체에 베어링 부재로 연결되고,
   상기 제1 회전축의 회전에 따라 상기 제1 연결암 및 상기 안마유닛은 불규칙적인 좌우이동패턴 및 상하이동패턴을 나타내는 것을 특징으로 하는 안마모듈.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 회전직진동작부는
   상기 제2 연결암과 상기 제1 안마유닛 사이의 상기 제1 연결암의 양 측부면에 부착되는 회전지지대;
   상기 회전지지대의 말단에 연결되어 공급되는 동력에 의해 회전하는 'ㄷ'자 형상의 회전크랭크축; 및
   상기 회전크랭크축 중심부에 상대적 회동이 가능하게 결합되어 상기 회전크랭크축이 회동함에 따라 직진운동을 하는 연결대;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 안마모듈.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 제2 연결암은 상기 제2 회전축과 베어링 부재로 연결되어 상기 제2 회전축의 회전에 따라 상하 방향으로 왕복 운동을 하고, 상기 제1 연결암은 상기 제2 연결암과 함께 상하 방향으로 왕복 운동을 하는 것을 특징으로 하는 안마모듈.
   
9. 제1항에 있어서,
   상기 안마볼 수납통은 상기 중심지지부를 중심으로 하여 대칭되게 설치되는 것으로,
   상기 안마볼 수납통은 서로 다른 형태의 안마볼이 수납되는 적어도 3개의 수납통이 120°각도로 원주상에 회전가능하게 배치되어 상기 고정프레임의 상부프레임 또는 하부프레임에 고정설치되거나, 또는 서로 다른 형태의 안마볼이 수납되는 적어도 3개의 수납통이 일렬로 배치되어 상기 고정프레임의 상부프레임 또는 하부프레임에 고정설치된채 회전하는 나선형 홈이 형성된 레일(L)에 스크류 결합하는 것을 특징으로 하는 안마모듈.
   
10. 사용자의 등을 지지하는 등받이부;
    상기 등받이부의 내부에 고정되는 프레임과 수직회전축; 및
    상기 등받이부의 내부에 배치되고 상기 프레임 및 수직회전축에 고정되어 이동하며, 사용자의 등을 안마하는 안마모듈을 포함하며,
    상기 안마모듈은
    고정프레임내에 구비되고 안마볼이 장착되며 사용자를 안마하는 안마유닛;
    일측은 중심지지부의 제1모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 제1 회전축에 축결합되어 있고, 타측은 상기 안마유닛에 연결되는 제1 연결암;
    일측은 상기 제1 연결암에 고정결합되고 타측은 상기 안마유닛과 연결되는 회전직진동작부;
    일측은 상기 중심지지부의 제2모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 제2 회전축에 축결합되어 있고, 타측은 상기 제1 연결암에 볼조인트 결합되는 제2 연결암; 및
    상기 고정프레임의 상부프레임에 대칭하여 배치되는 다수개의 안마볼이 수납되는 안마볼 수납통;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 안마기.

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