CN201379723Y - 电动行走站立轮椅 - Google Patents

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Abstract

一种电动行走站立轮椅，由椅体机构、驱动机构、站立机构、控制电路组成，椅体机构包括矩形椅体架，设在其前下方中后侧带4个导向小轮的脚踏框，设在矩形椅体架后下部的用钢板围成的箱体，设在箱体上端面的且与箱体前侧上端转轴连接椅座，与椅座转轴连接的矩形椅背，设在椅背上端的头枕，设在椅背中下部两侧的与椅背转轴连接的2个长条形扶手，设在扶手前端上面的霍尔转把及下方的断电刹车柄，设在此矩形椅体架后端下方的导向尾轮；驱动机构包括设在箱体底后面对称的两台无刷电机及通过链轮、链条与设在箱体中部两侧的驱动轮轴连接的驱动轮；站立机构包括与椅座底中上部和箱体底中部转轴连接的直线电机，与椅背底中下部和箱体底前部之间转轴连接的2节式支撑杆。

Description

电动行走站立轮椅
一、技术领域
本实用新型涉及一种残疾人用的电动行走站立轮椅。
二、背景技术
目前社会上残疾人用的轮椅多数是手动轮椅，也有少数是电动轮椅，手动轮椅需要残疾人有强大的臂力，尤其是爬坡如臂力和手握力不足就会有倒翻车的危险，在平时生活中也不能自动起身站立，给生活带来大的不便，电动轮椅虽然省力，但也不能自动起身站立，同样在平时也不能满足生活要求和生理要求。
三、发明内容
本实用新型的目的是提供一种电动行走站立轮椅，解决上述已有技术存在的不能自动起身站立给残疾人生活带来不便的问题。
本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：
本实用新型由椅体机构、驱动机构、站立机构、控制电路组成，椅体机构包括矩形椅体架，设在其前下方中后侧带4个导向小轮的脚踏框，设在矩形椅体架后下部的用钢板围成的箱体，设在箱体上端面的且与箱体前侧上端转轴连接椅座，与椅座转轴连接的矩形椅背，设在椅背上端的头枕，设在椅背中下部两侧的与椅背转轴连接的2个长条形扶手，设在扶手前端上面的霍尔转把及下方的断电刹车柄，设在矩形椅体架后端下方的导向尾轮；驱动机构包括设在箱体底后面对称的两台无刷电机及通过链轮、链条与设在箱体中部两侧的驱动轮轴连接的驱动轮；站立机构包括与椅座底中上部和箱体底中部转轴连接的直线电机，与椅背底中下部和箱体底前部之间转轴连接的2节式支撑杆。
控制电路包括24V电源与控制器相联、控制器与无刷电机相联的电源控制电路；控制器与组合开关相联的控制电路；控制器与霍尔转把相联的前行后行及调速控制电路；电源与断电刹车柄电路相联的控制电路；两台无刷电机各自设置自已独立的控制电路；直线电机电路是直线电机通过设在扶手上的升降开关直接于24V电源联接。
在椅体架前端两侧架内侧设有挡板插座、插座上插有矩形挡板。
支撑杆设为圆柱形或长条板形，2节之间转轴连接。
本实用新型与已有技术相比较具有以下优点：
1、轮椅结构合理稳固，残疾人座上去行走平稳舒适；
2、驱动轮各自设一台无刷电机和一套控制系统拐弯方便；
3、设置了一套升降机构且独自一套驱动控制系统，升降按钮设置在扶手前面，操作顺手，起立方便，方便于残疾人座立起身，进行必要的生活活动。
4、椅体架前面设置有照明灯，方便残疾人夜间行走；
5、椅体架前面设置有插式挡板，在残疾人起立时给小腿部分有力的支撑使残疾人不会前倾。
四、附图说明
图1-本实用新型的结构示意图
图2-本实用新型站立示意图
图3-设在箱体8内的驱动机构和升降结构示意图
图4-无刷电机电路控制原理图
图中1-头枕  2-椅背  3-转轴  4-左右扶手  5-椅座  6-驱动轮  7-导向尾轮  8-箱体  9-椅体架  10-驱动开关  11-升降按钮  12-霍尔转把  13-断电刹车柄  14-挡板插座  15-照明灯  16-脚踏框  17-导向小轮  18-导向大轮19-支撑杆  20-直线电机  21-无刷电机  22-链条  23-驱动轮轴  24-24V电源
五、具体实施方式
为进一步公开本实用新型的技术方案，下面结合说明书附图通过实施例作详细说明：
本实用新型由椅体机构、驱动机构、站立机构、控制电路组成，椅体机构包括矩形椅体架9，设在其前下方中后侧带4个导向小轮的脚踏框16，设在矩形椅体架后下部的用钢板围成的箱体8，设在箱体上端面的且与箱体前侧上端转轴连接椅座5，与椅座转轴连接的矩形椅背2，设在椅背上端的头枕1，设在椅背中下部两侧的与椅背转轴连接的2个长条形扶手4，设在扶手前端上面的霍尔转把12及下方的断电刹车柄13，设在矩形椅体架后端下方的导向尾轮7；驱动机构包括设在箱体底后面对称的两台无刷电机及通过链轮、链条与设在箱体中部两侧的驱动轮轴连接的驱动轮6；站立机构包括与椅座底中上部和箱体底中部转轴连接的直线电机20，与椅背底中下部和箱体底前部之间转轴连接的2节式支撑杆。
如图1所示残疾在使用本实用新型时，可拄着拐棍把左或右扶手4通过转轴3掀起来坐在椅座5上，背靠椅背2、头枕在头枕1上，放下左或右扶手，打开箱体8前面的驱动开关10，双手握住霍乐转把12，同时向左转使无刷电机21通过链轮链条22带动驱动轮轴23和驱动轮6前行，反之后行(如图3)，在轮椅前行或后行时，脚踏框16的小导向轮17和大导向轮18及椅体架9后边的导向尾轮7随驱动轮6的转动方向而转动。如晚上行走可以打开照明灯15，当需站立行走，将挡板插在挡板插座14，打开升降按钮11如图2所示直线电机20将椅座5慢慢掀起，同时带动2节式支撑杆19将椅背和扶手4也慢慢升起，残疾人也随之站立，如果是小便或者拿东西一定要把驱动机构关掉，如果是残疾人坐下，按一下升降按钮11即可，如果是转向，向左转，握一下左边的断电刹车把柄13，把左边驱动机构的电路关掉，把左边的驱动轮的转速减慢，轮椅就向左转，反之向右转，如果是刹车，两手同时握断电刹车柄即可。

Claims (4)

1、一种电动行走站立轮椅，由椅体机构、驱动机构、站立机构、控制电路组成，其特征是椅体机构包括矩形椅体架，设在其前下方中后侧带4个导向小轮的脚踏框，设在矩形椅体架后下部的用钢板围成的箱体，设在箱体上端面的且与箱体前侧上端转轴连接椅座，与椅座转轴连接的矩形椅背，设在椅背上端的头枕，设在椅背中下部两侧的与椅背转轴连接的2个长条形扶手，设在扶手前端上面的霍尔转把及下方的断电刹车柄，设在矩形椅体架后端下方的导向尾轮；驱动机构包括设在箱体底后面对称的两台无刷电机及通过链轮、链条与设在箱体中部两侧的驱动轮轴连接的驱动轮；站立机构包括与椅座底中上部和箱体底中部转轴连接的直线电机，与椅背底中下部和箱体底前部之间转轴连接的2节式支撑杆。
2、根据权利要求1所述的电动行走站立轮椅，其特征在于控制电路包括24V电源与控制器相联、控制器与无刷电机相联的电源控制电路、控制器与组合开关相联的控制电路；控制器与霍尔转把相联的前行后行及调速控制电路；电源与断电刹车柄电路相联的控制电路；两台无刷电机各自设置自已独立的控制电路；直线电机电路是直线电机通过设在扶手上的升降开关直接于24V电源联接。
3、根据权利要求1所述的电动行走站立轮椅，其特征在于在椅体架前端两侧架内侧设有挡板插座、插座上插有矩形挡板。
4、根据权利要求1所述的电动行走站立轮椅，其特征在于支撑杆设为圆柱形或长条板形，2节之间转轴连接。
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