JP2017131430A - 電動車いす - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態における電動車いす100の概要図である。
101 メインフレーム
102 駆動輪
103 電動モータ
104 電動駆動ユニット
105 椅子装置
106 着座シート
107 シートフレーム
108 背もたれ部
109 シートバックフレーム
110 フットレスト
111 フットレストフレーム
112 補助輪
121 第2の連結部
122 第1の連結部
123 座位変換コントローラ
131 結合部
132 固定検出センサ
141 アームレスト
142 コントローラケース
143 ジョイスティック
144 測域センサ
151 ディスプレイ
Claims (10)
- 使用者の臀部を支える着座シートを支持するシートフレームと、
前記使用者の背部を支える背もたれ部を支持するシートバックフレームと、
前記使用者の足部を支えるフットレストを支持するフットレストフレームと、
前記フットレストフレームを前記シートフレームの側に回動させる第1の連結部と、
駆動輪と、を備える
ことを特徴とする電動車いす。 - 前記シートバックフレームを前記シートフレームの側に回動させる第2の連結部を、更に備える
ことを特徴とする請求項1に記載の電動車いす。 - 前記シートバックフレーム及び前記フットレストフレームをともに前記シートフレームの側に回動させた状態で、前記シートバックフレームと前記フットレストフレームとを固定する結合部を、更に備える
ことを特徴とする請求項2に記載の電動車いす。 - 前記シートバックフレームと前記フットレストフレームとが前記結合部によって固定されたことを検知する固定検出センサを、更に備える
ことを特徴とする請求項3に記載の電動車いす。 - 前記フットレストフレームを前記シートフレームの側に回動させた状態で、目的地に自律的に移動する
ことを特徴とする請求項1乃至4いずれか一項に記載の電動車いす。 - 前記シートバックフレームと前記フットレストフレームとが前記結合部によって固定された状態で、目的地に自律的に移動する
ことを特徴とする請求項3又は4に記載の電動車いす。 - 前記フットレストフレームは、前記フットレストを支持する面とは反対側の面に、前記フットレストフレームを前記シートフレームの側に回動させた状態のときに前記目的地の設定を受け付けるディスプレイを支持する
ことを特徴とする請求項5又は6に記載の電動車いす。 - 前記ディスプレイは、前記固定検出センサが、前記シートバックフレームと前記フットレストフレームとが前記結合部によって固定されたことを検知したときに、前記目的地の設定を受け付ける
ことを特徴とする請求項7に記載の電動車いす。 - 前記目的地に自律的に移動している際、前記ディスプレイは、搭乗が危険であることを示す警告を表示する
ことを特徴とする請求項7又は8に記載の電動車いす。 - 前記第1の連結部は、当該電動車いすを自律的に移動させるモードが選択されたとき、前記フットレストフレームを前記シートフレームの側に回動させるアクチュエータを含む
ことを特徴とする請求項1乃至9いずれか一項に記載の電動車いす。
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JP2016014558A JP6709989B2 (ja) | 2016-01-28 | 2016-01-28 | 電動車いす |
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JP6709989B2 JP6709989B2 (ja) | 2020-06-17 |
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ID=59504587
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2016014558A Active JP6709989B2 (ja) | 2016-01-28 | 2016-01-28 | 電動車いす |
Country Status (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020066331A (ja) * | 2018-10-24 | 2020-04-30 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転車両 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002177340A (ja) * | 2000-12-11 | 2002-06-25 | Sasaoka Kogyo:Kk | 折り畳み電動車椅子 |
JP2002291809A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-08 | Sankyo Alum Ind Co Ltd | 車椅子 |
JP2006335312A (ja) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Denso Corp | 車両報知システム、車載報知装置及び遠隔制御装置 |
JP2015026247A (ja) * | 2013-07-26 | 2015-02-05 | ヤンマー株式会社 | 電動作業車両 |
-
2016
- 2016-01-28 JP JP2016014558A patent/JP6709989B2/ja active Active
Patent Citations (4)
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JP6709989B2 (ja) | 2020-06-17 |
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