JP2002291809A - 車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗り降りの際の介助者と使用者の労力を軽減
することができ、なるべくなら使用者本人が独りで乗り
降りすることのできる車椅子を提供すること。 【解決手段】 フットレスト３と座部１を備え、フット
レスト３は、乗り降りの邪魔にならない位置に退避可能
に設けてあり、座部１に、使用者の足を持ち上げる足持
ち上げ手段２を設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗り降りがしやす
いように改良された車椅子に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車椅子には、椅子に座った使用者が足を
載せておくためのフットレストを、椅子の前側下部に備
えている。フットレストは、車椅子のフレームに固定し
たものもあるが、右足用と左足用に分割して、車椅子の
フレームの両側から略水平に突出した軸に回動自在に軸
支し、乗り降りの際には上方に跳ね上げて退避させる構
造となっているものが多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そうした車椅子に足の
不自由な使用者を乗せる場合、予めフットレストを退避
させておいて介助する人が使用者を椅子に座らせた後、
介助者が使用者の足を片方ずつ手で持ち上げながらフッ
トレストを通常位置に移動させ、使用者の足をフットレ
ストに載せてあげなければならない。使用者を車椅子か
ら降ろす時にも、介助者が使用者の足を持ち上げてフッ
トレストから降ろして足を着地させる必要がある。介助
者にとっては、使用者の足をフットレストに載せたり降
ろしたりする作業が大きな負担であった。また、松葉杖
を使うとかして、使用者本人が独りで車椅子に乗り込む
ことができる場合であっても、足を自分の手で持ち上げ
ながらフットレストを器用に動かして足を載せるのはと
ても困難で、やはり介助者の手助けが必要となってい
た。

【０００４】本発明は以上に述べた実情に鑑み、乗り降
りの際の介助者と使用者の労力を軽減することができ、
なるべくなら使用者本人が独りで乗り降りすることので
きる車椅子を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を達成するた
めに本発明の車椅子は、フットレストと座部を備え、フ
ットレストは、乗り降りの邪魔にならない位置に退避可
能に設けてあり、座部に、使用者の足を持ち上げる足持
ち上げ手段を設けたことを特徴とする。この車椅子は、
フットレストを退避可能とすることで乗り降りがしやす
いことに加え、足持ち上げ手段が使用者の足を持ち上げ
てフットレストに載せたり降ろしたりするので、乗り降
りの際の介助者と使用者の労力を軽減できる。フットレ
ストと足持ち上げ手段は、別々の駆動手段により独立し
て動作するものであっても良いが、一つの駆動手段によ
って両者を連動させることが好ましい。両者を連動させ
るための具体的な機構については限定するものではな
く、カムやリンク、クランク等の公知の機構を用いれば
良い。また、駆動手段としては、モーターやバネ等を利
用しても良いが、手動で動くものであっても良い。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１から図３には、本発明による
車椅子の第一実施形態を示している。この車椅子は、フ
ットレスト３が、乗車中に足を載せておく通常位置と、
座部の下の退避位置との間を動かせるようになってお
り、フットレスト３の動きに連動して、座部１の前側に
設けた足持ち上げ手段２が上昇・下降するように構成し
たものである。

【０００７】フットレスト３と足持ち上げ手段２の構造
を、図２と図３に即して詳しく述べる。座部１の下には
四角いフレーム４を設けてあり、フレーム４の前側には
支軸５が横に渡っている。支軸５には２本のアーム６が
回転自在に挿通してあり、アーム６の下端部は、ピン７
を介してフットレスト３の後部に設けた起立壁８に連結
してある。アーム６の上部は後方に曲っていて、アーム
６間に軸９を渡してアーム６同士を連結し、その軸９に
ローラー１０を軸支してある。フレーム４の後部には、
取付金具１１を介してアクチュエータ１２の後端部を回
動自在に連結してあり、アクチュエータ１２には伸縮す
るロッド１３を有し、ロッド１３の先端部がフットレス
ト３の起立壁８に連結してある。アクチュエータ１２
は、モーターの回転力をボールネジやタイミングベルト
を介してロッド１３の推進力に変換するものであった
り、リニアモーターによってロッド１３を直接動かす電
動アクチュエータであっても良いが、油圧シリンダーと
油圧発生装置が一体となったハイブリッド油圧アクチュ
エータでも良い。アクチュエータ１２のロッド１３が伸
び切った状態で、フットレスト３が通常位置に水平に保
持される。

【０００８】座部１の前側のフレーム４上には、足持ち
上げ手段２として、車椅子使用者の膝の裏側に当接する
膝受け部材１４を載置して設けてある。膝受け部材１４
は、下面側を開放して内部に空洞部を設け、空洞部内に
下に凸の山形凸部１５を設けてある。また膝受け部材１
４は、両サイドをフレーム４から突設したガイドピン１
６によって、昇降可能に案内してある。空洞部内には、
前記アーム６の上端部が収容され、ローラー１０が山形
凸部１５に接しており、アーム６が回動することにより
ローラー１０が山形凸部１５の斜面に接しながら移動
し、膝受け部材１４が昇降するものである。なお、フッ
トレスト３が通常位置にある時には、ローラー１０は山
形凸部１５の後側の斜面に接している。膝受け部材１４
とフレーム４の間には蛇腹式のカバー１７を設けてあ
る。

【０００９】この車椅子の動作を示したのが図４であ
る。降車時の動作について説明すると、図４（イ）の状
態からアクチュエータ１２を起動してロッド１３を引っ
込ませると、図４（ロ）に示すように、アーム６が回動
してフットレスト３が後方に向けて移動すると同時に、
膝受け部材１４がアーム６により、てこの原理で持ち上
がり、車椅子使用者の足を持ち上げる。アクチュエータ
１２のロッド１３が完全に引っ込むと、図４（ハ）に示
すように、フットレスト３が座部１の真下に格納される
とともに、膝受け部材１４が再び下降して車椅子使用者
の足が地面に着地する。乗車する時はこの逆で、図４
（ハ）〜（イ）の流れになる。このように本発明の車椅
子によれば、乗り降りする際にフットレスト３が移動す
るのみならず、その動きに連動して膝受け部材１４が上
昇・下降して、車椅子使用者の足をフットレスト３に載
せたり降ろしたりしてくれるので、大いに手助けとな
る。また、フットレスト３が座部１の下に格納されるこ
とで、車椅子の前側に出っ張るものが皆無となるから、
乗り降りがしやすいことに加えて、車椅子の移動がフッ
トレストによって妨げられることを回避できる。

【００１０】図５は本発明の車椅子の第二実施形態であ
る。ここでは、フットレスト３とフレーム４との間に、
中間部で折れ曲がるリンク１８を設け、アクチュエータ
１２をフレーム４の前側に取り付け、ロッド１３の先端
をリンク１８の折れ曲がり軸１９に連結している。膝受
け部材１４を昇降させる機構は第一実施形態のものと同
じである。この場合、アクチュエータ１２のロッド１３
の押し動作でフットレスト３が退避する。この形にする
と、椅子の奥行き寸法Ｌを小さくでき、またアクチュエ
ータ１２のロッド１３のストロークも小さくできる。

【００１１】図６と図７に示したのは本発明の車椅子の
第三実施形態である。これは、第一実施形態において、
アクチュエータ１２の代わりに、定荷重バネ２０によっ
てフットレスト３を引っ張るように構成したものであ
る。この実施形態では、フットレスト３の退避を手動で
行うために、操作レバー２１を設けている。操作レバー
２１はアーム６の後ろ側に連結され、フレーム４前方下
部を支点として回動する。また操作レバー２１は案内板
２２を挿通させてあって、フットレスト３が通常位置に
ある時には、操作レバー２１が案内板２２の係止部２３
に係止して、フットレスト３の位置を固定している。フ
ットレスト３を退避させる時は、操作レバー２１を、握
り部２４を両手で掴んで内側に彎曲させれば、操作レバ
ー２１が係止部２３から外れて上下方向の溝３２に入
り、操作レバー２１が回動可能な状態となるから、フッ
トレスト３が定荷重バネ２０によって引っ張られ、座部
１の下に格納される。

【００１２】図８と図９に示したのは本発明の第四実施
形態であり、これまでのものとは膝受け部材１４を昇降
させる機構が異なる。また、フットレスト３と膝受け部
材１４を右足用と左足用に左右で分割し、それぞれを独
立して動作するように構成してある。フレーム４には、
アーム６の支軸５の他にクランク軸２５を設けており、
支軸５とクランク軸２５は平歯車２６ａ，２６ｂの噛み
合いにより連動して回転する。クランク軸２５のクラン
ク部２７には膝受け部材１４を昇降させるための押し上
げ部材２８を設けている。クランク軸２５は、ウォーム
２９とウォームホイール３０を介してモーター３１によ
り回転する。この構成によっても、モーター３１を回転
させることによりクランク軸２５が回転して膝受け部材
１４が昇降し、それに連動して支軸５が回動してフット
レスト３を動かし、第一乃至第三の実施形態と同じよう
な動きを実現できる。また、膝受け部材１４とフットレ
スト３を左右に分割して独立に動作できることで、片麻
痺の人が本車椅子を使用する場合に、片方のフットレス
ト３のみを退避させ、片足で地面を蹴って車椅子をこい
だりできる。なお、モーター３１を設ける代わりにハン
ドルを取り付けて、手動でウォーム２９を回転させる構
成にしても良い。

【００１３】図１０に示したのは本発明による車椅子の
第五実施形態である。クランクによって膝受け部材１４
が昇降し、平歯車２６ａ，２６ｂによって膝受け部材１
４の動きに連動してフットレスト３が移動するのは第四
実施形態と同じであるが、駆動の方法として第二実施形
態と同様のアクチュエータ１２による駆動を採用してい
る。

【００１４】本発明は以上に述べた実施形態に限定され
ない。例えば第四と第五の実施形態において、クランク
の回転で膝受け部材を昇降させる代わりに、板カムない
し溝カムの回転によって昇降させるようにしても良い。
また、膝受け部材を昇降させるための動力と、フットレ
ストを移動させるための動力を個々に設け、両者が独立
して動作する構成であっても良い。さらに、ここに示し
た実施形態では、足持ち上げ手段としての昇降する膝受
け部材を、座部の前側を切り離して設けているが、座部
の一部として、座部の内部に昇降する部材を設け、それ
を足持ち上げ手段としても良い。

【００１５】

【発明の効果】本発明の車椅子は、乗り降りする際に、
フットレストを邪魔にならない位置に退避させられるの
で乗り降りが容易で、尚且つ足持ち上げ手段が使用者の
足を持ち上げてフットレストに載せたり降ろしたりする
ので、介助者と使用者の労力を大いに軽減できる。また
本車椅子は、使用者が独りで車椅子に乗り降りするのを
介助して、使用者の自立性を向上させるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車椅子の第一実施形態を示す斜視図で
ある。

【図２】本発明による車椅子の第一実施形態の主要部を
示す前後方向の縦断面図である。

【図３】本発明による車椅子の第一実施形態の主要部を
示す左右方向の縦断面図である。

【図４】（イ）（ロ）（ハ） 本発明の第一実施形態の車椅子の動作を示す図である。

【図５】（イ）（ロ） 本発明による車椅子の第二実施形態の主要部を示す前後
方向の縦断面図である。

【図６】（イ）（ロ） 本発明による車椅子の第三実施形態の主要部を示す前後
方向の縦断面図である。

【図７】本発明による車椅子の第三実施形態の主要部の
正面図である。

【図８】本発明による車椅子の第四実施形態の主要部を
示す前後方向の縦断面図である。

【図９】本発明による車椅子の第四実施形態の主要部を
示す左右方向の縦断面図である。

【図１０】本発明による車椅子の第五実施形態の主要部
を示す前後方向の縦断面図である。

【符号の説明】

１ 座部 ２ 足持ち上げ手段 ３ フットレスト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 和紀 富山県高岡市早川70番地 三協アルミニウ ム工業株式会社内 (72)発明者 般若 慎一郎 富山県高岡市早川70番地 三協アルミニウ ム工業株式会社内 (72)発明者 中野 康英 富山県高岡市早川70番地 三協アルミニウ ム工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フットレストと座部を備え、フットレス
   トは、乗り降りの邪魔にならない位置に退避可能に設け
   てあり、座部に、使用者の足を持ち上げる足持ち上げ手
   段を設けたことを特徴とする車椅子。