CN219397939U - 一种步行辅助轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步行辅助轮椅，包括一主体框架，所述主体框架底部安装有车轮、所述主体框架上安装有用于供使用者乘坐的坐板、用于供使用者倚靠的背板、安装于所述背板上用于支撑使用者手臂的扶手；还包括用于驱动所述背板和坐板运动的驱动组件、用于对背板和坐板的运动进行导向的第一导向件、用于对坐板的运动进行导向的第二导向件；所述第一导向件上开设有第一导向槽、所述第二导向件上开设有第二导向槽本实用新型技术方案实现了方便辅助使用者站立和行走的目的。

Description

一种步行辅助轮椅

技术领域

本实用新型涉及步行辅助装置技术领域，特别涉及一种步行辅助轮椅。

背景技术

现有的步行辅助轮椅主要通过移动使用者的座位，帮助使用者用自己的腿脚力量进行步行，实现恢复虚弱腿脚的效果。特开2020-508826号公报公开的轮椅可以通过座位抬起使用者的臀部，使使用者的腿伸直，进行恢复功能的训练。但在这种情况下，由于座位始终与使用者的臀部接触，体重不会作用于大腿部的关节，因此很难充分恢复腿脚的功能。特开11-70146号公报公开的轮椅通过抬起扶手，使使用者从座位上站起来，使座位退避到使用者的背后，从而创造步行空间。但由于座位枢接在背板上，步行时座位位于背板的正下方。因此小腿接近座位，得不到足够的步行空间。特开2008-29676号公报公开的轮椅通过使用线束使使用者站起来，并且使座位退避到使用者的背后，从而创造出步行空间。但由于座位枢接在背板的前方，所以还是得不到足够的步行空间。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种步行辅助轮椅，旨在方便辅助使用者站立和行走。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种步行辅助轮椅，包括一主体框架，所述主体框架底部安装有车轮、所述主体框架上安装有用于供使用者乘坐的坐板、用于供使用者倚靠的背板、安装于所述背板上用于支撑使用者手臂的扶手；还包括用于驱动所述背板和坐板运动的驱动组件、用于对背板和坐板的运动进行导向的第一导向件、用于对坐板的运动进行导向的第二导向件；所述第一导向件上开设有第一导向槽、所述第二导向件上开设有第二导向槽；

所述背板和坐板靠近所述第一导向件一端通过第一固定销卡合，所述第一固定销可沿所述第一导向槽滑动；所述坐板底部安装一沿坐板底部滑动的第一滑块，所述第一滑块与一连杆端部铰接，所述连杆另一端铰接一第二滑块，所述第二滑块滑动安装于所述第二导向件上，且所述第二滑块可沿竖直方向滑动；所述连杆中部还安装有第二固定销，所述第二固定销滑动安装在所述第二导向槽内；所述连杆靠近第二滑块的端部还开设一弧形开口槽，所述第二导向件上安装一与所述弧形开口槽卡接的限位销。

优选地，所述第一导向槽包括沿竖直方向由下至上依次连通的第一槽、第二槽、第三槽及第四槽，所述第一槽沿竖直方向朝向远离背板的方向斜向上延伸，所述第二槽沿竖直方向向上延伸，所述第三槽沿竖直方向朝向靠近背板的方向斜向上延伸，所述第四槽沿竖直方向向上延伸。

优选地，所述第二导向槽包括沿竖直方向由下至上依次连通的第五槽和第六槽，所述第五槽沿竖直方向朝向远离坐板的方向斜向上延伸，所述第六槽沿竖直方向向上延伸。

优选地，所述驱动组件设置为线性制动器。

优选地，所述线性制动器的驱动端安装一升降梁，所述背板与所述升降梁连接。

优选地，所述升降梁上还安装有钩臂，所述钩臂上安装有用于与使用者腋下连接的线束。

优选地，所述车轮包括位于主体框架尾部的电动驱动轮、位于主体框架前部的从动万向轮。

优选地，所述扶手上还安装有用于控制所述电动驱动轮和驱动组件开启和关闭的控制箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：改善了现有不行辅助轮椅的结构，通过背板和坐板同步运动，结合扶手和线束的作用力，可以实现对使用者方便站起并辅助行走的目的，对使用者提供良好支撑的同时，为其提供了充分的步行空间，还可以根据使用者的实际体型进行座位高度的调节，满足不同体型使用者的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型使用者乘坐时的侧视图；

图2为本实用新型使用者即将站立时的侧视图；

图3为本实用新型使用者站立起来时的侧视图；

图4为本实用新型使用者开始行走时的侧视图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实施例提出的一种步行辅助轮椅，包括一主体框架，所述主体框架底部安装有车轮、所述主体框架上安装有用于供使用者乘坐的坐板1、用于供使用者倚靠的背板2、安装于所述背板2上用于支撑使用者手臂的扶手3；还包括用于驱动所述背板2和坐板1运动的驱动组件4、用于对背板2和坐板1的运动进行导向的第一导向件51、用于对坐板1的运动进行导向的第二导向件52；所述第一导向件51上开设有第一导向槽511、所述第二导向件52上开设有第二导向槽521；

所述背板2和坐板1靠近所述第一导向件51一端通过第一固定销61卡合，所述第一固定销61可沿所述第一导向槽511滑动；所述坐板1底部安装一沿坐板1底部滑动的第一滑块71，所述第一滑块71与一连杆8端部铰接，所述连杆8另一端铰接一第二滑块72，所述第二滑块72滑动安装于所述第二导向件52上，且所述第二滑块72可沿竖直方向滑动；所述连杆8中部还安装有第二固定销62，所述第二固定销62滑动安装在所述第二导向槽521内；所述连杆8靠近第二滑块72的端部还开设一弧形开口槽81，所述第二导向件52上安装一与所述弧形开口槽卡接的限位销63。应当说明的是，弧形开口槽81在坐板1保持水平状态的状态下向上方移动的期间，与限位销63卡合，暂时阻止第二滑块72向上方移动，当若弧形开口槽81与限位销63的卡合脱离，则连杆8随第二滑块72可以向上方移动。

进一步地，所述第一导向槽511包括沿竖直方向由下至上依次连通的第一槽、第二槽、第三槽及第四槽，所述第一槽沿竖直方向朝向远离背板2的方向斜向上延伸，所述第二槽沿竖直方向向上延伸，所述第三槽沿竖直方向朝向靠近背板2的方向斜向上延伸，所述第四槽沿竖直方向向上延伸。其中，第一槽用于实现背板2沿垂直方向移动、坐板1在水平状态下移动，第二槽用于使坐板1从使用者臀部依次缓慢离开的方式转动，第三槽用于使坐板1向背板2后方大幅转动，第四槽用于使坐板1维持在背板2后方的状态下进一步向上方移动。

进一步地，所述第二导向槽521包括沿竖直方向由下至上依次连通的第五槽和第六槽，所述第五槽沿竖直方向朝向远离坐板1的方向斜向上延伸，所述第六槽沿竖直方向向上延伸。其中，第五槽用于使坐板1向背板2后方大幅转动，第六槽用于使坐板1维持在背板2后方的状态下进一步向上方移动。

进一步地，所述驱动组件4设置为线性制动器。

进一步地，所述线性制动器的驱动端安装一升降梁91，所述背板2与所述升降梁91连接。所述升降梁91上还安装有钩臂92，所述钩臂92上安装有用于与使用者腋下连接的线束93，通过将线束93与使用者腋下连接，可以配合扶手3对使用者进行更好的支撑和拉伸作用，方便使用者站立。

进一步地，所述车轮包括位于主体框架尾部的电动驱动轮101、位于主体框架前部的从动万向轮102。所述扶手3上还安装有用于控制所述电动驱动轮101和驱动组件4开启和关闭的控制箱，应当说明的是，本实施例中的控制箱采用现有技术中常用的控制系统对驱动组件4和电动驱动轮101进行控制，且本实施例中，控制箱上安装有用于控制电动驱动轮101旋转及轮椅前进方向的操纵杆、控制驱动组件4参数的操作按钮、轮椅整体的电源开关按钮。

具体地，参考图1，图中虚线所示的坐板1位于最下位的位置。此时，第一固定销61位于第一槽的底端，背板2也停留在最下位的位置。当操作控制箱控制线性致动器启动时，坐板1和背板2都向上方移动，此时第一固定销61会沿着第一槽斜向上移动，通过该移动，坐板1端部由于与第一固定销61铰接卡合，并且坐板1的下表面由连杆8支撑，因此，坐板1可以在水平状态向上移动，因此坐板1保持水平状态的姿势并上升到实线所示的位置；该过程中(即第一固定销61从第一槽底部上升至第一槽顶部)，由于能够将坐板1保持在水平状态的姿势并升降一部分距离，所以能够任意调节坐板1的高度以适合使用者的体型。使用者坐在坐板1上时，如果启动线性致动器，则可以适当地设定线束93至腋下的长度。

参考图2，此时，背板2比图1的位置进一步上升，此时，第一固定销61与第二槽卡合，弧形开口槽81与限位销63卡合，因此，连杆8转动的位置不变。随着背板2的上升，连杆8开始向使坐板1离开使用者臀部的方向转动，坐板1在与第一滑块71的相对滑动下远离使用者臀部旋转，同时，使用者通过线束93以离开坐板1的方式被拉起。

参考图3，此时，为使用者几乎即将站起来之前的状态。此时，第一固定销61与第三槽的顶部卡合，连杆8的弧形开口槽继续仍旧与限位销63卡合，坐板1继续在与第一滑块71的相对滑动下远离使用者臀部旋转，此外，第二固定销62开始与第五槽卡合，在第二导向槽521的导向下，随着背板2的上升，坐板1开始向离开使用者臀部的方向大幅转动。

参考图4，此时，为使用者完全站起来进行步行的状态。此时，第一固定销61与第四槽卡合。另外，在连杆8中弧形开口槽81与限位销63的卡合脱开，随着背板2的上升，第二固定销62经过第五槽到达第六槽，坐板1向背板2的后方大幅转动。该坐板1转动的位置位于远比背板2的表面靠后方的位置，因此，使用者的小腿不与坐板1接触，创造出了充分的行走空间。

此外，由于第四槽和第六槽在垂直方向上延伸，因此步行时能够根据使用者的身高来调整线束93的抬起高度。而且，即使进行调整，背板2向后方大幅转动的状态也不会改变，因此，使用者的步行空间是充足的，极大地方便了使用者的行走。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种步行辅助轮椅，其特征在于，包括一主体框架，所述主体框架底部安装有车轮、所述主体框架上安装有用于供使用者乘坐的坐板、用于供使用者倚靠的背板、安装于所述背板上用于支撑使用者手臂的扶手；还包括用于驱动所述背板和坐板运动的驱动组件、用于对背板和坐板的运动进行导向的第一导向件、用于对坐板的运动进行导向的第二导向件；所述第一导向件上开设有第一导向槽、所述第二导向件上开设有第二导向槽；

所述背板和坐板靠近所述第一导向件一端通过第一固定销卡合，所述第一固定销可沿所述第一导向槽滑动；所述坐板底部安装一沿坐板底部滑动的第一滑块，所述第一滑块与一连杆端部铰接，所述连杆另一端铰接一第二滑块，所述第二滑块滑动安装于所述第二导向件上，且所述第二滑块可沿竖直方向滑动；所述连杆中部还安装有第二固定销，所述第二固定销滑动安装在所述第二导向槽内；所述连杆靠近第二滑块的端部还开设一弧形开口槽，所述第二导向件上安装一与所述弧形开口槽卡接的限位销。

2.如权利要求1所述的步行辅助轮椅，其特征在于，所述第一导向槽包括沿竖直方向由下至上依次连通的第一槽、第二槽、第三槽及第四槽，所述第一槽沿竖直方向朝向远离背板的方向斜向上延伸，所述第二槽沿竖直方向向上延伸，所述第三槽沿竖直方向朝向靠近背板的方向斜向上延伸，所述第四槽沿竖直方向向上延伸。

3.如权利要求1所述的步行辅助轮椅，其特征在于，所述第二导向槽包括沿竖直方向由下至上依次连通的第五槽和第六槽，所述第五槽沿竖直方向朝向远离坐板的方向斜向上延伸，所述第六槽沿竖直方向向上延伸。

4.如权利要求3所述的步行辅助轮椅，其特征在于，所述驱动组件设置为线性制动器。

5.如权利要求4所述的步行辅助轮椅，其特征在于，所述线性制动器的驱动端安装一升降梁，所述背板与所述升降梁连接。

6.如权利要求5所述的步行辅助轮椅，其特征在于，所述升降梁上还安装有钩臂，所述钩臂上安装有用于与使用者腋下连接的线束。

7.如权利要求1所述的步行辅助轮椅，其特征在于，所述车轮包括位于主体框架尾部的电动驱动轮、位于主体框架前部的从动万向轮。

8.如权利要求7所述的步行辅助轮椅，其特征在于，所述扶手上还安装有用于控制所述电动驱动轮和驱动组件开启和关闭的控制箱。