CN213308524U - 搁脚机构、具有所述搁脚机构的椅子架体及椅子 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种搁脚机构,具有所述搁脚机构的椅子架体及椅子。搁脚机构包括座椅支架、锁紧组件及铰接于座椅支架的腿部组件,锁紧组件包括锁紧连杆、锁紧臂及锁紧弹性件,锁紧连杆铰接于座椅支架,锁紧臂分别与腿部组件及锁紧连杆铰接,锁紧弹性件分别与座椅支架及锁紧臂相连接,可产生弹性形变以使锁紧臂与座椅支架之间锁紧;腿部组件与驱动机构传动连接,能够在驱动组件的驱动下相对座椅支架转动;腿部组件能够带动锁紧连杆与锁紧臂之间折叠,并使锁紧弹性件锁紧锁紧臂与座椅支架的相对位置,腿部组件在锁紧臂与锁紧连杆的折叠作用下保持收拢;还能够带动锁紧连杆与锁紧臂之间相对伸展,并使锁紧弹性件解除锁紧臂与座椅支架的相对锁紧。
Description
技术领域
本实用新型涉及椅子技术领域,尤其涉及一种搁脚机构、具有所述搁脚机构的椅子架体及椅子。
背景技术
椅子架体是设置在椅子或沙发内的机械装置,现有的椅子架体通常设有可相对座椅支架转动的搁脚机构及用于驱动搁脚机构运动的驱动组件,搁脚机构在驱动组件的驱动下相对座椅支架伸展或折叠,以实现对用户腿部的支撑或下放。然而在搁脚机构相对座椅支架折叠的状态下,搁脚机构难以稳固地保持在收拢位置,甚至会相对座椅支架出现摆动,导致搁脚机构与座椅支架发生碰撞的不良现象,给用户带来产品结构松散的使用感受,降低了用户使用体验。
实用新型内容
有鉴于此,有必要提供一种改进的搁脚机构、具有搁脚机构的椅子架体及椅子。
本实用新型提供一种搁脚机构,其特征在于,包括座椅支架、锁紧组件以及腿部组件,锁紧组件包括锁紧连杆、锁紧臂以及锁紧弹性件,锁紧连杆铰接于座椅支架,锁紧臂分别与腿部组件及锁紧连杆铰接,锁紧弹性件分别与座椅支架及锁紧臂相连接,并能够产生弹性形变以使锁紧臂与座椅支架之间形成相对锁紧的状态;腿部组件铰接于座椅支架,并与驱动组件传动连接,腿部组件能够在驱动组件的驱动下相对座椅支架转动;腿部组件能够带动锁紧连杆与锁紧臂之间形成折叠的状态,并使锁紧弹性件锁紧锁紧臂与座椅支架的相对位置,腿部组件在锁紧臂与锁紧连杆的折叠作用下保持收拢状态;腿部组件还能够带动锁紧连杆与锁紧臂之间形成相对伸展的状态,并使锁紧弹性件解除锁紧臂与座椅支架的相对锁紧状态。
在其中一个实施方式中,锁紧连杆与锁紧壁中的一者设有锁紧限位结构,在锁紧连杆与锁紧臂之间形成折叠状态下,锁紧限位结构止挡锁紧连杆与锁紧臂中的另一者。
如此设置,当锁紧限位结构止挡在锁紧连杆与锁紧臂中的一者时,锁紧壁与锁紧连杆便无法再继续折叠运动进而保持相对固定,在此状态下锁紧弹性件能够对锁紧臂施加锁紧力,以保证锁紧限位结构能够始终保持与锁紧连杆或锁紧臂中一者的抵接固定状态,锁紧臂、锁紧连杆与锁紧弹性件三者形成稳定结构,因而锁紧弹性件可以可靠地将锁紧臂与座椅支架的相对位置锁紧。
在其中一个实施方式中,锁紧连杆固设有锁紧凸块,锁紧凸块形成锁紧限位结构;在锁紧连杆与锁紧臂之间形成折叠状态下,锁紧凸块抵接于锁紧臂。
如此设置,锁紧凸块的结构简单,止挡限位锁紧臂的效果好,锁紧连杆易于制造。
在其中一个实施方式中,锁紧弹性件与座椅支架及锁紧弹性件与锁紧臂的连接点能够相应切换,以控制锁紧弹性件产生不同幅度的弹性形变。
如此设置,在锁紧臂与锁紧连杆折叠的状态下,锁紧弹性件的弹性形变幅度随之可以调整;此外,通过调整锁紧臂与腿部组件之间的铰接点位置,间接地调整锁紧臂与锁紧弹性件的连接位置,用户调节操作更容易省时,另外,用户通过拆卸固定耳座进而调节锁紧弹性件与座椅支架连接位置,操作过程更加轻便省力,防止因直接调节锁紧弹性件导致受伤。
在其中一个实施方式中,锁紧臂上设有多个第一连接部或第一连接孔,每个第一连接部或第一连接孔均能够用于与锁紧弹性件连接;座椅支架上设有固定耳座,固定耳座可拆卸固定连接于座椅支架,固定耳座上设有多个第二连接部或第二连接孔,每个第二连接部或第二连接孔均能用于与锁紧弹性件连接;及/或,腿部组件上开设有多个锁紧铰接孔,每个锁紧铰接孔均能用于与锁紧臂铰接。
在其中一个实施方式中,搁脚机构的数量为两组,驱动机构包括第一联动件以及座椅驱动电机,两组搁脚机构之间通过第一联动件连接,并通过第一联动件与座椅驱动电机传动连接;在座椅驱动电机的驱动下,第一联动件运动并带动两组搁脚机构关联运动。
如此设置,两组搁脚机构有利于实现对用户的平稳、安全的支撑效果,也更便于在具有搁脚机构的椅子架体和椅子外包覆蒙皮或其他支撑结构件,以使得在使用椅子过程中,用户身体可以位于两组搁脚机构中间的上方,防止用户失衡甚至从座椅支架上滑落。
本实用新型还提供一种椅子架体,包括驱动组件、传动组件、抬升机构以及上述搁脚机构,驱动机构连接于底座,并通过传动机构与腿部组件传动连接,抬升机构连接于底座,并与座椅支架固定连接。
在其中一个实施方式中,抬升机构包括第一基板、第二基板、第一抬升连杆以及第二抬升连杆,第一基板与座椅支架之间固定连接,第一抬升连杆的两端分别铰接于第一基板与第二基板,第二抬升连杆的两端分别铰接于第一基板与第二基板,第二基板连接于底座;第一基板与第一抬升连杆、第二抬升连杆以及第二基板形成第一四杆机构,第一四杆机构能够在驱动组件的驱动下沿相对远离底座的方向伸展运动,或者沿相对靠近底座的方向折叠运动。
如此设置,抬升机构能够产生确定的运动轨迹,以便于将搁脚机构连同传动组件一并托举或下放,实现椅子在站姿和坐姿间的切换。
在其中一个实施方式中,第一基板为锻压板。
如此设置,第一基板具有更强的刚性和强度,可以更好地承受第一抬升连杆与第二抬升连杆运动时的挤压力,多次使用不易出现弯折,此外,在椅子呈现躺姿或坐姿状态时,锻压板能够保证第一基板可靠地抵接在椅子底座上,使得第一基板更加稳固、经久耐用。
在其中一个实施方式中,驱动组件包括座椅驱动电机以及第一联动件,第一联动件铰接于座椅驱动电机的输出端,并与第一基板配合连接;第一联动件在座椅驱动电机的驱动下带动第一四杆机构伸展或折叠运动。
如此设置,驱动组件既能够实现腿部组件相对座椅支架伸展或折叠的运动,也能够驱动搁脚机构整体的抬升和下落运动,用户以电控驱动的方式操作使得椅子调节过程更加简单、便捷。
在其中一个实施方式中,传动组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及动力输出件,第一连杆铰接于抬升机构,并与驱动组件相连接,第二连杆的两端分别与第一连杆及第三连杆铰接,第三连杆相对远离第二连杆的一端铰接于座椅支架,动力输出件的两端分别与第二连杆及腿部组件铰接。
如此设置,传动组件实现了驱动组件以腿部组件之间的传动连接,且传动组件的结构更简单,椅子架体的生产成本更低。
在其中一个实施方式中,驱动组件还包括背部驱动电机,椅子架体还包括背部组件,背部驱动电机连接于底座,并且驱动连接于背部组件;背部组件包括背部元件以及第二联动件,背部元件铰接于座椅支架,并与第二联动件固定连接,第二联动件铰接于背部驱动电机的输出端。
如此设置,椅子架体通过设置座椅驱动电机和背部驱动电机的双电机的方式分别调节腿部组件相对座椅支架的折叠和伸展运动,以及调节椅子靠背夹角大小,调节更加有序。
在其中一个实施方式中,抬升机构的数量为两组,驱动组件能够带动两组抬升机构关联伸展运动或关联折叠运动。
如此设置,抬升机构在带动座椅支架运动以及托举座椅支架过程中更加可靠,不易失衡,椅子的运行更加安全。
本实用新型还提供一种椅子,包括底座以及上述椅子架体。
本实用新型提供的搁脚机构,在驱动组件的带动下能够自动地实现锁紧,腿部组件带动锁紧组件折叠的同时,锁紧组件使得腿部组件收拢更加牢靠,并且能够保持在固定的收拢位置,避免腿部组件相对座椅支架摆动,提高了椅子架体与椅子的使用体验;此外腿部组件也可以随着驱动组件驱动而运动,锁紧组件在腿部组件的带动下解除对腿部组件与座椅支架的锁紧,提高了椅子的使用便利性。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的椅子在伸展状态下的结构示意图;
图2为本实用新型一个实施例的椅子在折叠状态下的结构示意图;
图3为本实用新型一个实施例的椅子在伸展状态下的部分结构示意图;
图4为本实用新型一个实施例的抬升机构的结构示意图;
图5为本实用新型一个实施例的椅子在站姿状态下的结构示意图;
图6为本实用新型一个实施例的椅子在坐姿状态下的结构示意图;
图7为本实用新型一个实施例的椅子在躺姿状态下的结构示意图。
10、座椅支架;11、固定耳座;12、抗扭固定件;13、第一支撑部;14、第二支撑部;21、锁紧连杆;22、锁紧臂;23、锁紧弹性件;24、锁紧凸块;30、腿部组件;31、第一腿部连杆;32、第二腿部连杆;33、第三腿部连杆;34、第四腿部连杆;35、腿部支撑件;36、第一腿部四连杆机构;37、第二腿部四连杆机构;211、座椅驱动电机;2111、推杆;2112、电机壳体;212、第一联动件;2121、扇形板;2122、第一销轴;2123、第二销轴;213、背部驱动电机;214、第二联动件;221、第一连杆;222、第二连杆;223、第三连杆;224、动力输出件;230、抬升机构;231、第一基板;2311、滑动槽;232、第二基板;233、第一抬升连杆;234、第二抬升连杆;235、第三联动件;236、第四联动件;241、背部元件;300、椅子;310、底座;311、U形座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图3,图1为本实用新型一个实施例的椅子300在伸展状态下的结构示意图;图2为本实用新型一个实施例的椅子300在折叠状态下的结构示意图;图3为本实用新型一个实施例的椅子300在伸展状态下的部分结构示意图。
本实用新型提供一种搁脚机构、具有所述搁脚机构的椅子架体及椅子300。搁脚机构能够相对椅子架体运动,以适应用户坐在椅子300上时对不同坐姿间切换的调节需求;椅子架体通过安装在底座310设置在椅子300内,构成椅子300的运动骨架。
搁脚机构包括座椅支架10、锁紧组件以及腿部组件30,腿部组件30铰接于座椅支架10,并与驱动组件传动连接,能够在驱动组件的驱动下相对座椅支架10转动。在腿部组件30相对座椅支架10转动的同时,腿部组件30产生相对靠近或远离座椅支架10运动,从而实现腿部组件30的折叠收拢或伸展的状态变化;驱动组件设置在具有所述搁脚机构的椅子架体中,为了保证驱动组件可靠运行从而产生稳定驱动力,驱动组件连接于椅子300的底座310,并通过设置在椅子架体中的传动组件与腿部组件30传动连接;座椅支架10是本实用新型提供的椅子架体中的主要承载元件,用于构成椅子300的支撑骨架,可以为用户的背部、躯干以及双臂等部位提供支承,同时也是搁脚机构中腿部组件30及锁紧组件的安装基础。
特别地,在本实用新型的一个优选实施例中,座椅支架10呈L形板件,包括互成角度并且一体成型的第一支撑部13与第二支撑部14,第一支撑部13用于腿部组件30、锁紧组件以及椅子架体中的传动组件的安装基础;第二支撑部14用于为用户提供背部辅助支撑,也可以用于安装背部元件241以提供背部支撑。
进一步地,腿部组件30包括第一腿部连杆31、第二腿部连杆32、第三腿部连杆33、第四腿部连杆34以及腿部支撑件35,第一腿部连杆31与第二腿部连杆32均铰接于座椅支架10,第三腿部连杆33与第一腿部连杆31相对远离座椅支架10的一端铰接,第四腿部连杆34与第二腿部连杆32相对远离座椅支架10的一端铰接,腿部支撑件35与第三腿部连杆33远离第一腿部连杆31的端部铰接,并且与第四腿部连杆34远离第二腿部连杆32的端部铰接,第二腿部连杆32与第三腿部连杆33交叉设置并且相互铰接,因而座椅支架10与第一腿部连杆31、第二腿部连杆32及第三腿部连杆33形成第一腿部四连杆机构36,同时第二腿部连杆32、第三腿部连杆33、第四腿部连杆34及腿部支撑件35形成第二腿部四连杆机构37,两个四连杆机构能够互相关联运动并能够产生同时伸展和同时折叠的运动效果,从而实现腿部组件30整体的伸展和折叠。
当然,在其他实施方式中,腿部组件30还可以是其他类型的连杆机构,而并不仅限于两个互相关联的四连杆机构,也并不仅限于包括上述各个腿部连杆。腿部组件30并非本实用新型所要求保护的技术内容,因此对腿部组件30的结构不再作赘述,以下将以本实施例中的腿部组件30结构为例进行说明。
进一步地,驱动组件包括座椅驱动电机211,座椅驱动电机211优选推杆2111电机,具有可铰接于椅子300底座310的电机壳体2112以及能够相对电机壳体2112伸缩运动的推杆2111,推杆2111作为座椅驱动电机211的输出端,相对电机壳体2112运动同时产生稳定的伸缩驱动力。传动组件驱动连接于座椅驱动电机211的推杆2111,并且与腿部组件30中的第一腿部连杆31相连接。当座椅驱动电机211控制推杆2111向电机壳体2112内收缩时,推杆2111驱动传动组件运动带动第一腿部连杆31向远离座椅支架10的方向转动,同时带动第一腿部四连杆机构36与第二腿部四连杆机构37关联伸展运动,并最终将腿部支撑件35伸出,使其用于托举用户腿部;当座椅驱动电机211控制推杆2111伸出电机壳体2112时,推杆2111驱动传动组件带动第一腿部连杆31向靠近座椅支架10的方向转动,同时带动第一腿部四连杆机构36与第二腿部四连杆机构37关联收拢折叠运动,并最终收回腿部支撑件35,使其靠近座椅支架10并保持收拢状态,以使用户脚部下落,便于用户起身离开椅子300。
需要说明的是,第一腿部连杆31沿远离座椅支架10的方向转动,其含义是,第一腿部连杆31相对座椅支架10转动的同时,第一腿部连杆31相对远离座椅支架10的一端远离座椅支架10,进而使第一腿部连杆31产生整体远离座椅支架10的运动效果,由此可推知,第一腿部连杆31沿靠近座椅支架10的方向转动,其含义是第一腿部连杆31相对座椅支架10转动的同时,第一腿部连杆31相对远离座椅支架10的一端靠近座椅支架10,进而使第一腿部连杆31产生整体靠近座椅支架10的运动效果。对于本实用新型中与上述描述方式相近的其他元件的运动描述说明,以下将不再进行赘述。
锁紧组件分别与第一腿部连杆31及座椅支架10可活动地连接,当座椅驱动电机211带动第一腿部连杆31沿远离座椅支架10的方向运动并伸展时,第一腿部连杆31同时带动锁紧组件运动并伸展;当座椅驱动电机211带动腿部组件30沿靠近座椅支架10的方向运动并折叠收拢时,第一腿部连杆31同时带动锁紧组件运动并折叠收拢,直至锁紧组件达到折叠状态,锁紧组件将第一腿部连杆31与座椅支架10之间的相对位置锁紧,并使第一腿部连杆31在锁紧组件的折叠作用下保持固定收拢的状态,而当座椅驱动电机211再次驱动腿部组件30运动并伸展时,第一腿部连杆31再次带动锁紧组件运动,从而解除第一腿部连杆31与座椅支架10之间的锁紧状态。
具体地,锁紧组件包括锁紧连杆21、锁紧臂22以及锁紧弹性件23,锁紧连杆21铰接于座椅支架10,锁紧臂22分别与腿部组件30及锁紧连杆21铰接,锁紧弹性件23分别与座椅支架10以及锁紧臂22相连接,并能够产生弹性形变以使锁紧臂22与座椅支架10之间形成相对锁紧的状态。
作为优选,在本实用新型的优选实施例中,锁紧弹性件23为两端设有勾部的伸缩弹簧,位于锁紧弹性件23两端的两个勾部勾设位于座椅支架10以及锁紧臂22上的连接孔。当然,在其他实施方式中,也可以分别在座椅支架10和/或锁紧臂22上固定安装铆钉,供锁紧弹性件23的勾部套设。
当用户结束使用并欲离开椅子300,用户通过电控驱动方式,令座椅驱动电机211驱动传动组件带动第一腿部连杆31相对靠近座椅支架10转动,第一腿部连杆31带动锁紧臂22运动,锁紧臂22与锁紧连杆21之间从相对伸展状态逐步转变为折叠的状态,直至二者之间保持固定且无法进一步折叠。此时锁紧弹性件23通过自身弹性形变产生作用于锁紧臂22上的锁紧力,将锁紧臂22与座椅支架10的相对位置锁紧,锁紧臂22拉动第一腿部连杆31,进而使腿部组件30在锁紧臂22与锁紧连杆21的折叠作用下保持收拢状态。
当用户启用椅子300时,通过电控驱动方式令座椅驱动电机211驱动传动组件带动第一腿部连杆31带动第一腿部连杆31相对远离座椅支架10转动,第一腿部连杆31带动锁紧臂22运动,并使锁紧弹性件23解除对锁紧臂22与座椅支架10的相对锁紧状态,同时使得锁紧臂22与锁紧连杆21之间从折叠收拢的状态逐步转变为相对伸展的状态,直到腿部组件30中的第一腿部四连杆机构36与第二腿部四连杆机构37完全伸展,且腿部支撑件35将用户腿部托举起来。
进一步地,在其中一个实施方式中,锁紧连杆21与锁紧臂22中的一者设有锁紧限位结构,在锁紧连杆21与锁紧臂22之间形成折叠的状态下,锁紧限位结构止挡锁紧连杆21与锁紧臂22中的另一者。锁紧限位结构用于限制锁紧臂22与锁紧连杆21之间折叠运动的幅度,避免锁紧臂22与锁紧连杆21之间过多折叠甚至重叠,以避免锁紧组件与腿部组件30整体的过渡折叠收拢,进而防止腿部组件30、锁紧组件内的各个元件之间干涉碰撞,并防止腿部组件30与座椅支架10之间碰撞干涉。
当锁紧限位结构止挡在锁紧连杆21与锁紧臂22中的一者时,锁紧壁与锁紧连杆21便无法再继续折叠运动进而保持相对固定,在此状态下锁紧弹性件23能够对锁紧臂22施加锁紧力,以保证锁紧限位结构能够始终保持与锁紧连杆21或锁紧臂22中一者的抵接固定状态,锁紧臂22、锁紧连杆21与锁紧弹性件23三者形成稳定结构,因而锁紧弹性件23可以可靠地将锁紧臂22与座椅支架10的相对位置锁紧。
具体地,在本实用新型的优选实施例中,位于锁紧连杆21的侧壁上固设有锁紧凸块24,锁紧凸块24形成上述锁紧限位结构;在锁紧连杆21与锁紧臂22之间形成折叠的状态下,锁紧凸块24抵接于锁紧臂22。
请再次参阅图2,锁紧弹性件23产生伸长形变,锁紧臂22在锁紧弹性件23产生的锁紧力作用下,具有绕其与第一腿部连杆31之间铰接点转动的趋势,然而在位于锁紧连杆21上的锁紧凸块24的止挡作用下,锁紧臂22的上述运动趋势被约束,从而使得锁紧臂22在锁紧弹性件23的作用下可以稳固地抵接在锁紧凸块24侧壁,进而形成了锁紧连杆21与锁紧臂22、锁紧弹性件23三者间的平衡状态。
如此设置,锁紧凸块24的结构简单,止挡限位锁紧臂22的效果好,锁紧连杆21易于制造。
可以理解的是,在其他实施方式中,锁紧限位结构还可以是除锁紧凸块24之外的其他类型的元件或结构,例如在一种实施方式中,锁紧臂22与锁紧连杆21中的一者设有卡槽,另一者设有与所述卡槽相配合的卡接部,通过卡槽与卡接部之间的配合,实现在锁紧臂22与锁紧连杆21折叠的状态下,锁紧臂22与锁紧连杆21、锁紧弹性件23形成相对固定的平衡状态。
进一步地,在其中一个实施方式中,锁紧弹性件23与座椅支架10及锁紧弹性件23与锁紧臂22的连接点位置能够相应地调整切换,进而使得在驱动组件带动腿部组件30收拢的状态下,锁紧弹性件23连接座椅支架10与锁紧臂22的连接点位置可以人为改变,以控制锁紧弹性件23在腿部组件30收拢时产生不同幅度的弹性形变,最终获得不同大小的锁紧力。
用户可以根据腿部组件30收拢时的锁紧需要手动调节锁紧弹性件23两端连接座椅支架10或锁紧臂22的点,也可以通过调节锁紧臂22位置,通过改变锁紧臂与座椅支架10间相对位置,间接调节锁紧弹性件23的连接点,避免直接操纵锁紧弹性件23,避免用户受伤。
如此设置,锁紧弹性件23能够更好地适应搁脚机构及具有其的椅子架体与椅子300的实际使用需要,用户基于其安全考虑可以将锁紧弹性件23在锁紧锁紧臂22与座椅支架10时的弹性形变幅度调大,从而保证腿部组件30锁紧可靠性,也可以将锁紧弹性件23的弹性形变幅度调小,以使驱动组件更容易驱动腿部组件30伸展运动。
具体地,在本实用新型的一个优选实施例中,锁紧臂22上设有多个第一连接孔,每个第一连接孔均能够用于与锁紧弹性件23连接;腿部组件30中的第一腿部元件上开设有多个锁紧铰接孔,每个锁紧铰接孔均能够用于与锁紧臂22铰接;座椅支架10上设有固定耳座11,固定耳座11可拆卸固定连接于座椅支架10,固定耳座11上设有多个第二连接孔,每个第二连接孔均能够用于与锁紧弹性件23连接。
如此设置,锁紧弹性件23在锁紧臂22和/或座椅支架10上的连接位置可以调整,在锁紧臂22与锁紧连杆21折叠的状态下,锁紧弹性件23的弹性形变幅度随之可以调整;此外,通过调整锁紧臂22与腿部组件30之间的铰接点位置,间接地调整锁紧臂22与锁紧弹性件23的连接位置,用户调节操作更容易省时,另外,用户通过拆卸固定耳座11进而调节锁紧弹性件23与座椅支架10连接位置,操作过程更加轻便省力,防止因直接调节锁紧弹性件23导致受伤。
当然,上述位于锁紧臂22上的第一连接孔也可以替换为与锁紧弹性件23端部相连接的第一连接部,位于固定耳座11上的第二连接孔也可以替换为与锁紧弹性件23端部相连接的第二连接部;并且,在其他实施方式中,座椅支架10上也可以不设置固定耳座11,也即第二连接孔或第二连接部可以直接设置在座椅支架10的第一支撑部13上。
可以理解的是,在其他实施方式中,也可以仅在锁紧臂22上设置多个第一连接孔或第一连接部,或者仅在座椅支架10上设置多个第二连接孔或第二连接部,以及仅在第一腿部元件上开设多个锁紧铰接孔,又或者是以上三种实施方式中任意两种的组合,而并仅限于本实用新型优选实施例中三种方式的组合,只要可以实现锁紧弹性件23在腿部组件30收拢状态下具有不同幅度的弹性形变即可。
进一步地,在其中一个实施方式中,椅子架体包括两组搁脚机构,驱动组件还包括第一联动件212,第一联动件212与座椅驱动电机211的输出端连接,两组搁脚机构之间通过第一联动件212连接;在座椅驱动电机211的驱动下,第一联动件212运动并带动两组搁脚机构关联运动。
具体地,在本实用新型的优选实施例中,第一联动件212为具有矩形横截面的杆件,座椅驱动电机211设置在两组搁脚机构中间,且推杆2111与固设在第一联动件212中部的U形座311铰接;与之相适应地,传动组件的数量也为两组,两组传动组件对称设置在座椅驱动电机211的两侧,每组传动组件的动力输入端与第一联动件212的端部固定连接,且每组传动组件的动力输出端分别与每组搁脚机构中的第一腿部连杆31相连接。
如此设置,两组搁脚机构有利于实现对用户的平稳、安全的支撑效果,也更便于在具有搁脚机构的椅子架体和椅子300外包覆蒙皮或其他支撑结构件,以使得在使用椅子300过程中,用户身体可以位于两组搁脚机构中间的上方,防止用户失衡甚至从座椅支架10上滑落。
进一步地,在本实用新型提供的椅子架体中,还包括抬升机构230,抬升机构230连接于椅子300的底座310,并与座椅支架10固定连接。在座椅驱动电机211的驱动下,抬升机构230运动从而带动座椅支架10连同腿部组件30整体相对椅子300底座310抬升,在此过程中座椅支架10向椅子300前方,也即向椅子架体或椅子300中搁脚机构所在一侧的方向倾斜,用户由躺姿或坐姿变为站姿,从而便于用户起身离开椅子300。
请参阅图4,图4为本实用新型一个实施例的抬升机构230的结构示意图。
具体地,抬升机构230包括第一基板231、第二基板232、第一抬升连杆233以及第二抬升连杆234,第一基板231与座椅支架10通过紧固件固定连接,第一抬升连杆233的两端分别铰接于第一基板231与第二基板232,第二抬升机构230的两端分别铰接于第一基板231与第二基板232,第二基板232固定安装在椅子300底座310上。第一基板231与第一抬升连杆233、第二抬升连杆234以及第二基板232形成第一四杆机构。当座椅支架10相对靠近椅子300底座310时,第一抬升连杆233与第二抬升连杆234相对第二基板232折叠,第一基板231抵接于椅子300的底座310上方,此时椅子300整体呈现躺姿状态或坐姿状态,同时位于座椅支架10底部的垫脚抵接于椅子300底座310,用户的体重由座椅支架10以及第一基板231共同承担。
请再次参阅图1,并参阅图5至图7,图5为本实用新型一个实施例的椅子300在站姿状态下的结构示意图;图6为本实用新型一个实施例的椅子300在坐姿状态下的结构示意图;图7为本实用新型一个实施例的椅子300在躺姿状态下的结构示意图。
当用户欲结束使用椅子300时,座椅驱动电机211首先控制推杆2111沿伸出电机壳体2112的方向伸出,驱动腿部组件30收拢折叠,且锁紧组件将腿部组件30与座椅支架10间的位置锁紧并保持固定。随后座椅驱动电机211控制推杆2111继续伸出电机壳体2112,此时由于搁脚机构整体相对座椅支架10已达到静止状态,传动组件无法继续运动并带动腿部组件30运动,因而搁脚机构、座椅支架10与传动组件均相对固定,同时由于第一连杆221上的第二销轴2123也已经抵接于滑动槽一端的内壁面,导致座椅驱动组件产生的驱动力通过第一连杆221作用于第一基板231上。在座椅驱动电机211的间接作用下,第一四杆机构整体产生伸展运动,第一抬升连杆233与第二抬升连杆234均相对第二基板232沿远离底座310的方向转动,同时带动第一基板231远离椅子300底座310从而实现第一四杆机构远离底座310的伸展运动效果,第一基板231带动座椅支架10连同腿部组件30、传动组件整体相对底座310抬升,椅子300整体呈现站姿状态,用户脚部实现缓慢着地。
与之相对地,当用户欲使用椅子300时,座椅驱动电机211控制其推杆2111沿缩回电机壳体2112的方向运动,起初座椅支架10、搁脚机构以及传动组件仍相对固定,座椅驱动组件产生的驱动力通过第一连杆221作用于第一基板231,第一四杆机构整体开始靠近椅子300底座310并折叠运动,第一抬升连杆233与第二抬升连杆234沿靠近底座310的方向相对第二基板232转动,带动第一基板231靠近底座310并回落,椅子300由站姿调整为坐姿状态。
在其中一个优选实施例中,第一基板231为锻压板,由一件完整板件材料经锻压一次成型,具有更强的刚性和强度,可以更好地承受第一抬升连杆233与第二抬升连杆234运动时的挤压力,多次使用不易出现弯折,此外,在椅子300呈现躺姿或坐姿状态时,锻压板能够保证第一基板231可靠地抵接在椅子300底座310上,使得第一基板231更加稳固、经久耐用。
进一步地,传动组件包括第一连杆221、第二连杆222、第三连杆223以及动力输出件224,第一连杆221作为传动组件的动力输入端,铰接于第一基板231,并通过与第一联动件212固定连接,进而与座椅驱动电机211相连接;第二连杆222的两端分别与第一连杆221及第三连杆223铰接,第三连杆223相对远离第二连杆222的一端铰接于座椅支架10;动力输出件224作为传动组件的动力输出端,其两端分别与第二连杆222以及第一腿部连杆31铰接。
第一基板231上设有滑动槽,第一连杆221固设有第一销轴2122与第二销轴2123,第一连杆221通过第一销轴2122穿设第一基板231与第一基板231转动连接,第二销轴2123穿设于滑动槽内并与滑动槽间隙配合。当第一连杆221以第一销轴2122轴线为中心相对第一基板231转动时,第二销轴2123可以在滑动槽内运动,也即滑动槽为以第一连杆221与第一基板231之间铰接点为中心的圆弧槽;第一联动件212的端部固设有扇形板2121,第二销轴2123穿设滑动槽后与扇形板2121固定连接,进而实现第一连杆221与第一联动件212之间的固定连接,也同时实现了第一联动件212与第一基板231之间的配合连接。座椅驱动电机211驱动第一联动件212产生以第一连杆221与第一基板231之间铰接点为中心的转动效果,第一联动件212同时带动第一连杆221以第一销轴2122的轴线为中心相对第一基板231转动,进而带动传动组件整体运动从而将座椅驱动电机211的动力传递至动力输出件224。
在本实用新型的优选实施例中,搁脚机构、传动组件及抬升机构230均为两组,两组传动组件分别通过各自的第一连杆221与第一联动件212两端的扇形板2121固定连接,并分别通过各自的动力输出件224分别与每组搁脚机构中的第一腿部连杆31铰接。如此则实现了由一个座椅驱动电机211驱动第一联动件212以同时带动两组传动组件运动,进而实现两组搁脚机构的同步关联运动;两组抬升机构230对称地设置在座椅驱动电机211的两侧,两组抬升机构230分别通过各自的第一基板231,分别与两组搁脚机构中的座椅支架10通过紧固件固定连接,座椅驱动电机211能够通过两组传动机构带动两组抬升机构230关联运动,从而同步地伸展或者折叠。
具体地,两组抬升机构230之间还设有第三联动件235与第四联动件236,分别用于连接两组抬升机构230的第一基板231与第二抬升连杆234;此外,为提高两组搁脚机构关联运动时的整体性,两组搁脚机构之间还设有抗扭固定件12,抗扭固定件12的两端分别与两个座椅支架10固定连接。
进一步地,在其中一个实施方式中,驱动组件还包括背部驱动电机213,背部驱动电机213优选推杆2111电机,包括电机壳体2112以及作为动力输出端且伸缩设置在电机壳体2112中的推杆2111,电机壳体2112与固设在底座310上的U形座311铰接;椅子架体还包括背部组件,背部组件包括铰接于座椅支架10的第二支撑部14上的背部元件241以及通过U形座铰接于推杆2111的第二联动件214,背部元件241与第二联动件214之间通过紧固件固定连接。背部驱动电机213通过驱动第二联动件214,带动背部元件241相对座椅支架10转动,以调节靠背夹角大小,也即背部元件241与第二支撑部14之间形成的角度大小。
具体地,在本实用新型的优选实施例中,背部元件241的数量为两个,两个背部元件241分别固设在第二联动件214的两端,并分别与两组座椅支架10铰接。
本实用新型提供的搁脚机构,在驱动组件的带动下能够自动地实现锁紧,腿部组件30带动锁紧组件折叠的同时,锁紧组件使得腿部组件30收拢更加牢靠,并且能够保持在固定的收拢位置,避免腿部组件30相对座椅支架10摆动,提高了椅子架体与椅子300的使用体验;此外腿部组件30也可以随着驱动组件驱动而运动,锁紧组件在腿部组件30的带动下解除对腿部组件30与座椅支架10的锁紧,提高了椅子300的使用便利性。
以下是本实用新型提供的椅子300的运行过程:请再次参阅图5至图7。
如图5所示椅子300处于站姿状态下。座椅驱动电机211的推杆2111伸长至最长,腿部组件30相对座椅支架10收拢,锁紧组件保持折叠锁紧状态,搁脚机构与座椅支架10以及传动组件相对固定;抬升机构230伸展,第一基板231在座椅驱动电机211的间接驱动下被第一抬升连杆233与第二抬升连杆234托举,背部驱动电机213相对座椅支架10固定,背部元件241相对座椅支架10折叠。
如图6所示椅子300处于坐姿状态下所示为椅子300在坐姿状态下的结构示意图。座椅驱动电机211的推杆2111收缩,腿部组件30相对座椅支架10收拢,锁紧组件保持折叠锁紧状态,搁脚机构与座椅支架10以及传动组件仍相对固定;抬升机构230折叠,第一基板231在座椅驱动电机211的间接驱动下下落至椅子300底座310,同时座椅支架10底部的垫脚抵接至底座310,此时第一基板231与座椅支架10共同承担用户体重,背部驱动电机213仍相对座椅支架10固定,背部元件241仍相对座椅支架10折叠。
如图7所示椅子300处于躺姿状态下。座椅驱动电机211的推杆2111继续收缩直至达到最短伸长量,并通过驱动传动机构带动腿部组件30相对座椅支架10伸展运动,腿部组件30将用户腿部托举起来;同时锁紧连杆21与锁紧臂22之间相对伸展,使得锁紧组件解除了对腿部组件30与座椅支架10间相对锁紧的状态。
以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
本技术领域的普通技术人员应当认识到,以上的实施方式仅是用来说明本实用新型,而并非用作为对本实用新型的限定,只要在本实用新型的实质精神范围内,对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。
Claims (14)
1.一种搁脚机构,其特征在于,包括座椅支架(10)、锁紧组件以及腿部组件(30),锁紧组件包括锁紧连杆(21)、锁紧臂(22)以及锁紧弹性件(23),所述锁紧连杆(21)铰接于所述座椅支架(10),所述锁紧臂(22)分别与所述腿部组件(30)及所述锁紧连杆(21)铰接,所述锁紧弹性件(23)分别与所述座椅支架(10)及所述锁紧臂(22)相连接,并能够产生弹性形变以使所述锁紧臂(22)与所述座椅支架(10)之间形成相对锁紧的状态;
所述腿部组件(30)铰接于所述座椅支架(10),并与驱动组件传动连接,所述腿部组件(30)能够在所述驱动组件的驱动下相对所述座椅支架(10)转动;
所述腿部组件(30)能够带动所述锁紧连杆(21)与所述锁紧臂(22)之间形成折叠的状态,并使所述锁紧弹性件(23)锁紧所述锁紧臂(22)与所述座椅支架(10)的相对位置,所述腿部组件(30)在所述锁紧臂(22)与所述锁紧连杆(21)的折叠作用下保持收拢状态;
所述腿部组件(30)还能够带动所述锁紧连杆(21)与所述锁紧臂(22)之间形成相对伸展的状态,并使所述锁紧弹性件(23)解除所述锁紧臂(22)与所述座椅支架(10)的相对锁紧状态。
2.根据权利要求1所述的搁脚机构,其特征在于,所述锁紧连杆(21)与所述锁紧臂(22)中的一者设有锁紧限位结构,在所述锁紧连杆(21)与所述锁紧臂(22)之间形成折叠状态下,所述锁紧限位结构止挡所述锁紧连杆(21)与所述锁紧臂(22)中的另一者。
3.根据权利要求2所述的搁脚机构,其特征在于,所述锁紧连杆(21)固设有锁紧凸块(24),所述锁紧凸块(24)形成所述锁紧限位结构;在所述锁紧连杆(21)与所述锁紧臂(22)之间形成折叠状态下,所述锁紧凸块(24)抵接于所述锁紧臂(22)。
4.根据权利要求1所述的搁脚机构,其特征在于,所述锁紧弹性件(23)与所述座椅支架(10)及所述锁紧弹性件(23)与所述锁紧臂(22)的连接点能够相应切换,以控制所述锁紧弹性件(23)产生不同幅度的弹性形变。
5.根据权利要求4所述的搁脚机构,其特征在于,所述锁紧臂(22)上设有多个第一连接部或第一连接孔,每个所述第一连接部或所述第一连接孔均能够用于与所述锁紧弹性件(23)连接;
所述座椅支架(10)上设有固定耳座(11),所述固定耳座(11)可拆卸固定连接于所述座椅支架(10),所述固定耳座(11)上设有多个第二连接部或第二连接孔,每个所述第二连接部或所述第二连接孔均能用于与所述锁紧弹性件(23)连接;
及/或,
所述腿部组件(30)上开设有多个锁紧铰接孔,每个所述锁紧铰接孔均能用于与所述锁紧臂(22)铰接。
6.根据权利要求1所述的搁脚机构,其特征在于,所述搁脚机构的数量为两组,所述驱动组件包括第一联动件(212)以及座椅驱动电机(211),两组所述搁脚机构之间通过第一联动件(212)连接,并通过所述第一联动件(212)与所述座椅驱动电机(211)传动连接;在所述座椅驱动电机(211)的驱动下,所述第一联动件(212)运动并带动两组所述搁脚机构关联运动。
7.一种椅子架体,其特征在于,包括驱动组件、传动组件、抬升机构(230)以及权利要求1至6中任意一项所述的搁脚机构,所述驱动组件连接于底座(310),并通过所述传动组件与所述腿部组件(30)传动连接,所述抬升机构(230)连接于底座(310),并与所述座椅支架(10)固定连接。
8.根据权利要求7所述的椅子架体,其特征在于,所述抬升机构(230)包括第一基板(231)、第二基板(232)、第一抬升连杆(233)以及第二抬升连杆(234),所述第一基板(231)与所述座椅支架(10)之间固定连接,所述第一抬升连杆(233)的两端分别铰接于所述第一基板(231)与所述第二基板(232),所述第二抬升连杆(234)的两端分别铰接于所述第一基板(231)与所述第二基板(232),所述第二基板(232)连接于底座(310);
所述第一基板(231)与所述第一抬升连杆(233)、第二抬升连杆(234)以及第二基板(232)形成第一四杆机构,所述第一四杆机构能够在所述驱动组件的驱动下沿相对远离底座(310)的方向伸展运动,或者沿相对靠近底座(310)的方向折叠运动。
9.根据权利要求8所述的椅子架体,其特征在于,所述第一基板(231)为锻压板。
10.根据权利要求8所述的椅子架体,其特征在于,所述驱动组件包括座椅驱动电机(211)以及第一联动件(212),所述第一联动件(212)铰接于所述座椅驱动电机(211)的输出端,并与所述第一基板(231)配合连接;所述第一联动件(212)在所述座椅驱动电机(211)的驱动下带动所述第一四杆机构伸展或折叠运动。
11.根据权利要求7所述的椅子架体,其特征在于,所述传动组件包括第一连杆(221)、第二连杆(222)、第三连杆(223)以及动力输出件(224),所述第一连杆(221)铰接于所述抬升机构(230),并与所述驱动组件相连接,所述第二连杆(222)的两端分别与所述第一连杆(221)及所述第三连杆(223)铰接,所述第三连杆(223)相对远离所述第二连杆(222)的一端铰接于所述座椅支架(10),所述动力输出件(224)的两端分别与所述第二连杆(222)及所述腿部组件(30)铰接。
12.根据权利要求7所述的椅子架体,其特征在于,所述驱动组件还包括背部驱动电机(213),所述椅子架体还包括背部组件,所述背部驱动电机(213)连接于底座(310),并且驱动连接于背部组件;所述背部组件包括背部元件(241)以及第二联动件(214),所述背部元件(241)铰接于所述座椅支架(10),并与所述第二联动件(214)固定连接,所述第二联动件(214)铰接于所述背部驱动电机(213)的输出端。
13.根据权利要求7至12中任意一项所述的椅子架体,其特征在于,所述抬升机构(230)的数量为两组,所述驱动组件能够带动两组所述抬升机构(230)关联伸展运动或关联折叠运动。
14.一种椅子,其特征在于,包括底座(310)以及权利要求7至13中任意一项所述的椅子架体。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |