CN213097052U - 搁脚机构、具有所述搁脚机构的椅子架体及椅子 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种搁脚机构、具有搁脚机构的椅子架体及椅子。搁脚机构包括座椅支架、铰接于座椅支架的腿部组件及锁紧组件，锁紧组件包括锁紧连杆、锁紧臂及锁紧弹性件；锁紧连杆铰接于座椅支架，锁紧臂分别与腿部组件及锁紧连杆铰接，锁紧弹性件分别与座椅支架以及锁紧臂连接，能够产生弹性形变控制锁紧臂及锁紧连杆之间的相对折叠或伸展；锁紧组件相对于座椅支架具有第一平衡状态及活动状态；在第一平衡状态下，锁紧弹性件锁紧锁紧臂与座椅支架的相对位置；腿部组件在锁紧臂与锁紧连杆的折叠作用下处于收拢状态；在活动状态下，锁紧弹性件解锁锁紧臂与座椅支架之间的锁紧；腿部组件在锁紧臂与锁紧连杆的伸展作用下远离座椅支架并伸展。

Description

搁脚机构、具有所述搁脚机构的椅子架体及椅子

技术领域

本实用新型涉及椅子技术领域，尤其涉及一种搁脚机构、具有所述搁脚机构的椅子架体及椅子。

背景技术

椅子架体是设置在椅子或沙发内的机械装置，通过相应的机械驱动和传动实现椅子或沙发形状的调整及不同部位的状态变化，以满足用户的多种使用需求，例如使椅子架体的搁脚机构运动从而改变搁脚机构的状态和位置。

现有的椅子架体内通常设置驱动机构，以电控驱动的方式来调整搁脚机构的状态和位置。这种椅子架体的结构复杂，制造成本较高，需要连接电源方可正常使用，因而提高了椅子或沙发产品的生产和使用成本。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种改进的搁脚机构、具有搁脚机构的椅子架体及椅子。

本实用新型提供一种搁脚机构，包括座椅支架、腿部组件以及锁紧组件，腿部组件铰接于座椅支架，锁紧组件包括锁紧连杆、锁紧臂以及锁紧弹性件；锁紧连杆铰接于座椅支架，锁紧臂分别与腿部组件及锁紧连杆铰接，锁紧弹性件分别与座椅支架以及锁紧臂相连接，并能够产生弹性形变控制锁紧臂及锁紧连杆之间的相对折叠或伸展；锁紧组件相对于座椅支架具有第一平衡状态及活动状态；在第一平衡状态下，锁紧弹性件锁紧锁紧臂与座椅支架的相对位置，并使锁紧臂与锁紧连杆之间保持相对折叠的状态；腿部组件在锁紧臂与锁紧连杆的折叠作用下处于收拢状态；在活动状态下，锁紧弹性件解锁锁紧臂与座椅支架之间的锁紧，并使锁紧臂与锁紧连杆之间能够相对伸展；腿部组件在锁紧臂与锁紧连杆的伸展作用下远离座椅支架并伸展。

在其中一个实施方式中，搁脚机构还包括手动操纵组件，手动操纵组件活动连接于座椅支架；在第一平衡状态下，手动操纵组件能够带动锁紧臂运动并解除锁紧臂与座椅支架之间的锁紧，以使锁紧组件达到活动状态。

如此设置，便于用户通过操纵手动操纵组件，间接地控制锁紧臂的状态变化，用户可以更加方便快捷地完成腿部组件的锁紧和伸展操控。

在其中一个实施方式中，手动操纵组件包括铰接于座椅支架的摆动臂以及安装于座椅支架的手动操纵件，摆动臂与手动操纵件相连接，并能够与锁紧臂相抵接；在手动操纵件的驱动下，摆动臂相对座椅支架转动，并带动锁紧臂克服锁紧弹性件的弹性形变而运动，锁紧弹性件解锁锁紧臂与座椅支架，锁紧组件达到活动状态。

如此设置，手动操纵组件的结构更加简单，在座椅支架上布置更容易。

在其中一个实施方式中，锁紧臂包括连杆部及延长部，连杆部的两端分别与锁紧连杆及腿部组件铰接，并与锁紧弹性件相连接；延长部设置于连杆部相对远离腿部组件的末端，并能够与摆动臂相抵接；在第一平衡状态下，延长部抵接于座椅支架。

如此设置，在解锁锁紧臂与座椅支架相对位置时，延长部的传力效果更好；在第一平衡状态时，锁紧臂与锁紧连杆更够更紧密地折叠，增大了锁紧臂与座椅支架支架的抵接面积，从而使腿部组件的收拢状态更稳定、可靠。

在其中一个实施方式中，搁脚机构还包括锁紧限位件，锁紧限位件固设于座椅支架；在第一平衡状态下，锁紧限位件与锁紧臂相抵接，并锁紧锁紧臂与座椅支架之间的相对位置。

本实用新型还提供一种椅子架体，包括安装组件、活动组件以及上述中任意一项的搁脚机构；活动组件活动连接于安装组件，并分别与座椅支架及搁脚机构相连接。

在其中一个实施方式中，活动组件包括第一摆杆、第二摆杆、滑移连杆以及中间传动机构；滑移连杆的两端分别与第一摆杆及第二摆杆铰接，座椅支架与第一摆杆相对远离滑移连杆的一端铰接，并与第二摆杆相对远离滑移连杆的一端铰接；座椅支架与第一摆杆、第二摆杆及滑移支架形成第一四杆机构，第一四杆机构与安装组件之间通过中间传动机构连接；座椅弹性机构分别与座椅支架及滑移连杆相连接，能够产生弹性形变带动第一四杆机构运动并控制第一四杆机构折叠或伸展，以使座椅支架沿滑移连杆的长度方向相对运动。

如此设置，通过第一四杆机构运动产生的位移与形变，以带动座椅支架运动，并且中间传动机构与第一四杆机构各自的位移量能够叠加在座椅支架，也即通过第一四杆机构与中间传动机构产生微量的位移，以使座椅支架获得较为明显的位移量，实现了座椅支架位置在使用椅子架体时和使用后的显著变化。

在其中一个实施方式中，还包括座椅弹性机构，座椅弹性机构分别与座椅支架及活动组件相连接，座椅弹性机构能够产生弹性形变并控制座椅支架相对活动组件运动过程。

如此设置，座椅弹性机构能够在用户使用椅子时，借助用户对座椅支架的下压作用带动座椅支架运动，以提高用户的使用体验；同时也能够在用户离开椅子时起到缓冲第一四杆机构以及中间传动机构形变的作用，防止第一四杆机构或中间传动机构的各个杆件产生较大冲击。

在其中一个实施方式中，座椅弹性机构与滑移连杆之间的铰接点设置于滑移连杆与第一摆杆的铰接点和滑移连杆与第二摆杆的铰接点之间；座椅支架包括座椅支撑部及靠背支撑部，座椅支撑部包括与第一摆杆铰接的第一端，以及与第二摆杆铰接的第二端，靠背支撑部设置在第二端相对远离第一端的一侧，座椅弹性机构与座椅支架之间的铰接点设置于靠背支撑部相对远离第二端的端部。

如此设置，座椅弹性机构的伸缩形变方向更有利于其快速地收缩从而带动座椅支架移动，也即座椅弹性机构的弹力方向与座椅支架的长度方向基本一致。

本实用新型还提供一种椅子，包括底座以及上述任意一项的椅子架体，椅子架体通过安装组件安装于底座。

在其中一个实施方式中，椅子架体的数量为两组，两组椅子架体相对于底座对称设置。

如此设置，椅子架体的支撑效果更好，也更便于在椅子支架外布置椅子蒙皮或者用于支撑的其他结构件。

本实用新型提供的搁脚机构，用户可以通过手动操纵的方式来调整搁脚机构的状态和位置，操纵方便、便于随时调节，即使在不通电源的状态下仍可实现搁脚机构的调节，省去了驱动组件以及复杂的动力传动机构，因而使用这种搁脚机构的椅子整体机构区域简单轻便，制造成本降低，更有利于产品的推广。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的椅子在第一平衡状态下的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的椅子架体在第一平衡状态下的结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的椅子在活动状态下的结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例的椅子在伸展状态下的结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例的安装组件的结构示意图；

图6为本实用新型一个实施例的活动组件的结构示意图；

图7为图1所示的椅子在第二视角下的示意图；

图8为图2所示的椅子在第二视角下的示意图；

图9为图3所示的椅子在第二视角下的示意图。

100、搁脚机构；10、座椅支架；11、座椅支撑部；12、靠背支撑部；13、L形连接件；20、腿部组件；30、锁紧组件；31、锁紧连杆；32、锁紧臂；321、连杆部；322、延长部；33、锁紧弹性件；34、锁紧限位件；41、摆动臂；200、椅子架体；210、安装组件；211、固定连杆；212、第一摇杆；213、第二摇杆；214、连架杆；220、活动组件；221、第一摆杆；222、第二摆杆；223、滑移连杆；2241、第一传动连杆；2242、第二传动连杆；2243、第三传动连杆；225、拖拽臂；230、座椅弹性机构；240、背部组件；241、第一背部元件；242、第二背部元件；243、第三背部元件；244、第四背部元件；245、背部弹性件；300、椅子；310、第一联动元件；320、第二联动元件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，图1为本实用新型一个实施例的椅子300在第一平衡状态下的结构示意图；图2为本实用新型一个实施例的椅子架体200在第一平衡状态下的结构示意图；图3为本实用新型一个实施例的椅子300在活动状态下的结构示意图；图4为本实用新型一个实施例的椅子300在伸展状态下的结构示意图。

本实用新型提供一种搁脚机构100，搁脚机构100与椅子架体200之间活动连接，椅子架体200设置在椅子300内，搁脚机构100能够相对椅子架体200活动。当用户坐在椅子300上并欲调整为躺姿时，搁脚机构100相对椅子架体200展开从而便于承载用户腿部，实现用户腿部伸展；当用户欲结束使用椅子300时，用户可控制搁脚机构100运动，直至搁脚机构100相对靠近椅子架体200并收拢。

搁脚机构100包括座椅支架10、腿部组件20以及锁紧组件30，腿部组件20铰接于座椅支架10，能够相对座椅支架10转动的同时相对靠近或远离座椅支架10运动，从而实现伸展或收拢的状态变化；锁紧组件30包括锁紧连杆31、锁紧臂32以及锁紧弹性件33，锁紧连杆31铰接于座椅支架10，锁紧臂32分别与腿部组件20及锁紧连杆31铰接，因而锁紧连杆31、座椅支架10、腿部组件20以及锁紧臂32共同形成了一个四连杆机构，该四连杆机构具有确定的运动轨迹；锁紧弹性件33分别与座椅支架10及锁紧臂32两端相连接，并能够产生弹性形变，通过其弹性形变对应的弹力变化，带动并控制锁紧臂32和锁紧连杆31之间的相对折叠或伸展变化。

锁紧组件30的状态随着锁紧弹性件33的弹性形变而变化，相对于座椅支架10具有第一平衡状态及活动状态：在第一平衡状态下，锁紧弹性件33将锁紧臂32与座椅支架10之间的相对位置锁紧，并使锁紧臂32与锁紧连杆31之间保持相对折叠的状态，同时的，在锁紧臂32与锁紧连杆31的折叠作用下，锁紧臂32控制腿部组件20使其处于收拢状态。

用户可通过控制锁紧臂32运动，使其克服锁紧弹性件33在第一平衡状态下的弹性形变所对应的锁紧力，锁紧弹性件33的弹性形变状态变化从而解除锁紧臂32与锁紧连杆31之间的相对折叠状态，从而使锁紧组件30达到活动状态。

在活动状态下，锁紧弹性件33将锁紧臂32与座椅支架10之间的锁紧状态解除，并使锁紧臂32与锁紧连杆31之间能够相对伸展运动，在锁紧臂32与锁紧连杆31的伸展作用下，锁紧臂32带动并控制腿部组件20相对远离座椅支架10运动从而达到伸展状态。

需要特别说明的是，上述座椅支架10指的是供腿部组件20以及锁紧连杆31直接铰接的安装元件。在实际应用中，该安装元件既可以是用于承载用户的椅子300结构件，也可以是与上述椅子300结构件相连接的独立元件。在搁脚机构100运动过程中，上述安装元件不会影响腿部组件20的伸展或收拢，也不会影响锁紧组件30的伸展或折叠，而可以视作椅子300结构件的一部分。因此，对于上述座椅支架10不应当只理解或解释为用于承载用户的椅子300结构件。

特别地，请参阅图2，在本实用新型的优选实施例中，为减少零部件数量，降低成本，腿部组件20与锁紧组件30铰接于座椅支架10，该实施例中的座椅支架10既能够用于承载用户，也能够用于搁脚机构100连接的安装元件。

具体地，请再次参阅图1至图2。在本实用新型的一个优选实施例中，锁紧连杆31在第一平衡状态下的结构如附图2所示。座椅支架10靠近用户脚部的一端固定安装有L形连接件13，L形连接件13与锁紧连杆31铰接；锁紧臂32开设有第一铰接孔与第二铰接孔，分别用于与锁紧连杆31及腿部组件20中的一根连杆铰接；腿部组件20中与锁紧臂32铰接的同一根连杆与座椅支架10铰接。锁紧弹性件33优选伸缩弹簧，两端设有勾部并分别与固设在座椅支架10上的固定铆钉以及开设于锁紧臂32第一铰接孔和第二铰接孔之间的锁紧通孔配合连接。

在第一平衡状态下，锁紧组件30与座椅支架10及腿部组件20形成的四连杆机构，也即腿部组件20与座椅支架10、锁紧臂32，以及锁紧连杆31与锁紧臂32及L形连接件13的四个铰接孔连线为凹四边形状。锁紧弹性件33具有继续收缩从而拉动锁紧臂32沿图2所示的顺时针转动的趋势，锁紧臂32在锁紧弹性件33的弹力作用下与锁紧连杆31相对折叠，同时锁紧臂32抵持于座椅支架10，因而在锁紧弹性件33拉动与座椅支架10抵持的共同作用下，锁紧臂32以及锁紧连杆31均相对座椅支架10固定。锁紧臂32将腿部组件20拉动并靠近座椅支架10，腿部组件20在锁紧臂32的作用下保持收拢。

当用户通过控制锁紧臂32沿附图2所示的逆时针方向运动，在外力作用下克服锁紧弹性件33在第一平衡状态下对其的拉力，同时迫使锁紧弹性件33进一步伸长，直至上述四连杆机构变成凸四边形状。此时锁紧弹性件33在弹性形变作用下收缩，并对锁紧臂32产生拉力，且锁紧连杆31已经逆时针转动一定角度，因而锁紧臂32与锁紧连杆31之间的相对折叠状态被解除，锁紧组件30达到活动状态，锁紧臂32在锁紧弹性件33的收缩作用下沿远离座椅支架10的方向伸展运动并带动腿部组件20沿远离座椅支架10的方向运动从而展开。

进一步地，在其中一个实施方式中，搁脚机构100还包括手动操纵组件，手动操纵组件活动连接于座椅支架10；在第一平衡状态下，用户通过对手动操纵组件执行操作，使其带动锁紧臂32运动并解除锁紧臂32与座椅支架10之间的锁紧，以使锁紧组件30达到活动状态。

手动操纵组件可以为用户自行地解除锁紧臂32与座椅支架10之间的锁紧提供便利，可以在椅子300上设置便于用户快速抓取的手动操纵组件，以提高用户在调节过程中的舒适与便捷性，因而提高椅子300产品的使用体验。

具体地，在其中一个实施方式中，手动操纵组件包括铰接于座椅支架10的摆动臂41以及安装于座椅支架10上的手动操纵件，摆动臂41与手动操纵件之间相互连接，用户可以通过对手动操纵件进行操作，带动摆动臂41相对座椅支架10转动。

在相对座椅支架10转动的过程中，摆动臂41能够与锁紧臂32相抵接，用户通过对手动操纵件施加外力，带动锁紧臂32克服锁紧弹性件33在第一平衡状态下的弹性形变运动，以使锁紧弹性件33解锁锁紧臂32与座椅支架10，并使得锁紧组件30到达活动状态，以便于腿部组件20随后的伸展运动。

可以理解，在其他实施方式中，手动操纵组件也可以不包括手动操纵件，换言之，手动操纵件与摆动臂41也可以一体设置，例如摆动臂41为铰接于座椅支架10的摇杆，该摇杆在相对座椅支架10转动过程中可以与锁紧臂32抵接，并且具有外露于椅子300的手柄部以供用户直接握持操作，而并不仅限于以上实施方式。

在本实用新型的一个优选实施方式中，摆动臂41呈人字形，具有互成角度的第一摆动部与第二摆动部，摆动臂41与座椅支架10之间的铰接点设置在第一摆动部与第二摆动部相连接的部分，第一摆动部用于抵接锁紧臂32并驱动锁紧臂32运动，第二摆动部用于连接手动操纵件；手动操纵件优选拉线盒，内部设有与第一摆动部捆绑的线束，线束穿过座椅支架10并外露于椅子300，以便于用户抓取并拉动。

可以理解，在其他实施方式中，还可以选用其他类型的手动操纵件，或者选用其他形状的摆动臂41，只要能便于用户对手动操纵件进行操纵，以驱动摆动臂41带动锁紧臂32运动即可。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，锁紧臂32为弯曲的连杆，包括一体固定的连杆部321以及延长部322，连杆部321的两端分别与锁紧连杆31及腿部组件20铰接，并与锁紧弹性件33相连接；延长部322设置于连杆部321相对远离腿部组件20的末端，并能够与第二摆动部相抵接。

具体地，请再次参阅图2锁紧弹性件33一端的勾部与开设在连杆部321上的锁紧通孔配合连接，连杆部321在锁紧通孔两侧的端部分别开设有与锁紧连杆31以及腿部组件20铰接的第一铰接孔与第二铰接孔；延长部322设置在第一铰接孔相对远离第二铰接孔的一侧的末端。

在第一平衡状态时，延长部322抵接于座椅支架10，因而锁紧臂32在锁紧弹性件33的拉力和座椅支架10抵接延长部322的共同作用下与锁紧连杆31相对折叠且二者件保持相对锁紧；当用户对手动操纵组件进行操作，带动摆动臂41相对座椅支架10转动时，第二摆动部沿图2所示对延长部322施加向下的力，以使锁紧臂32沿图2所示的逆时针方向转动，并迫使锁紧弹性件33伸长，直至锁紧连杆31、锁紧臂32、腿部组件20以及座椅支架10形成的四连杆机构变成凸四边形状，此时锁紧组件30达到活动状态。

更进一步地，在本实用新型的优选实施例中，搁脚机构100还包括锁紧限位件34，锁紧限位件34固设于座椅支架10；作为优选，锁紧限位件34为固设于座椅支架10内侧的柱状凸起。在第一平衡状态下，锁紧限位件34与锁紧臂32上的延长部322相抵接，并锁紧座椅支架10与锁紧臂32之间的相对位置。

锁紧限位件34可以是与座椅支架10一体成型的结构，也可以是固定连接于座椅支架10上的独立元件，只要能抵接锁紧臂32，以使锁紧臂32与座椅支架10之间的相对位置锁紧，并使锁紧组件30保持于第一平衡状态即可。

请参阅图7至图9，且一并参阅图5至图6，图5为本实用新型一个实施例的安装组件210的结构示意图；图6为本实用新型一个实施例的活动组件220的结构示意图；图7为图1所示的椅子300在第二视角下的示意图；图8为图2所示的椅子300在第二视角下的示意图；图9为图3所示的椅子300在第二视角下的示意图。

本实用新型还提供一种椅子架体200，包括安装组件210，活动组件220以及如上述中任意一项所述的搁脚机构100；活动组件220活动连接于安装组件210，并分别与座椅支架10及搁脚机构100相连接，安装组件210用于与椅子300基座或椅子300侧围连接，并作为活动组件220、椅子300结构件或座椅支架10的安装基础；活动组件220能够活动变形并相对安装组件210活动，用于改变椅子架体200在不同使用状态下的结构或形状，同时改变椅子300结构件或座椅支架10的位置及角度，以实现椅子300的坐姿变化。

需要着重说明的是，上述椅子300结构件以及座椅支架10均用于承载用户，换言之，上述座椅支架10不应当仅仅理解或解释为供搁脚机构100连接的安装元件，而是该安装元件与承载用户的椅子300结构件的整体。特别地，在本实用新型的优选实施例中，座椅支架10既用于搁脚机构100连接的安装元件，也用作承载用户的椅子300结构件。

具体地，安装组件210包括固定连杆211、第一摇杆212、第二摇杆213以及连架杆214，固定连杆211与椅子300基座或椅子300侧围固定连接，并分别与第一摇杆212及第二摇杆213铰接；连架杆214的一端与第一摇杆212相对远离固定连杆211的一端铰接，另一端与第二摇杆213相对远离固定连杆211的一端铰接。固定连杆211与第一摇杆212、连架杆214以及第二摇杆213形成了具有确定的运动轨迹的第二四杆机构。

活动组件220包括第一摆杆221、第二摆杆222、滑移连杆223以及中间传动机构。滑移连杆223的一端分别与第一摆杆221及第二摆杆222铰接，座椅支架10与第一摆杆221相对远离滑移连杆223的一端铰接，并与第二摆杆222相对远离滑移连杆223的一端铰接；座椅支架10与第一摆杆221、第二摆杆222以及滑移连杆223形成具有确定运动轨迹的第一四杆机构，第一四杆机构与第二四杆机构之间通过中间传动机构连接。

中间传动机构包括第一传动连杆2241、第二传动连杆2242以及第三传动连杆2243，第一传动连杆2241的两端分别与滑移连杆223以及第一摇杆212铰接，第二传动连杆2242的两端分别与滑移连杆223及第二摇杆213铰接，第三传动连杆2243的两端分别与连架杆214以及第二传动连杆2242铰接。

在实际应用中，第一四杆机构、第二四杆机构均倾斜设置，固定连杆211、连架杆214、滑移连杆223以及座椅支架10均具有向椅子架体200远离用户脚部的座椅后方倾倒的位置形态，也即固定连杆211、连架杆214、滑移连杆223以及座椅支架10相对靠近用户脚部的一端高于其各自相对远离用户脚部的一端。

当用户坐在椅子300上，对座椅支架10施加重力，第二四杆机构产生折叠变形，带动第一摆杆221与第二摆杆222分别向椅子300前方的方向相对滑移连杆223摆动，使得座椅支架10在第一摆杆221和第二摆杆222的带动下沿椅子300前方运动；中间传动机构同时间接地受到用户重力，也带动第一四杆机构折叠变形，同时第一传动连杆2241与第二传动连杆2242分别向椅子300前方的方向相对第一四杆机构摆动，并共同带动滑移连杆223以及第二四杆机构分别向椅子300前方运动；第一摇杆212与第二摇杆213分别在第一传动连杆2241和第二传动连杆2242的带动下摆动，并带动第一四杆机构折叠变形。座椅支架10、滑移连杆223以及连架杆214的运动轨迹方向大致沿固定连杆211的长度方向重合；当用户结束使用离开椅子300时，第一四杆机构、中间传动机构以及第二四杆机构会在各自重力的作用下分别向椅子300后方的方向回落变形，第一四杆机构与第二四杆机构从折叠变形状态变化为伸展状态，同时迫使座椅支架10、滑移连杆223以及连架杆214向椅子300后方和下方方向回落复位以上三者的回落复位运动轨迹方向大致与固定连杆211的长度方向重合。

第一四杆机构、中间传动机构以及第二四杆机构三者依次串联铰接，使得第一四杆机构、第二四杆机构和中间传动机构在椅子架体200的前后方向上所产生的位移量逐步叠加。上述三者沿固定连杆211长度方向的位移量总和与座椅支架10的位移量相对应，从而使座椅支架10获得了相对固定连杆211长度方向较为显著的位移量，实现了座椅支架10的坐姿调节，为用户提供更大的支撑面积和更低的重心。

更进一步地，活动组件220还包括拖拽臂225，拖拽臂225的一端铰接于滑移连杆223，另一端与腿部组件20铰接，用于拖拽腿部组件20的其中一根连杆的末端，从而起打球哦辅助腿部组件20进一步远离座椅支架10并伸展。

具体地，在座椅支架10向椅子300前方运动的过程中，座椅支架10的位移量大于滑移连杆223的位移量，因此拖拽臂225相对座椅支架10具有相对向椅子300后方运动的趋势，进而带动腿部组件20的其中一根连杆的末端沿相对靠近椅子300后方的方向运动，而根据杠杆远离，该腿部组件20连杆相对远离拖拽臂225的一端沿相对靠近椅子300前方的方向运动，因此实现了腿部组件20整体的伸展。

进一步地，在其中一个实施方式中，椅子架体200还包括座椅弹性机构230，座椅弹性机构230分别与座椅支架10及活动组件220相连接，座椅弹性机构230能够产生弹性形变并控制座椅支架10相对活动组件220运动的过程。

作为优选，座椅弹性机构230采用伸缩弹簧，两端均设有与伸缩弹簧一体的勾部，并分别与座椅支架10以及滑移连杆223相连接；座椅弹性机构230产生弹性形变带动第一四杆机构运动，并控制第一四杆机构折叠或伸展，以使座椅支架10沿滑移连杆223的长度方向相对运动。当用户对座椅支架10施加重力时，座椅弹性机构230会顺着座椅支架10向椅子300前方运动的趋势收缩变形，并顺势拉动座椅支架10继续前移；当用户结束使用并离开椅子300后，第二四杆机构在其自身重力作用下复位，迫使座椅支架10向椅子300后方回落，此时座椅弹性机构230能够对座椅支架10产生一定的抵持力，从而缓冲座椅支架10的回落过程，座椅支架10需克服座椅弹性件产生的一定大小的弹力后复位。

如此设置，座椅弹性机构230可以在用户使用椅子300时提供辅助拉力，带动座椅支架10沿靠近用户腿部的方向更快地向椅子300前方运动，从而快速实现座椅支架10对用户背部的充分支撑，用户在调整为躺姿过程中的使用感受更舒适；另外，座椅弹性机构230能够在用户结束使用椅子300时起到对第二四杆机构的缓冲保护作用，避免第二四杆机构快速变形，以及座椅支架10快速回落复位而冲击椅子架体200。

具体地，在本实用新型的优选实施例中，座椅弹性机构230的其中一端通过其勾部与滑移连杆223上的通孔配合连接，用于与勾部配合的通孔开设于滑移连杆223与第一摆杆221铰接点和滑移连杆223与第二摆杆222的铰接点之间；座椅支架10包括座椅支撑部11以及靠背支撑部12，其中座椅支撑部11的两端分别为与第一摆杆221及第二摆杆222铰接的第一端及第二端；靠背支撑部12设置在第二端相对远离第一端的一侧，座椅弹性机构230的另一端通过其勾部与靠背支撑部12相对远离第二端的端部相连接。

如此设置，使得座椅弹性件的伸缩方向更大程度地与座椅支架10的长度方向相一致，从而有利于改善第二四杆机构的运动平顺性，并使座椅弹性件的弹力能够更大程度地用于拉伸座椅支架10。

进一步地，椅子架体200还包括背部组件240，背部组件240包括第一背部元件241、第二背部元件242、第三背部元件243、第四背部元件244以及背部弹性件245；第一背部元件241的两端分别与靠背支撑部12以及第二背部元件242铰接，用于在躺姿状态下对用户的背部提供支撑，第三背部元件243的两端分别与第二背部元件242及第四背部元件244铰接，第四背部元件244相对远离第三背部元件243的一端与固定连杆211铰接；背部弹性件245的两端分别与滑移连杆223以及第四背部元件244连接。

用户在使用椅子300时，通过背部下压第一背部元件241，克服背部弹性件245的弹力以使得背部组件240相对座椅支架10展开，从而实现躺姿变换；当用户结束使用时，背部离开第一背部元件241，背部弹性件245伸长并带动背部组件240相对座椅支架10折叠，从而实现复位。

本实用新型还提供一种椅子300，包括底座(图未示)以及上述椅子架体200，椅子架体200通过安装组件210安装于底座。

特别地，在本实用新型的优选实施例中，椅子架体200的数量为两组，两组椅子架体200相对于底座对称设置，并且两组椅子架体200相互联动从而共同运行：两组椅子架体200中的滑移连杆223通过与第一联动元件310关联运动；且两组椅子架体200中的锁紧臂32通过第二联动元件320关联运动。

以下是本实用新型提供的椅子300的使用方法以及运行原理：用户身体接触并下压座椅支架10，座椅支架10随同第一四杆机构、中间传动机构以及第二四杆机构向椅子300前方移动，座椅弹性机构230借助用户的重力作用产生收缩变形并促使座椅支架10相对第二四杆机构、中间传动机构以及第一四杆机构产生更多的位移，随后用户直接或者通过手动操纵组件间接地下压锁紧臂32，迫使锁紧弹性件33解除锁紧臂32与座椅支架10之间的锁紧，锁紧臂32与锁紧连杆31之间由相对固定状态变成可相对活动的状态，随着用户重量更多地施加在座椅支架10上，拖拽臂225带动腿部组件20进一步相对远离座椅支架10运动并伸展，直至腿部组件20伸展至预设位置从而支撑用户腿部；随后，用户背部对第一背部元件241施加下压力，克服背部弹性件245的弹力以使得背部组件240相对座椅支架10展开，从而实现躺姿变换。

当用户欲结束使用椅子300时，首先腿部发力回勾搁脚机构100，带动腿部组件20靠近座椅支架10并再次收拢，同时带动锁紧组件30折叠运动，以使锁紧弹性件33再次锁紧锁紧臂32与座椅支架10，同时锁紧臂32与锁紧连杆31之间再次相对折叠，腿部组件20在锁紧组件30折叠的作用下保持收拢并被锁紧；然后用户起身离开椅子300，座椅支架10在其自身重力作用下，带动第一四杆机构以及中间传动机构沿椅子300后下方整体回落，在此过程中座椅弹性机构230能够减缓第一四杆机构以及中间传动机构的运动和形变速度，防止其中的各杆件受到过大的冲击力，同时第一背部元件241沿靠近椅子300前方的方向相对座椅支架10转动，并带动背部机构整体相对座椅支架10再次折叠，座椅支架10与第一背部元件241之间的靠背夹角随之减小。

本实用新型提供的搁脚机构100，用户可以通过手动操纵的方式来调整搁脚机构100的状态和位置，操纵方便，便于随时调节，即使在不通电源的状态下仍可实现搁脚机构100的调节，省去了驱动组件以及复杂的动力传动机构，因而使用这种搁脚机构100的椅子300整体机构趋于简单轻便，制造成本降低，更有利于产品的推广。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (11)

1.一种搁脚机构，其特征在于，包括座椅支架(10)、腿部组件(20)以及锁紧组件(30)，所述腿部组件(20)铰接于所述座椅支架(10)，所述锁紧组件(30)包括锁紧连杆(31)、锁紧臂(32)以及锁紧弹性件(33)；

所述锁紧连杆(31)铰接于所述座椅支架(10)，所述锁紧臂(32)分别与所述腿部组件(20)及所述锁紧连杆(31)铰接，所述锁紧弹性件(33)分别与所述座椅支架(10)以及所述锁紧臂(32)相连接，并能够产生弹性形变控制所述锁紧臂(32)及所述锁紧连杆(31)之间的相对折叠或伸展；

所述锁紧组件(30)相对于所述座椅支架(10)具有第一平衡状态及活动状态；

在所述第一平衡状态下，所述锁紧弹性件(33)锁紧所述锁紧臂(32)与所述座椅支架(10)之间的相对位置，并使所述锁紧臂(32)与所述锁紧连杆(31)之间保持相对折叠的状态；所述腿部组件(20)在所述锁紧臂(32)与所述锁紧连杆(31)的折叠作用下处于收拢状态；

在所述活动状态下，所述锁紧弹性件(33)解除所述锁紧臂(32)与所述座椅支架(10)之间的锁紧，并使所述锁紧臂(32)与所述锁紧连杆(31)之间能够相对伸展；所述腿部组件(20)在所述锁紧臂(32)与所述锁紧连杆(31)的伸展作用下远离所述座椅支架(10)并伸展。

2.根据权利要求1所述的搁脚机构，其特征在于，所述搁脚机构还包括手动操纵组件，所述手动操纵组件活动连接于所述座椅支架(10)；

在所述第一平衡状态下，所述手动操纵组件能够带动所述锁紧臂(32)运动并解除所述锁紧臂(32)与所述座椅支架(10)之间的锁紧，以使所述锁紧组件(30)达到所述活动状态。

3.根据权利要求2所述的搁脚机构，其特征在于，所述手动操纵组件包括铰接于所述座椅支架(10)的摆动臂(41)以及安装于所述座椅支架(10)的手动操纵件，所述摆动臂(41)与所述手动操纵件相连接，并能够与所述锁紧臂(32)相抵接；

在所述手动操纵件的驱动下，所述摆动臂(41)相对所述座椅支架(10)转动，并带动所述锁紧臂(32)克服所述锁紧弹性件(33)的弹性形变而运动，所述锁紧弹性件(33)解锁所述锁紧臂(32)与所述座椅支架(10)，所述锁紧组件(30)达到所述活动状态。

4.根据权利要求3所述的搁脚机构，其特征在于，所述锁紧臂(32)包括连杆部(321)及延长部(322)，所述连杆部(321)的两端分别与所述锁紧连杆(31)及所述腿部组件(20)铰接，并与所述锁紧弹性件(33)相连接；所述延长部(322)设置于所述连杆部(321)相对远离所述腿部组件(20)的末端，并能够与所述摆动臂(41)相抵接；

在所述第一平衡状态下，所述延长部(322)抵接于所述座椅支架(10)。

5.根据权利要求1所述的搁脚机构，其特征在于，所述搁脚机构还包括锁紧限位件(34)，所述锁紧限位件(34)固设于所述座椅支架(10)；

在所述第一平衡状态下，所述锁紧限位件(34)与所述锁紧臂(32)相抵接，并锁紧所述锁紧臂(32)与所述座椅支架(10)之间的相对位置。

6.一种椅子架体，其特征在于，包括安装组件(210)、活动组件(220)以及如上述权利要求中任意一项所述的搁脚机构；所述活动组件(220)活动连接于所述安装组件(210)，并分别与所述座椅支架(10)及所述搁脚机构相连接。

7.根据权利要求6所述的椅子架体，其特征在于，还包括座椅弹性机构(230)，所述座椅弹性机构(230)分别与所述座椅支架(10)及所述活动组件(220)相连接，所述座椅弹性机构(230)能够产生弹性形变并控制所述座椅支架(10)相对所述活动组件(220)运动过程。

8.根据权利要求7所述的椅子架体，其特征在于，所述活动组件(220)包括第一摆杆(221)、第二摆杆(222)、滑移连杆(223)以及中间传动机构；所述滑移连杆(223)的两端分别与所述第一摆杆(221)及所述第二摆杆(222)铰接，所述座椅支架(10)与所述第一摆杆(221)相对远离所述滑移连杆(223)的一端铰接，并与所述第二摆杆(222)相对远离所述滑移连杆(223)的一端铰接；所述座椅支架(10)与所述第一摆杆(221)、所述第二摆杆(222)及所述滑移连杆(223)形成第一四杆机构，所述第一四杆机构与所述安装组件(210)之间通过所述中间传动机构连接；

所述座椅弹性机构(230)分别与所述座椅支架(10)及所述滑移连杆(223)相连接，能够产生弹性形变带动所述第一四杆机构运动并控制所述第一四杆机构折叠或伸展，以使所述座椅支架(10)沿所述滑移连杆(223)的长度方向相对运动。

9.根据权利要求8所述的椅子架体，其特征在于，所述座椅弹性机构(230)与所述滑移连杆(223)之间的连接点设置于所述滑移连杆(223)与所述第一摆杆(221)的铰接点和所述滑移连杆(223)与所述第二摆杆(222)的铰接点之间；

所述座椅支架(10)包括座椅支撑部(11)及靠背支撑部(12)，所述座椅支撑部(11)包括与所述第一摆杆(221)铰接的第一端，以及与所述第二摆杆(222)铰接的第二端，所述靠背支撑部(12)设置在所述第二端相对远离所述第一端的一侧，所述座椅弹性机构(230)与所述座椅支架(10)之间的连接点设置于所述靠背支撑部(12)相对远离所述第二端的端部。

10.一种椅子，其特征在于，包括底座以及如权利要求6至9中任意一项所述的椅子架体，所述椅子架体通过所述安装组件(210)安装于所述底座。

11.根据权利要求10所述的椅子，其特征在于，所述椅子架体的数量为两组，两组所述椅子架体相对于所述底座对称设置。

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