CN109925132A - 可调节形态的电动轮椅和电动轮椅装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种可调节形态的电动轮椅和电动轮椅装置，电动轮椅包括：轮椅本体、控制器、供电模块、第一推杆和第二推杆；轮椅本体包括腿部支架、坐垫支架和靠背支架，腿部支架与坐垫支架的一端铰接，坐垫支架的另一端与靠背支架铰接；控制器与第一推杆以及第二推杆电连接，第一推杆的一端与坐垫支架连接，第一推杆的另一端与腿部支架驱动连接，第二推杆的一端与坐垫支架连接，第二推杆的另一端与靠背支架驱动连接。控制器控制第一推杆和第二推杆工作，第一推杆驱动腿部支架升降，第二推杆驱动靠背支架升降，使得电动轮椅能够实现腿部支架和靠背支架的自动升降，以使得电动轮椅能够形变为轮椅形态或者床形态，有效节省了人力，有效提高轮椅的形变效率。

Description

可调节形态的电动轮椅和电动轮椅装置

技术领域

本申请涉及医护器材技术领域，特别是涉及一种可调节形态的电动轮椅和电动轮椅装置。

背景技术

长期卧床的病人根据医护情况，需要卧床后者坐在轮椅上，通常需要护理人员的帮助，通过护理人员将病人从病床或者轮椅上搬抬、移动，在搬抬和移动过程存在潜在的安全隐患，病人移动、搬抬过程的跌扑、皮肤损伤等事件时有发生。

传统的护理床在移动性方面存在较大短板，而床椅一体化结构由于对接技术的局限，床椅联动功能设计的缺失，导致产品的集成度降低且产品的可用性较差。

现有的轮椅床采用一体化设计，主要解决行动不便长者的移动问题，降低在如厕、出行前从床位到轮椅的转移过程中，由人工搬抬或自主下床产生的跌扑风险，同时避免挪动过程中与器具摩擦产生导致的皮肤破损。然而，现有的轮椅床采用机械式升降，通过人工将轮椅床进行升降、形变，而由于轮椅床重量较大，并且病人在轮椅床形变过程中也处于轮椅床上，因此，轮椅床的形变消耗较多的人力，并且形变效率低下。

发明内容

基于此，有必要提供一种可调节形态的电动轮椅和电动轮椅装置。

一种可调节形态的电动轮椅，包括：轮椅本体、控制器、供电模块、第一推杆和第二推杆；

所述轮椅本体包括腿部支架、坐垫支架和靠背支架，所述腿部支架与所述坐垫支架的一端铰接，所述坐垫支架的另一端与所述靠背支架铰接；

所述供电模块与所述控制器、所述第一推杆以及所述第二推杆电连接，所述控制器与所述第一推杆以及所述第二推杆电连接，所述第一推杆的一端与所述坐垫支架连接，所述第一推杆的另一端与所述腿部支架驱动连接，所述第二推杆的一端与所述坐垫支架连接，所述第二推杆的另一端与所述靠背支架驱动连接。

在其中一个实施例中，还包括驱动轮和驱动电机，所述供电模块与所述驱动电机电连接，所述控制器与所述驱动电机电连接，所述驱动电机设置所述轮椅本体上，所述驱动轮转动设置于所述轮椅本体的底部，所述驱动电机与所述驱动轮驱动连接。

在其中一个实施例中，还包括第三推杆，所述控制器与所述第三推杆电连接，所述轮椅本体还包括扶手支架，所述扶手支架与所述坐垫支架活动连接，所述第三推杆的一端与所述坐垫支架连接，所述第三推杆的另一端与所述扶手支架驱动连接。

在其中一个实施例中，所述第三推杆设置有第三限位传感器，所述第三限位传感器与所述控制器电连接。

在其中一个实施例中，所述第一推杆设置有第一限位传感器，所述第一限位传感器与所述控制器电连接。

在其中一个实施例中，所述第二推杆设置有第二限位传感器，所述第二限位传感器与所述控制器电连接。

在其中一个实施例中，还包括控制输入装置，所述控制输入装置与所述控制器电连接。

在其中一个实施例中，所述控制输入装置包括控制面板。

在其中一个实施例中，所述供电模块包括充电单元和电池单元，所述充电单元和所述电池单元电连接，所述电池单元与所述控制器电连接。

一种可调节形态的电动轮椅装置，包括床架以及上述任一实施例中所述的可调节形态的电动轮椅，所述床架与所述轮椅本体可拆卸连接。

上述电动轮椅和电动轮椅装置，控制器控制第一推杆和第二推杆工作，第一推杆驱动腿部支架升降，第二推杆驱动靠背支架升降，从而使得电动轮椅能够实现腿部支架和靠背支架的自动升降，以使得电动轮椅能够形变为轮椅形态或者床形态，有效节省了人力，并且有效提高轮椅的形变效率。

附图说明

图1为一个实施例中的电动轮椅的模块连接示意图；

图2A为一个实施例中的电动轮椅的一状态一方向立体结构示意图；

图2B为一个实施例中的电动轮椅的一状态另一方向立体结构示意图；

图2C为一个实施例中的电动轮椅的一状态又一方向立体结构示意图；

图3为一个实施例中的电动轮椅的控制器的接口连接示意图；

图4为一个实施例中的电动轮椅装置的一状态立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1、图2A、图2B和图2C所示，提供了一种可调节形态的电动轮椅10，包括轮椅本体100、控制器210、供电模块220、第一推杆310和第二推杆320；所述轮椅本体100包括腿部支架110、坐垫支架130和靠背支架120，所述腿部支架110与所述坐垫支架130的一端铰接，所述坐垫支架130的另一端与所述靠背支架120铰接；所述供电模块220与所述控制器210、所述第一推杆310以及所述第二推杆320电连接，所述控制器210与所述第一推杆310以及所述第二推杆320电连接，所述第一推杆310的一端与所述坐垫支架130连接，所述第一推杆310的另一端与所述腿部支架110驱动连接，所述第二推杆320的一端与所述坐垫支架130连接，所述第二推杆320的另一端与所述靠背支架120驱动连接。

具体地，腿部支架上设置腿垫，用于支撑人体的腿部，坐垫支架上设置坐垫，用于支撑人体的臀部，靠背支架上设置靠背垫，用于支撑人体的背部以及头部。本实施例中，第一推杆的固定端与坐垫支架固定连接，第一推杆的驱动端与腿部支架驱动连接，第二推杆的固定端与坐垫支架固定连接，第二推杆的驱动端与靠背支架驱动连接，这样，第一推杆驱动腿部支架相对坐垫支架转动，第二推杆驱动靠背支架相对坐垫支架转动，当腿部支架以及靠背支架与坐垫支架平齐时，轮椅形变为床的形状，便于病人的躺卧。当腿部支架倾斜于坐垫支架，且靠背支架倾斜于坐垫支架时，则轮椅本体处于座椅姿态，便于病人的乘坐。值得一提的是，第一推杆以及第二推杆与坐垫支架的连接可以是直接连接，也可以是通过其他部件连接，一个实施例是，第一推杆的固定端以及第二推杆的固定端与坐垫支架直接连接，一个实施例是，如图2A至图2C所示，轮椅本体100还包括支撑架150，坐垫支架110设置于支撑架150上，坐垫支架110与支撑架150连接，且支撑架设置有驱动轮，本实施例中，第一推杆的固定端以及第二推杆的固定端与支撑架连接，则本实施例中，第一推杆以及第二推杆与坐垫支架为间接连接。应该连接的是，无论是与坐垫支架的直接连接还是间接连接，其本质都是为了将第一推杆以及第二推杆固定。

本实施例中，供电模块用于为控制器、第一推杆以及第二推杆供电，控制器用于控制第一推杆和第二推杆的工作，第一推杆和第二推杆为电动推杆，一个实施例是，第一推杆和第二推杆为电动推杆。各实施例中，电动推杆可采用现有技术实现，本文中不累赘描述。

值得一提的是，各实施例中，电动轮椅也可称为电动升降轮椅或者电动折叠轮椅，通过腿部支架和靠背支架相对坐垫支架转动，实现轮椅本体的折叠或者形变，使得轮椅本体能够形变为床。

上述实施例中，控制器控制第一推杆和第二推杆工作，第一推杆驱动腿部支架升降，第二推杆驱动靠背支架升降，从而使得电动轮椅能够实现腿部支架和靠背支架的自动升降，以使得电动轮椅能够形变为轮椅形态或者床形态，有效节省了人力，并且有效提高轮椅的形变效率。

为了使得电动轮椅能够自动行驶，在其中一个实施例中，如图1、图2A、图2B和图2C所示，电动轮椅10还包括驱动轮140和驱动电机230，所述供电模块220与所述驱动电机230电连接，所述控制器210与所述驱动电机230电连接，所述驱动电机230设置所述轮椅本体100上，所述驱动轮140转动设置于所述轮椅本体100的底部，所述驱动电机230与所述驱动轮140驱动连接。

具体地，驱动轮用于驱动电动轮椅行驶，所述驱动电机230设置所述支撑架上，本实施例中，所述驱动轮转动设置于所述轮椅本体的底部，一个实施例是，所述驱动轮转动设置于支撑架远离坐垫支架的一端，一个实施例中，如图2A、图2B和图2C所示，该电动轮椅10还包括支撑轮170，支撑轮170转动设置于支撑架150远离坐垫支架130的一端，且支撑轮与驱动轮间隔设置。本实施例中，支撑力设置于轮椅本体的前端，驱动轮设置于轮椅本体的后端。通过驱动轮和支撑力对轮椅本体的共同支撑，使得轮椅本体在行驶以及在停放过程中更为平稳。

在一个实施例中，所述驱动电机的数量为两个，驱动轮的数量为两个，每一驱动电机与一驱动轮驱动连接，本实施例中，驱动电机包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机分别与控制器电连接，第一电机与一驱动轮驱动连接，第二电机与另一驱动轮驱动连接，通过两个驱动电机分别对两个驱动轮的驱动，有效电动轮椅的驱动力，并且有效提高行驶效率。

为了使得控制器能够精确控制驱动电机的工作，在一个实施例中，驱动电机包括驱动器和电机本体，所述控制器通过驱动器与所述电机本体电连接，所述电机本体与所述驱动轮驱动连接，本实施例中，控制器用于向驱动器输出PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)信号，驱动器根据PWM信号控制电机本体工作，进而驱动所述驱动轮转动。一个实施例中，驱动器具有信号输入端、第一信号输出端以及第二信号输出端，驱动器的信号输入端与控制器连接，驱动器的第一信号输出端与第一电机连接，驱动器的第二信号输出端与第二电机连接，这样，控制器可通过一个驱动器分别控制第一电机和第二电机工作。

为了使得实现对驱动电机的制动，从而实现对驱动轮的制动，在一个实施例中，驱动电机还包括制动器，控制器通过制动继电器与制动器连接，值得一提的是，制动器的数量为两个，每一驱动电机包括一个制动器，每一制动器与一电机本体连接，控制器通过控制制动继电器的通断，从而控制制动器的工作或者停止工作，从而实现对驱动电机的制动的控制，当制动继电器连通时，制动器工作，电机本体断电，制动器对电机本体进行制动，从而实现对电机的制动，使得驱动轮停止转动，当制动继电器断开后，制动器停止工作，电机本体上电工作。

在一个实施例中，所述驱动电机还包括编码器，控制器与编码器电连接。

为了进一步提高电动轮椅的便捷性，提高病人在轮椅上的安全性，在其中一个实施例中，如图1、图2A、图2B和图2C所示，电动轮椅10还包括第三推杆330，所述控制器210与所述第三推杆330电连接，所述轮椅本体100还包括扶手支架160，所述扶手支架160与所述坐垫支架130活动连接，所述第三推杆的一端与所述坐垫支架连接，所述第三推杆的另一端与所述扶手支架驱动连接。

具体地，第三推杆的固定端与坐垫支架固定连接，第三推杆的驱动端与扶手支架驱动连接，扶手支架上设置有扶手臂，本实施例中，扶手支架的数量为两个，两个扶手支架分别设置于轮椅本体的两侧，即一扶手支架活动设置于轮椅本体的一侧，另一扶手支架活动设置于轮椅本体的另一侧，值得一提的是，本实施例中，扶手支架通过连杆与坐垫支架连接，从而实现了扶手支架在坐垫支架上的活动设置，本实施例中，第三推杆的数量为两个，两个第三推杆的一端与所述坐垫支架连接，两个第三推杆的另一端分别与两个扶手支架一一对应且驱动连接。这样，第三推杆工作时，将驱动扶手支架在坐垫支架上升起，当第三推杆复位时，扶手支架下降至与坐垫支架平齐。通过两个扶手支架对乘坐轮椅本体的病人的手部进行支撑，提高病人在轮椅上的安全性。而通过第三推杆对扶手支架的驱动，使得扶手支架在轮椅本体处于床姿态时，能够下降至与坐垫支架平齐，而在轮椅本体处于轮椅状态时，则扶手支架升起，实现对病人的手部的支撑。值得一提的是，第三推杆与坐垫支架可以是直接连接，也可以是间接连接，一个实施例中，第三推杆与支撑架固定连接。

为了精确控制第三推杆的工作，使得扶手支架能够升起至所需位置，在其中一个实施例中，所述第三推杆设置有第三限位传感器，所述第三限位传感器与所述控制器电连接。

值得一提的是，该第三限位传感器也可称为位置传感器，用于检测第三推杆升起的位置，这样，控制器通过第三限位传感器能够检测第三推杆的运动距离，检测出第三推杆升起的位置，进而获得扶手支架的位置，进而能够实现对扶手支架的升起位置进行精确控制，进而实现轮椅本体的姿态的精确控制。

为了控制第三推杆的工作，在一个实施例中，控制器通过第三继电器与第一推杆电连接，控制器通过控制第三继电器的通断，实现对第三推杆的工作或者停止工作的控制，从而能够控制扶手支架升降至所需位置，使得轮椅本体的姿态的控制更为精确和灵活。

为了精确控制第一推杆的工作，使得腿部支架能够升起至所需位置，在其中一个实施例中，所述第一推杆设置有第一限位传感器，所述第一限位传感器与所述控制器电连接。

值得一提的是，该第一限位传感器用于检测第一推杆升起的位置，这样，控制器通过第一限位传感器能够检测第一推杆的运动距离，检测出第一推杆升起的位置，进而获得腿部支架的角度，进而能够实现对腿部支架的升起角度进行精确控制，进而实现轮椅本体的姿态的精确控制。

为了控制第一推杆的工作，在一个实施例中，控制器通过第一继电器与第一推杆电连接，控制器通过控制第一继电器的通断，实现对第三推杆的工作或者停止工作的控制，从而能够控制腿部支架转动至所需角度，使得轮椅本体的姿态的控制更为精确和灵活。

为了精确控制第二推杆的工作，使得靠背支架能够升起至所需位置，在其中一个实施例中，所述第二推杆设置有第二限位传感器，所述第二限位传感器与所述控制器电连接。

本实施例中，该第二限位传感器用于检测第二推杆升起的位置，这样，控制器通过第二限位传感器能够检测第二推杆的运动距离，检测出第二推杆升起的位置，进而获得靠背支架的角度，进而能够实现对靠背支架的升起角度进行精确控制，进而实现轮椅本体的姿态的精确控制。

为了控制第二推杆的工作，在一个实施例中，控制器通过第二继电器与第二推杆电连接，控制器通过控制第二继电器的通断，实现对第二推杆的工作或者停止工作的控制，从而能够控制靠背支架转动至所需角度，使得轮椅本体的姿态的控制更为精确和灵活。

为了实时精确获取驱动电机的位置和速度信息，在一个实施例中，还包括定时器，定时器与控制器电连接，控制器通过定时器获得时间信息，这样，控制器能够在每间隔一预设时间通过定时器获取驱动电机的位置和速度信息，进而对驱动电机进行精确控制。

为了便于用户对电动轮椅的控制，在其中一个实施例中，电动轮椅还包括控制输入装置，所述控制输入装置与所述控制器电连接。

具体地，该控制输入装置用于接收用户输入的控制指令，并根据控制指令向控制器发送控制信号，控制器根据控制信号分别控制第一推杆、第二推杆、第三推杆以及驱动电机的工作，从而实现对电动轮椅的姿态的调整以及实现对电动轮椅的行驶的控制。

在一个实施例中，该控制输入装置为移动终端，电动轮椅设置有无线通信模块，无线通信模块与控制器电连接，移动终端通过无线通信模块与控制电连接，这样，用户可通过移动终端方便快捷地对控制器进行控制，进而便捷地对电动轮椅的姿态进行调整。在一个实施例中，控制输入装置包括控制按键。

在其中一个实施例中，所述控制输入装置包括控制面板，控制面板与控制器电连接。一个实施例是，该控制面板为触控显示屏。控制面板的体积较小，能够有效节省安装空间，便于在电动轮椅上较小的空间上安装，并且控制面板上设置输入控件的方式相较于实体按键而言，其设置方式更为灵活，且更为高效，有利于提高用户的操作效率，以及操作灵活度。

在一个实施例中，控制输入装置还包括方向摇杆，该方向摇杆用于输入方向指令，控制器根据方向指令控制驱动电机的正向转动和反向转动，进而实现对电动轮椅的正向行驶和反向行驶的控制。

在一个实施例中，控制面板还具有速度调节按钮，控制器根据速度调节按钮输出的信号，向驱动电机的驱动器输出对应的PWM信号，以使得电机本体以对应的功率进行工作，以实现驱动轮的调速，从而实现对电动轮椅的行驶速度的控制。

为了使得电动轮椅能够具有长的续航时间，在其中一个实施例中，所述供电模块包括充电单元和电池单元，所述充电单元和所述电池单元电连接，所述电池单元与所述控制器电连接。本实施例中，电池单元与控制器、驱动电机、第一推杆、第二推杆以及第三推杆电连接。

本实施例中，电池单元包括蓄电池，该充电单元为充电接口，通过充电单元与外部电源连接，使得外部电源能够为电池单元进行充电，电池单元用于为控制器、驱动电机、第一推杆、第二推杆以及第三推杆供电，通过对电池单元的充电，能够有效延长电动轮椅的续航时间，提高电动轮椅的使用的便捷度。

在一个实施例中，所述供电模块还包括充电管理单元，充电单元和电池单元分别与充电管理单元连接，充电单元通过充电管理单元与电池单元连接，通过充电管理单元对充电单元的控制，对电池单元进行科学合理的充电。

下面是一个具体的实施例：

如图3所示，可调节形态的电动轮椅包括控制器、控制面板、电池、充电管理模块、电机驱动板、背部推杆、腿部推杆和扶手推杆；控制器与控制面板电连接，电池与充电管理模块以及控制器电连接，充电接口与充电管理模块电连接，充电管理模块与控制面板电连接。

控制面板上设置有方向控制摇杆、速度调节按钮、喇叭和指示灯，方向控制摇杆用于向控制器输入方向控制指令，以控制驱动电机的转向，比如正转或者反转。速度调节按钮用于向控制器输入转速指令，以控制驱动电机的转速。喇叭用于输出语音信号。本实施例中，指示灯有多个，指示灯分别用于指示驱动电机、背部推杆、腿部推杆、扶手推杆和电池的工作状态。

控制面板通过控制器的推杆控制I/O(Input/Output，输入/输出)与控制器连接，控制器通过背部推杆继电器与背部推杆连接，通过腿部推杆继电器与腿部推杆连接，通过扶手推杆继电器与扶手推杆连接，控制面板通过推杆控制I/O向控制器发出控制指令，控制器根据控制指令，控制背部推杆继电器、腿部推杆继电器、扶手推杆继电器分别工作，进而分别控制背部推杆、腿部推杆和扶手推杆的工作。

本实施例中，驱动电机包括左路电机和右路电机，左路电机和右路电机分别具有制动器和编码器，控制器通过制动器继电器分别与左路电机以及右路电机制动器的连接，控制器通过控制制动器继电器，从而实现对左路电机的制动器以及右路电机制动器的工作的控制。左路电机的编码器和右路电机的编码器分别与控制器的定时器连接，控制器通过定时器获得时间信息，这样，控制器能够在每间隔一预设时间通过定时器获取驱动电机的位置和速度信息，进而对驱动电机进行精确控制。此外，控制器通过PWM输出端口与左路电机驱动板及右路电机驱动板连接，本实施例中，左路电机驱动板及右路电机驱动板即为驱动器。控制器通过向驱动器输出PWM信号，实现对电机的控制。

其中，本实施例中，可调节形态的电动轮椅还设置防夹开关，防夹开关包括左侧防夹开关和右侧防夹开关，控制器通过防夹开关I/O分别与左侧防夹开关和右侧防夹开关连接，这样，控制器能够分别对左侧防夹开关和右侧防夹开关进行控制。

在一个实施例中，如图4所示，提供一种电动轮椅装置20，包括床架400以及上述任一实施例中所述的电动轮椅，所述床架400与所述轮椅本体100可拆卸连接。

本实施例中，电动轮椅10的坐垫支架110与床架400可拆卸连接，这样，当坐垫支架与床架连接时，通过控制第一推杆和第二推杆，使得腿部支架以及靠背支架与坐垫支架平齐，使得电动座椅呈床姿态，进而使得电动座椅与床架连接形成更大面积的床，有利于病人的躺卧。

其中，床架400的底部设有脚轮410，脚轮410可带动床架400在地面上移动，以方便病人的运送。或者，在其他实施例中，床架400的底部可通过紧固件与地面锁紧固定，紧固件可采用如地脚螺栓、锁扣等结构实现，从而可减少电动轮椅10与床架400之间的相对位移，提升电动轮椅10与床架400对接过程的稳定性。

上述电动轮椅，控制器控制第一推杆和第二推杆工作，第一推杆驱动腿部支架升降，第二推杆驱动靠背支架升降，从而使得电动轮椅能够实现腿部支架和靠背支架的自动升降，以使得电动轮椅能够形变为轮椅形态或者床形态，有效节省了人力，并且有效提高轮椅的形变效率。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种可调节形态的电动轮椅，其特征在于，包括：轮椅本体、控制器、供电模块、第一推杆和第二推杆；

所述轮椅本体包括腿部支架、坐垫支架和靠背支架，所述腿部支架与所述坐垫支架的一端铰接，所述坐垫支架的另一端与所述靠背支架铰接；

所述供电模块与所述控制器、所述第一推杆以及所述第二推杆电连接，所述控制器与所述第一推杆以及所述第二推杆电连接，所述第一推杆的一端与所述坐垫支架连接，所述第一推杆的另一端与所述腿部支架驱动连接，所述第二推杆的一端与所述坐垫支架连接，所述第二推杆的另一端与所述靠背支架驱动连接。

2.根据权利要求1所述的可调节形态的电动轮椅，其特征在于，还包括驱动轮和驱动电机，所述供电模块与所述驱动电机电连接，所述控制器与所述驱动电机电连接，所述驱动电机设置所述轮椅本体上，所述驱动轮转动设置于所述轮椅本体的底部，所述驱动电机与所述驱动轮驱动连接。

3.根据权利要求1所述的可调节形态的电动轮椅，其特征在于，还包括第三推杆，所述控制器与所述第三推杆电连接，所述轮椅本体还包括扶手支架，所述扶手支架与所述坐垫支架活动连接，所述第三推杆的一端与所述坐垫支架连接，所述第三推杆的另一端与所述扶手支架驱动连接。

4.根据权利要求3所述的可调节形态的电动轮椅，其特征在于，所述第三推杆设置有第三限位传感器，所述第三限位传感器与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的可调节形态的电动轮椅，其特征在于，所述第一推杆设置有第一限位传感器，所述第一限位传感器与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的可调节形态的电动轮椅，其特征在于，所述第二推杆设置有第二限位传感器，所述第二限位传感器与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1-6任一项中所述的可调节形态的电动轮椅，其特征在于，还包括控制输入装置，所述控制输入装置与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的可调节形态的电动轮椅，其特征在于，所述控制输入装置包括控制面板。

9.根据权利要求1-6任一项中所述的可调节形态的电动轮椅，其特征在于，所述供电模块包括充电单元和电池单元，所述充电单元和所述电池单元电连接，所述电池单元与所述控制器电连接。

10.一种电动轮椅装置，其特征在于，包括床架以及如权利要求1-9任一项中所述的可调节形态的电动轮椅，所述床架与所述轮椅本体可拆卸连接。