JP7301491B1 - 自重利用型昇降補助具 - Google Patents
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Abstract
Description
特に、高齢者は、脚力が弱り、椅子に座った状態で、自力で立ち上がるのが困難であるところ、座位状態の高齢者を立位状態に立ち上げる際に用いられる介護具が開発されている。
第1のタイプは、たとえば、特許文献1および特許文献2に開示されているように、駆動装置を用い、座位状態の高齢者を立位状態に立ち上げるタイプである。
以上の構成によれば、便座などから起立するときの足裏の浮きや臀部の滑り落ちを軽減して、起立しやすくすることができる。
第2のタイプは、たとえば、特許文献3に開示されているように、手摺補助具である。
しかしながら、両タイプには、以下のような技術的問題点が存する。
第2のタイプにおいては、第1のタイプとは異なり、駆動装置を用いず、軽量で持ち運び容易であり、高齢者自身の体力、特に腕力を利用するものではあるが、脚力のみならず腕力が弱っている高齢者には、利用が困難である。
さらに、椅子に座っている高齢者であれば、腕力があれば、立ち上がりの補助に用いることは可能であるが、たとえば、入浴中に浴槽から立ち上がる場合には、利用困難である
また、高齢者が座位姿勢から完全に立ち上がって足で踏ん張れる姿勢となるまでは、手で自身の体を支える他なく、途中の姿勢状態から座位高さまでストンと臀部を落としてしまるリスクもある。
加えて、高齢者が手摺補助具に掴まって、座位レベルの途中の所望高さまで体を支えながら下降するのも同様に困難である。
以上のように、いずれのタイプも、高齢者の状況に応じて、椅子に座っている場合、正座している場合、浴槽につかっている場合等多方面で、自身の体力を利用することで体力維持を確保しつつ活用可能なように、軽量で持ち運び可能な昇降具になっていない。
この点、本願発明者は、以上の技術的問題を解決するために、特許文献4において、自重利用型昇降補助具を提案している。
この点、本願発明者は、以上の技術的問題を解決するために、特許文献5において、下降調整部品を提案している。
この下降調整部品は、それぞれ、上下方向に整列する複数の凸部を側部に有する一対の縦部材であって、一方の 複数の凸部と、他方の複数の凸部とを横方向に所定間隔を隔てて対向配置した一対の縦部材と、利用者が着座する着座部を支持する横部材であって、横部材の中心が該一対の縦部材間に位置するように該一対の縦部材間を跨ぐように前後方向に延びる横部材と、それぞれ、該横部材の中心に関して互いに反対側に配置され、該横部材に対して上下方 向に交差するように設けられ、横部材を縦部材に対して支持する、一対の係止部材と、該一対の係止部材それぞれを対応する縦部材の複数の凹部各々に向かって付勢する第1付勢手段と、を有し、該一対の係止部材それぞれは、対応する縦部材の複数の凹部各々に対して、利用者の自 重を受ける係止位置と、係止解除位置との間で、横部材に対する連結点を中心に、揺動可 能に設けられ、 凸部は、最引っ込み部から最突出縁まで延びる第1係合部と、最引っ込み部から最突出縁 まで上方に傾斜する第2係合部とを有する鋸刃状をなす、自重利用型昇降補助具に適用可能な下降調整部品であって、一対の縦部材間から露出する平面部を有し、一対の縦部材に沿って上下方向に摺動可能な ベース部材を有し、さらに、横部材に上方から連結される、横部材とベース部材とを連結する連結部材が設けられ、 ベース部材には、 一対の係止部材それぞれにおいて、一方の係止部材の上端の他方の係止部材に向かう傾きを押し戻す傾き押し戻し手段と、傾き押し戻し手段の押し戻し機能のオンオフを行う切り替え手段と、傾き押し戻し手段の押し戻しを制限するストッパーと、が設けられ、 ストッパーは、横部材の前後方向の傾斜の際の上側の一方の係止部材の下端が、最突出縁 から他方の係止部材寄りの離間位置となる位置で、傾き押し戻し手段の押し戻しを止めるように、ベース部材上で位置決めされ、切り替え手段をオンとすることにより、横部材の前後方向の傾斜により、第1付勢手段の付勢力に抗して、一対の係止部材各々の上端が対応する凸部から離間する向きに傾斜する際、傾き押し戻し手段は、その係止部材の下端が対応する第1係合部から離間する位置となるように、上端を逆向きに押し出すように構成され、それにより、着座部の下降の際は、切り替え手段をオンとすることにより、横部材の前後方向の傾斜の際の下側の一方の係止部材の下端が、対応する凸部の第2係合部に沿って下方に移動し最引っ込み部に達したとき、他方の係止部材の下端が、対応する凸部の第1係合部の最引っ込み部から一方の係止部材寄りの離間状態となる位置となるようにし、着座 部に着座する利用者が、着座部に対する体重のかけ方を前後方向に繰り返し移動させることにより、係止部材の下端が係止する凸部を、一対の係止部材間で交互に変えることを通じて、着座部を複数の凸部に沿って一段ずつ下降可能である、構成としている。
第1に、部品点数が多く、信頼性が劣化し、故障、ひいては安全性に問題が生じ得る点である。
より詳細には、自重利用型昇降補助具に下降調整部品をオプションとして追加することにより、立ち上がりのみならず下降の補助も可能となるが、もともと、自重利用型昇降補助具自体には、部品点数が要求されるところ、それに加えて、複数の部品からなる下降調整部品が必要となり、昇降の際、これらのすべての部品が連動することにより、昇降の補助が可能となるが、部品点数が多いことから、その分、信頼性が劣化し、昇降の補助に伴う部品の動きに故障が生じ、昇降の途中で補助が行なえなくなる等高齢利用者の安全性に影響を与えることも想定される。
より詳細には、利用者が着座部における前後の体重のかけ方を交互に繰り返すことにより、昇降が可能であるが、補助が不要となるまでの一定の高さに達するまでの繰り返し回数は、数回ではなく数十回に及ぶ場合も想定され、1回ごとに、上半身の腹筋と背筋とを使うことにより、利用者が着座部において上半身を前後に傾斜させる必要があり、高齢者になるほど体への負担となる。
より詳細には、利用者が着座部における前後の体重のかけ方を交互に繰り返すことにより、昇降が可能であるとしても、昇降の途中、あるいは昇降終了の段階で、着座部の左右の側部は、対応する縦部材、着座部を支持する横部材、縦部材と横部材とを介在する係止部材により概略構成され、利用者の動きによる係止部材の傾斜角度の変動により、係止部材が係止する縦部材の複数の凹部のレベルが変動することにより、着座部のレベルが変わるところ、必ずしも左右の側部におけるレベルが一致するわけではない。
このような状況、すなわち、着座部が左右に傾斜する状況は不安定であり、着座感が悪く、昇降補助具の使い勝手の悪さとなる。
より詳細には、本昇降補助具は、高齢者の介護用に用いるとともに、リハビリ用として用いることも可能であり、この場合には、体への負荷をかけたほうがよいとともに、凹部の一段の高さの差が大きい、たとえば、体の前後方向への傾斜を1回行うことにより、5センチ程度昇降可能であるほうが効率的であるが、現状、このような点に対処可能になっていない。
以上の技術的問題点に鑑み、本発明の目的は、昇降の際の着座部の左右のアンバランスによる着座感の不安定感の解消も含め、ワンタッチで昇降の選択が可能で、昇降の際の使い勝手を改善した自重利用型昇降補助具を提供することにある。
以上の技術的問題点に鑑み、本発明の目的は、高齢者への負担を軽減しつつ、自重を利用して、着座状態の利用者の立ち上がりを補助するとともに、リハビリ用にも適する汎用的な自重利用型昇降補助具を提供することにある。
それぞれ、上下方向に整列する複数の凸部を側部に有する一対の縦部材であって、一方の複数の凸部と、他方の複数の凸部とを横方向に所定間隔を隔てて対向配置した一対の縦部材と、
利用者が着座する着座部を支持する横部材であって、横部材の中心が該一対の縦部材間に位置するように該一対の縦部材間を跨ぐように前後方向に延びる横部材と、
それぞれ、該横部材の中心に関して互いに反対側に配置され、該横部材に対して上下方向に交差するように設けられ、前記横部材を前記縦部材に対して支持する、一対の係止部材と、
該一対の係止部材それぞれを対応する前記縦部材の複数の凹部各々に向かって付勢する第1付勢手段と、を有し、
該一対の係止部材それぞれは、対応する前記縦部材の複数の凹部各々に対して、利用者の自重を受ける係止位置と、係止解除位置との間で、前記横部材に対する連結点を中心に、揺動可能に設けられ、
前記凸部は、最引っ込み部から最突出部まで延びる第1係合部と、最引っ込み部から最突出部まで上方に傾斜する第2係合部とを有する鋸刃状をなし、
さらに、前記一対の係止部材それぞれの揺動可能範囲を制限する揺動制限手段と、
該揺動制限手段のオンオフを切り替えるオンオフ切替手段と、
前記横部材に上方から連結される、前記横部材と前記揺動制限手段とを連結する連結手段とを有し、
着座部の下降の際は、該オンオフ切替手段により前記揺動制限手段をオンにすることにより、前記一対の係止部材それぞれの揺動可能範囲を制限した状態で、前記着座部に着座する利用者が、前記着座部に対する体重のかけ方を前後方向に繰り返し移動させることにより、前記一対の係止部材それぞれの下端が係止する前記凸部を、前記一対の係止部材間で交互に変えることを通じて、前記一対の係止部材それぞれの下端が前記第2係合部に沿って上から下に向かって案内されながら、前記第1係合部まで凸部を一段づつ円滑に下降し、
着座部の上昇の際は、該オンオフ切替手段により前記揺動制限手段をオフにすることにより、前記一対の係止部材それぞれの揺動可能範囲を制限しない状態で、前記着座部に着座する利用者が、前記着座部に対する体重のかけ方を前記着座部保持部の延び方向に繰り返し移動させることにより、前記一対の係止部材それぞれの下端が係止する前記凸部を、前記一対の係止部材間で交互に変えることを通じて、前記一対の係止部材それぞれの下端が前記第2係合部に沿って下から上に向かって案内されながら、前記第1係合部まで凸部を一段づつ円滑に上昇する、構成としている。
このように、一方の係止部材の係止位置に基づいて、他方の係止部材の係止位置を、係止解除位置、かくして、上方の凸部の係止位置に移動し、利用者が上体の前後の動きを繰り返すことにより、連結手段により、横部材、すなわち着座部と揺動制限手段とは一体で移動することから、横部材、つまり横部材が支持する着座部は、前部および後部を交互に上方に移動させ、以て着座部を上方に移動させ、利用者の立ち上がりを補助することが可能となる。
一方、着座部の下降の際は、オンオフ切替手段により揺動制限手段をオンにすることにより、一対の係止部材それぞれの揺動可能範囲を制限した状態で、横部材の前後方向の傾斜の際の下側の一方の係止部材の下端が、対応する凸部の第2係合部に沿って下方に移動し最引っ込み部に達したとき、他方の係止部材の下端が、対応する凸部の第1係合部の最引っ込み部から一方の係止部材寄りの離間状態となる位置となるようにし、着座部に着座する利用者が、着座部に対する体重のかけ方を前後方向に繰り返し移動させることにより、係止部材の下端が係止する凸部を、一対の係止部材間で交互に変えることを通じて、着座部を前記複数の凸部に沿って一段ずつ下降可能である。
以上より、信頼性に優れ、故障による安全性の問題を解消しつつ、部品点数が少なく利用者、特に高齢者への負担を軽減しつつ、自重を利用して、着座状態の利用者の昇降を補助することが可能となる。
さらに、前記オンオフ切替手段は、上下方向に揺動可能な片持ちレバーであり、片持ちレバーの上下方向の揺動により、前記当たり部材が上下方向に移動可能なように、前記当たり部材は前記片持ちレバーの長手方向中間位置で固定されるのがよい。
さらにまた、前記オンオフ切替手段は、一端に、前記片持ちレバーの揺動中心を構成する枢軸、他端に、互いに高さの異なる複数の係止用溝を有し、中間部に開口を有する固定基材をさらに有するのがよい。
加えて、前記片持ちレバーは、前記横部材と平行に延材する、対向する一対の長板からなり、
さらに、一対の長板それぞれの内面に沿って、長手方向に摺動可能であり、一端に押しボタンを有する操作部材と、
該操作部材を前記片持ちレバーの枢軸に向かって付勢する第2付勢手段とを有し、
該操作部材の他端には、前記片持ちレバーの揺動角度に応じて、前記複数の係止用溝それぞれに係止可能なフック部が設けられるのがよい。
さらに、前記複数の係止用溝は、前記当たり部材を前記フリー位置に位置決めする最高レベル溝と、前記当たり部材を前記当たり位置に位置決めする最低レベル溝と、該最高レベル溝と、該最低レベル溝との間の中間レベル溝とを有し、該最高レベル溝は、両方の前記当たり部材を前記フリ―位置に位置決めする高さであり、該中間レベル溝は、一方の前記当たり部材を前記当たり位置に位置決めする一方、他方の前記当たり部材を前記フリ―位置に位置決めする高さであり、該最低レベル溝は、両方の前記当たり部材を前記当たり位置に位置決めする高さであるのがよい。
さらにまた、前記一対の係止部材それぞれに対応する前記当たり部材は、上下方向長さを異にするのがよい。
加えて、前記一対の係止部材それぞれに対応する前記当たり部材は、前記当たり部を設ける高さを異にするのでもよい。
さらに、前記横部材は、上下面が左右方向に間隔を隔てた対向した一対の板材で構成され、各上下面の対向内面により構成されるスペース内に、前記一対の縦部材および前記係止部材が収容され、二組の一対の板材が、前記上下面に直交する向きに所定間隔を隔てて配置され、前記着座部が、二組の一対の板材間に跨って配置され、
前記着座部の前後方向の中央部が前記横部材の上面に対して支持される中央支持部と、前記着座部の前後方向の前後端部それぞれが横部材の上面に向かって延びる前端荷重伝達部材および後端荷重伝達部材とが設けられ、
前記着座部が前記中央支持部を介して前記横部材の上面に対して水平に保持される場合、前記前端荷重伝達部材および前記後端荷重伝達部材それぞれの下端は、前記横部材の上面に対して、所定間隔を隔て、
それにより、前記着座部に着座する利用者が前記着座部の前部に体重をかけることにより、前記着座部は前記前端荷重伝達部材が前記横部材の上面に当たるまで、前記中央支持部を始点として、前記着座部の前記前部が下方に傾斜し、一方、前記着座部に着座する利用者が前記着座部の後部に体重をかけることにより、前記着座部は前記後端荷重伝達部材が前記横部材の上面に当たるまで、前記中央支持部を始点として、前記着座部の前記後部が下方に傾斜する、前記着座部の傾斜により、前記横部材の傾斜が助長されるのがよい。
加えて、前記一対の板材の上部間に跨って、面材が設けられ、
前記中央支持部は、前記着座部の下面から前記面材の上面に向かって突起する突起部を有し、
前記突起部は、前記面材の上面に当たるように曲面状に形成され、
前記面材の前記上面には、前記突起部に対して前方および後方それぞれに所定間隔を隔てて、前記着座部の前後方向移動制限用ストッパーが設けられるのがよい。
前記中央支持部は、前記面材の上面から前記着座部の下面に向かって突起する突起部を有し、
前記突起部は、前記着座部の下面に当たるように曲面状に形成され、
前記着座部の下面には、前記突起部に対して前方および後方それぞれに所定間隔を隔てて、前記着座部の前後方向移動制限用ストッパーが設けられるのがよい。
さらに、前記一対の板材の上部間に跨って、面材が設けられ、
前記中央支持部は、前記面材の上面から前記着座部の下面に向かって突起する第1突起部と、前記着座部の下面から前記面材の上面に向かって突起する第2突起部とを有し、
前記第1突起部と、前記第2突起部とは、前後方向に直交する向きに延びる回転枢軸を介して、ピン結合されるのがよい。
さらにまた、前記着座部は、後部に背もたれ部、前部に足載せ部を有し、該足載せ部は、前部から斜め下方に延びる部材の下端部に設けられるのでもよい。
また、前記前端荷重伝達部材および前記後端荷重伝達部材それぞれの下端と、前記横部材の上面との前記所定間隔は、上下方向に隣接する前記凸部の間隔に応じて、設定されるのでもよい。
さらに、前記一対の係止部材それぞれの前記横部材に対する連結位置は、該横部材の中心に関して対称に配置され、前記連結位置間の間隔は、上下方向に隣接する凸部の前記第1係止部間の間隔および/または利用者による着座部の最大可能傾斜角度および/または前記一対の係止部材間の間隔に応じて、設定されるのでもよい。
加えて、前記一対の縦部材同士の間隔は、調整可能であり、利用者の体の負荷に応じて、間隔を設定するのがよい。
また、前記連結手段は、前記横部材の揺動中心位置に連結されるのがよい。
図3に示すように、着座部保持部22は、それぞれ、上下面46が左右方向に間隔を隔てて対向した一対の横部材200を有し、着座部12が跨るように、一対の横部材200の上面に板材51、53で着座部12の底部を支持する。なお、着座部12は、着座部支持部14に対して着脱自在が好ましい。
着座部支持部14は、一対の横部材200の各上下面46の対向内面により構成されるスペース21内に、直立体重受け部20および係止部材32が収容され、二組の一対の横部材200が、上下面46に直交する向き(左右方向)に所定間隔を隔てて配置され、着座部12が、二組の一対の横部材200間に跨って配置される。
後に詳細に説明するように、着座部12に着座する利用者が、着座部12に対する体重のかけ方を着座部保持部22の延び方向(前後方向)に移動させることにより、係止部材32の下端を係止する凸部18を、一対の係止部材32間で交互に変えることを通じて、着座部12の昇降を可能とする。
着座部支持部14は、例えば、床面に対して安定保持可能なコの字断面のフレーム状スタンド42を有し、対向するフレーム部44それぞれに、一対の直立体重受け部20の一つが固定支持され、対向配置される。フレーム部44は、たとえば、パイプ状の一体物がよい。
図4および図5に示すように、直立体重受け部20は、一対の縦部材300により構成され、側部16同士を、所定間隔Dを隔てて対向配置され、左右側それぞれに設けられ、互いに対向配置される。
より詳細には、所定間隔Dは、横部材200の必要な傾斜角度を制限する観点から、尻幅20センチを超えないのが好ましい。
各側部16には、互いに高さ方向に所定間隔hを隔てた複数の凸部18が設けられている。
利用者が、自重を利用して着座部保持部22を傾斜させることにより、係止部材32の下端部30が係止されている凸部18から係止解除されるようにしてある。
第1係合部34は、最引っ込み部39から最突出部35まで、第2係合部38の上方傾斜角度Θ4より小さい傾斜角度Θ3で、下方に傾斜する。
たとえば、Θ4は、係止部材32の下端部30が第2係合部38に案内される観点から、45° ないし75°、Θ3は、係止部材32の下端部30が第1係合部34に係合する観点から、5°ないし10°が好ましい。
変形例として、凸部18は、係止部材32の第2係合部38に沿う上方への移動により、引っ込み可能に可動である一方、係止部材32の第1係合部34に対する下方への移動により、固定保持されるのでもよい。
高さ方向に隣接する凸部18の間隔hは、利用者が上体を前後に繰り返し傾斜させる際の体力への負担を考慮し、0.5センチないし2センチ、側部16同士の間隔Dは、2センチないし5センチであるのが好ましい。
変形例として、図7に示すように、一対の縦部材300間で、対応する複数の凸部18は、高さが互い違いに配置されているが、そろっていてもよく、一方の側の凸部18の間隔hと、他方の側の凸部18の間隔hとが異なっていてもよく、互い違いの高さとの組み合わせでもよい。
また、一方の複数の凸部18と、他方の複数の凸部18とにおいて、互いに対応する凸部同士18の第1係合部のレベルが、第1係合部34同士の間隔以下の範囲で異なるように設定されるのでもよい。
着座部12の高さ方向の移動範囲であるRの範囲は、着座状態から立ち上がり状態までをカバーする範囲であり、通常、20センチないし40センチであり、着座具として用いる場合、最低レベル(着座レベル)は、床面から30センチないし40センチである。
次に、着座部12を横部材200に対して揺動可能に支持する着座部用支持部400について、説明する。
図8に示すように、着座部用支持部400は、着座部12の前後方向の中央部が面材405の上面406に対して支持される中央支持部401を有する。中央支持部401は、利用者の自重による繰り返し負荷に対して耐久性を確保可能なように、中実状の金属製、樹脂製、木製である。
さらに、着座部用支持部400には、着座部12の前後方向の前後端部450、452それぞれから面材405の上面406に向かって延びる前端荷重伝達部材402および後端荷重伝達部材404とが設けられる。
あるいは、前端荷重伝達部材402および後端荷重伝達部材404の一方のみを張り出し、下方に傾斜させ、他方は、鉛直下方に延びるのでもよい。
突起部408は、着座部12の左右方向全体に亘って延び、着座部12の前後方向中央位置に設けられる。
前端荷重伝達部材402および後端荷重伝達部材404それぞれの下端454、456と、面材405の上面406との所定間隔d1は、上下方向に隣接する凸部18の間隔に応じて、設定されるのがよい。これにより、着座部用支持部400を立ち上がり補助に有効に活用することが可能となる。
この場合、前端荷重伝達部材402の後方斜め下方角度φ、および後端荷重伝達部材404の前方斜め下方角度φが調整可能なように、前端荷重伝達部材402および後端荷重伝達部材404それぞれは、着座部12と別体として、着座部12に対して連結されるのがよい。下方角度φは、たとえば、5°ないし30°の範囲であるのがよい。
突起部408は、着座部12の下面403に当たるように上に凸の曲面状に形成され、
着座部12の下面403には、突起部408に対して前方および後方それぞれに所定間隔を隔てて、着座部12の前後方向移動制限用ストッパー410が設けられるのでもよい。
中央支持部401は、面材405の上面406から着座部12の下面403に向かって突起する第1突起部408と、着座部12の下面403から面材405の上面406に向かって突起する第2突起部408とを有し、
第1突起部408と、第2突起部408とは、前後方向に直交する向きに延びる回転枢軸414を介して、ピン結合されるのでもよい。これにより、着座部12の前後方向移動制限用ストッパー410が不要となる。
中央支持部401は、着座部12の下面403から面材405の上面406に向かって突起する突起部408と、面材405の上面406に設けられた、突起部408を受ける突起受け部416とを有し、
突起部408は、その下端部が、突起受け部416の上面418に当たるように、下に凸の第1曲率半径の円弧状に形成され、
突起受け部416の上面418は、第1曲率半径より大きい第2曲率半径の、上に凸の円弧状に形成され、
突起受け部416の上面418の前端および後端それぞれには、突起部408に対して前方および後方それぞれに所定間隔を隔てて、着座部12の前後方向移動制限用ストッパー410が形成されるのでもよい。突起部受け部416は、着座部12の左右方向全体に亘って延び、横部材200の前後方向中央位置に設けられる。
係止部材32は、縦部材300に平行に配置される上板部60と、上板部60の下縁62から縦部材300に交差する向きにスペース21内に向かって延びる底板部64と有する縦断面がL字状をなし、上板部60の上部が、弾性手段に連結され、底板部64の下面が、対応する凸部18への利用者の自重伝達部を構成するとともに、底板部64の上板部60の下縁62から延びる一方の縁部66が、対応する凸部18の第2係合部38に対する係合部を構成する。係止部材32は、利用者の体重を横部材200から縦部材300に伝達することから、金属製または硬質樹脂製が好ましい。
弾性手段28は、係止部材32の下端部30を凸部18に向かって常時付勢するように構成される。弾性手段は、通常のコイルばねでよい。
l1とl2とにより、てこの原理により、小さい付勢力を利用して、係止部材32の底面部66の対応する凸部18への押し付け力を拡大可能である。
この意味で、弾性手段28は、1本または複数の輪ゴムでもよく、係止部材32と着座部保持部22との間にワンタッチで交換可能にかけ渡すのでもよい。複数の輪ゴムであれば、1本切れても、安全である。
着座部12と、着座部支持部14と、一対の直立体重受け部20とは、利用者の体重を支持可能な硬質樹脂であるのが好ましい。これにより、安全かつ持ち運び便利である。
下端部30と連結点43との距離l1と第1係合部34の傾斜角度Θ3の調整により、係止部材32が対応する凸部18の第1係合部34に対して支持される際、安定的に面支持可能である。
その際、利用者が上体を前かがみに傾斜させることにより、着座部12は、それに応じて、前部を下方に向きに傾斜するとともに、前後方向への横ずれが可能である。
揺動制限手段700は、一対の肩部555と、一対のバネ付設部560とを備える基材554と、基材554を上下方向に案内する案内部材555とを有する。
基材554は、ねじ締結により、後述の片持ちレバー510に固定され、片持ちレバー510の延び方向に沿って、基材554の一方の側から、一対の肩部555の一方と、一対のバネ付設部560の一方とがこの順に設けられ、基材554の他方の側から、一対の肩部555の他方と、一対のバネ付設部560の他方とがこの順に設けられる。
揺動制限手段700は、さらに、一対の係止部材32の一方の上端26に、他方の係止部材32の側から当たる当たり位置P1と、当たり位置P1の上方のフリー位置P2との間で上下方向に移動可能な当たり部材552A、552Bを有する。
当たり部506A、506Bのサイズ、設置位置は、後に説明するように、一対の係止部材32の揺動範囲を制限可能なように設定される。図示するように、当たり部506A、506Bは、サイズが互いに異なる。
片持ちレバー510は、横部材200と平行に延材する、対向する一対の長板578A, 578Bからなり、さらに、一対の長板578それぞれの内面580に沿って、長手方向に摺動可能であり、一端566に押しボタン524を有する操作部材704を有する。操作部材704には、操作部材704を片持ちレバー510の枢軸562に向かって付勢するバネ522が設けられ、操作部材704の他端には、片持ちレバー510の揺動角度に応じて、複数の係止用溝517それぞれに係止可能なフック部520が設けられる。
操作部材704は、一端に押しボタン524、他端にフック部520を有する細長部材であり、片持ちレバー510の一端620に設けられた開口568を通じて、フック部520側から挿入されている。
より詳細には、操作部材704の側縁584A、584Bそれぞれは、片持ちレバー510の内面580に設けた対応する溝部582に案内されながら、操作部材704は、押しボタン524が一端620に当たる当たり位置と、押しボタン524が一端620から離間する離間位置との間で、片持ちレバー510の長手方向に沿って移動可能になっている。
複数の係止用溝517は、当たり部材552A、552Bをフリー位置P2に位置決めする最高レベル溝517Aと、当たり部材552A、552Bを当たり位置P1に位置決めする最低レベル溝517Cと、最高レベル溝517Aと、最低レベル溝517Cとの間の中間レベル溝517Bとを有し、最高レベル溝517Aは、両方の当たり部材552A、552Bをフリー位置P2に位置決めする高さであり、中間レベル溝517Bは、一方の当たり部材552A、552Bを当たり位置P1に位置決めする一方、他方の当たり部材552A、552Bをフリー位置P2に位置決めする高さであり、最低レベル溝517Cは、両方の当たり部材552A、552Bを当たり位置P1に位置決めする高さである。係止用溝517はそれぞれ、片持ちレバー510の揺動に対応可能なように、所定傾斜角度の斜め溝状である。
より詳細には、各案内面は、上下長溝の底面として構成され、当たり部材552A、552Bそれぞれが、上下方向に移動する際、横方向のガタが生じないように、当たり部材552A、552B、および558A、558Bそれぞれの被案内面が対応する案内面に摺動しながら上下方向に案内されるようにしている。
一方の面には、連結部材固定用ネジ穴608と、案内部材706を固定基材576に固定するためのネジ穴610、612が設けられ、704は、片持ちレバー510に固定され、片持ちレバー510は、固定基材576により枢支され、固定基材576は、案内部材706および連結部材600を介して、横部材200に連結され、横部材200と一体で移動可能であり、かつ、横部材200により支持されるようにしている。
連結部材固定用ネジ穴608は、案内部材706の固定基材576の長手方向の中心位置となるように設けられ、長手方向の中心位置は、一対の縦部材200間の中心と重なるように設定される。
まず、自重利用型昇降補助具10により、着座部12を昇らせる場合を図14ないし図18を参照しながら、説明する。
概略的には、着座部12の上昇の際は、オンオフ切替手段702により揺動制限手段700をオフにすることにより、一対の係止部材32それぞれの揺動可能範囲を制限しない状態で、着座部12に着座する利用者が、着座部12に対する体重のかけ方を着座部12保持部の延び方向に繰り返し移動させることにより、一対の係止部材32それぞれの下端が係止する凸部18を、一対の係止部材32間で交互に変えることを通じて、一対の係止部材32それぞれの下端が第2係合部38に沿って下から上に向かって案内されながら、第1係合部34まで凸部18を一段づつ円滑に上昇する。
次いで、利用者は、押しボタン524を押し続けた状態で、片持ちレバー510を上方に最高レベル溝517Aの高さまで揺動する。
その間に、当たり部材552A、552Bは、被案内材509A、509B、が、案内部材706の案内面572A、572Bに、一方、被案内材558A、558Bが、案内部材706の案内面574A、574Bに摺動案内されながら、横方向にガタなしに、当たり部506A、506Bはフリー位置P2まで円滑に上方に移動する。
次いで、利用者は、押しボタン524を離すと、バネ522の付勢力により、操作レバー704は、溝582に案内されながら、フック部520は、押しボタン524に向かって移動し、最高レベル溝517Aに係止し、片持ちレバー510は、最高レベル溝517Aの高さに固定保持される。
以上で、利用者の自重利用により、着座部12、かくして横部材200の前後の傾斜により、一対の係止部材32の上端部が当たり部506A、506Bに当たることなしに、一対の係止部材32の揺動範囲が制限されずに、着座部12を昇らせる準備が完了する。
まず、図18(A)に示すように、最大傾斜角度調整部材41により、対応する縦部材300の外側面との間隔を調整しておいて、高齢者である利用者が着座する。
次いで、図18(A)に示すように、利用者が着座部12を着座位置から立ち上げようとする際、着座部12における利用者の体重のかけ方を変更する。
より詳細には、着座部12に着座する利用者が、たとえば、上半身を前方に傾斜させることにより、体重が着座部12の前部に負荷され、着座部12は中央支持部401を始点として、前部が下方に、後部が上方に傾斜する。
このように、利用者が着座部12上で体重のかける位置を前部に移動するだけで、着座部12の前部の下方への傾斜を介して、着座部支持部14が前部が下方に傾く。
それにより、低レベルに位置する後部側の一方の係止部材32の下端部が凸部18の受け面から係止解除される一方、高レベルに位置する前部側の他方の係止部材32の下端部が凸部18の受け面に係止される。
その間、落下防止治具40により、着座部12が落下するのを防止することが可能である。最大傾斜角度調整部材41により、横部材200の傾斜角度が制限されている。
他方の係止部材32が、上方の凸部18の第1係合部34レベルに至る際、着座部12は、両方の係止部材32により、対応する凸部18の第1係合部34に対して面支持され、利用者の体重が、安定的に支持される。
図19に示すように、たとえば、片持ちレバー510が、最高レベル溝517Aに係止している状態において、利用者が操作レバー704を操作して押しボタン524を押す。それにより、バネ522の付勢力に抗して、操作レバー704は、溝582に案内されながら、フック部520は、枢軸562に向かって移動し、最高レベル溝517Aから係止解除され、片持ちレバー510は、枢軸562を中心に下方に揺動可能となる。
次いで、利用者は、押しボタン524を押し続けた状態で、片持ちレバー510を上方に最低レベル溝517Cの高さまで揺動する。
その間に、当たり部材552A、552Bは、被案内材509A、509B、が、案内部材706の案内面572A、572Bに、一方、被案内材558A、558Bが、案内部材706の案内面574A、574Bに摺動案内されながら、横方向にガタなしに、当たり部506A、506Bは係止位置まで円滑に下方に移動する。その際、当たり部材552A、552Bは、バネ付設部560A、560Bに付設されるバネ561A、561Bにより、下方に付勢され、基材554と一体で下方に移動する。
次いで、利用者は、押しボタン524を離すと、バネ522の付勢力により、操作レバー704は、溝582に案内されながら、フック部520は、押しボタン524に向かって移動し、最低レベル溝517Cに係止し、片持ちレバー510は、最低レベル溝517Cの高さに固定保持される。
以上で、利用者の自重利用により、着座部12、かくして横部材200の前後の傾斜により、一対の係止部材32の上端部が当たり部506A、506Bに当たることにより、一対の係止部材32の揺動範囲が制限されることにより、着座部12を降ろす準備が完了する。
より詳細には、オンオフ切替手段702により揺動制限手段700をオンにすることにより、一対の係止部材32それぞれの揺動可能範囲を制限した状態で、横部材の前後方向の傾斜の際の下側の一方の係止部材32の下端が、対応する凸部18の第2係合部38に沿って下方に移動し最引っ込み部に達したとき、他方の係止部材32の下端が、対応する凸部18の第1係合部34の最引っ込み部から一方の係止部材32寄りの離間状態となる位置となるようにし、着座部12に着座する利用者が、着座部12に対する体重のかけ方を前後方向に繰り返し移動させることにより、係止部材32の下端が係止する凸部18を、一対の係止部材32間で交互に変えることを通じて、着座部12を前記複数の凸部18に沿って一段ずつ下降可能である。
以上より、信頼性に優れ、故障による安全性の問題を解消しつつ、部品点数が少なく利用者、特に高齢者への負担を軽減しつつ、自重を利用して、着座状態の利用者の昇降を補助することが可能となる。
たとえば、片持ちレバー510が、最低レベル溝517Cに係止している状態において、利用者が操作レバー704を操作して押しボタン524を押す。それにより、バネ522の付勢力に抗して、操作レバー704は、溝582に案内されながら、フック部520は、枢軸562に向かって移動し、最低レベル溝517Cから係止解除され、片持ちレバー510は、枢軸562を中心に上方に揺動可能となる。
次いで、利用者は、押しボタン524を押し続けた状態で、片持ちレバー510を上方に中間レベル溝517Bの高さまで揺動する。
その間に、当たり部材552A、552Bは、被案内材509A、509B、が、案内部材706の案内面572A、572Bに、一方、被案内材558A、558Bが、案内部材706の案内面574A、574Bに摺動案内されながら、横方向にガタなしに、当たり部506A、506Bは係止位置まで円滑に上方に移動する。その際、当たり部材552A、552Bは、バネ付設部560A、560Bに付設されるバネ561A、561Bにより、下方に付勢され、基材554と一体で上方に移動する。
次いで、利用者は、押しボタン524を離すと、バネ522の付勢力により、操作レバー704は、溝582に案内されながら、フック部520は、押しボタン524に向かって移動し、中間レベル溝517Bに係止し、片持ちレバー510は、中間レベル溝517Bの高さに固定保持される。
以上で、利用者の自重利用により、着座部12、かくして横部材200の前後の傾斜により、一対の係止部材32の一方の上端部が対応する当たり部506に当たるとともに、一対の係止部材32の他方の上端部が対応する当たり部506に当たらないことにより、一対の係止部材32の一方の揺動範囲が制限されつつ、一対の係止部材32の他方の揺動範囲が制限されないことにより、着座部12を上下に移動不能なロック状態とすることが可能となる。
このように、一方の係止部材32の係止位置に基づいて、他方の係止部材32の係止位置を、係止解除位置、かくして、上方の凸部18の係止位置に移動し、利用者が上体の前後の動きを繰り返すことにより、連結手段により、横部材、すなわち着座部12と揺動制限手段700とは一体で移動することから、横部材、つまり横部材が支持する着座部12は、前部および後部を交互に上方に移動させ、以て着座部12を上方に移動させ、利用者の立ち上がりを補助することが可能となる。
以上のように、着座状態の利用者が片持ちレバー510を利用して、昇り可能レベル、降り可能レベルおよびロックレベルを選択することにより、利用者は、自重利用型昇降補助具10により、昇ったり、降りたり、あるいは、着座部12の左右高さの不均衡に伴う着座感を解消するのに、左右一方の側をロック状態として、他方の側を昇ったり、降りたりさせることが可能となる。
一対の係止部材32がいずれも、着座部12の内方側に配置されていることから、一対の係止部材32が対応する連結点を中心として揺動する際、一対の係止部材32同士が衝突しないように、対向配置される一対の縦部材300間の間隔をその分広くする必要がある。
たとえば、本実施形態において、傾斜式着座部12を配置するものとして説明したが、それに限定されることなく、着座部12として通常の座布団式の着座を用いてもよい。
たとえば、本実施形態において、本自重利用型昇降補助具を用いて、昇降どちらにも不能となるロックレベルを選択可能なものとして説明したが、それに限定されることなく、操作部材704により、昇降どちらにも可能となるようにするだけでもよい。
C 横部材200の中心
D 直立体重受け部間の間隔
d 中心Cと連結点43との距離
Θ1 着座部12の傾斜角度
Θ2 着座部12の最終傾斜角度
Θ3 第1係合部34の傾斜角度
Θ4 第2係合部38の傾斜角度
l1 連結部25と連結点43との距離
l2 下端部30と連結点43との距離
R 凸部18の範囲
L 着座部の前後方向長さ
CH 椅子
10 自重利用型昇降補助具
12 着座部
14 着座部支持部
16 側部
18 凸部
19 側面
20 直立体重受け部
21 スペース
22 着座部保持部
23 連結部
24 揺動部材
25 連結部
26 上端部
27 細長部材
28 弾性手段
30 下端部
31 L字部
32 係止部材
34 第1係合部
35 最突出縁
38 第2係合部
39 最引っ込み部
40 落下防止治具
41 側面
42 フレーム状スタンド
43 連結点
44 水平フレーム部
45 鉛直フレーム部
46 上下面
47 側面
48 水平面
50 最大傾斜角度調整部材
51 板部材
53 板部材
55 上面
60 上板部
62 下縁
64 底板部
66 一方の縁部
68 正面部
70 側面部
81 側面
83 湾曲部
85 スペーサ
100 パーツ
102 背もたれ部
104 足載せ部
106 斜め下方に延びる部材
200 横部材
300 縦部材
400 着座部12用支持部
401 中央支持部
402 前端荷重伝達部材
403 下面
404 後端荷重伝達部材
405 面材
406 上面
408 突起部
412 下面
414 回転枢軸
416 突起受け部
450 前端部
452 後端部
454 下端
456 下端
458 前端
460 後端
506A、506B 当たり部
507A,507B一方の平面
509A,509B 他方の平面
510 片持ちレバー
517 係止用溝
520 フック部
522 バネ
524 押しボタン
552A、552B 当たり部材
554 基材
555 肩部
558 被案内部材
560 バネ付設部
568 開口
562 枢軸
572A、574B 案内面
574A、572B 案内面
576 固定基材
578 長板
584A、584B 側縁
582 溝部
608 連結部材固定用ネジ穴
610 ネジ穴
612 ネジ穴
620 一端
626A、626B バネ係合部
700 揺動制限手段
702 オンオフ切替手段
704 操作部材
Claims (22)
- それぞれ、上下方向に整列する複数の凸部を側部に有する一対の縦部材であって、一方の複数の凸部と、他方の複数の凸部とを横方向に所定間隔を隔てて対向配置した一対の縦部材と、
利用者が着座する着座部を支持する横部材であって、横部材の中心が該一対の縦部材間に位置するように該一対の縦部材間を跨ぐように前後方向に延びる横部材と、
それぞれ、該横部材の中心に関して互いに反対側に配置され、該横部材に対して上下方向に交差するように設けられ、前記横部材を前記縦部材に対して支持する、一対の係止部材と、
該一対の係止部材それぞれを対応する前記縦部材の複数の凹部各々に向かって付勢する第1付勢手段と、を有し、
該一対の係止部材それぞれは、対応する前記縦部材の複数の凹部各々に対して、利用者の自重を受ける係止位置と、係止解除位置との間で、前記横部材に対する連結点を中心に、揺動可能に設けられ、
前記凸部は、最引っ込み部から最突出部まで延びる第1係合部と、最引っ込み部から最突出部まで上方に傾斜する第2係合部とを有する鋸刃状をなし、
さらに、前記一対の係止部材それぞれの揺動可能範囲を制限する揺動制限手段と、
該揺動制限手段のオンオフを切り替えるオンオフ切替手段と、
前記横部材に上方から連結される、前記横部材と前記揺動制限手段とを連結する連結手段とを有し、
着座部の下降の際は、該オンオフ切替手段により前記揺動制限手段をオンにすることにより、前記一対の係止部材それぞれの揺動可能範囲を制限した状態で、前記着座部に着座する利用者が、前記着座部に対する体重のかけ方を前後方向に繰り返し移動させることにより、前記一対の係止部材それぞれの下端が係止する前記凸部を、前記一対の係止部材間で交互に変えることを通じて、前記一対の係止部材それぞれの下端が前記第2係合部に沿って上から下に向かって案内されながら、前記第1係合部まで凸部を一段づつ円滑に下降し、
着座部の上昇の際は、該オンオフ切替手段により前記揺動制限手段をオフにすることにより、前記一対の係止部材それぞれの揺動可能範囲を制限しない状態で、前記着座部に着座する利用者が、前記着座部に対する体重のかけ方を前後方向に繰り返し移動させることにより、前記一対の係止部材それぞれの下端が係止する前記凸部を、前記一対の係止部材間で交互に変えることを通じて、前記一対の係止部材それぞれの下端が前記第2係合部に沿って下から上に向かって案内されながら、前記第1係合部まで凸部を一段づつ円滑に上昇する、ことを特徴とする自重利用型昇降補助具。 - 前記揺動制限手段は、前記一対の係止部材の一方の上端に、他方の係止部材の側から当たる当たり位置と、該当たり位置の上方のフリー位置との間で上下方向に移動可能な当たり部材である、請求項1に記載の自重利用型昇降補助具。
- 前記オンオフ切替手段は、上下方向に揺動可能な片持ちレバーであり、片持ちレバーの上下方向の揺動により、前記当たり部材が上下方向に移動可能なように、前記当たり部材は前記片持ちレバーの長手方向中間位置で固定される、請求項2に記載の自重利用型昇降補助具。
- 前記オンオフ切替手段は、一端に、前記片持ちレバーの揺動中心を構成する枢軸、他端に、互いに高さの異なる複数の係止用溝を有し、中間部に開口を有する固定基材をさらに有する、請求項3に記載の自重利用型昇降補助具。
- 前記片持ちレバーは、前記横部材と平行に延材する、対向する一対の長板からなり、
さらに、一対の長板それぞれの内面に沿って、長手方向に摺動可能であり、一端に押しボタンを有する操作部材と、
該操作部材を前記片持ちレバーの枢軸に向かって付勢する第2付勢手段とを有し、
該操作部材の他端には、前記片持ちレバーの揺動角度に応じて、前記複数の係止用溝それぞれに係止可能なフック部が設けられる、
請求項4に記載の自重利用型昇降補助具。 - 前記当たり部材は、平板状であり、一方の平面の下端部に、前記一対の係止部材の上端に当たる当たり部が設けられ、前記開口に収容可能な形状を有し、前記固定基材に固定される案内部材をさらに有し、該案内部材には、前記当たり部材の他方の平面に摺動可能に上下方向に案内する案内面が設けられる、請求項5に記載の自重利用型昇降補助具。
- 前記複数の係止用溝は、前記当たり部材を前記フリー位置に位置決めする最高レベル溝と、前記当たり部材を前記当たり位置に位置決めする最低レベル溝と、該最高レベル溝と、該最低レベル溝との間の中間レベル溝とを有し、該最高レベル溝は、両方の前記当たり部材を前記フリ―位置に位置決めする高さであり、該中間レベル溝は、一方の前記当たり部材を前記当たり位置に位置決めする一方、他方の前記当たり部材を前記フリ―位置に位置決めする高さであり、該最低レベル溝は、両方の前記当たり部材を前記当たり位置に位置決めする高さである、請求項4に記載の自重利用型昇降補助具。
- 前記一対の係止部材それぞれに対応する前記当たり部材は、上下方向長さを異にする、請求項7に記載の自重利用型昇降補助具。
- 前記一対の係止部材それぞれに対応する前記当たり部材は、前記当たり部を設ける高さを異にする、請求項7に記載の自重利用型昇降補助具。
- 前記一方の複数の凸部と、前記他方の複数の凸部とにおいて、互いに対応する凸部同士の前記第1係合部のレベルが、前記第1係合部同士の間隔以下の範囲で異なるように設定される、請求項4に記載の自重利用型昇降補助具。
- 前記横部材は、上下面が左右方向に間隔を隔てた対向した一対の板材で構成され、各上下面の対向内面により構成されるスペース内に、前記一対の縦部材および前記係止部材が収容され、二組の一対の板材が、前記上下面に直交する向きに所定間隔を隔てて配置され、前記着座部が、二組の一対の板材間に跨って配置され、
前記着座部の前後方向の中央部が前記横部材の上面に対して支持される中央支持部と、前記着座部の前後方向の前後端部それぞれが横部材の上面に向かって延びる前端荷重伝達部材および後端荷重伝達部材とが設けられ、
前記着座部が前記中央支持部を介して前記横部材の上面に対して水平に保持される場合、前記前端荷重伝達部材および前記後端荷重伝達部材それぞれの下端は、前記横部材の上面に対して、所定間隔を隔て、
それにより、前記着座部に着座する利用者が前記着座部の前部に体重をかけることにより、前記着座部は前記前端荷重伝達部材が前記横部材の上面に当たるまで、前記中央支持部を始点として、前記着座部の前記前部が下方に傾斜し、一方、前記着座部に着座する利用者が前記着座部の後部に体重をかけることにより、前記着座部は前記後端荷重伝達部材が前記横部材の上面に当たるまで、前記中央支持部を始点として、前記着座部の前記後部が下方に傾斜する、前記着座部の傾斜により、前記横部材の傾斜が助長される、請求項1に記載の自重利用型昇降補助具。 - 前記着座部の前後端それぞれは、前記横部材の前後端に対し、前方および後方に張り出し、前記前端荷重伝達部材は、前記着座部の前端から前記横部材の前端に向かって、前記着座部の後方斜め下方に延び、前記後端荷重伝達部材は、前記着座部の後端から前記横部材の後端に向かって、前記着座部の前方斜め下方に延びる、請求項11に記載の自重利用型昇降補助具。
- 前記一対の板材の上部間に跨って、面材が設けられ、
前記中央支持部は、前記着座部の下面から前記面材の上面に向かって突起する突起部を有し、
前記突起部は、前記面材の上面に当たるように曲面状に形成され、
前記面材の前記上面には、前記突起部に対して前方および後方それぞれに所定間隔を隔てて、前記着座部の前後方向移動制限用ストッパーが設けられる、請求項12に記載の自重利用型昇降補助具。 - 前記一対の板材の上部間に跨って、面材が設けられ、
前記中央支持部は、前記面材の上面から前記着座部の下面に向かって突起する突起部を有し、
前記突起部は、前記着座部の下面に当たるように曲面状に形成され、
前記着座部の下面には、前記突起部に対して前方および後方それぞれに所定間隔を隔てて、前記着座部の前後方向移動制限用ストッパーが設けられる、請求項12に記載の自重利用型昇降補助具。 - 前記一対の板材の上部間に跨って、面材が設けられ、
前記中央支持部は、前記面材の上面から前記着座部の下面に向かって突起する第1突起部と、前記着座部の下面から前記面材の上面に向かって突起する第2突起部とを有し、
前記第1突起部と、前記第2突起部とは、前後方向に直交する向きに延びる回転枢軸を介して、ピン結合される、請求項12に記載の自重利用型昇降補助具。 - 前記着座部は、後部に背もたれ部、前部に足載せ部を有し、該足載せ部は、前部から斜め下方に延びる部材の下端部に設けられる、請求項11に記載の自重利用型昇降補助具。
- 前記中央支持部は、前記面材の前記上面と脱着可能とされ、前記面材の前記上面には、汎用的な着座部が載置可能である、請求項13に記載の自重利用型昇降補助具。
- 前記前端荷重伝達部材および前記後端荷重伝達部材それぞれの下端と、前記横部材の上面との前記所定間隔は、上下方向に隣接する前記凸部の間隔に応じて、設定される、請求項11に記載の自重利用型昇降補助具。
- 前記一対の係止部材それぞれの前記横部材に対する連結位置は、該横部材の中心に関して対称に配置され、前記連結位置間の間隔は、上下方向に隣接する凸部の前記第1係合部間の間隔および/または利用者による着座部の最大可能傾斜角度および/または前記一対の係止部材間の間隔に応じて、設定される、請求項11に記載の自重利用型昇降補助具。
- 前記着座部と、前記縦部材と、前記横部材、前記一対の係止部材、前記揺動制限手段、および前記オンオフ切替手段は、利用者の体重を支持可能な強度を有する硬質樹脂製である、請求項11に記載の自重利用型昇降補助具。
- 前記一対の縦部材同士の間隔は、調整可能であり、利用者の体の負荷に応じて、間隔を設定する、請求項19に記載の自力利用型昇降補助具。
- 前記連結手段は、前記横部材の揺動中心位置に連結される、請求項1に記載の自重利用型昇降補助具。
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JP2002253348A (ja) * | 2001-03-02 | 2002-09-10 | Daiichi Kogyo Co Ltd | 机、椅子の脚部高さ調節機構とその使用方法 |
JP7030405B1 (ja) * | 2021-11-18 | 2022-03-07 | 實孝 阿多 | 下降調整部品、および下降調整部品を具備する自重利用型立ち上がり補助具 |
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