KR101829827B1 - 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자에 관한 것으로서, 하중을 지지할 수 있도록 다수의 발판이 형성되어 있는 의자다리와, 상기 의자다리의 상부 중앙에 형성되어 하중을 전달하는 고정축과, 상기 고정축의 상부에 결합되며 원판으로 이루어지는 결합판과, 상기 고정축의 끝단에 결합되며 착석할 수 있도록 형성된 시트와, 상기 결합판과 상기 시트 사이에 형성되어 상기 시트를 지지하고 완충역할을 하는 완충부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자{A rehabilitation chair for muscular strengthening of pelvis and trunk}

본 발명은 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 뇌병변, 사고, 장애로 인해 골반이나 체간에 문제가 있는 환자가 재활 훈련을 통해 정상적인 보행이 가능하도록 하는 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자에 관한 것이다.

일반적으로 의자는 사람이 착석하여 휴식을 취하기 위한 도구를 말하며, 현대사회에서는 의자를 사용하는 용도에 맞춰 다양한 형태나 특정 기능을 수행할 수 있는 기능성 의자가 개발되고 있다.

이 중 재활 의자는 물리치료를 위해 사용되는 기능성 의자로 골반 및 체간근육을 강화시켜 척추나 요추 디스크 환자를 치료하거나 뇌병변으로 인한 편마비 또는 교통사고로 인해 보행이 어려운 환자가 재활 훈련을 통해 다시 보행할 수 있도록 사용되고 있다.

한국실용신안 공개번호 제20-2012-0003933호는 재활용 의자에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 의자 프레임에 시트의 선단부가 회동할 수 있게 설치되고, 상기 의자 프레임과 시트의 후단부 사이에 시트의 후단부를 탄성적으로 밀어 올리는 리프트 업(lift up)기구가 설치되며, 상기 의자 프레임의 다리에 높이를 다단으로 조절할 수 있는 높이 조절기구가 설치된 구조로 구성되어 먼저 환자의 신체 크기에 맞추어 높이 조절기구를 조절하여 시트의 높이를 조절한 다음, 시트에 가볍게 앉으면 시트의 후단부가 리프트 업기구를 압축시키면서 내려가고, 다시 가볍게 엉덩이를 들면 리프트 업기구의 탄성 복원력에 의해 시트의 후단부가 궁둥이에 붙은 상태에서 위쪽으로 올라오게 되므로 안전하게 의자에 앉을 수 있게 되고, 이러한 동작은 반복함으로써 다리 운동을 할 수 있게 하여 재활효과를 얻을 수 있는 재활용 의자에 관한 것이다.

그러나 상기와 같은 종래 기술의 경우 의자에서 기립할 수 있을 정도로 근력이 형성되어 있어야 하므로 편마비 환자나 사고로 인해 골반 및 체간근육이 약해진 환자는 사용하지 못한다는 문제점이 있었다.

한국실용신안 공개번호 제20-2012-0003933호

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 의자 시트에 착석한 상태에서 골반 및 체간근육을 강화하는 재활 훈련이 가능하여 하반신의 근력이 약한 환자도 사용할 수 있는 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자를 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 다른 목적은 의자 시트가 자동으로 기울어지도록 함으로써 근력이 부족한 환자의 골반 및 체간을 강제로 움직여 근육이나 골반이 경직되는 현상을 감소시켜 재활 치료가 가능한 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자를 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 다른 목적은 재활 훈련을 하지 않을 때는 일반 의자로 변형하여 사용할 수 있는 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자를 제공하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자는 하중을 지지할 수 있도록 다수의 발판이 형성되어 있는 의자다리와, 상기 의자다리의 상부 중앙에 형성되어 하중을 전달하는 고정축과, 상기 고정축의 상부에 결합되며 원판으로 이루어지는 결합판과, 상기 고정축의 끝단에 결합되며 착석할 수 있도록 형성된 시트와, 상기 결합판과 상기 시트 사이에 형성되어 상기 시트를 지지하고 완충역할을 하는 완충부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자의 상기 시트는 볼조인트로 상기 고정축과 결합되어 환자의 움직임에 따라 전면, 후면, 좌측, 우측 방면으로 기울어지는 것이 가능한 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자의 상기 완충부는 복수 개의 탄성체가 상기 시트를 지지하며 상기 시트가 하중에 의해 기울어지면 상기 탄성체는 압축된 후 상기 시트에 가해진 하중이 사라지면 탄성력이 발생하여 상기 시트를 초기 상태로 되돌리는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자의 상기 완충부는 상기 시트와 상기 결합판 사이에 설정된 간격으로 배치되어 상기 시트와 상기 결합판을 연결하고 탄성력을 통해 지지하는 복수 개의 탄성체와, 상기 각 탄성체의 하부에 형성되어 상기 탄성체의 높이를 변경하여 상기 탄성체의 탄성력을 조절하는 복수 개의 탄성력조절장치로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자의 상기 완충부는 탄성체의 높이를 변경하여 탄성력을 조절하는 탄성력조절장치를 통해 상기 시트를 지지하는 복수 개의 상기 탄성체 중 어느 하나의 높이를 변경시켜 탄성력을 통해 상기 시트가 설정된 방향으로 기울어지도록 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자의 상기 완충부는 상기 시트를 지지하는 복수 개의 탄성체의 탄성력을 조절하여 상기 시트가 기울어지는 각도 또는 상기 시트의 승강 속도를 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자의 상기 결합판에 결합되며 외부 동력을 이용하여 상기 시트의 하부를 상부 방향으로 가압하여 상기 시트가 기울어지도록 하는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자의 상기 구동부는 상기 결합판에 설정된 간격으로 배치되며 제어장치에 의해 제어되어 상기 시트를 설정된 방향으로 기울여 환자의 골반 및 체간근육을 움직이도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자의 상기 고정축에 결합되거나 분리할 수 있도록 형성되며 상기 시트 후면으로 연장되는 연결대와, 상기 연결대에 고정되어 환자의 등을 받칠 수 있도록 형성되는 등받이를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자의 상기 등받이의 양 측면에 각각 형성되어 상기 등받이에서 수직으로 회동될 수 있으며 상기 시트에 착석한 환자의 팔을 지지할 수 있도록 하는 팔걸이를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자의 상기 등받이는 환자의 낙상을 방지하거나 상체의 흔들림을 감소시켜주기 위한 안전장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자에 의하면 의자 시트에 착석한 상태에서 골반 및 체간근육을 강화하는 재활 훈련이 가능하여 하반신의 근력이 약한 환자도 사용할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자에 의하면 의자 시트가 자동으로 기울어지도록 함으로써 근력이 부족한 환자의 골반 및 체간을 강제로 움직여 근육이나 골반이 경직되는 현상을 감소시켜 재활 치료가 가능한 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자에 의하면 재활 훈련을 하지 않을 때는 일반 의자로 변형하여 사용할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자를 구성을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자를 절단하여 내부 구조를 나타낸 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자의 시트가 기울어진 모습을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자에 제1구동부를 나타낸 사시도.
도 5는 제1실시예에 따른 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자에 제2구동부가 형성된 모습을 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자에 등받이와 팔걸이가 형성된 모습을 나타낸 사시도.

본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 이하에서 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.

본 발명은 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 뇌병변, 사고, 장애로 인해 골반이나 체간에 문제가 있는 환자가 재활 훈련을 통해 정상적인 보행이 가능하도록 하는 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자에 관한 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참고로 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자를 구성을 나타낸 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자는 하중을 지지할 수 있도록 다수의 발판이 형성되어 있는 의자다리(20)와, 의자다리의 상부 중앙에 형성되어 하중을 전달하는 고정축(10)과, 고정축(10)의 상부에 결합되며 원판으로 이루어져 있는 결합판(200)과, 고정축(10)의 끝단에 결합되며 착석할 수 있도록 형성된 시트(100)와, 결합판(200)과 시트(100) 사이에 형성되어 시트(100)를 지지하고 완충역할을 하는 완충부(300)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

의자다리(20)는 시트(100)에 착석하는 환자의 하중을 지면으로 분산시키기 위해 중앙에서부터 돌출되는 복수 개의 다리가 일정한 간격으로 배치되어 있으며 지면과 맞닿는 부위에는 마찰력이 강한 우레탄 또는 고무재질로 형성시켜 의자가 지면에서 미끄러지지 않도록 한다.

또한 의다다리(20) 중앙 하부에는 의자다리(20)에서 돌출되거나 삽입되는 미끄럼방지대(도시되지 않음)가 형성되어 있어 필요에 따라 미끄럼방지대(도시되지 않음)를 하강시켜 바닥과 밀착되게 하여 의자가 움직이지 않도록 할 수도 있다.

의자다리(20)의 중앙에는 시트(100)를 향해 돌출되는 고정축(10)이 형성되어 있으며 고정축(10)의 상부에는 원판으로 이루어진 결합판(200)이 회전되지 않도록 고정축(10)의 상부에 고정되게 된다.

또한 고정축(10)의 상부 끝단에는 시트(100)와 결합하게 되며, 시트(100)에서 발생되는 하중을 의자다리(20)로 전달할 수 있도록 고정축(10)은 금속으로 이루어지는 것이 바람직하다.

결합판(200)의 중앙은 회전축(10)과 접촉되는 면적을 넓히기 위해 상부 방면을 향해 돌출된 후 회전되거나 이동되지 않도록 결합되어 고정된다.

시트(100)는 고정축(10)과 볼 조인트로 결합되어 시트(100)가 다방면으로 기울어질 수 있도록 하는 것이 바람직하며, 시트(100)의 상부에는 환자가 착석할 때 미끄러지지 않도록 시트(100)내측으로 홈이 파여져 있도록 형성되는 것이 바람직하다.

완충부(300)는 시트(100)와 결합판(200) 사이에 형성되어 있으며 복수 개의 탄성체(310)가 시트(100) 하부를 균일하게 지지할 수 있도록 배치되어 있어 시트(100)가 기울어지지 않고 결합판(200)과 평행한 상태로 유지될 수 있도록 한다.

또한 완충부(300)는 복수 개의 탄성체(310)가 시트(100)를 지지하며 시트(100)가 기울어지면 탄성체(310)는 압축된 후 시트(100)에 가해진 하중이 사라지면 탄성력이 발생하여 시트(100)를 초기 상태로 되돌리는 것을 특징으로 한다.

완충부(300)는 환자의 재활 훈련으로 인해 하중이 이동하여 시트(100)가 기울어질 때 시트(100)가 환자의 하중으로 인해 급격하게 기울어지지 않도록 탄성력으로 완화시켜주게 된다.

이때 시트(100)가 기울어진 방향에서 환자가 하중을 다른 방향으로 이동시키게 되면 압축된 탄성체(310)가 복원되면서 탄성력으로 시트(100)를 상승시켜 시트(100)가 초기 상태로 유지되도록 보조하게 된다.

도 2는 본 발명에 따른 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자를 절단하여 내부 구조를 나타낸 단면도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 골반 및 체간 근육을 강화시키기 위한 재활 의자의 시트(100)는 볼 조인트로 고정축(10)과 결합되어 환자의 움직임에 따라 전면, 후면, 좌측, 우측 방면으로 기울어지는 것이 가능한 것을 특징으로 한다.

시트(100) 하부 중앙에는 구 형태의 회전볼(110)이 시트(100) 하부면에서 이격되어 형성되어 있으며 회전대와 시트(100) 사이에는 원통형의 연결봉(111)이 형성되어 있어 회전볼(110)과 시트(100)를 연결시키게 된다.

회전볼(110)은 고정축(10)의 끝단에 형성되는 케이싱(11) 내부에 삽입된 후 케이싱(11) 내부에 구속된 상태로 회전할 수 있게 되고, 회전볼(110)의 상부에 형성되는 연결봉(111)은 회전볼(110)의 회전에 따라 회동할 수 있으므로 연결봉(111)에 결합된 시트(100) 또한 회동되어 기울어 질 수 있게 된다.

즉, 시트(100)는 고정축(10)과 볼 조인트로 결합되어 1점 구속으로 인해 다 방향으로 기울어질 수 있도록 형성되므로 시트(100)에 착석한 환자는 시트(100)를 좌측이나 우측, 전면이나 후면으로 반복하여 시트(100)를 기울여 골반과 체간근육을 강화시킬 수 있게 된다.

또한 시계방향 또는 반시계방향으로 시트(100)를 기울이면서 재활운동을 할 수도 있으며 이 경우 보다 골반과 체간근육뿐만 아니라 주변 근육까지 사용할 수 있어 재활효과가 높아질 수 있게 된다.

또한 완충부(300)는 시트(100)와 결합판(200) 사이에 설정된 간격으로 배치되어 시트(100)와 결합판(200)을 연결하고 탄성력을 통해 지지하는 복수 개의 탄성체(310)와, 각 탄성체(310)의 하부에 형성되어 탄성체(310)의 높이를 변경하여 탄성체(310)의 탄성력을 조절하는 복수 개의 탄성력조절장치(320)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

탄성력조절장치(320)는 결합판(200)의 상부에 형성되어 탄성체(310)의 하부면을 받쳐주는 가압판(321)과, 가압판(321)의 상부에 돌출되어 형성되는 제2고정돌기(322)와, 가압판(321)의 하부에 형성되며 결합판(200)을 관통하여 이동할 수 있도록 형성되는 이송축(323)과, 이송축(323)의 하부에 형성되어 이송축(323)을 회전시키는 회전구(324)로 이루어져 있다.

이송축(323)의 외주면에는 나사산(도시되지 않음)이 형성되어 있어 결합판(200)에 결합된 후 회전구(324)를 통해 이송축(323)이 회전하게 되면 나사산(도시되지 않음)에 의해 이송축(323)이 결합판(200)에서 승강할 수 있게 되어 가압판(321)을 수직방향으로 이동시킬 수 있도록 형성된다.

결합판(200)은 이송축(323)이 관통하여 결합될 수 있도록 이송축(323)에 대응되는 크기의 홀이 형성된 후 나사산(도시되지 않음)을 형성시키는 것이 바람직하다.

시트(100) 하부면에 돌출되어 형성되는 제1고정돌기(120)와 탄성력조절장치(320)의 가압판(321)에서 돌출되어 형성되는 제2고정돌기(322)는 탄성체(310)의 위치를 고정하여 탄성체(310)가 압축 또는 팽창시 위치가 이탈되지 않도록 한다.

또한 완충부(300)는 탄성체(310)의 높이를 변경하여 탄성력을 조절하는 탄성력조절장치(320)를 통해 시트(100)를 지지하는 복수 개의 탄성체(310) 중 어느 하나의 높이를 변경시켜 탄성력을 통해 시트(100)가 설정된 방향으로 기울어지도록 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.

탄성력조절장치(320)의 회전구(324)를 회전시키면 이송축(323)이 회전하면서 가압판(321)을 시트(100) 또는 결합판(200) 방면으로 이동시키게 되고, 가압판(321)이 시트(100) 방면으로 이동하는 경우 가압판(321)에 의해 가압된 탄성체(310)는 가압되면서 높이가 줄어들게 되며 탄성력이 증가하게 되어 시트(100)를 상부 방향으로 밀어내게 된다.

즉, 완충부(300)에 형성된 복수 개의 탄성체(310) 중 어느 하나를 탄성력조절장치(320)를 이용하여 가압하게 되면 탄성체(310)는 압축되어 높이는 즐어들고 탄성력이 증가하게 되어 시트(100)를 상부 방향으로 밀어내 시트(100)가 기울어지도록 만들게 된다.

따라서 하중을 받지 않는 상태에서 시트(100)가 특정 방향으로 기울어지게 할 수 있으며 환자의 신체 상태에 따라 시트(100)의 기울기를 변화시켜 사용할 수도 있게 된다.

또한 완충부(300)는 시트(100)를 지지하는 복수 개의 탄성체(310)의 탄성력을 조절하여 시트(100)가 기울어지는 각도 또는 시트(100)의 승강 속도를 제어하는 것을 특징으로 한다.

탄성체(310)는 시트(100)와 결합판(200) 사이에 복수 개로 형성되어 완충작용을 하게 되는데 탄성력조절장치(320)를 이용하여 모든 탄성체(310)를 시트(100) 방향으로 가압시켜 동일한 양만큼 압축시키는 경우 시트(100)는 압축된 탄성체(310)의 탄성력 의해 시트(100) 상부 방향으로 하중이 가해지게 되며, 동일한 양만큼 탄성체(310)가 압축되어 있기 때문에 기울어지지 않고 결합판(200)과 평행한 상태로 유지할 수 있게 된다.

이때 환자가 시트(100)에 착석하여 시트(100)를 특정 방향으로 기울이게 되면 탄성력조절장치(320)에 의해 압축되어 탄성력이 증가된 탄성체(310)는 환자의 하중에 의해 압축되는 양이 줄어들게 되므로 시트(100)가 기울어질 수 있는 각도가 줄어들게 된다.

즉, 시트(100)에 가해지는 하중이 탄성체(310)가 압축되면서 발생하는 탄성력보다 더 커야지 시트(100)가 기울어질 수 있는데 이미 탄성력조절장치(320)에 의해 탄성체(310)가 압축되어 있기 때문에 환자가 시트(100)에 하중을 가하면 탄성체(310)가 압축되지 않은 상태보다 적은 양만큼 압축되어 시트(100)가 기울어지는 각도를 감소시킬 수 있게 된다.

또한 탄성체(310)가 압축된 상태로 있는 경우 시트(100)를 기울일 때도 탄성체(310)의 탄성력에 의해 시트(100)가 쉽게 기울어지지 않으므로 탄성력조절장치(320)를 통해 탄성체(310)의 탄성력을 조절하면 하반신에 근력이 부족한 환자에게 맞춰 시트(100)가 기울어질 때 발생하는 승강 속도를 조절할 수도 있게 된다.

도 3은 본 발명에 따른 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자의 시트(100)가 기울어진 모습을 나타낸 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자는 시트(100)가 다방면으로 기울어질 수 있도록 형성되며 탄성체(310)에 의해 초기상태로 복귀되는 것을 특징으로 한다.

시트(100)에 환자가 착석하여 시트(100)의 전면, 후면, 좌측, 우측 방향으로 하중을 가하게 되면 시트(100)가 하중이 가해진 방향으로 기울어지게 되고 시트(100)와 결합판(200) 사이에 형성된 완충부(300)의 탄성체(310)는 시트(100)가 기울어질 때 압축되어 시트(100)가 급격하게 기울어지지 않도록 완충역할을 하게 된다.

또한 시트(100)에 착석한 환자가 다른 방향으로 하중을 옮기는 경우 압축된 탄성체(310)가 복원되면서 시트(100)를 상부 방향으로 밀어내 시트(100)가 초기 상태가 될 수 있게 한다.

시트(100)는 전면, 후면, 좌측, 우측뿐만 아니라 360도 방면으로 기울어질 수 있고 탄성력조절장치(320)를 통해 하나의 탄성체(310)를 시트(100) 방향으로 가압하여 압축시켜 시트(100)의 기울기를 조절하거나 모든 탄성체(310)를 동일한 양만큼 압축시켜 시트(100)가 기울어지는 각도를 조절하거나 움직이는 속도를 조절할 수도 있게 된다.

도 4는 본 발명에 따른 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자에 제1구동부(400)를 나타낸 사시도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자는 결합판(200)에 결합되며 외부 동력을 이용하여 시트(100)의 하부를 상부 방향으로 가압하여 시트(100)가 기울어지도록 하는 제1구동부(400)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 제1구동부(400)는 결합판(200)에 설정된 간격으로 배치되며 제어장치에 의해 제어되어 시트(100)를 설정된 방향으로 기울여 환자의 골반 및 체간근육을 움직이도록 하는 것을 특징으로 한다.

제1구동부(400)는 외부 동력에 의해 전진 또는 후진하도록 형성되는 실린더(410)로 형성되어 있으며 결합판(200)에 고정너트(420)로 고정되어 위치가 고정되도록 형성되어 있다.

실린더(410)에서 돌출되는 피스톤로드(411)의 끝단에는 볼조인트로 형성되어 있어 끝단에 결합된 볼이 자유롭게 회전할 수 있도록 하여 시트(100) 하부면을 가압할 때 볼이 회전하면서 마찰력을 감소시키고 소음이 발생하지 않도록 구성되어 있다.

실린더(410)는 복수 개로 이루어져 있으며 일정한 간격으로 결합판(200)에 배치되어 실린더(410)가 동작함에 따라 피스톤로드(411)가 시트(100) 하부면을 가압하여 시트(100)가 기울어지도록 함으로써 하반신을 사용하지 못하는 환자가 골반 및 체간의 관절과 근육을 강제로 움직여 경직되지 않도록 할 수 있다.

실린더(410)는 별도의 제어장치(도시되지 않음)에 의해 작동되어 시트(100)가 전면 또는 후면, 좌측 또는 우측으로 순차적으로 기울어지도록 하거나 각각의 실린더(410)가 시계방향 또는 반시계방향으로 순차적으로 작동하여 시트(100)를 360도 방면으로 차례로 기울어지도록 동작시킬 수 있다.

따라서 환자의 신체 상태에 따라 환자가 스스로의 힘으로 재활 훈련을 하는 수동모드나 외부 동력을 이용하여 시트(100)가 기울어지게 함으로써 환자의 골반과 체간을 강제로 움직여 줄 수 있도록 하는 자동모드를 선택하여 사용할 수 있게 된다.

능동모드의 경우 실린더(410)의 피스톤로드(411)로 인해 시트(100)가 기울어지는 각도가 제한될 수 있으므로 실린더(410)에 피스톤로드(411)가 완전히 삽입된 후 시트(100)가 기울어지는 각도에 영향을 주지 않도록 실린더(410)의 높낮이를 조절하는 것이 바람직하다.

또한 반자동모드를 통해 환자의 신체 상태에 따라 피스톤로드(411)가 시트(100) 하부면 방향으로 상승하여 시트(100)가 설정된 각도만큼만 기울어지도록 피스톤로드(411)가 시트(100) 하부면을 받쳐 환자가 안전하게 재활 훈련을 할 수 있도록 할 수 있다.

시트(100)의 내부에는 하중을 측정하는 로드셀(도시되지 않음)이 형성되어 있어 환자가 시트(100)에 가하는 하중의 크기나 하중이 이동되는 상황을 파악할 수 있으며 이를 통해 시트(100)의 기울기를 조절하여 환자의 신체에 맞도록 조절할 수도 있다.

또한 로드셀(도시되지 않음)을 통해 환자가 의자에 착석한 상태에서만 자동모드로 제1구동부(400)가 동작하여 시트(100)를 기울이게 함으로써 환자가 재활 훈련 중 의자에서 떨어지거나 하중이 특정 방향으로 이동하여 환자의 골반이나 체간에 무리가 가는 경우 제1구동부(400)가 정지되도록 제어될 수도 있다.

도 5는 제1실시예에 따른 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자에 제2구동부(500)가 형성된 모습을 나타낸 사시도이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 제1실시에에 따른 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자의 제2구동부(500)는 위치제어가 가능한 구동모터(520)와, 구동모터(520)에 의해 시트(100) 하부면을 향해 승강하는 승강축(510)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

승강축(510)은 결합판(200)을 관통하여 시트(100) 방면을 향해 승강이 가능하도록 구성되어 있으며 승강축(510)의 외주면에는 래크가 형성되어 있고, 결합판(200)에는 승강축(510)의 크기에 대응되는 홀이 형성되어 승강축(510)이 자유롭게 승강할 수 있게 된다.

구동모터(520)는 서보모터로 이루어져 있어 위치제어가 가능하도록 하는 것이 바람직하며, 구동모터(520)에는 피니언이 형성되어 있어 승강축(510)의 외주면에 형성된 래크와 접촉하여 구동모터(520)의 회전에 의해 승강축(510)을 승강시킬 수 있게 된다.

시트(100) 하부면과 접촉되는 승강축(510)의 상부 끝단은 볼조인트로 형성되어 볼이 자유롭게 회전되며 시트(100) 하부면을 가압할 때 볼이 회전하면서 마찰력을 감소시키고 소음이 발생하지 않도록 구성되어 있다.

구동장치는 별도의 제어장치(도시되지 않음)에 의해 작동되어 시트(100)가 전면 또는 후면, 좌측 또는 우측으로 순차적으로 기울어지도록 하거나 각각의 구동장치가 시계방향 또는 반시계방향으로 순차적으로 작동하여 시트(100)를 360도 방면으로 차례로 기울어지도록 동작시킬 수 있다.

따라서 환자의 신체 상태에 따라 환자가 스스로의 힘으로 재활 훈련을 하는 수동모드나 외부 동력을 이용하여 시트(100)가 기울어지게 함으로써 환자의 골반과 체간을 강제로 움직여 줄 수 있도록 하는 자동모드를 선택하여 사용할 수 있게 된다.

능동모드의 경우 구동장치의 승강축(510)으로 인해 시트(100)가 기울어지는 각도가 제한될 수 있으므로 구동장치에 승강축(510)이 최대한 결합판(200)에 가까운 곳에 위치하도록 제어하여 시트(100)가 기울어지는 각도에 영향을 주지 않도록 하는 것이 바람직하다.

또한 반자동모드를 통해 환자의 신체 상태에 따라 구동모터(520)에 의해 승강축(510)이 시트(100) 하부면 방향으로 상승하여 시트(100)가 설정된 각도만큼 기울어지도록 승강축(510)이 시트(100) 하부면을 받쳐 환자가 안전하게 재활 훈련을 할 수 있도록 할 수 있다.

시트(100)의 내부에는 하중을 측정하는 로드셀(도시되지 않음)이 형성되어 있어 환자가 시트(100)에 가하는 하중의 크기나 하중이 이동되는 상황을 파악할 수 있으며 이를 통해 시트(100)의 기울기를 조절하여 환자의 신체에 맞도록 조절할 수도 있다.

또한 로드셀(도시되지 않음)을 통해 환자가 의자에 착석한 상태에서만 자동모드로 제1구동부(400)가 동작하여 시트(100)를 기울이게 함으로써 환자가 재활 훈련 중 의자에서 떨어지거나 하중이 특정 방향으로 이동하여 환자의 골반이나 체간에 무리가 가는 경우 제1구동부(400)가 정지되도록 제어될 수도 있다.

도 6은 본 발명에 따른 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자에 등받이(600)와 팔걸이(700)가 형성된 모습을 나타낸 사시도이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자는 고정축(10)에 결합되거나 분리할 수 있도록 형성되며 시트(100) 후면으로 연장되는 연결대(610)와, 연결대(610)에 고정되어 환자의 등을 받칠 수 있도록 형성되는 등받이(600)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

등받이(600)는 고정축(10)에 결합되어 연장되는 연결대(610)에 지지되어 시트(100) 후면 상부에 위치하여 환자가 등을 기대어 쉬거나 등을 등받이(600)에 받친 상태에서 재활 훈련을 할 수 있게 된다.

연결대(610)는 피스 또는 볼트 결합으로 고정축(10)에서 탈부착될 수 있도록 형성되어 있어 필요에 따라 등받이(600)를 탈부착 시켜 사용할 수 있게 된다.

또한 등받이(600)의 양 측면에 각각 형성되어 등받이(600)에서 수직으로 회동될 수 있으며 시트(100)에 착석한 환자의 팔을 지지할 수 있도록 하는 팔걸이(700)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

팔걸이(700)는 등받이(600)의 양측에 각각 축으로 결합되어 등받이(600)에서 수직으로 돌출되도록 회동시키거나 등받이(600)와 나란한 방향으로 회동되어 팔걸이(700)를 보관시키게 할 수도 있다.

팔걸이(700)는 환자가 재활 훈련할 때 팔걸이(700)를 붙잡고 골반 및 체간근육을 사용할 수 있도록 보조하거나 일반의자로 사용할 때 팔을 걸쳐서 휴식을 취하는 용도로 사용할 수 있게 된다.

또한 등받이(600)는 환자의 낙상을 방지하거나 상체의 흔들림을 감소시켜주기 위한 안전장치(도시되지 않음)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

안전장치(도시되지 않음)는 환자의 상체를 고정시키기 위한 것으로 환자의 몸을 고정하기 위한 벨트(도시되지 않음)와, 벨트를 고정하고 벨트의 길이를 조절하기 위한 버클(도시되지 않음)로 이루어진다.

안정장치(도시되지 않음)의 벨트(도시되지 않음)는 등받이(600)의 전면 또는 양 측면에 복수 개로 형성되어 있으며 각각의 벨트에는 암버클(도시되지 않음) 또는 수버클(도시되지 않음)이 결합되어 있어 서로 결합시켜 고정할 수 있도록 구성된다.

따라서 환자의 상체에 따라 벨트(도시되지 않음)의 길이를 조절한 후 암버클(도시되지 않음)에 수버클(도시되지 않음)을 삽입함으로써 환자의 상체에 안전장치(도시되지 않음)를 결속할 수 있게 되므로 환자의 상체는 등받이(600)에 고정되어 시트(100)가 기울어질 때 환자가 미끄러지거나 낙상하지 않도록 방지할 수 있게 된다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자에 의하면 의자 시트에 착석한 상태에서 골반 및 체간근육을 강화하는 재활 훈련이 가능하여 하반신의 근력이 약한 환자도 사용할 수 있고, 의자 시트가 자동으로 기울어지도록 함으로써 근력이 부족한 환자의 골반 및 체간을 강제로 움직여 근육이나 골반이 경직되는 현상을 감소시켜 재활 치료가 가능하며, 재활 훈련을 하지 않을 때는 일반 의자로 변형하여 사용할 수 있는 효과가 있다.

이상과 같이 본 발명은, 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어야 한다.

10 : 고정축 20 : 의자다리
100 : 시트 110 : 회전볼
111 : 연결봉 120 : 제1고정돌기
200 : 결합판 210 : 케이싱
300 : 완충부 310 : 탄성체
320 : 탄성력조절장치 321 : 가압판
322 : 제2고정돌기 323 : 이송축
324 : 회전구 400 : 제1구동부
410 : 실린더 411 : 피스톤로드
420 : 고정너트 500 : 제2구동부
510 : 승강축 520 : 구동모터
600 : 등받이 610 : 연결대
700 : 팔걸이

Claims (11)

1. 하중을 지지할 수 있도록 다수의 발판이 형성되어 있는 의자다리와;
   상기 의자다리의 상부 중앙에 형성되어 하중을 전달하는 고정축과;
   상기 고정축의 상부에 결합되며 원판으로 이루어지는 결합판과;
   상기 고정축의 끝단에 결합되며 착석할 수 있도록 형성된 시트와;
   상기 결합판과 상기 시트 사이에 형성되어 상기 시트를 지지하고 완충역할을 하는 완충부;를 포함하며,
   상기 결합판에 결합되며 외부 동력을 이용하여 상기 시트의 하부를 상부 방향으로 가압하여 상기 시트를 기울이거나 상기 시트가 설정된 각도만큼만 기울어지도록 상기 시트의 하부면을 받치는 구동부와;
   상기 시트의 내부에 형성되며 환자가 상기 시트에 가하는 하중의 크기나 하중의 이동 상태를 파악하는 로드셀;을 더 포함하며,
   상기 구동부는 상기 로드셀에 의해 상기 시트에 환자가 착석한 상태에서만 동작되어 상기 시트를 기울이며 재활훈련 중 하중이 특정 방향으로 이동되는 경우 정지되는 것을 특징으로 하는
   골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 시트는 볼조인트로 상기 고정축과 결합되어 환자의 움직임에 따라 전면, 후면, 좌측, 우측 방면으로 기울어지는 것이 가능한 것을 특징으로 하는
   골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 완충부는 복수 개의 탄성체가 상기 시트를 지지하며 상기 시트가 하중에 의해 기울어지면 상기 탄성체는 압축된 후 상기 시트에 가해진 하중이 사라지면 탄성력이 발생하여 상기 시트를 초기 상태로 되돌리는 것을 특징으로 하는
   골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 완충부는
   상기 시트와 상기 결합판 사이에 설정된 간격으로 배치되어 상기 시트와 상기 결합판을 연결하고 탄성력을 통해 지지하는 복수 개의 탄성체와;
   상기 각 탄성체의 하부에 형성되어 상기 탄성체의 높이를 변경하여 상기 탄성체의 탄성력을 조절하는 복수 개의 탄성력조절장치;로 이루어지는 것을 특징으로 하는
   골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 완충부는 탄성체의 높이를 변경하여 탄성력을 조절하는 탄성력조절장치를 통해 상기 시트를 지지하는 복수 개의 상기 탄성체 중 어느 하나의 높이를 변경시켜 탄성력을 통해 상기 시트가 설정된 방향으로 기울어지도록 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는
   골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자.
   
6. 제 1항에 있어서,
   상기 완충부는 상기 시트를 지지하는 복수 개의 탄성체의 탄성력을 조절하여 상기 시트가 기울어지는 각도 또는 상기 시트의 승강 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는
   골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자.
   
7. 삭제
8. 제 1항에 있어서,
   상기 구동부는 상기 결합판에 설정된 간격으로 배치되며 제어장치에 의해 제어되어 상기 시트를 설정된 방향으로 기울여 환자의 골반 및 체간근육을 움직이도록 하는 것을 특징으로 하는
   골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자.
   
9. 제 1항에 있어서,
   상기 고정축에 결합되거나 분리할 수 있도록 형성되며 상기 시트 후면으로 연장되는 연결대와;
   상기 연결대에 고정되어 환자의 등을 받칠 수 있도록 형성되는 등받이;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
   골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자.
   
10. 제 9항에 있어서,
    상기 등받이의 양 측면에 각각 형성되어 상기 등받이에서 수직으로 회동될 수 있으며 상기 시트에 착석한 환자의 팔을 지지할 수 있도록 하는 팔걸이;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자.
    
11. 제 9항에 있어서,
    상기 등받이는 환자의 낙상을 방지하거나 상체의 흔들림을 감소시켜주기 위한 안전장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    골반 및 체간근육을 강화시키기 위한 재활 의자.

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