CN112568770A - 一种助力起身和辅助排便装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种助力起身和辅助排便装置，包括主支架；坐垫，设于所述主支架的上部，设有排便孔，能够进行位置调节及升降移动，用于为使用者提供坐下时的缓冲力及起立时的支撑力；扶手，设于所述主支架的上部，位于所述坐垫的两侧，能够升降移动，用于为使用者提供坐下及起立时的辅助支撑力；踏板，设于所述主支架的下部，能够进行位置调整，用于为使用者提供蹲姿的排便姿势。本发明能够帮助老年人如厕时坐下和起身，可以有效防止老年人在坐下以及起立时失去重心而发生危险，同时还能辅助老年人以蹲姿完成排便，使老年人的排便更加顺畅。

Description

一种助力起身和辅助排便装置

技术领域

本发明涉及如厕的辅助设施技术领域，具体涉及一种助力起身和辅助排便装置。

背景技术

家用坐便器对于老年人来说，目前主要存在两个问题：(1)老年人大多腿脚无力，需要借助外力或者用手拉住某些固定物助力，才能顺利起立，而长时间的坐姿使得老年人下肢血液流通受阻，起身时有麻木感，严重的可能会因失去平衡而摔倒，带来安全隐患；(2)从生理结构上来说，坐便时肛门直肠角的平均角度为92°，此时不容易排出粪便，蹲位时平均角度可增加到132°，粪便更容易排出，而采用蹲姿的情况下，肛肠角可完全打开，同时腹部和胸部用力相对减小，排便将更为顺畅。因此采取蹲姿可以使肛肠角增大，更有利于大便的排出，对于防止痔病的发生以及减少痔病患者术后复发有着重要的意义，然而现有的坐便器不利于排便。

中国专利CN110151044A公布了一种坐便起身助力装置，包括中部设有便孔的坐垫板，所述坐垫板的下方设置有用于支撑所述坐垫板的升降机构，还包括坐垫板角度调节机构，所述坐垫板角度调节机构与所述坐垫板连接，用于带动所述坐垫板向前倾斜或复位，所述坐垫板与所述升降机构铰接，所述坐垫板角度调节机构带动所述坐垫板向前倾斜使得老年人在站立状态时臀部能够靠在所述坐垫板上以便于坐下或起身。该专利的坐垫运动轨迹不可调节，升降踏板不可折叠于马桶下方，空间利用率较低，且该装置安装和移动较为不便。

发明内容

本发明的目的就是为了同时解决老年人在马桶上起立困难及排便不畅的问题，而提供一种助力起身和辅助排便装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种助力起身和辅助排便装置，包括：

主支架；

坐垫，设于所述主支架的上部，设有排便孔，能够进行位置调节及升降移动，用于为使用者提供坐下时的缓冲力及起立时的支撑力；

扶手，设于所述主支架的上部，位于所述坐垫的两侧，能够升降移动，用于为使用者提供坐下及起立时的辅助支撑力；

踏板，设于所述主支架的下部，能够进行位置调整，用于为使用者提供蹲姿的排便姿势。

本装置能够帮助老年人如厕时坐下和起身，可以有效防止老年人在坐下以及起立时失去重心而发生危险，同时还能辅助老年人以蹲姿完成排便，使老年人的排便更加顺畅。

进一步地，所述的主支架两侧设有用于装置和坐便器的安装的固定机构，所述固定机构包括蝶形螺母、球头螺杆、立式轴座和橡胶垫，所述立式轴座与主支架固定连接，立式轴座设有螺纹孔，球头螺杆通过立式轴座的螺纹孔一端与蝶形螺母固定连接，另一端与橡胶垫通过螺母固定连接，在老人排便前，通过旋转蝶形螺母25带动橡胶垫7向内侧移动，橡胶垫7与坐便器紧密接触以固定。

进一步地，所述主支架两侧设有作为扶手的平行四边形机构，所述平行四边形机构包括水平杆件、第一倾斜杆件和第二倾斜杆件，

所述水平杆件和第一倾斜杆件以及第二倾斜杆件通过轴转动连接，第二倾斜杆件侧面设有支架，通过该支架将两侧的第二倾斜杆件相连，杆件表面均覆有柔性泡棉，为老人在使用时提供支撑力。

进一步地，所述平行四边形机构通过下部的助起动力单元驱动，所述助起动力单元为电动推杆，所述电动推杆与所述主支架通过轴转动连接，电动推杆的驱动轴与同侧的第二倾斜杆件中部铰接。

电动推杆带动两侧的第二倾斜杆件上移或下降，实现平行四边形机构的整体移动，从而实现水平杆件的升降。

进一步地，所述坐垫和主支架之间设有主支架连接单元，所述主支架连接单元包括固定架、凹型槽和轨迹调节机构，

所述凹型槽侧面设有若干安装孔，所述固定架末端与坐垫通过轴转动连接，固定架前端与主支架通过轴转动连接，固定架中间设有固定轴承座，轴承座伸入凹型槽中，轴承座与凹型槽通过塞打螺钉连接；凹型槽与主支架通过轨迹调节机构轴转动连接，轨迹调节机构用于调节坐垫抬升时的运动轨迹。

进一步地，所述轨迹调节机构包括可移动支架、第一鱼眼轴承、第二鱼眼轴承和螺杆，第一鱼眼轴承与第二鱼眼轴承通过螺杆连接，第一鱼眼轴承伸入凹型槽中，第一鱼眼轴承与凹型槽通过螺钉连接，第二鱼眼轴承与可移动支架通过螺钉连接，可移动支架与主支架通过螺钉连接，使用者可以通过改变可移动支架的位置和第一鱼眼轴承、第二鱼眼轴承旋入螺杆的长度，改变坐垫升高的轨迹，从而适应不同身高的老年人。

进一步地，所述坐垫的后端与主支架连接单元通过轴转动连接，坐垫的前端设有固定导轨机构，所述固定导轨机构的前端设有开口，固定导轨机构与所述凹型槽通过塞打螺钉轴转动连接，当坐垫处于下放状态时，连接固定导轨机构与凹型槽的塞打螺钉位于固定导轨机构的开口的正上方，此时使用者可以将坐垫绕其与主支架的铰接轴向上翻转，从而进行马桶清洁等工作；当坐垫处于上升过程时，连接固定导轨机构与凹型槽的塞打螺钉位于固定导轨机构的导轨的正上方，此时坐垫不可绕其与主支架的铰接轴向上翻转，从而保障老年人的安全。

进一步地，所述主支架连接单元与平行四边形机构之间通过T型联动杆实现传动连接，所述T型联动杆的上端与第二倾斜杆件中部通过螺栓固定连接，下端与凹型槽转动连接，平行四边形机构通过下部的助起动力单元进行上升或下降的同时，带动主支架连接单元及其坐垫进行上升或下降。

进一步地，所述踏板安装设于所述主支架的下侧的踏板单元内，所述踏板单元包括踏板、剪叉式伸缩机构及固定凹型槽，所述剪叉式伸缩机构连接踏板动力单元，并在所述踏板动力单元的作用下带动所述剪叉式伸缩机构动作，实现所述踏板的伸出和收缩。

进一步地，所述固定凹型槽侧面设有若干安装孔，所述剪叉式伸缩机构伸入固定凹型槽中；所述踏板动力单元为电动推杆，电动推杆与主支架通过轴转动连；所述踏板与马桶相靠近的一侧设有开槽。

其中，所述剪叉式伸缩机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，所述第六连杆与踏板固定连接，第五连杆与第六连杆通过轴转动连接，第一连杆、第四连杆与第五连杆通过轴转动连接，第三连杆一端与第六连杆通过轴转动连接，第三连杆另一端伸入固定凹型槽中，第三连杆与固定凹型槽通过轴转动连接，第三连杆中部与第四连杆通过轴转动连接，第一连杆一端伸入固定凹型槽中，第一连杆与固定凹型槽通过轴转动连接，电动推杆的驱动轴分别与同侧的第一连杆、第四连杆、第五连杆铰接。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明装置的坐垫在上升和下降的同时还能向前翻转，两侧设有水平扶手，使用者仅需将臀部靠在坐垫上，装置就能为使用者提供坐下时的缓冲力；起立时，使用者仅需将双手自然放在两侧扶手上，坐垫和扶手就能为使用者提供起立时的支撑力，防止使用者因重心不稳而发生危险。

(2)本发明装置的踏板为使用者提供了一个更加科学的排便姿势，即采用接近于蹲姿的姿势完成排便。蹲姿相对于坐姿，肛肠角更大，并且腹部和胸部用力相对减小，排便更加顺畅，对于防止痔病的发生以及减少痔病患者术后复发有着重要的意义。

(3)本发明坐垫前端与固定导轨机构固定连接，固定导轨机构的前端设有开口，只有坐垫处于下放状态时，使用者才可以将坐垫绕其与主支架的铰接轴向上翻转，有助于保障老年人的安全。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1的侧视结构示意图；

图3为图1的主视结构示意图；

图4为本发明主支架连接单元的结构示意图；

图5为平行四边形机构的结构示意图；

图6为T型联动杆的安装细节图；

图7为固定导轨机构与凹型槽的细节图；

图8为本发明踏板单元的结构示意图；

图9为本发明踏板单元安装在装置中的示意图

图10、11为固定机构的示意图；

图中：1为坐垫；2为踏板；3为水平杆件；4为右上电动推杆；5为主支架；6为左下电动推杆；7为橡胶垫；8为万向轮；9为固定导轨机构；10为T型联动杆；11为第一鱼眼轴承；12为连接螺杆；13为第二鱼眼轴承；14为可移动支架；15为凹型槽；16为固定架；17为第一连杆；18为固定凹型槽；19为第二连杆；20为第三连杆；21为第四连杆；22为第五连杆；23为第六连杆；24为球头螺杆；25为蝶形螺母；26为立式轴座；27为轴承座；28为左上电动推杆；29为右下电动推杆；30为第一倾斜杆件；31为第二倾斜杆件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1、3所示，一种助力起身和辅助排便的装置，配合坐便器使用，使用时将该装置置于坐便器外圈，其包括主支架5，主支架5两侧设有固定机构，用于装置和坐便器的固定。主支架5上部设有坐垫1，坐垫1两侧设有平行四边形机构作为扶手，下部设有踏板2，其中坐垫1中部设有排便孔，与坐便器相对应，踏板2为与坐便器外形相适应的U型槽口，可以进行翻转调节。

坐垫在上升和下降的同时能向前翻转，使用者仅需将臀部靠在坐垫上，装置就能为使用者提供坐下时的缓冲力，起立时，使用者仅需将双手自然放在两侧扶手上，坐垫和扶手就能为使用者提供起立时的支撑力，防止使用者因重心不稳而发生危险，而踏板为使用者提供了一个更加科学的排便姿势，即采用接近于蹲姿的姿势完成排便，蹲姿相对于坐姿，肛肠角更大，并且腹部和胸部用力相对减小，排便更加顺畅，对于防止痔病的发生以及减少痔病患者术后复发有着重要的意义。

在本实施例中，坐垫1和主支架5之间设有主支架连接单元(如图4)，用于坐垫的抬升或下降，踏板2和主支架5之间设有剪叉式伸缩机构(如图8)，用于踏板2的伸出和收缩。

如图4所示，坐垫1后端与主支架连接单元通过轴转动连接，坐垫1前端设有固定导轨机构9，固定导轨机构9与主支架连接单元之间通过塞打螺钉滑动连接。

主支架连接单元包括固定架16、凹型槽15和轨迹调节机构，凹型槽15侧面设有若干安装孔；固定架16末端与坐垫1通过轴转动连接，固定架16前端与主支架5通过轴转动连接，固定架16中间设有固定轴承座27；轴承座27伸入凹型槽15中，轴承座27与凹型槽15通过塞打螺钉连接；凹型槽15与主支架通过轨迹调节机构轴转动连接，轨迹调节机构用于调节坐垫1抬升时的运动轨迹。

其中，轨迹调节机构包括可移动支架14、第一鱼眼轴承11、第二鱼眼轴承13和螺杆12；第一鱼眼轴承11与第二鱼眼轴承13通过螺杆12连接；第一鱼眼轴承11伸入凹型槽15中，第一鱼眼轴承11与凹型槽15通过螺钉连接；第二鱼眼轴承13与可移动支架14通过螺钉连接；可移动支架14与主支架5通过螺钉连接。使用者可以通过改变可移动支架14的位置和第一鱼眼轴承11、第二鱼眼轴承13旋入螺杆12的长度，改变坐垫升高的轨迹，从而适应不同身高的老年人。

坐垫1前端与固定导轨机构9固定连接，如图4、7，固定导轨机构9的前端设有开口；固定导轨机构9与主支架连接单元中的凹型槽15通过塞打螺钉轴转动连接。当坐垫1处于下放状态时，连接固定导轨机构9与凹型槽15的塞打螺钉位于固定导轨机构9的开口的正上方，此时使用者可以将坐垫1绕其与主支架5的铰接轴向上翻转，从而进行马桶清洁等工作；当坐垫1处于上升过程时，连接固定导轨机构9与凹型槽15的塞打螺钉位于固定导轨机构9的导轨的正上方，此时坐垫1不可绕其与主支架5的铰接轴向上翻转，从而保障老年人的安全。

如图1、2、5，作为扶手的平行四边形机构具体包括水平杆件3、第一倾斜杆件30和第二倾斜杆件31，水平杆件3和第一倾斜杆件30以及第二倾斜杆件31通过轴转动连接。杆件表面均覆有柔性泡棉，为老人在使用时提供支撑力。第二倾斜杆件31侧面设有支架，通过该支架将两侧的第二倾斜杆件31相连。

如图1、5，平行四边形机构通过下部的助起动力单元驱动，助起动力单元包括左上电动推杆28和右上电动推杆4，左上电动推杆28、右上电动推杆4与主支架5通过轴转动连接。左上电动推杆28和右上电动推杆4的驱动轴分别与同侧的第二倾斜杆件31中部铰接。左上电动推杆28和右上电动推杆4的驱动轴上下移动，带动两侧的第二倾斜杆件31上移或下降，实现平行四边形机构的整体移动，从而实现水平杆件3的升降。

如图5、6，主支架连接单元与平行四边形机构之间通过T型联动杆10实现传动连接，T型联动杆10的上端与第二倾斜杆件31中部通过螺栓固定连接，下端与凹型槽15转动连接。平行四边形机构通过下部的助起动力单元进行上升或下降的同时，带动主支架连接单元及其坐垫1进行上升或下降。

如图10、11所示，为主支架5两侧的固定机构，固定机构包括蝶形螺母25、球头螺杆24、立式轴座26和橡胶垫7；立式轴座26通过螺钉与主支架5固定连接；立式轴座26设有螺纹孔，球头螺杆24通过立式轴座26的螺纹孔；球头螺杆24一端与蝶形螺母25固定连接，球头螺杆24另一端与橡胶垫7通过螺母固定连接。在老人排便前，通过旋转蝶形螺母25带动橡胶垫7向内侧移动，橡胶垫7与坐便器紧密接触以固定。

如图8、9所示，踏板2安装设于主支架5的下侧的踏板单元内，踏板单元包括踏板2、剪叉式伸缩机构、固定凹型槽18。踏板动力单元包括左下电动推杆6和右下电动推杆29，左下电动推杆6、右下电动推杆29与主支架5通过轴转动连。踏板2侧面设有若干安装孔，踏板2与剪叉式伸缩机构通过若干螺钉连接；固定凹型槽18侧面设有若干安装孔，剪叉式伸缩机构伸入固定凹型槽18中，固定凹型槽18与剪叉式伸缩机构通过轴转动连接；固定凹型槽18与主支架5通过螺钉固定连接。剪叉式伸缩机构包括第一连杆17、第二连杆19、第三连杆20、第四连杆21、第五连杆22和第六连杆23；第六连杆23与踏板2固定连接；第五连杆22与第六连杆23通过轴转动连接；第一连杆17、第四连杆21与第五连杆22通过轴转动连接；第三连杆20一端与第六连杆23通过轴转动连接，第三连杆20另一端伸入固定凹型槽18中，第三连杆20与固定凹型槽18通过轴转动连接，第三连杆20中部与第四连杆21通过轴转动连接；第一连杆17一端伸入固定凹型槽18中，第一连杆17与固定凹型槽18通过轴转动连接。左下电动推杆6和右下电动推杆29的驱动轴分别与同侧的第一连杆17、第四连杆21、第五连杆22铰接。

主支架5下方设有万向轮8，万向轮8与主支架5通过螺杆固定。

本发明装置的工作原理如下：

下降阶段：使用者臀部靠在坐垫1上，双手扶在两侧的水平杆件3上。按下按钮，左上电动推杆28和右上电动推杆4同时启动且驱动轴往回收缩，带动第二倾斜杆件31绕其与主支架5的铰接点转动，水平杆件3下降；同时第二倾斜杆件31通过联动杆10与凹型槽15铰接，凹型槽15带动坐垫1下降，为使用者提供坐下时的缓冲力。当左上电动推杆28和右上电动推杆4完全缩回时，坐垫1达到水平状态，该助力起身和辅助排便装置运动停止，即下降过程完成。

踏板单元伸出阶段：当下降阶段结束后，使用者坐在坐垫1上。按下按钮，左下电动推杆6和右下电动推杆29同时启动且驱动轴向前推进，通过剪叉式伸缩机构带动踏板2向上翻转，当踏板2处于水平状态时，该助力起身和辅助排便装置运动停止，即踏板单元伸出过程完成，使用者双脚放在水平踏板2上，使用者以蹲姿完成排便。

踏板单元缩回阶段：当使用者完成排便后，按下按钮，左下电动推杆6和右下电动推杆29同时启动且驱动轴往回收缩，通过剪叉式伸缩机构带动踏板2向下翻转，当左下电动推杆6和右下电动推杆29完全缩回时，该助力起身和辅助排便装置运动停止，即踏板单元缩回过程完成，使用者双脚由踏板2上转移到地面上。

抬升阶段：当踏板单元缩回阶段完成后，使用者双手扶住两侧的水平杆件3上。按下按钮，左上电动推杆28和右上电动推杆4同时启动且驱动轴向前推进，带动第二倾斜杆件31绕其与主支架5的铰接点转动，水平杆件3上升。同时第二倾斜杆件31通过联动杆10与凹型槽15铰接，凹型槽15带动坐垫1上升，为使用者提供站立时的支撑力。当使用者恢复站立时的重心位置时，按下停止按钮，该助力起身和辅助排便装置运动停止，即抬升过程完成。

本发明的创新点主要有以下几点：

(1)坐垫1前端设有固定导轨机构9，坐垫1下放状态时可以直接将坐垫1绕后端铰接点翻开，坐垫1抬升状态时则不能被翻开，实现快速拆解坐垫1的目的；

(2)坐垫1下方设有轨迹调节机构，可以根据使用者的实际需求调节坐垫1的抬升轨迹；

(3)踏板单元使用了剪叉式伸缩机构，当不使用踏板2时，踏板2可以缩回至主支架5下方，提高空间利用率。

本装置实现了辅助使用者从马桶站立的同时，又巧妙地融入了伸缩踏板，为使用者提供更加科学的如厕姿势。本装置结构简单可靠，解决了使用者在如厕过程中遇到的常见问题，为使用者带来了更好的使用体验。未来可以在有老年人的家庭中、敬老院、医院等场所中应用，有着广阔的市场前景。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种助力起身和辅助排便装置，其特征在于，包括：

主支架；

坐垫，设于所述主支架的上部，设有排便孔，能够进行位置调节及升降移动，用于为使用者提供坐下时的缓冲力及起立时的支撑力；

扶手，设于所述主支架的上部，位于所述坐垫的两侧，能够升降移动，用于为使用者提供坐下及起立时的辅助支撑力；

踏板，设于所述主支架的下部，能够进行位置调整，用于为使用者提供蹲姿的排便姿势。

2.根据权利要求1所述的一种助力起身和辅助排便装置，其特征在于，所述的主支架两侧设有用于装置和坐便器的安装的固定机构，所述固定机构包括蝶形螺母、球头螺杆、立式轴座和橡胶垫，所述立式轴座与主支架固定连接，立式轴座设有螺纹孔，球头螺杆通过立式轴座的螺纹孔一端与蝶形螺母固定连接，另一端与橡胶垫通过螺母固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种助力起身和辅助排便装置，其特征在于，所述主支架两侧设有作为扶手的平行四边形机构，所述平行四边形机构包括水平杆件、第一倾斜杆件和第二倾斜杆件，

所述水平杆件和第一倾斜杆件以及第二倾斜杆件通过轴转动连接，第二倾斜杆件侧面设有支架，通过该支架将两侧的第二倾斜杆件相连。

4.根据权利要求3所述的一种助力起身和辅助排便装置，其特征在于，所述平行四边形机构通过下部的助起动力单元驱动，所述助起动力单元为电动推杆，所述电动推杆与所述主支架通过轴转动连接，电动推杆的驱动轴与同侧的第二倾斜杆件中部铰接。

5.根据权利要求3所述的一种助力起身和辅助排便装置，其特征在于，所述坐垫和主支架之间设有主支架连接单元，所述主支架连接单元包括固定架、凹型槽和轨迹调节机构，

所述凹型槽侧面设有若干安装孔，所述固定架末端与坐垫通过轴转动连接，固定架前端与主支架通过轴转动连接，固定架中间设有固定轴承座，轴承座伸入凹型槽中，轴承座与凹型槽通过塞打螺钉连接；凹型槽与主支架通过轨迹调节机构轴转动连接，轨迹调节机构用于调节坐垫抬升时的运动轨迹。

6.根据权利要求5所述的一种助力起身和辅助排便装置，其特征在于，所述轨迹调节机构包括可移动支架、第一鱼眼轴承、第二鱼眼轴承和螺杆，第一鱼眼轴承与第二鱼眼轴承通过螺杆连接，第一鱼眼轴承伸入凹型槽中，第一鱼眼轴承与凹型槽通过螺钉连接，第二鱼眼轴承与可移动支架通过螺钉连接，可移动支架与主支架通过螺钉连接。

7.根据权利要求5所述的一种助力起身和辅助排便装置，其特征在于，所述坐垫的后端与主支架连接单元通过轴转动连接，坐垫的前端设有固定导轨机构，所述固定导轨机构的前端设有开口，固定导轨机构与所述凹型槽通过塞打螺钉轴转动连接。

8.根据权利要求5所述的一种助力起身和辅助排便装置，其特征在于，所述主支架连接单元与平行四边形机构之间通过T型联动杆实现传动连接，所述T型联动杆的上端与第二倾斜杆件中部通过螺栓固定连接，下端与凹型槽转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种助力起身和辅助排便装置，其特征在于，所述踏板安装设于所述主支架的下侧的踏板单元内，所述踏板单元包括踏板、剪叉式伸缩机构及固定凹型槽，所述剪叉式伸缩机构连接踏板动力单元，并在所述踏板动力单元的作用下带动所述剪叉式伸缩机构动作，实现所述踏板的伸出和收缩。

10.根据权利要求9所述的一种助力起身和辅助排便装置，其特征在于，所述固定凹型槽侧面设有若干安装孔，所述剪叉式伸缩机构伸入固定凹型槽中；所述踏板动力单元为电动推杆，电动推杆与主支架通过轴转动连；所述踏板与马桶相靠近的一侧设有开槽。

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