CN112274350A - 一种安全便利多功能一体式智能助老床 - Google Patents

一种安全便利多功能一体式智能助老床 Download PDF

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CN112274350A CN202011010173.3A CN202011010173A CN112274350A CN 112274350 A CN112274350 A CN 112274350A CN 202011010173 A CN202011010173 A CN 202011010173A CN 112274350 A CN112274350 A CN 112274350A
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庄敏
徐观生
丁科新
潘愫欣
葛钢锋
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Abstract

本发明涉及一种安全便利多功能一体式智能助老床，包括移动抬升底盘、床身、旋转床椅，所述移动抬升底盘包括连杆升降机构，该连杆升降机构能够调节床身高度和倾角，所述床身包括床架、桌板和电视机升降装置，所述旋转床椅包括头颈活动板、腰托活动板Ⅰ、腰托活动板Ⅱ、背部活动板、臀部活动板、大腿活动板、小腿活动板和板架Ⅰ、板架Ⅱ；所述板架Ⅰ、板架Ⅱ、大腿活动板、小腿活动板之间通过铰链依次连接，大腿活动板和小腿活动板之间还通过两条限位滑槽连接，在大腿活动板旋转时小腿活动板能实现联动。本发明集成辅助上下床、翻身、娱乐、助眠等多种功能，又不需要复杂的操作和学习，具有安全、便利和智能的优点。

Description

一种安全便利多功能一体式智能助老床
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其是一种安全便利多功能一体式智能助老床。
背景技术
随着社会老龄化人口的日益增多，人们智慧养老意识的增强，如何智慧养老、助老，特别是独居老人的养老、助老问题是社会一个的热点问题。老年人普遍腰腿背痛毛病多，上下床困难，而市面上的大部分老人床功能单一，智能化程度低，舒适性低。
在中国发明专利说明书CN108814847A中公开了一种便利型护理床，包括床架组件、折叠式的床板组件、用于连接床架组件和床板组件的旋转支架组件及动力组件，床架组件包括床框及支撑机构，床板组件包括依次铰接的背板、座板、大腿板和小腿板；旋转支架组件与床框转动连接并可绕竖直转轴与床框产生相对转动，座板固定连接在旋转支架组件的上端；动力组件包括连接在床板组件上并驱动背板相对座板进行转动的第一驱动件、连接在床板组件上并驱动大腿板相对座板进行转动的第二驱动件及连接在床框与旋转支架组件之间并驱动旋转支架组件绕竖直转轴进行转动的第三驱动件。该发明只能解决帮助老人上下床的问题，但是由于缺乏背部活动板、腰托活动板和头颈活动板且各个床板组件不能单独控制，能够实现的功能有限，包括翻身功能，在实际使用中坐立的舒适度很差；床架整体无法实现升降功能，不能适应不同身高的老人使用；另外，也缺乏智能的电控系统和娱乐功能，对于长期卧病在床的老人很不友好。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种安全便利多功能一体式智能助老床，其通过设置多块不同活动板并用电推杆组件驱动解决了姿势调节的难题；通过移动抬升底盘能适配不同身高老人使用；通过电控系统和电视机升降装置解决了娱乐功能少，智能化程度低的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种安全便利多功能一体式智能助老床，包括移动抬升底盘、床身、旋转床椅、电控系统，旋转床椅安装在床身上，所述移动抬升底盘包括连杆升降机构和电推杆组件，该连杆升降机构能够调节床身高度和倾角，所述电推杆组件包括多个第一电推杆、多个第三电推杆和多个第四电推杆；
所述床身包括床架、桌板和电视机升降装置，所述旋转床椅包括头颈活动板、腰托活动板Ⅰ、腰托活动板Ⅱ、背部活动板、臀部活动板、大腿活动板、小腿活动板和板架Ⅰ、板架Ⅱ；
所述头颈活动板靠近背部活动板的侧边、腰托活动板Ⅰ靠近背部活动板的侧边、腰托活动板Ⅱ靠近背部活动板的侧边分别通过合页铰接在板架Ⅰ上，背部活动板靠近臀部活动版()的侧边通过合页铰接在板架Ⅰ上，臀部活动板靠近大腿活动板的侧边通过合页铰接在板架Ⅱ上，板架Ⅰ、板架Ⅱ、大腿活动板、小腿活动板之间通过铰链依次连接，大腿活动板和小腿活动板之间还通过两条限位滑槽连接，在大腿活动板旋转时小腿活动板能实现联动，大腿活动板和小腿活动板之间成145-180度；
所述电控系统包括遥控模块、智能语音模块、继电器模块、显示模块、单片机，单片机分别和遥控模块、智能语音模块、继电器模块、显示模块电性连接；
所述电推杆组件与继电器模块(43)电性连接，这样电推杆组件能够通过遥控模块(41)或者智能语音模块(42)控制其开启并伸缩运动。
优选的，所述移动抬升底盘还包括轮组和底盘架，所述轮组包括四个连接在底盘架上能够锁死的万向轮，能方便移动。
优选的，所述连杆升降机构包括四副连杆，靠近床头的两副连杆一端固定在床架上，另一端相互固定连接后铰接在底盘架上并通过第一电推杆驱动，靠近床尾的两副连杆一端固定在床架上，另一端相互固定连接后铰接在底盘架上并通过第一电推杆驱动，床身高度调节范围是50cm-79cm，床身倾角调节范围是0-30度。同侧的两副连杆联动，保证床身左右平稳，且只需要两个第一电推杆就能实现床身高度和前后倾角的调节。
优选的，所述桌板通过铰链连接在床架上，桌板由连接在床架上的第二电推杆驱动，桌板能旋转0-90度。该桌板能收纳至与电视机升降装置平行，节约了空间。
优选的，所述电视机升降装置包括容纳外壳，所述容纳外壳两侧装有滑道，滑道上连接有电视机支架，所述电视机支架两侧和丝杆螺纹连接，丝杆底端和步进电机通过联轴器固定连接，步进电机带动丝杆转动能够使电视机支架顺着滑道上下移动。电视机能升降、能收纳在容纳外壳中，提高使用者观看体验，让床身更加简洁。
优选的，所述头颈活动板远离合页所在边的侧边和第三电推杆Ⅰ的伸缩杆铰接，腰托活动板Ⅰ远离合页所在边的侧边和第三电推杆Ⅱ的伸缩杆铰接，腰托活动板Ⅱ远离合页所在边的侧边和第三电推杆Ⅲ的伸缩杆铰接，背部活动板远离合页所在边的侧边和第三电推杆Ⅳ的伸缩杆铰接，这些第三电推杆(包括第三电推杆Ⅰ、第三电推杆Ⅱ、第三电推杆Ⅲ、第三电推杆Ⅳ)的母座和板架Ⅰ对应位置铰接；所述臀部活动板远离合页所在边的侧边两端和第三电推杆Ⅴ的伸缩杆铰接，该第三电推杆Ⅴ的母座和板架Ⅱ对应位置铰接；所述大腿活动板靠近板架Ⅱ的侧边和第四电推杆Ⅰ的伸缩杆铰接，板架Ⅰ靠近板架Ⅱ的侧边和第四电推杆Ⅱ的伸缩杆铰接，这些第四电推杆(包括第四电推杆Ⅰ、第四电推杆Ⅱ)的母座和板架Ⅱ对应位置铰接，所述板架Ⅱ和第四电推杆Ⅲ的伸缩杆连接，该第四电推杆Ⅲ的母座固定在床架上并推动所述旋转床椅，旋转床椅能够相对床身转动0-90度。设置这么多电推杆去推动活动板，能实现更加丰富的姿势调节，对于使用舒适性有很大的提升。
优选的，所述头颈活动板的转动角度是0-30度，所述腰托活动板Ⅰ的转动角度是0-20度，腰托活动板Ⅱ的转动角度是0-20度，背部活动板的转动角度是0-20度，臀部活动板的转动角度是0-45度，大腿活动板的转动角度是-45-30度。各种角度能够无级调节，适应不同体态的老人的需求。
优选的，所述旋转床椅还包括扶手，扶手安装在臀部活动板两侧的板架Ⅱ上，该扶手能在竖直方向上旋转0-90度。扶手正常高度适合依托肘部，当旋转90度后，也能依托在腋下，适应不同的使用习惯。
优选的，所述第一电推杆、第二电推杆、第三电推杆、第四电推杆电性连接在继电器模块上并能通过遥控或者智能语音模块控制；所述床架上固定有智能感应灯和监测装置，该监测装置电性连接到显示模块；所述电视机支架上放置的电视机能够实时显示使用者的健康状态。电控系统的设置让本发明更加智能化，方便使用者进行各种操作。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
本发明通过智能语音模块和旋转床椅的设置实现柔性上下床的转换，通过背部活动板的设置能调节坐立阅读时的姿势调整，通过腰托活动板Ⅰ和腰托活动板Ⅱ的设置能实现左右翻身的功能；通过单片机智能控制电推杆组件，能实现多种睡眠模式，包括深度睡眠模式、零重力模式、止鼾供氧模式、按摩睡眠模式；通过显示模块的设置能监测老人健康状态，也能提供娱乐功能；本发明集成了多种功能，又不需要复杂的操作和学习，具有安全便利的优点。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体结构的俯视图；
图3为本发明所述旋转床椅的仰视图；
图4为本发明所述床身结构示意图
图5为本发明所述移动抬升底盘结构示意图；
图6为本发明所述电视机升降装置内部结构示意图；
图7为本发明所述限位滑槽结构连接示意图；
图8为本发明第一电推杆、第二电推杆、第三电推杆、第四电推杆的结构示意图；
图9为本发明第三电推杆相对各种活动板的原始状态示意图；
图10为本发明第三电推杆相对各种活动板的展开状态示意图；
图11为本发明第四电推杆和板架Ⅱ的连接示意图；
图12为本发明第四电推杆推动板架Ⅱ旋转90度后的位置示意图；
图13为本发明电控系统的连接框图；
图14为应用本发明的四种睡眠模式示意图；
图标：11-轮组；12-底盘架；13-连杆升降机构；21-床架；22-桌板；23-电视机升降装置；231-容纳外壳；232-滑道；233-电视机支架；234-丝杆；235-步进电机；311-板架Ⅰ；312-板架Ⅱ；32-扶手；33-头颈活动板；34-腰托活动板Ⅰ；35-腰托活动板Ⅱ；36-背部活动板；37-臀部活动板；38-大腿活动板；39-小腿活动板。
具体实施方式
下面结合附图，详细说明该发明实施例。
图1示出了本发明一种安全便利多功能一体式智能助老床的主要结构，包括移动抬升底盘、床身、旋转床椅，旋转床椅安装在床身上。
如图5所示，移动抬升底盘包括轮组11、底盘架12、连杆升降机构13和电推杆组件，所述电推杆组件包括多个第一电推杆、多个第三电推杆和多个第四电推杆；轮组11包括四个连接在底盘架12上能够锁死的万向轮，连杆升降机构13能够调节床身高度和倾角，连杆升降机构13包括四副连杆，靠近床头的两副连杆一端固定在床架21上，另一端相互固定连接后铰接在底盘架12上并通过第一电推杆驱动，靠近床尾的两副连杆一端固定在床架21上，另一端相互固定连接后铰接在底盘架12上并通过第一电推杆驱动，床身高度调节范围是50cm-79cm，床身倾角调节范围是0-30度。
如图4所示，床身包括床架21、桌板22和电视机升降装置23桌板22通过铰链连接在床架21上，桌板22由连接在床架21上的第二电推杆驱动，桌板22能旋转0-90度；
如图6所示，电视机升降装置23包括容纳外壳231，容纳外壳231两侧装有滑道232，滑道232上连接有电视机支架233，电视机支架233两侧和丝杆234螺纹连接，丝杆234底端和步进电机235通过联轴器固定连接，步进电机235带动丝杆234转动能够使电视机支架233顺着滑道232上下移动；所述电视机支架上放置的电视机能够实时显示使用者的健康状态。
如图1和图2所示，旋转床椅包括头颈活动板33、腰托活动板Ⅰ34、腰托活动板Ⅱ35、背部活动板36、臀部活动板37、大腿活动板38、小腿活动板39和板架Ⅰ311、板架Ⅱ312、扶手32。其中，头颈活动板33的转动角度是0-30度，腰托活动板Ⅰ的34转动角度是0-20度，腰托活动板Ⅱ35的转动角度是0-20度，背部活动板36的转动角度是0-20度，臀部活动板37的转动角度是0-45度，大腿活动板38的转动角度是-45-30度。头颈活动板33靠近背部活动板36的侧边、腰托活动板Ⅰ34靠近背部活动板36的侧边、腰托活动板Ⅱ35靠近背部活动板36的侧边分别通过合页铰接在板架Ⅰ311上，背部活动板36靠近臀部活动版(37)的侧边通过合页铰接在板架Ⅰ311上，臀部活动板37靠近大腿活动板38的侧边通过合页铰接在板架Ⅱ312上，扶手32安装在臀部活动板37两侧的板架Ⅱ312上，该扶手32能在竖直方向上旋转0-90度，板架Ⅰ311、板架Ⅱ312、大腿活动板38、小腿活动板39之间通过铰链依次连接；
如图7所示，大腿活动板38和小腿活动板39之间还通过两条限位滑槽30连接，这样在大腿活动板38旋转时小腿活动板39能实现联动，大腿活动板38和小腿活动板39之间成145-180度。
图8是第一电推杆、第二电推杆、第三电推杆、第四电推杆的结构示意图，左侧是电推杆的母座，母座底部有用于铰接的通孔，右侧的圆柱形棒体是伸缩杆，伸缩杆头部有用于铰接的通孔。
如图9所示，电推杆安装在各种活动板下方，如图10所示，电推杆的伸缩杆推拉时，活动板能以合页铰接点为圆心转动。
如图3所示，头颈活动板33远离合页所在边的侧边和第三电推杆Ⅰ的伸缩杆铰接，腰托活动板Ⅰ34远离合页所在边的侧边和第三电推杆Ⅱ的伸缩杆铰接，腰托活动板Ⅱ35远离合页所在边的侧边和第三电推杆Ⅲ的伸缩杆铰接，背部活动板36远离合页所在边的侧边和第三电推杆Ⅳ的伸缩杆铰接，这些第三电推杆(包括第三电推杆Ⅰ、第三电推杆Ⅱ、第三电推杆Ⅲ、第三电推杆Ⅳ)的母座和板架Ⅰ311对应位置铰接；所述臀部活动板37远离合页所在边的侧边两端和第三电推杆Ⅴ的伸缩杆铰接，该第三电推杆Ⅴ的母座和板架Ⅱ312对应位置铰接；所述大腿活动板38靠近板架Ⅱ312的侧边和第四电推杆Ⅰ的伸缩杆铰接，板架Ⅰ311靠近板架Ⅱ312的侧边和第四电推杆Ⅱ的伸缩杆铰接，这些第四电推杆(包括第四电推杆Ⅰ、第四电推杆Ⅱ)的母座和板架Ⅱ312对应位置铰接；
如图11和12所示，板架Ⅱ312和第四电推杆Ⅲ的伸缩杆连接，该第四电推杆Ⅲ的母座固定在床架21上并推动所述旋转床椅，旋转床椅能够相对床身转动0-90度。
如图13所示，电控系统包括遥控模块41、智能语音模块42、继电器模块43、显示模块44、单片机45，单片机45分别和遥控模块41、智能语音模块42、继电器模块43、显示模块44电性连接；第一电推杆、第二电推杆、第三电推杆、第四电推杆电性连接在继电器模块43上并能通过遥控模块41或者智能语音模块42控制；这些电推杆能够通过遥控模块41或者智能语音模块42控制其开启并伸缩运动。床架21上固定有智能感应灯和监测装置，该监测装置电性连接到显示模块44。
本发明通过智能语音模块和旋转床椅的设置实现柔性上下床的转换，通过背部活动板的设置能调节坐立阅读时的姿势调整，通过腰托活动板Ⅰ和腰托活动板Ⅱ的设置能实现左右翻身的功能；通过单片机智能控制电推杆组件，能实现多种睡眠模式，包括深度睡眠模式、零重力模式、止鼾供氧模式、按摩睡眠模式；如图14所示：1)深度睡眠模式：老人进入深度睡眠时让老人处于平躺状态。2)零重力模式：头颈活动板0°～45°自由调节，大小腿活动板0°-30°自由调节，背部活动板0-30°自由调节，形成不同曲折线，让老人以零重力姿态健康睡觉。3)止鼾供氧模式：老人夜间熟睡时，床会自动监测老人是否有打鼾，当床监测到老人在打鼾时。背部活动板0-30°自动调整，打开止鼾供氧模式，减少打鼾。4)按摩助眠模式：老人可在午休或是睡前平卧在床，进行轻缓按摩，进入放松状态后，再入睡。通过显示模块的设置能监测老人健康状态，也能提供娱乐功能；本发明集成了多种功能，又不需要复杂的操作和学习，具有安全便利的优点。

Claims (8)

1.一种安全便利多功能一体式智能助老床，包括移动抬升底盘、床身、旋转床椅，其特征在于：旋转床椅安装在床身上，所述移动抬升底盘包括连杆升降机构(13)和电推杆组件，该连杆升降机构(13)能够调节床身高度和倾角；
所述电推杆组件包括多个第一电推杆、多个第三电推杆和多个第四电推杆；
所述床身包括床架(21)、桌板(22)和电视机升降装置(23)，所述旋转床椅包括头颈活动板(33)、腰托活动板Ⅰ(34)、腰托活动板Ⅱ(35)、背部活动板(36)、臀部活动板(37)、大腿活动板(38)、小腿活动板(39)和板架Ⅰ(311)、板架Ⅱ(312)；
所述头颈活动板(33)靠近背部活动板(36)的侧边、腰托活动板Ⅰ(34)靠近背部活动板(36)的侧边、腰托活动板Ⅱ(35)靠近背部活动板(36)的侧边分别通过合页铰接在板架Ⅰ(311)上，背部活动板(36)靠近臀部活动版(37)的侧边通过合页铰接在板架Ⅰ(311)上，臀部活动板(37)靠近大腿活动板(38)的侧边通过合页铰接在板架Ⅱ(312)上，板架Ⅰ(311)、板架Ⅱ(312)、大腿活动板(38)、小腿活动板(39)之间通过铰链依次连接，大腿活动板(38)和小腿活动板(39)之间还通过两条限位滑槽(30)连接，在大腿活动板(38)旋转时小腿活动板(39)能实现联动，大腿活动板(38)和小腿活动板(39)之间成145-180度；
所述电视机升降装置(23)包括容纳外壳(231)，所述容纳外壳(231)两侧装有滑道(232)，滑道(232)上连接有电视机支架(233)，所述电视机支架(233)两侧和丝杆(234)螺纹连接，丝杆(234)底端和步进电机(235)通过联轴器固定连接，步进电机(235)带动丝杆(234)转动能够使电视机支架(233)顺着滑道(232)上下移动；
所述电视机支架上放置的电视机能够实时显示使用者的健康状态；
所述移动抬升底盘还包括轮组(11)和底盘架(12)，所述轮组(11)包括四个连接在底盘架(12)上能够锁死的万向轮。
2.根据权利要求1所述的一种安全便利多功能一体式智能助老床，其特征在于：所述连杆升降机构(13)包括四副连杆，靠近床头的两副连杆一端固定在床架(21)上，另一端相互固定连接后铰接在底盘架(12)上并通过第一电推杆Ⅰ驱动，靠近床尾的两副连杆一端固定在床架(21)上，另一端相互固定连接后铰接在底盘架(12)上并通过第一电推杆Ⅱ驱动，床身高度调节范围是50cm-79cm，床身倾角调节范围是0-30度。
3.根据权利要求1所述的一种安全便利多功能一体式智能助老床，其特征在于：所述桌板(22)通过铰链连接在床架(21)上，桌板(22)由连接在床架(21)上的第二电推杆驱动，桌板(22)能旋转0-90度。
4.根据权利要求1所述的一种安全便利多功能一体式智能助老床，其特征在于：所述头颈活动板(33)远离合页所在边的侧边和第三电推杆Ⅰ的伸缩杆铰接，腰托活动板Ⅰ(34)远离合页所在边的侧边和第三电推杆Ⅱ的伸缩杆铰接，腰托活动板Ⅱ(35)远离合页所在边的侧边和第三电推杆Ⅲ的伸缩杆铰接，背部活动板(36)远离合页所在边的侧边和第三电推杆Ⅳ的伸缩杆铰接，这些第三电推杆的母座和板架Ⅰ(311)对应位置铰接；所述臀部活动板(37)远离合页所在边的侧边两端和第三电推杆Ⅴ的伸缩杆铰接，该第三电推杆Ⅴ的母座和板架Ⅱ(312)对应位置铰接；所述大腿活动板(38)靠近板架Ⅱ(312)的侧边和第四电推杆Ⅰ的伸缩杆铰接，板架Ⅰ(311)靠近板架Ⅱ(312)的侧边和第四电推杆Ⅱ的伸缩杆铰接，这些第四电推杆的母座和板架Ⅱ(312)对应位置铰接，所述板架Ⅱ(312)和第四电推杆Ⅲ的伸缩杆连接，该第四电推杆Ⅲ的母座固定在床架(21)上并推动所述旋转床椅，旋转床椅能够相对床身转动0-90度。
5.根据权利要求1所述的一种安全便利多功能一体式智能助老床，其特征在于：所述头颈活动板(33)的转动角度是0-30度，腰托活动板Ⅰ的(34)转动角度是0-20度，腰托活动板Ⅱ(35)的转动角度是0-20度，背部活动板(36)的转动角度是0-20度，臀部活动板(37)的转动角度是0-45度，大腿活动板(38)的转动角度是-45-30度。
6.根据权利要求1所述的一种安全便利多功能一体式智能助老床，其特征在于：所述旋转床椅还包括扶手(32)，扶手(32)安装在臀部活动板(37)两侧的板架Ⅱ(312)上，该扶手(32)能在竖直方向上旋转0-90度。
7.根据权利要求1所述的一种安全便利多功能一体式智能助老床，其特征在于：所述第一电推杆、第二电推杆、第三电推杆、第四电推杆电性连接在继电器模块(43)上并能通过遥控模块(41)或者智能语音模块(42)控制。
8.根据权利要求1所述的一种安全便利多功能一体式智能助老床，其特征在于：所述床架(21)上固定有智能感应灯和监测装置，该监测装置电性连接到显示模块(44)。
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