CN109966079A - 一种可提供远程智能护理服务的电子机械护理床 - Google Patents

一种可提供远程智能护理服务的电子机械护理床 Download PDF

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CN109966079A CN201910297835.0A CN201910297835A CN109966079A CN 109966079 A CN109966079 A CN 109966079A CN 201910297835 A CN201910297835 A CN 201910297835A CN 109966079 A CN109966079 A CN 109966079A
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Abstract

本发明提出了一种可提供远程智能护理服务的电子机械护理床,包括:床架、在床架上横向安装有至少一个支撑架,在支撑架上安装有抬背板轴和至少一个抬背板支架,抬背板轴的一侧与每个抬背板支架的一端连接,抬背板轴另一侧与电子推杆连接,靠背板轴与靠背板连接;靠背板轴的另一侧并列安装有座板,在便孔的下方设置有便盆、收集桶、喷淋及烘干装置,座板位置的床架上安装有大腿板轴,大腿板轴与大腿板连接,大腿板的一端与小腿板轴轴向连接,小腿板轴与小腿板连接,在小腿板的下端两侧安装有脚轮。本发明设置符合人体结构特质的腰托、颈托功能的靠背板,更贴紧使用者背部,支撑面积大,从而受力均匀,缓解背部压力,使用者感受更舒适、省力。

Description

一种可提供远程智能护理服务的电子机械护理床
技术领域
本发明涉及机械设备及智能护理技术领域,特别涉及一种可提供远程智能护理服务的电子机械护理床。
背景技术
随着人类平均寿命的普遍延长,人口老龄化已成为当今全世界关注的热门话题。因此,如何维护老年人的健康,提高他们的生活质量,加强老年人的护理工作,是非常值得探讨和研究的重要课题。同时,由于老人的家属子女还有工作,无法实现对老人的24小时照顾,导致了“空巢老人”逐渐增多。并且,社会中的一部分功能障碍群体—残疾人和伤、病人,越来越受到社会的关注,这部分病人在治疗和康复过程中,常会长期卧床,病人后背和臀部长期局部受压,严重危害病人健康,可导致多种并发症的产生。
基于此,现有的护理产品、护理设备层出不穷。但是目前的护理设备的功能不够完善,例如存在以下问题:
(1)不带腰托、颈托,使用者后背局部支撑点受力,有压痛感。
(2)只提供便盆盖板打开,不能自动完成坐立位、臀部冲洗及自动冲淋排放。不能实现无人护理。
发明内容
本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
为此,本发明的目的在于提出一种可提供远程智能护理服务的电子机械护理床。
为了实现上述目的,本发明的实施例提供一种可提供远程智能护理服务的电子机械护理床,包括:床体、电子控制装置和触摸屏,其中,
所述床体包括:床架、在所述床架上横向安装有至少一个支撑架,在所述支撑架上安装有抬背板轴和至少一个抬背板支架,其中,所述抬背板轴的一侧与每个所述抬背板支架的一端连接,所述抬背板轴的另一侧与电子推杆连接,所述靠背板轴与所述靠背板连接,其中,所述靠背板轴安装在所述床架上;所述靠背板轴的另一侧并列安装有座板,在座板中央位置处开设有便孔,在所述便孔的下方设置有便盆、收集桶、喷淋及烘干装置,所述座板位置的床架上安装有大腿板轴,所述大腿板轴与大腿板连接,所述大腿板的一端与小腿板轴轴向连接,所述小腿板轴与小腿板连接,在所述小腿板的下端两侧安装有脚轮,在床体侧方设置有滑动支架,滑动支架通过传动牵拉装置沿床体前后滑动,提供舒适位置;所述滑动支架并列设有机械摆臂、折叠餐板、触摸屏,所述机械摆臂顶端设有伸缩输液器挂钩,所述机械摆臂可以上下左右移动对位,所述座板的上方设置有折叠餐板,折叠餐板的一端与滑动支架轴向连接,通过连杆传动实现餐板的放下,竖起,竖起状态在餐板背面设有可调LED照明装置,折叠餐板另一端设有滑轮,在放下状态与同侧床架吻合,随同滑动支架沿床体前后转动,实现折叠餐板前后移动;所述触摸屏安装在所述滑动支架的一端,
在所述床架两侧设置有滑道,滑动支架通过滑轮在所述滑道内沿所述床架一侧滑动运行,所述移动折叠板通过连杆设置在所述滑动支架的内侧,滑动支架的内侧下方固定有扶杆,所述电子控制装置包括:主控制器,与所述主控制器连接的便盆控制器、摆腿运动控制器、餐板摆臂控制模块、网络连接模块、靠背控制模块和有线控制器,其中,所述主控制器进一步与所述触摸屏连接,所述主控制器用于实现数据存储、上传、环境温湿度、氧含量采集控制、生命体征监测和红外线发射;
所述靠背控制模块控制连杆使抬背板轴正时针向上转动,带动抬背支架一起向上转动,推动软连接的靠背板沿抬背支架S型曲线变形并沿靠背板轴一起运动,达到最大旋转角度时保护停止;
所述便盆控制器与便盆盖板、喷淋及烘干装置连接,所述便盆控制器在使用者的操作下控制便盆盖板打开时,喷淋及烘干装置自动便盆冲淋排放、自动臀部冲洗、烘干、收集桶满溢报警。
进一步,在所述小腿板的下方设置有移动垫脚板。
进一步,还包括:与所述主控制器连接的有线控制手柄、紧急制动复位按钮、紧急呼叫报警按钮。
进一步,所述电子控制装置还包括:智能语音控制器,所述智能语音控制器与所述主控制器连接,用于采集使用者的语音信号及口令,并分析得到使用者的语音特征,作为主人语音模板特征,当检测到外部语音信号及口令符合所述语音模板特征时,判断该语音信号的发出者为主人,则分析出语音信号对应的语音控制指令,将语音控制指令发送至主控器,执行相应的处理。
进一步,所述餐板摆臂控制模块与所述滑动支架连接,控制滑动支架的水平前后移动及摆臂转动,实现水嘴位移至设定位置,靠近使用者有效区域,使用者含住水嘴,则触发开关自动送水。
进一步,所述摆腿运动控制器与大腿板和小腿板连接,驱动所述大腿板和小腿板前后摆动并呈不同角度,以为使用者提供辅助肌肉和骨骼恢复训练。
进一步,
所述摆腿运动控制器执行仰卧运动模式:
1)使用者仰卧,所述摆腿控制器控制大腿板与小腿板通过小腿板轴成180°,大腿板与座板通过大腿板轴在-180°至-90°之间向前后摆动,实现大腿小腿整体运动,辅助肌肉、骨骼恢复训练;
2)使用者仰卧,所述摆腿控制器控制大腿板与小腿板通过小腿板轴成270°,大腿板与座板通过大腿板轴在-80°至-150°之间向前后摆动,实现大腿运动,辅助肌肉、骨骼恢复训练;
3)使用者仰卧,所述摆腿控制器大腿板与座板通过大腿板轴成-180°至-90°之间,小腿板与大腿板通过小腿板轴在-180°至-230°之间向前后摆动,实现小腿运动,辅助肌肉、骨骼恢复训练。
进一步,所述摆腿运动控制器执行坐立运动模式:
床板辅助自动完成坐立位,所述摆腿运动控制器小腿板与大腿板通过小腿板轴成-270°,通过小腿板在-270°-230°之间,向前后摆动,实现小腿运动,辅助肌肉、骨骼恢复训练。
进一步,所述电子控制装置通过主控制器嵌入软件及网络端口与外网联通至后台云服务器,实现与建立绑定关系的远端服务管理平台及移动终端连接,实现对所述电子控制装置的远程控制,进而实现对电子机械护理床的远程控制,并且允许使用者的家属通过移动终端实时获取使用者的当前身体状态及设备运转状态。
进一步,还包括:摄像头,所述摄像头通过支撑架安装在床尾床头正中位置,用于实时拍摄所述使用者的图像数据,并发送至所述电子控制装置进行记录,由所述电子控制装置通过主控制器与云服务器分发至家属的移动终端及服务管理终端上,实现家属及服务机构对使用者的身体状态的实时监控。
本发明的实施例的可提供远程智能护理服务的电子机械护理床,具有以下有益效果:
(1)设置符合人体结构特质的腰托、颈托功能的靠背板,更贴紧使用者背部,支撑面积大,从而受力均匀,可以缓解背部压力,使用者感受更舒适、省力。
(2)可一键确认大小便操作,床板辅助自动完成坐立位。设置便盆控制器,可在使用者的操作下控制便盆盖板打开时,喷淋及烘干装置自动便盆冲淋排放、自动臀部冲洗、烘干、收集桶满溢报警,可完全无人护理。
(3)设置音箱、有线控制手柄、紧急制动复位按钮、紧急呼叫报警按钮,便于使用者操作和控制,并且可以提供一键紧急呼叫报警,保障使用者的安全。
(4)通过智能语音控制器通过智能语音分析音色、音调,只存储设定一个主人控制模式。
(5)摆腿运动控制器与大腿板和小腿板进行协作,为使用者提供仰卧运动模式和坐立运动模式,根据使用者的需求姿态,自行控制调整,更加方便省力。
(6)利用网络连接模块实现与家属或监护人的远程监控,并通过摄像头将使用者的当前状态发送至监护人的移动终端上,便于监护人实时掌握使用者的身体状态,也便于使用者出现意外时,监护人可以及时发现处理。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为根据本发明实施例的可提供远程智能护理服务的电子机械护理床的床体结构图;
图2为根据本发明实施例的可提供智能护理服务的电子控制装置的示意图;
图3a和图3b为根据本发明实施例的可提供智能护理服务的示意图;
图3c为根据本发明实施例的设有安全带的电子机械护理床的结构图;
图4为根据本发明实施例的移动支架的示意图;
图5是根据本发明实施例的遥控手柄的按键示意图。
附图标记:
1、床架;2、支撑架;3、抬背板支架;4、靠背板;5、抬背板轴;6、靠背板轴;7、大腿板轴;8、腿板支撑架;9、小腿板轴;10、脚轮;11、大腿板;12、小腿板;13、移动垫脚板;14、座板;15、便孔;16、伸缩套管;17、小腿支撑弹片;18、电子控制装置;19、主控制器;20、触摸屏;21、智能语音控制器;22、有线控制器;23、摆腿运动控制器;24、便盆控制器;25、摆臂控制模块;26、靠背控制模块;27、网络连接模块;28、LED照明灯;29、移动支架;30、扶杆;31、机械手摆臂;32、折叠餐板;33、摄像头;34、旋紧螺丝;35、伸缩输液器挂钩;36、安全带。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
如图1所示,本发明实施例的可提供远程智能护理服务的电子机械护理床,包括:床体、电子控制装置18和触摸屏20。
具体的,床体包括:床架1、在床架1上横向安装有至少一个支撑架2,在支撑架2上安装有抬背板轴5和至少一个抬背板支架3,其中,抬背板轴5的一侧与每个抬背板支架3的一端连接,抬背板轴5的另一侧与电子推杆连接,靠背板轴6与靠背板4连接,其中,靠背板轴6安装在床架1上。在床架1上放置有气动通风床垫。
优选的,支撑架2的数量可以为3个,抬背板支架3的数量可以为2个。
靠背板轴6的另一侧并列安装有座板14,在座板14中央位置处开设有便孔15,在便孔15的下方设置有便盆、收集桶、喷淋及烘干装置。座板位置的床架上安装有大腿板轴7,大腿板轴7与大腿板11连接,大腿板11的一端与小腿板轴9轴向连接,小腿板轴9与小腿板12连接,在小腿板12的下端两侧安装有脚轮10。此外,在小腿板12的下方设置有移动垫脚板13。在大腿板11和小腿板12的两侧,对称设置有腿板支撑架8。在床体侧方设置有滑动支架29,滑动支架29通过传动牵拉装置沿床体前后滑动,提供舒适位置;滑动支架29并列设有机械摆臂31、折叠餐板32、触摸屏20,滑动支架29顶端设有伸缩输液器挂钩35,机械摆臂31可以上下左右移动对位。
折叠餐板32的一端与滑动支架连接,通过连杆传动实现餐板的放下,竖起,竖起状态在餐板背面设有可调LED照明装置28,折叠餐板32另一端设有滑轮,在放下状态与同侧床架吻合,随同滑动支架29沿床体前后转动,实现折叠餐板32前后移动;触摸屏安装在滑动支架29的一端。
此外,靠背板4上进一步可以安装有安全带36,该安全带36包括两个肩带和腹带,可拆卸的绑定在用户的两肩及腹部,从而可以将用户固定在靠背板上,保障用户的安全。需要说明的是,安全带36的形状和结构不限于上述,还可以为其他形式,例如“X”状,只要能将用户固定在靠背板4上即可,在此不再赘述。
如图3和图4所示,在床架两侧设置有滑道,滑动支架29通过滑轮在滑道内沿床架一侧滑动运行,滑动支架29的内侧下方固定有扶杆30,电子控制装置18安装在床体下方,包括:主控制器,与主控制器连接的便盆控制器24、摆腿运动控制器23、餐板摆臂控制模块25、网络连接模块27、靠背控制模块26和有线控制器22。主控制器19进一步与触摸屏20连接,主控制器19用于实现数据存储、上传、环境温湿度、氧含量控制、生命体征监测和红外线发射。
具体的,主控制器19内置有存储芯片,实现数据存储功能;内置有通信芯片实现数据上传功能。并且,在周边环境中设置温湿度传感器,以实现对环境温湿度数据的采集,再将采集到的温湿度数据发送至主控制器,由主控制器进行处理和监控。另外,利用用户身上安装的可穿戴设备实现对氧含量和生命体征数据的采集,再将采集到的氧含量数据和生命体征数据发送至主控制器,由主控制器进行处理和监控。
此外,主控制器还具有红外线发射功能,可以根据采集到的温湿度数据等,通过红外线远程控制空调等设备的开启和关闭,以实现对室内温湿度的调节,尽量符合人体的需要,达到最优舒适度。
使用者可以通过触摸屏20发出控制指令,也可以由家属通过手机APP远程发送控制指令。
滑动支架29可沿滑道在床架上运行,由于折叠餐板32设置在滑动支架29上,从而使用者可以按照自己喜好的位置,控制滑动支架29运行到相应位置,从而使得折叠餐板32位于合适的位置上,便于使用者。并且,通过在滑动支架29下方设置扶杆30,以供使用者手扶、支撑等作用。
并且,在床体侧方安装有滑动支架,并列设有机械手摆臂31、餐板32、触摸屏20,餐板32背面设有led照明灯28,床尾下侧设有设备箱,设备箱内放置有电子控制装置18。
如图2所示,电子控制装置包括:主控制器19,与主控制器19连接的便盆控制器24、摆腿运动控制器23、餐板摆臂控制模块25、网络连接模块27、靠背控制模块26和有线控制器22,其中,主控制器19进一步与触摸屏20连接。其中,触摸屏20可以采用液晶触摸屏20。
靠背控制模块26控制连杆使抬背板轴5正时针向上转动,带动抬背支架一起向上转动,推动软连接的靠背板4沿抬背支架S型曲线变形并沿靠背板轴6一起运动,达到最大旋转角度时保护停止。在本发明的一个实施例中,最大旋转角度可以为70°~95°。优选的,最大旋转角度为85°。
由此,靠背板4可以在抬起时自动启动符合人体结构特质的腰托、颈托功能,更贴紧使用者背部,支撑面积大,从而受力均匀,可以缓解背部压力,使用者感受更舒适、省力。当下降至平躺体位,靠背板4自动切换至平板状态。
本发明可一键确认大小便操作,床板辅助自动完成坐立位。便盆控制器24与便盆盖板、喷淋及烘干装置连接,便盆控制器24在使用者的操作下控制便盆盖板打开时,喷淋及烘干装置自动便盆冲淋排放、自动臀部冲洗、烘干、收集桶满溢报警,可完全无人护理。
此外,本发明还包括:与主控制器19连接的音箱、有线控制手柄、紧急制动复位按钮、紧急呼叫报警按钮。
具体的,音箱可以提供音乐播放功能,以舒缓使用者的心情。
有线控制手柄通过有线方式与主控制器19连接,用于在使用者的操作下,实现对机械床各模块的操作。
紧急制动复位按钮用于床板无论处于哪个角度时,使用者一键按下,自动复位至标准位置。
紧急呼叫报警按钮用于在使用者按下时,迅速发出报警信号,通知家属或周边服务人员前来救援。
在本发明的一个实施例中,电子控制装置还包括:智能语音控制器21,智能语音控制器21与主控制器19连接,用于采集使用者的语音信号及口令,并分析得到使用者的语音特征,作为主人语音模板特征,当检测到外部语音信号及口令符合语音模板特征时,判断该语音信号的发出者为主人,则分析出语音信号对应的语音控制指令,将语音控制指令发送至主控器,执行相应的处理。即,通过智能语音控制器21,使用者可以实现语音控制选定服务,通过智能语音分析音色、音调,只存储设定一个主人控制模式。需要说明的是,主人的语音模板特征可重新设定更改。
本发明提供供水系统,包括:加热装置、温感控制装置、蠕动送水装置、药盒。在本发明中,餐板摆臂控制模块25与滑动支架31连接,控制滑动支架31的水平前后移动及摆臂转动,实现水嘴位移至设定位置,靠近使用者有效区域,使用者含住水嘴,则触发开关自动送水。利用加热装置和温感控制装置实现对水温的控制,水温可以根据使用者设定。
在本发明的一个实施例中,每次间隔3秒钟利用蠕动送水装置实现蠕动送水10ml。
摆腿运动控制器23与大腿板11和小腿板12连接,驱动大腿板11和小腿板12前后摆动并呈不同角度,以为使用者提供辅助肌肉和骨骼恢复训练。在床架下方设有伸缩套管16,在伸缩套管16的后方、小腿板12的下方设有小腿板支撑弹片17。
(1)摆腿运动控制器23执行仰卧运动模式:
1)使用者仰卧,摆腿控制器控制大腿板与小腿板通过小腿板轴成180°,大腿板与座板通过大腿板轴在-180°至-90°之间向前后摆动,实现大腿小腿整体运动,辅助肌肉、骨骼恢复训练。其中,上述角度仅出于示例的目的,具体角度设置可以由使用者根据自身情况设定。
2)使用者仰卧,摆腿控制器控制大腿板与小腿板通过小腿板轴成270°,大腿板与座板通过大腿板轴在-80°至-150°之间向前后摆动,实现大腿运动,辅助肌肉、骨骼恢复训练。其中,上述角度仅出于示例的目的,具体角度设置可以由使用者根据自身情况设定。
3)使用者仰卧,摆腿控制器大腿板与座板通过大腿板轴成-180°至-90°之间,小腿板与大腿板通过小腿板轴在-180°至-230°之间向前后摆动,实现小腿运动,辅助肌肉、骨骼恢复训练。其中,上述角度仅出于示例的目的,具体角度设置可以由使用者根据自身情况设定。
(2)摆腿运动控制器23执行坐立运动模式:
床板辅助自动完成坐立位,摆腿运动控制器小腿板与大腿板通过小腿板轴成-270°,通过小腿板在-270°至-230°之间,向前后摆动,实现小腿运动,辅助肌肉、骨骼恢复训练。
实现方式:抬背至85°,大腿板11沿轴向上旋转,带动小腿板12左移动,与大腿板11成270°时止,自动启动电磁装置收回两边对称的小腿板支撑弹片17,大腿板11沿大腿板轴7向下旋转,带动小腿板12从小腿板支撑弹片17空隙滑落至垂直位置,坐立姿态完成。通过小腿板12在-270至-230°之间(小腿板轴9)向前后摆动,实现本次操作。
在本发明的实施例中,电子控制装置通过主控制器嵌入软件及网络端口与外网联通至后台云服务器,实现与建立绑定关系的远端服务管理平台及移动终端连接,实现对电子控制装置的远程控制,进而实现对电子机械护理床的远程控制,并且允许使用者的家属通过移动终端实时获取使用者的当前身体状态及设备运转状态。
在本发明的一个实施例中,有线控制器22可以采用控制手柄,网络连接模块27可以采用有线和WIFI无线通信装置。其中,有线控制器22和网络连接模块27均与主控制器19连接,实现与主控制器19的数据传输和远程控制。图5是根据本发明实施例的遥控手柄的按键示意图。从图中可以看出,遥控手柄上可以设置以下按键:体征参数测量、氧气开/关、SOS报警、平躺状态、环境温度调节、大腿运动设定、坐立状态、环境湿度调节、小腿上摆设定、靠背设定、垫脚板设定、小腿下摆设定、餐板打开/收起、水嘴位置设定、水嘴送水、滑动支架、设定马桶启动/停止、功能左、功能右、功能上+和功能下—。
此外,本发明实施例的可提供远程智能护理服务的电子机械护理床,还包括:摄像头33,摄像头33通过支撑架安装在床尾床头正中位置,用于实时拍摄使用者的图像数据,并发送至电子控制装置进行记录,由电子控制装置通过主控制器与云服务器分发至家属的移动终端及服务管理终端上,实现家属及服务机构对使用者的身体状态的实时监控。
根据本发明实施例的可提供远程智能护理服务的电子机械护理床,具有以下效果:
(1)设置符合人体结构特质的腰托、颈托功能的靠背板,更贴紧使用者背部,支撑面积大,从而受力均匀,可以缓解背部压力,使用者感受更舒适、省力。
(2)可一键确认大小便操作,床板辅助自动完成坐立位。设置便盆控制器,可在使用者的操作下控制便盆盖板打开时,喷淋及烘干装置自动便盆冲淋排放、自动臀部冲洗、烘干、收集桶满溢报警,可完全无人护理。
(3)设置音箱、有线控制手柄、紧急制动复位按钮、紧急呼叫报警按钮,便于使用者操作和控制,并且可以提供一键紧急呼叫报警,保障使用者的安全。
(4)智能语音控制器通过智能语音分析音色、音调,只存储设定一个主人控制模式。
(5)摆腿运动控制器与大腿板和小腿板进行协作,为使用者提供仰卧运动模式和坐立运动模式,根据使用者的需求姿态,自行控制调整,更加方便省力。
(6)利用网络连接模块实现与家属或监护人的远程监控,并通过摄像头将使用者的当前状态发送至监护人的移动终端上,便于监护人实时掌握使用者的身体状态,也便于使用者出现意外时,监护人可以及时发现处理。通过内嵌软件及Internet网络连接端口,与互联网连接,实现远程协助服务。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种可提供远程智能护理服务的电子机械护理床,其特征在于,包括:床体、电子控制装置和触摸屏,其中,
所述床体包括:床架、在所述床架上横向安装有至少一个支撑架,在所述支撑架上安装有抬背板轴和至少一个抬背板支架,其中,所述抬背板轴的一侧与每个所述抬背板支架的一端连接,所述抬背板轴的另一侧与电子推杆连接,所述靠背板轴与所述靠背板连接,其中,所述靠背板轴安装在所述床架上;所述靠背板轴的另一侧并列安装有座板,在座板中央位置处开设有便孔,在所述便孔的下方设置有便盆、收集桶、喷淋及烘干装置,所述座板位置的床架上安装有大腿板轴,所述大腿板轴与大腿板连接,所述大腿板的一端与小腿板轴轴向连接,所述小腿板轴与小腿板连接,在所述小腿板的下端两侧安装有脚轮,在床体侧方设置有滑动支架,滑动支架通过传动牵拉装置沿床体前后滑动,提供舒适位置;所述滑动支架并列设有机械摆臂、折叠餐板、触摸屏,所述滑动支架顶端设有伸缩输液器挂钩,所述机械摆臂可以上下左右移动对位,所述座板的上方设置有折叠餐板,折叠餐板的一端与滑动支架轴向连接,通过连杆传动实现餐板的放下,竖起,竖起状态在餐板背面设有可调LED照明装置,折叠餐板另一端设有滑轮,在放下状态与同侧床架吻合,随同滑动支架沿床体前后转动,实现折叠餐板前后移动;所述触摸屏安装在所述滑动支架的一端,
在所述床架两侧设置有滑道,滑动支架通过滑轮在所述滑道内沿所述床架一侧滑动运行,所述移动折叠板通过连杆设置在所述滑动支架的内侧,滑动支架的内侧下方固定有扶杆,所述电子控制装置包括:主控制器,与所述主控制器连接的便盆控制器、摆腿运动控制器、餐板摆臂控制模块、网络连接模块、靠背控制模块和有线控制器,其中,所述主控制器进一步与所述触摸屏连接,所述主控制器用于实现数据存储、上传、环境温湿度、氧含量控制、生命体征监测和红外线发射;
所述靠背控制模块控制连杆使抬背板轴正时针向上转动,带动抬背支架一起向上转动,推动软连接的靠背板沿抬背支架S型曲线变形并沿靠背板轴一起运动,达到最大旋转角度时保护停止;
所述便盆控制器与便盆盖板、喷淋及烘干装置连接,所述便盆控制器在使用者的操作下控制便盆盖板打开时,喷淋及烘干装置自动便盆冲淋排放、自动臀部冲洗、烘干、收集桶满溢报警。
2.如权利要求1所述的可提供远程智能护理服务的电子机械护理床,其特征在于,在所述小腿板的下方设置有移动垫脚板。
3.如权利要求1所述的可提供远程智能护理服务的电子机械护理床,其特征在于,还包括:与所述主控制器连接的有线控制手柄、紧急制动复位按钮、紧急呼叫报警按钮。
4.如权利要求1所述的可提供远程智能护理服务的电子机械护理床,其特征在于,所述电子控制装置还包括:智能语音控制器,所述智能语音控制器与所述主控制器连接,用于采集使用者的语音信号及口令,并分析得到使用者的语音特征,作为主人语音模板特征,当检测到外部语音信号及口令符合所述语音模板特征时,判断该语音信号的发出者为主人,则分析出语音信号对应的语音控制指令,将语音控制指令发送至主控器,执行相应的处理。
5.如权利要求1所述的可提供远程智能护理服务的电子机械护理床,其特征在于,所述餐板摆臂控制模块与所述滑动支架连接,控制滑动支架的水平前后移动及摆臂转动,实现水嘴位移至设定位置,靠近使用者有效区域,使用者含住水嘴,则触发开关自动送水。
6.如权利要求1所述的可提供远程智能护理服务的电子机械护理床,其特征在于,所述摆腿运动控制器与大腿板和小腿板连接,驱动所述大腿板和小腿板前后摆动并呈不同角度,以为使用者提供辅助肌肉和骨骼恢复训练。
7.如权利要求6所述的可提供远程智能护理服务的电子机械护理床,其特征在于,所述摆腿运动控制器执行仰卧运动模式:
1)使用者仰卧,所述摆腿控制器控制大腿板与小腿板通过小腿板轴成180°,大腿板与座板通过大腿板轴在-180°至-90°之间向前后摆动,实现大腿小腿整体运动,辅助肌肉、骨骼恢复训练;
2)使用者仰卧,所述摆腿控制器控制大腿板与小腿板通过小腿板轴成270°,大腿板与座板通过大腿板轴在-80°至-150°之间向前后摆动,实现大腿运动,辅助肌肉、骨骼恢复训练;
3)使用者仰卧,所述摆腿控制器大腿板与座板通过大腿板轴成-180°至-90°之间,小腿板与大腿板通过小腿板轴在-180°至-230°之间向前后摆动,实现小腿运动,辅助肌肉、骨骼恢复训练。
8.如权利要求6所述的可提供远程智能护理服务的电子机械护理床,其特征在于,所述摆腿运动控制器执行坐立运动模式:
床板辅助自动完成坐立位,所述摆腿运动控制器小腿板与大腿板通过小腿板轴成-270°,通过小腿板在-270°至-230°之间,向前后摆动,实现小腿运动,辅助肌肉、骨骼恢复训练。
9.如权利要求1所述的可提供远程智能护理服务的电子机械护理床,其特征在于,所述电子控制装置通过主控制器嵌入软件及网络端口与外网联通至后台云服务器,实现与建立绑定关系的远端服务管理平台及移动终端连接,实现对所述电子控制装置的远程控制,进而实现对电子机械护理床的远程控制,并且允许使用者的家属通过移动终端实时获取使用者的当前身体状态及设备运转状态。
10.如权利要求1所述的可提供远程智能护理服务的电子机械护理床,其特征在于,还包括:摄像头,所述摄像头通过支撑架安装在床尾床头正中位置,用于实时拍摄所述使用者的图像数据,并发送至所述电子控制装置进行记录,由所述电子控制装置通过主控制器与云服务器分发至家属的移动终端及服务管理终端上,实现家属及服务机构对使用者的身体状态的实时监控。
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