CN108078710A - 一种结构改良的医用车床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种结构改良的医用车床，其车床机架装设上肢支撑组件、臀部支撑组件、腿部支撑组件、辅助行走组件；上肢支撑组件包括上肢支撑活动架、活动架铰接座、第一下端铰接座、第一上端铰接座、第一电动伸缩杆、侧卧上肢支撑板、第二上端铰接座、第二上端铰接座、第二电动伸缩杆；臀部支撑组件包括第一剪叉式电动升降台、臀部支撑活动架、侧卧臀部支撑板、第三上端铰接座、第三下端铰接座、第三电动伸缩杆；腿部支撑组件包括第二剪叉式电动升降台、腿部支撑活动架、侧卧腿部支撑板、第四上端铰接座、第四下端铰接座、第四电动伸缩杆。本发明设计新颖、使用方便、功能多样，且可满足患者侧卧、抬高上肢、抬高臀部或抬高腿部支撑需求。

Description

一种结构改良的医用车床

技术领域

本发明涉及医用车床技术领域，尤其涉及一种结构改良的医用车床。

背景技术

作为一种医疗器械，医用车床被广泛地应用于医院，且现有技术中存在形式各样的医用车床。

其中，对于现有的医用车床而言，其一般只能通过手动的方式来调节角度，操作非常不方便。另外，对于现有的医用车床而言，只能实现抬高头部支撑，而不能够根据患者的需求而实现侧卧、抬高臀部或者抬高腿部支撑；在实际临床工作中，对于某些特殊患者，例如盆腔内巨大肿瘤、大量腹水或者晚孕期孕妇，为避免其在平卧位时由于巨大肿瘤、大量腹水或者晚孕期明显增大的子宫压迫下腔静脉所导致的“仰卧性低血压”，往往需要左侧卧位或者右侧卧位；而对于胎膜早破，尤其是高位破膜的孕妇，为避免脐带脱垂危及胎儿生命安全孕妇需要抬高臀部实现臀高头低位。还有就是，对于下肢腿部水肿的患者，有必要将患者的腿部进行抬高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种结构改良的医用车床，该结构改良的医用车床结构设计新颖、使用方便，除了可以满足抬高头部支撑外，还能够有效地满足患者侧卧、抬高臀部或者抬高腿部支撑的需求。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种结构改良的医用车床，包括有车床机架，车床机架包括有分别呈水平横向布置的上端支架、下端支架，上端支架位于下端支架的上端侧且上端支架与下端支架间隔布置，下端支架的前端部、后端部分别装设有活动脚轮，上端支架与下端支架之间装设有前侧中间支架、后侧中间支架，前侧中间支架位于后侧中间支架的前端侧且前侧中间支架与后侧中间支架间隔布置，前侧中间支架、后侧中间支架的上端部分别与上端支架螺接，前侧中间支架、后侧中间支架的下端部分别与下端支架螺接；

上端支架的上端侧装设有从前至后依次排布的上肢支撑组件、臀部支撑组件、腿部支撑组件，上肢支撑组件包括有可相对活动地装设于上端支架前端部上端侧的上肢支撑活动架，上端支架于上肢支撑组件与臀部支撑组件之间螺装有朝上凸出延伸的活动架铰接座，上肢支撑活动架的后端部通过枢轴铰装于活动架铰接座；前侧中间支架螺装有第一下端铰接座，上肢支撑活动架的下表面对应第一下端铰接座螺装有第一上端铰接座，第一上端铰接座与第一下端铰接座之间装设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的下端部通过枢轴与第一下端铰接座铰接，第一电动伸缩杆的上端部通过枢轴与第一上端铰接座铰接；上肢支撑活动架的左端侧、右端侧分别可相对活动地装设有侧卧上肢支撑板，各侧卧上肢支撑板分别与上肢支撑活动架铰接，上肢支撑活动架的下表面设置有朝下凸出延伸且位于第一上端铰接座旁侧的活动架安装部，各侧卧上肢支撑板的下表面分别螺装有第二上端铰接座，上肢支撑活动架的活动架安装部对应各第二上端铰接座分别螺装有第二下端铰接座，各第二上端铰接座与相应的第二下端铰接座之间分别装设有第二电动伸缩杆，各第二电动伸缩杆的上端部分别与相应侧的第二上端铰接座铰接，各第二电动伸缩杆的下端部分别与相应侧的第二下端铰接座铰接；

臀部支撑组件包括有装设于上端支架且上下动作的第一剪叉式电动升降台，第一剪叉式电动升降台的上端部装设有臀部支撑活动架，臀部支撑活动架的左端侧、右端侧分别可相对活动地装设有侧卧臀部支撑板，各侧卧臀部支撑板分别与臀部支撑活动架铰接，各侧卧臀部支撑板的下表面分别螺装有第三上端铰接座，臀部支撑活动架对应各第三上端铰接座分别螺装有第三下端铰接座，各第三上端铰接座与相应的第三下端铰接座之间分别装设有第三电动伸缩杆，各第三电动伸缩杆的上端部分别与相应侧的第三上端铰接座铰接，各第三电动伸缩杆的下端部分别与相应侧的第三下端铰接座铰接；

腿部支撑组件包括有装设于上端支架且上下动作的第二剪叉式电动升降台，第二剪叉式电动升降台的上端部装设有腿部支撑活动架，腿部支撑活动架的左端侧、右端侧分别可相对活动地装设有侧卧腿部支撑板，各侧卧腿部支撑板分别与腿部支撑活动架铰接，各侧卧腿部支撑板的下表面分别螺装有第四上端铰接座，腿部支撑活动架对应各第四上端铰接座分别螺装有第四下端铰接座，各第四上端铰接座与相应的第四下端铰接座之间分别装设有第四电动伸缩杆，各第四电动伸缩杆的上端部分别与相应侧的第四上端铰接座铰接，各第四电动伸缩杆的下端部分别与相应侧的第四下端铰接座铰接；

下端支架的上表面装设有电机安装架，电机安装架的上端部装设有辅助行走驱动电机，电机安装架的中部可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的第一转轴，第一转轴套卡有第一从动皮带轮，辅助行走驱动电机的动力输出轴装设有主动皮带轮，主动皮带轮与第一从动皮带轮之间绕装有第一传动皮带；电机安装架配装有辅助行走摆臂，辅助行走摆臂的上端部可相对转动套装于第一转轴外围，辅助行走摆臂的下端部可相对转动地装设有与第一转轴平行布置的第二转轴，第二转轴套卡有第二从动皮带轮、位于第二从动皮带轮旁侧的辅助行走轮，第二从动皮带轮与第一从动皮带轮之间绕装有第二传动皮带；后侧中间支架螺装有第五上端铰接座，辅助行走摆臂对应第五上端铰接座螺装有第五下端铰接座，第五上端铰接座与第五下端铰接座之间装设有第五电动伸缩杆，第五电动伸缩杆的上端部与第五上端铰接座铰接，第五电动伸缩杆的下端部与第五下端铰接座铰接。

其中，所述下端支架的上表面于所述电机安装架的旁侧装设有锂电池、PLC控制器，锂电池、所述第一电动伸缩杆、所述第二电动伸缩杆、所述第一剪叉式电动升降台、所述第三电动伸缩杆、所述第二剪叉式电动升降台、所述第四电动伸缩杆、所述辅助行走驱动电机以及第五电动伸缩杆分别与PLC控制器电性连接。

其中，所述PLC控制器设置有上肢抬高控制按钮、臀部抬高控制按钮、腿部抬高控制按钮、左侧侧卧控制按钮、右侧侧卧控制按钮、辅助行走控制按钮，上肢抬高控制按钮、臀部抬高控制按钮、腿部抬高控制按钮、左侧侧卧控制按钮、右侧侧卧控制按钮、辅助行走控制按钮分别与PLC控制器电性连接。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种结构改良的医用车床，其包括有车床机架，车床机架包括有分别呈水平横向布置的上端支架、下端支架，上端支架位于下端支架的上端侧且上端支架与下端支架间隔布置，下端支架的前端部、后端部分别装设有活动脚轮，上端支架与下端支架之间装设有前侧中间支架、后侧中间支架，前侧中间支架位于后侧中间支架的前端侧且前侧中间支架与后侧中间支架间隔布置，前侧中间支架、后侧中间支架的上端部分别与上端支架螺接，前侧中间支架、后侧中间支架的下端部分别与下端支架螺接；上端支架的上端侧装设有从前至后依次排布的上肢支撑组件、臀部支撑组件、腿部支撑组件，上肢支撑组件包括有可相对活动地装设于上端支架前端部上端侧的上肢支撑活动架，上端支架于上肢支撑组件与臀部支撑组件之间螺装有朝上凸出延伸的活动架铰接座，上肢支撑活动架的后端部通过枢轴铰装于活动架铰接座；前侧中间支架螺装有第一下端铰接座，上肢支撑活动架的下表面对应第一下端铰接座螺装有第一上端铰接座，第一上端铰接座与第一下端铰接座之间装设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的下端部通过枢轴与第一下端铰接座铰接，第一电动伸缩杆的上端部通过枢轴与第一上端铰接座铰接；上肢支撑活动架的左端侧、右端侧分别可相对活动地装设有侧卧上肢支撑板，各侧卧上肢支撑板分别与上肢支撑活动架铰接，上肢支撑活动架的下表面设置有朝下凸出延伸且位于第一上端铰接座旁侧的活动架安装部，各侧卧上肢支撑板的下表面分别螺装有第二上端铰接座，上肢支撑活动架的活动架安装部对应各第二上端铰接座分别螺装有第二下端铰接座，各第二上端铰接座与相应的第二下端铰接座之间分别装设有第二电动伸缩杆，各第二电动伸缩杆的上端部分别与相应侧的第二上端铰接座铰接，各第二电动伸缩杆的下端部分别与相应侧的第二下端铰接座铰接；臀部支撑组件包括有装设于上端支架且上下动作的第一剪叉式电动升降台，第一剪叉式电动升降台的上端部装设有臀部支撑活动架，臀部支撑活动架的左端侧、右端侧分别可相对活动地装设有侧卧臀部支撑板，各侧卧臀部支撑板分别与臀部支撑活动架铰接，各侧卧臀部支撑板的下表面分别螺装有第三上端铰接座，臀部支撑活动架对应各第三上端铰接座分别螺装有第三下端铰接座，各第三上端铰接座与相应的第三下端铰接座之间分别装设有第三电动伸缩杆，各第三电动伸缩杆的上端部分别与相应侧的第三上端铰接座铰接，各第三电动伸缩杆的下端部分别与相应侧的第三下端铰接座铰接；腿部支撑组件包括有装设于上端支架且上下动作的第二剪叉式电动升降台，第二剪叉式电动升降台的上端部装设有腿部支撑活动架，腿部支撑活动架的左端侧、右端侧分别可相对活动地装设有侧卧腿部支撑板，各侧卧腿部支撑板分别与腿部支撑活动架铰接，各侧卧腿部支撑板的下表面分别螺装有第四上端铰接座，腿部支撑活动架对应各第四上端铰接座分别螺装有第四下端铰接座，各第四上端铰接座与相应的第四下端铰接座之间分别装设有第四电动伸缩杆，各第四电动伸缩杆的上端部分别与相应侧的第四上端铰接座铰接，各第四电动伸缩杆的下端部分别与相应侧的第四下端铰接座铰接；下端支架的上表面装设有电机安装架，电机安装架的上端部装设有辅助行走驱动电机，电机安装架的中部可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的第一转轴，第一转轴套卡有第一从动皮带轮，辅助行走驱动电机的动力输出轴装设有主动皮带轮，主动皮带轮与第一从动皮带轮之间绕装有第一传动皮带；电机安装架配装有辅助行走摆臂，辅助行走摆臂的上端部可相对转动套装于第一转轴外围，辅助行走摆臂的下端部可相对转动地装设有与第一转轴平行布置的第二转轴，第二转轴套卡有第二从动皮带轮、位于第二从动皮带轮旁侧的辅助行走轮，第二从动皮带轮与第一从动皮带轮之间绕装有第二传动皮带；后侧中间支架螺装有第五上端铰接座，辅助行走摆臂对应第五上端铰接座螺装有第五下端铰接座，第五上端铰接座与第五下端铰接座之间装设有第五电动伸缩杆，第五电动伸缩杆的上端部与第五上端铰接座铰接，第五电动伸缩杆的下端部与第五下端铰接座铰接。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、使用方便的优点，除了可以满足抬高头部支撑外，还能够有效地满足患者侧卧、抬高臀部或者抬高腿部支撑的需求。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

在图1中包括有：

1——车床机架 11——上端支架

12——下端支架 13——活动脚轮

14——前侧中间支架 15——后侧中间支架

2——上肢支撑组件 21——上肢支撑活动架

211——活动架安装部 22——活动架铰接座

231——第一上端铰接座 232——第一下端铰接座

233——第一电动伸缩杆 24——侧卧上肢支撑板

251——第二上端铰接座 252——第二下端铰接座

253——第二电动伸缩杆 3——臀部支撑组件

31——第一剪叉式电动升降台 32——臀部支撑活动架

33——侧卧臀部支撑板 341——第三上端铰接座

342——第三下端铰接座 343——第三电动伸缩杆

4——腿部支撑组件 41——第二剪叉式电动升降台

42——腿部支撑活动架 43——侧卧腿部支撑板

441——第四上端铰接座 442——第四下端铰接座

443——第四电动伸缩杆 51——电机安装架

52——辅助行走驱动电机 531——第一转轴

532——第二转轴 541——第一从动皮带轮

542——主动皮带轮 543——第一传动皮带

544——第二从动皮带轮 545——第二传动皮带

55——辅助行走摆臂 56——辅助行走轮

571——第五上端铰接座 572——第五下端铰接座

573——第五电动伸缩杆 6——锂电池

7——PLC控制器。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1所示，一种结构改良的医用车床，包括有车床机架1，车床机架1包括有分别呈水平横向布置的上端支架11、下端支架12，上端支架11位于下端支架12的上端侧且上端支架11与下端支架12间隔布置，下端支架12的前端部、后端部分别装设有活动脚轮13，上端支架11与下端支架12之间装设有前侧中间支架14、后侧中间支架15，前侧中间支架14位于后侧中间支架15的前端侧且前侧中间支架14与后侧中间支架15间隔布置，前侧中间支架14、后侧中间支架15的上端部分别与上端支架11螺接，前侧中间支架14、后侧中间支架15的下端部分别与下端支架12螺接。

其中，上端支架11的上端侧装设有从前至后依次排布的上肢支撑组件2、臀部支撑组件3、腿部支撑组件4，上肢支撑组件2包括有可相对活动地装设于上端支架11前端部上端侧的上肢支撑活动架21，上端支架11于上肢支撑组件2与臀部支撑组件3之间螺装有朝上凸出延伸的活动架铰接座22，上肢支撑活动架21的后端部通过枢轴铰装于活动架铰接座22；前侧中间支架14螺装有第一下端铰接座232，上肢支撑活动架21的下表面对应第一下端铰接座232螺装有第一上端铰接座231，第一上端铰接座231与第一下端铰接座232之间装设有第一电动伸缩杆233，第一电动伸缩杆233的下端部通过枢轴与第一下端铰接座232铰接，第一电动伸缩杆233的上端部通过枢轴与第一上端铰接座231铰接；上肢支撑活动架21的左端侧、右端侧分别可相对活动地装设有侧卧上肢支撑板24，各侧卧上肢支撑板24分别与上肢支撑活动架21铰接，上肢支撑活动架21的下表面设置有朝下凸出延伸且位于第一上端铰接座231旁侧的活动架安装部211，各侧卧上肢支撑板24的下表面分别螺装有第二上端铰接座251，上肢支撑活动架21的活动架安装部211对应各第二上端铰接座251分别螺装有第二下端铰接座252，各第二上端铰接座251与相应的第二下端铰接座252之间分别装设有第二电动伸缩杆253，各第二电动伸缩杆253的上端部分别与相应侧的第二上端铰接座251铰接，各第二电动伸缩杆253的下端部分别与相应侧的第二下端铰接座252铰接。

进一步的，臀部支撑组件3包括有装设于上端支架11且上下动作的第一剪叉式电动升降台31，第一剪叉式电动升降台31的上端部装设有臀部支撑活动架32，臀部支撑活动架32的左端侧、右端侧分别可相对活动地装设有侧卧臀部支撑板33，各侧卧臀部支撑板33分别与臀部支撑活动架32铰接，各侧卧臀部支撑板33的下表面分别螺装有第三上端铰接座341，臀部支撑活动架32对应各第三上端铰接座341分别螺装有第三下端铰接座342，各第三上端铰接座341与相应的第三下端铰接座342之间分别装设有第三电动伸缩杆343，各第三电动伸缩杆343的上端部分别与相应侧的第三上端铰接座341铰接，各第三电动伸缩杆343的下端部分别与相应侧的第三下端铰接座342铰接。

更进一步的，腿部支撑组件4包括有装设于上端支架11且上下动作的第二剪叉式电动升降台41，第二剪叉式电动升降台41的上端部装设有腿部支撑活动架42，腿部支撑活动架42的左端侧、右端侧分别可相对活动地装设有侧卧腿部支撑板43，各侧卧腿部支撑板43分别与腿部支撑活动架42铰接，各侧卧腿部支撑板43的下表面分别螺装有第四上端铰接座441，腿部支撑活动架42对应各第四上端铰接座441分别螺装有第四下端铰接座442，各第四上端铰接座441与相应的第四下端铰接座442之间分别装设有第四电动伸缩杆443，各第四电动伸缩杆443的上端部分别与相应侧的第四上端铰接座441铰接，各第四电动伸缩杆443的下端部分别与相应侧的第四下端铰接座442铰接。

另外，下端支架12的上表面装设有电机安装架51，电机安装架51的上端部装设有辅助行走驱动电机52，电机安装架51的中部可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的第一转轴531，第一转轴531套卡有第一从动皮带轮541，辅助行走驱动电机52的动力输出轴装设有主动皮带轮542，主动皮带轮542与第一从动皮带轮541之间绕装有第一传动皮带543；电机安装架51配装有辅助行走摆臂55，辅助行走摆臂55的上端部可相对转动套装于第一转轴531外围，辅助行走摆臂55的下端部可相对转动地装设有与第一转轴531平行布置的第二转轴532，第二转轴532套卡有第二从动皮带轮544、位于第二从动皮带轮544旁侧的辅助行走轮56，第二从动皮带轮544与第一从动皮带轮541之间绕装有第二传动皮带545；后侧中间支架15螺装有第五上端铰接座571，辅助行走摆臂55对应第五上端铰接座571螺装有第五下端铰接座572，第五上端铰接座571与第五下端铰接座572之间装设有第五电动伸缩杆573，第五电动伸缩杆573的上端部与第五上端铰接座571铰接，第五电动伸缩杆573的下端部与第五下端铰接座572铰接。

需进一步指出，所述下端支架12的上表面于所述电机安装架51的旁侧装设有锂电池6、PLC控制器7，锂电池6、所述第一电动伸缩杆233、所述第二电动伸缩杆253、所述第一剪叉式电动升降台31、所述第三电动伸缩杆343、所述第二剪叉式电动升降台41、所述第四电动伸缩杆443、所述辅助行走驱动电机52以及第五电动伸缩杆573分别与PLC控制器7电性连接。另外，所述PLC控制器7设置有上肢抬高控制按钮、臀部抬高控制按钮、腿部抬高控制按钮、左侧侧卧控制按钮、右侧侧卧控制按钮、辅助行走控制按钮，上肢抬高控制按钮、臀部抬高控制按钮、腿部抬高控制按钮、左侧侧卧控制按钮、右侧侧卧控制按钮、辅助行走控制按钮分别与PLC控制器7电性连接。

在本发明使用过程中，当患者躺于医用车床时，医护人员可以将上肢支撑活动架21朝上抬起，以调节患者的卧躺角度；其中，在调节上肢支撑活动架21角度的过程中，医护人员只需按动上肢抬高控制按钮，第一电动伸缩杆233启动且第一电动伸缩杆233朝上顶推上肢支撑活动架21，上肢支撑活动架21带动两个侧卧上肢支撑板24以及两个第二电动伸缩杆253同步移动，进而调节患者卧躺角度。

当患者需要进行左侧侧卧支撑时，医护人员只需按动左侧侧卧控制按钮，此时左侧的第二电动伸缩杆253、左侧的第三电动伸缩杆343、左侧的第四电动伸缩杆443同时启动，左侧的第二电动伸缩杆253朝上顶推左侧的侧卧上肢支撑板24以调节左侧的侧卧上肢支撑板24的角度，左侧的第三电动伸缩杆343朝上顶推左侧的侧卧臀部支撑板33以调节左侧的侧卧臀部支撑板33的角度，左侧的第四电动伸缩噶朝上顶推左侧的侧卧腿部支撑板43以调节左侧的侧卧腿部支撑板43的角度，进而满足患者左侧侧卧支撑的需求；同样的，当患者需要进行右侧侧卧支撑时，医护人员只需按动右侧侧卧控制按钮，此时右侧的第二电动伸缩杆253、右侧的第三电动伸缩杆343、右侧的第四电动伸缩杆443同时启动，右侧的第二电动伸缩杆253朝上顶推右侧的侧卧上肢支撑板24以调节右侧的侧卧上肢支撑板24的角度，右侧的第三电动伸缩杆343朝上顶推右侧的侧卧臀部支撑板33以调节右侧的侧卧臀部支撑板33的角度，右侧的第四电动伸缩噶朝上顶推右侧的侧卧腿部支撑板43以调节右侧的侧卧腿部支撑板43的角度，进而满足患者右侧侧卧支撑的需求。

当患者需要将臀部位置抬高时，医护人员只需按动臀部抬高控制按钮，此时第一剪叉式电动升降台31启动，且第一剪叉式电动升降台31朝上顶推臀部支撑活动架32，进而使得臀部支撑活动架32朝上移动且臀部支撑活动架32带动两个侧卧臀部支撑板33、两个第三电动伸缩杆343同步朝上移动；本发明的臀部支撑组件3位于患者臀部位置下方，在臀部支撑活动架32朝上移动过程中，患者的臀部朝上抬起，以满足臀部抬高的需求。

当患者需要将腿部位置抬高时，医护人员只需按动腿部抬高控制按钮，此时第二剪叉式电动升降台41启动，且第二剪叉式电动升降台41朝上顶推腿部支撑活动架42，进而使得腿部支撑活动架42朝上移动且腿部支撑活动架42带动两个侧卧腿部支撑板43、两个第四电动伸缩杆443同步朝上移动；本发明的腿部支撑组件4位于患者腿部位置下方，在腿部支撑活动架42朝上移动过程中，患者的腿部朝上抬起，以满足腿部抬高的需求。

另外，在医护人员推送患者的过程中，由于患者体重较重且推行比较吃力时，医护人员可以按动辅助行走控制按钮，此时第五电动伸缩杆573朝下顶推辅助行走摆臂55，辅助行走摆臂55带动辅助行走轮56朝下同步摆动，以使得辅助行走轮56接触地面，而后辅助行走驱动电机52启动，辅助行走驱动电机52通过由主动皮带轮542、第一从动皮带轮541以及第一传动皮带543所组成的皮带传动机构驱动第一转轴531转动，第一转轴531再通过由第一从动皮带轮541、第二从动皮带轮544以及第二传动皮带545所组成的皮带传动机构驱动第二转轴532转动，转动的第二转轴532带动辅助行走轮56转动，接触地面且转动的辅助行走轮56可以适当地提供行走动力，以实现辅助行走并降低医护人员推送患者的体力负担。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、使用方便的优点，除了可以满足抬高头部支撑外，还能够有效地满足患者侧卧、抬高臀部或者抬高腿部支撑的需求。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (3)

1.一种结构改良的医用车床，其特征在于：包括有车床机架（1），车床机架（1）包括有分别呈水平横向布置的上端支架（11）、下端支架（12），上端支架（11）位于下端支架（12）的上端侧且上端支架（11）与下端支架（12）间隔布置，下端支架（12）的前端部、后端部分别装设有活动脚轮（13），上端支架（11）与下端支架（12）之间装设有前侧中间支架（14）、后侧中间支架（15），前侧中间支架（14）位于后侧中间支架（15）的前端侧且前侧中间支架（14）与后侧中间支架（15）间隔布置，前侧中间支架（14）、后侧中间支架（15）的上端部分别与上端支架（11）螺接，前侧中间支架（14）、后侧中间支架（15）的下端部分别与下端支架（12）螺接；

上端支架（11）的上端侧装设有从前至后依次排布的上肢支撑组件（2）、臀部支撑组件（3）、腿部支撑组件（4），上肢支撑组件（2）包括有可相对活动地装设于上端支架（11）前端部上端侧的上肢支撑活动架（21），上端支架（11）于上肢支撑组件（2）与臀部支撑组件（3）之间螺装有朝上凸出延伸的活动架铰接座（22），上肢支撑活动架（21）的后端部通过枢轴铰装于活动架铰接座（22）；前侧中间支架（14）螺装有第一下端铰接座（232），上肢支撑活动架（21）的下表面对应第一下端铰接座（232）螺装有第一上端铰接座（231），第一上端铰接座（231）与第一下端铰接座（232）之间装设有第一电动伸缩杆（233），第一电动伸缩杆（233）的下端部通过枢轴与第一下端铰接座（232）铰接，第一电动伸缩杆（233）的上端部通过枢轴与第一上端铰接座（231）铰接；上肢支撑活动架（21）的左端侧、右端侧分别可相对活动地装设有侧卧上肢支撑板（24），各侧卧上肢支撑板（24）分别与上肢支撑活动架（21）铰接，上肢支撑活动架（21）的下表面设置有朝下凸出延伸且位于第一上端铰接座（231）旁侧的活动架安装部（211），各侧卧上肢支撑板（24）的下表面分别螺装有第二上端铰接座（251），上肢支撑活动架（21）的活动架安装部（211）对应各第二上端铰接座（251）分别螺装有第二下端铰接座（252），各第二上端铰接座（251）与相应的第二下端铰接座（252）之间分别装设有第二电动伸缩杆（253），各第二电动伸缩杆（253）的上端部分别与相应侧的第二上端铰接座（251）铰接，各第二电动伸缩杆（253）的下端部分别与相应侧的第二下端铰接座（252）铰接；

臀部支撑组件（3）包括有装设于上端支架（11）且上下动作的第一剪叉式电动升降台（31），第一剪叉式电动升降台（31）的上端部装设有臀部支撑活动架（32），臀部支撑活动架（32）的左端侧、右端侧分别可相对活动地装设有侧卧臀部支撑板（33），各侧卧臀部支撑板（33）分别与臀部支撑活动架（32）铰接，各侧卧臀部支撑板（33）的下表面分别螺装有第三上端铰接座（341），臀部支撑活动架（32）对应各第三上端铰接座（341）分别螺装有第三下端铰接座（342），各第三上端铰接座（341）与相应的第三下端铰接座（342）之间分别装设有第三电动伸缩杆（343），各第三电动伸缩杆（343）的上端部分别与相应侧的第三上端铰接座（341）铰接，各第三电动伸缩杆（343）的下端部分别与相应侧的第三下端铰接座（342）铰接；

腿部支撑组件（4）包括有装设于上端支架（11）且上下动作的第二剪叉式电动升降台（41），第二剪叉式电动升降台（41）的上端部装设有腿部支撑活动架（42），腿部支撑活动架（42）的左端侧、右端侧分别可相对活动地装设有侧卧腿部支撑板（43），各侧卧腿部支撑板（43）分别与腿部支撑活动架（42）铰接，各侧卧腿部支撑板（43）的下表面分别螺装有第四上端铰接座（441），腿部支撑活动架（42）对应各第四上端铰接座（441）分别螺装有第四下端铰接座（442），各第四上端铰接座（441）与相应的第四下端铰接座（442）之间分别装设有第四电动伸缩杆（443），各第四电动伸缩杆（443）的上端部分别与相应侧的第四上端铰接座（441）铰接，各第四电动伸缩杆（443）的下端部分别与相应侧的第四下端铰接座（442）铰接；

下端支架（12）的上表面装设有电机安装架（51），电机安装架（51）的上端部装设有辅助行走驱动电机（52），电机安装架（51）的中部可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的第一转轴（531），第一转轴（531）套卡有第一从动皮带轮（541），辅助行走驱动电机（52）的动力输出轴装设有主动皮带轮（542），主动皮带轮（542）与第一从动皮带轮（541）之间绕装有第一传动皮带（543）；电机安装架（51）配装有辅助行走摆臂（55），辅助行走摆臂（55）的上端部可相对转动套装于第一转轴（531）外围，辅助行走摆臂（55）的下端部可相对转动地装设有与第一转轴（531）平行布置的第二转轴（532），第二转轴（532）套卡有第二从动皮带轮（544）、位于第二从动皮带轮（544）旁侧的辅助行走轮（56），第二从动皮带轮（544）与第一从动皮带轮（541）之间绕装有第二传动皮带（545）；后侧中间支架（15）螺装有第五上端铰接座（571），辅助行走摆臂（55）对应第五上端铰接座（571）螺装有第五下端铰接座（572），第五上端铰接座（571）与第五下端铰接座（572）之间装设有第五电动伸缩杆（573），第五电动伸缩杆（573）的上端部与第五上端铰接座（571）铰接，第五电动伸缩杆（573）的下端部与第五下端铰接座（572）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种结构改良的医用车床，其特征在于：所述下端支架（12）的上表面于所述电机安装架（51）的旁侧装设有锂电池（6）、PLC控制器（7），锂电池（6）、所述第一电动伸缩杆（233）、所述第二电动伸缩杆（253）、所述第一剪叉式电动升降台（31）、所述第三电动伸缩杆（343）、所述第二剪叉式电动升降台（41）、所述第四电动伸缩杆（443）、所述辅助行走驱动电机（52）以及第五电动伸缩杆（573）分别与PLC控制器（7）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种结构改良的医用车床，其特征在于：所述PLC控制器（7）设置有上肢抬高控制按钮、臀部抬高控制按钮、腿部抬高控制按钮、左侧侧卧控制按钮、右侧侧卧控制按钮、辅助行走控制按钮，上肢抬高控制按钮、臀部抬高控制按钮、腿部抬高控制按钮、左侧侧卧控制按钮、右侧侧卧控制按钮、辅助行走控制按钮分别与PLC控制器（7）电性连接。