CN108480501A - 一种工件的多工位自动冲压方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工件的多工位自动冲压方法，其特征在于，包括以下步骤：将待冲压工件置于各个上料导轨之上；转柱向上运动至上料环体之内；启闭门打开，气泵吸气，各个待冲压工件吸附于对应的母模内；转柱下行，各个母模背部的电磁铁通电，待冲压工件同时被磁场吸附于母模之内；冲压环体上的各个冲压缸同时动作，实现对各个母模内的工件进行一次冲压；转柱转动一定角度，实现对各个工件的再一次冲压；转柱间歇转动，重复冲压，直至工件完成全部的冲压工序；各个电磁铁失电，对应的气泵吹气，对冲压完成工件进行卸料。本发明提供了一种工件的多工位自动冲压方法，实现工件的多工位自动冲压，减少了人工劳动强度，提高了冲压效率。

Description

一种工件的多工位自动冲压方法
技术领域
本发明涉及冲压领域，尤其涉及一种工件的多工位自动冲压方法。
背景技术
现有的冲压设备一般都只有上料装置或下料装置，处于半自动化状态，设备的生产效率较低，特别是当工件需要连续进行多道工序的冲压时，通常是配备多台冲压设备，每台设备完成一个冲压工序，在完成上一道冲压工序后，进入下一道冲压设备时，需要人工进行转运，从而进一步地降低了冲压效率。
为此，例如现有公开号为CN 105903838A的中国发明专利公开了《一种冲压设备的自动上下料装置》，包括设于冲压设备一侧的上料装置、位于冲压设备另一侧的下料装置和上下料机械手；所述上料装置包括上料架和与上料架对接的上料传输带，所述下料装置下料传输带和与下料传输带对接的下料架，所述上料传输带上设有上料工位，下料传输带上设有下料工位，冲压设备上设有冲压工位，上料工位、下料工位和冲压工位在同一直线上；所述上下料机械手包括固定架和导轨，所述固定架沿导轨移动，所述固定架上设有第一工位和第二工位，第一工位和第二工位上均设有吸盘。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种工件的多工位自动冲压方法，实现工件的多工位自动冲压，减少了人工劳动强度，提高了冲压效率。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种工件的多工位自动冲压方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、将待冲压工件置于各个上料导轨之上，上料缸的输出端推动待冲压件移动至启闭门处；
(2)、转柱沿着中心导向柱向上运动进入上料组件的上料环体之内，转柱上的各个母模对准上料环体上的各个上料通道；
(3)、启闭门打开，气泵吸气，各个母模内产生吸力将待冲压工件沿着上料通道运动，最终各个待冲压工件吸附于对应的母模内，启闭门重新关闭；
(4)、转柱下行，在转柱下行过程中，各个母模背部的电磁铁通电，待冲压工件同时被磁场吸附于母模之内，之后，转柱移动至冲压组件的冲压环体之内，转柱上的各个母模与冲压环体上的各个公模相对应；
(5)、冲压环体上的各个冲压缸同时动作，实现对各个母模内的工件进行一次冲压；
(6)、转柱转动一定角度，使得各个母模与相邻的另外一个公模相对，各个冲压缸再次同时动作，实现对各个工件的再一次冲压；
(7)、重复步骤(6)，转柱转动一周，工件完成全部的冲压工序；
(8)、各个电磁铁失电，对应的气泵吹气，对冲压完成工件进行卸料。
作为改进，所述转柱的上下移动方式为，转柱转动设置于中心导向柱的中部，中心导向柱的两端滑动设置于限位板之上，升降缸推动转柱上下移动。
再改进，所述中心导向柱上设置有一中空电机，中心导向柱穿过中空电机的输出轴，中空电机的输出轴端部上设置有第一锥齿轮，所述转柱的端部上设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，中空电机穿设于中心导向柱之上，中空电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过和第二锥齿轮啮合带动转柱间歇转动。
再改进，所述上料通道上设置有一计数器，计数器与一报警器电连接，计数器计量到一定数量后，上料导轨上的待冲压工件不足，报警器发出添料的报警信号。
与现有技术相比，本发明的优点在于：转柱沿着中心导向柱向上运动进入上料组件的上料环体之内，上料缸推动待冲压工件沿着上料导轨移动，启闭门打开，转柱内的气泵吸气，将待冲压工件沿着上料通道进入母模内，待冲压工件填满各个母模，转柱下行，电磁铁通电，待冲压工件同时被磁场吸附于母模之内，转柱移动至冲压组件的冲压环体之内，各个冲压缸同时动作，实现对各个母模内的工件进行一次冲压，各个工件完成不同冲压工序的一次冲压，之后，转柱转动一定角度，使得各个母模与相邻的另外一个公模相对，各个冲压缸再次同时动作，实现对各个工件的再一次冲压，这样，通过转柱的间歇转动及冲压缸的再次冲压，各个工件逐渐完成全部的冲压工序，之后，电磁铁失电，气泵吹气，对冲压完成工件进行卸料，从而实现了工件的多工位自动冲压，减少了人工劳动强度，提高了冲压效率。
附图说明
图1是本发明实施例中工件的多工位自动冲压方法的结构示意图；
图2是本发明实施例中转柱的运动结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1、2所示，首先，针对本实施中涉及到的多工位自动冲压装置进行描述，其包括上料组件2、冲压组件3和转柱组件1。
其中，上料组件2位于上方，冲压组件3位于下方，转柱组件1设置于上料组件2和冲压组件3之间。转柱组件1包括中心导向柱13、转动设置于中心导向柱13之上的转柱11，转柱11外表面上环向间隔布置有多个母模12，母模12的型腔与完全冲压后的工件形状相适配，在转柱11内部位于各个母模12的后侧设置有电磁体和气泵，气泵的气嘴位于母模12的型腔表面处。具体地，转柱11上下移动结构为，中心导向柱13的两端设置有限位板16，限位板16上设置有升降缸17，升降缸17的输出端与中心导向柱13的端部连接，限位板16作为对升降缸14进行固定，对中心导向柱13进行限位，利用升降缸17的动作，带动转柱11上下升降，实现转柱11在上料环体21和冲压环体31之间进行自由切换；转柱11在中心导向柱13上的间隙转动结构为，中心导向柱13上设置有一中空电机17，中心导向柱13穿过中空电机14的输出轴，中空电机14的输出轴端部上设置有第一锥齿轮151，转柱11的端部上设置有与第一锥齿轮151啮合的第二锥齿轮152，中空电机14穿设于中心导向柱13之上，中空电机14带动第一锥齿轮151转动，第一锥齿轮151通过和第二锥齿轮152啮合带动转柱11间歇转动。
上料组件2包括一上料环体21，上料环体21中心中空便于转柱11穿过，上料环体21上环向间隔开设有多个上料通道，每个上料通道上启闭门，上料环体21的外壁上位于每个上料通道处向外延伸有用于叠放工件的上料导轨22，上料导轨22的外端设置有一上料缸23。进一步地，上料通道上设置有一计数器，计数器与一报警器电连接，利用计数器实现对通过上料通道进入转柱11内的待冲压工件进行计数，当上料导轨22上的待冲压工件数量不足时，报警器发出报警信号，告知工人添加待冲压工件。
冲压组件3包括一中空的冲压环体31，冲压环体31上环向间隔开设有数量与母模12数量相适配的冲压通道，进一步地，冲压通道内设置有导向槽，公模的外侧壁上形成有滑动设置于导向槽内的导向条，通过设置导向槽和导向条，提高了公模在冲压通道内的运动稳定性，冲压环体31的外壁上位于每个冲压通道处设置有冲压缸32，冲压缸32的输出端设置有用于对工件进行一次冲压的公模。
本发明的多工位自动冲压方法，包括以下步骤：
(1)、将待冲压工件置于各个上料导轨22之上，上料缸23的输出端推动待冲压件移动至启闭门处；
(2)、转柱11沿着中心导向柱13向上运动进入上料组件2的上料环体21之内，转柱11上的各个母模12对准上料环体21上的各个上料通道；
(3)、启闭门打开，气泵吸气，各个母模12内产生吸力将待冲压工件沿着上料通道运动，最终各个待冲压工件吸附于对应的母模12内，启闭门重新关闭；
(4)、转柱11下行，在转柱11下行过程中，各个母模12背部的电磁铁通电，待冲压工件同时被磁场吸附于母模12之内，之后，转柱11移动至冲压组件3的冲压环体31之内，转柱11上的各个母模12与冲压环体31上的各个公模相对应；
(5)、冲压环体31上的各个冲压缸32同时动作，实现对各个母模12内的工件进行一次冲压；
(6)、转柱11转动一定角度，使得各个母模12与相邻的另外一个公模相对，各个冲压缸32再次同时动作，实现对各个工件的再一次冲压；
(7)、重复步骤(6)，转柱11转动一周，工件完成全部的冲压工序；
(8)、各个电磁铁失电，对应的气泵吹气，对冲压完成工件进行卸料。
其中，当转柱11需要上下移动时，升降缸17动作，同时，沿中心导向柱13上分别设置有上限位开关和下限位开关，实现对转柱11的上下运动进行精确控制。而转柱11每次转动的角度通过中空电机14来控制实现，由于中空电机14带动第一锥齿轮151转动，第一锥齿轮151通过和第二锥齿轮152啮合带动转柱11间歇转动，这样，通过控制中空电机14每次转过的角度即可实现对转柱11的转动角进行控制，从而保证了每次转柱11的转动，使得转柱11上的母模12能够与冲压环体31上的各个公模相对应。
另外，随着冲压的连续进行，当上料导轨22上的待冲压工件数量不足时，即计数器计量到一定数量后，此时报警器发出添料的报警信号，工人即可向各个上料导轨22上添加待冲压工件，保证冲压的连续进行。
综上，本发明的转柱11沿着中心导向柱13向上运动进入上料组件2的上料环体21之内，上料缸23推动待冲压工件沿着上料导轨22移动，启闭门打开，转柱11内的气泵吸气，将待冲压工件沿着上料通道进入母模12内，待冲压工件填满各个母模12，转柱11下行，电磁铁通电，待冲压工件同时被磁场吸附于母模12之内，转柱11移动至冲压组件3的冲压环体31之内，各个冲压缸32同时动作，实现对各个母模12内的工件进行一次冲压，各个工件完成不同冲压工序的一次冲压，之后，转柱11转动一定角度，使得各个母模12与相邻的另外一个公模相对，各个冲压缸32再次同时动作，实现对各个工件的再一次冲压，这样，通过转柱11的间歇转动及冲压缸32的再次冲压，各个工件逐渐完成全部的冲压工序，之后，电磁铁失电，气泵吹气，对冲压完成工件进行卸料，从而实现了工件的多工位自动冲压，减少了人工劳动强度，提高了冲压效率。

Claims (4)

1.一种工件的多工位自动冲压方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、将待冲压工件置于各个上料导轨(22)之上，上料缸(23)的输出端推动待冲压件移动至启闭门处；
(2)、转柱(11)沿着中心导向柱(13)向上运动进入上料组件(2)的上料环体(21)之内，转柱(11)上的各个母模(12)对准上料环体(21)上的各个上料通道；
(3)、启闭门打开，气泵吸气，各个母模(12)内产生吸力将待冲压工件沿着上料通道运动，最终各个待冲压工件吸附于对应的母模(12)内，启闭门重新关闭；
(4)、转柱(11)下行，在转柱(11)下行过程中，各个母模(12)背部的电磁铁通电，待冲压工件同时被磁场吸附于母模(12)之内，之后，转柱(11)移动至冲压组件的冲压环体(31)之内，转柱(11)上的各个母模(12)与冲压环体(31)上的各个公模相对应；
(5)、冲压环体(31)上的各个冲压缸(32)同时动作，实现对各个母模(12)内的工件进行一次冲压；
(6)、转柱(11)转动一定角度，使得各个母模(12)与相邻的另外一个公模相对，各个冲压缸(32)再次同时动作，实现对各个工件的再一次冲压；
(7)、重复步骤(6)，转柱(11)转动一周，工件完成全部的冲压工序；
(8)、各个电磁铁失电，对应的气泵吹气，对冲压完成工件进行卸料。
2.根据权利要求1所述的工件的多工位自动冲压方法，其特征在于：所述转柱(11)的上下移动方式为，转柱(11)转动设置于中心导向柱(13)的中部，中心导向柱(13)的两端滑动设置于限位板(16)之上，升降缸(17)推动转柱(11)上下移动。
3.根据权利要求2所述的工件的多工位自动冲压方法，其特征在于：所述中心导向柱(13)上设置有一中空电机(14)，中心导向柱(13)穿过中空电机(14)的输出轴，中空电机(14)的输出轴端部上设置有第一锥齿轮(151)，所述转柱(11)的端部上设置有与第一锥齿轮(151)啮合的第二锥齿轮(152)。
4.根据权利要求3所述的工件的多工位自动冲压方法，其特征在于：所述上料通道上设置有一计数器，计数器与一报警器电连接，计数器计量到一定数量后，上料导轨上的待冲压工件不足，报警器发出添料的报警信号。
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