CN220148360U - 柔性振动盘选料夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于振动盘分料技术领域，尤其涉及一种柔性振动盘选料夹取装置，包括振动盘，用于盛放并振动分散所述振动盘内的端子，所述振动盘底部设有底座，所述底座设置有用于监测和定位所述振动盘内端子的工业相机，所述振动盘一侧设置有抓取机构，所述抓取机构包括顶架和升降部，所述顶架连接有用于实现旋转的转向机构，所述升降部设置于顶架底部，所述升降部底部设有多个均匀排列的吸盘，且所述吸盘通过所述升降部实现升降活动，多个所述吸盘之间套设有限位块，用于实现限定所述吸盘的下降高度，通过设置限位块可以有效防止吸盘下降时由于识别错误，导致吸盘底端猛烈撞击振动盘的盘面，导致振动盘损坏。

Description

柔性振动盘选料夹取装置

技术领域

本实用新型属于振动盘分料技术领域，尤其涉及一种柔性振动盘选料夹取装置。

背景技术

振动盘是一种自动组装或者自动加工机械的辅助送料装置，能够对物料进行有序的运送，免去了人工送料带来的时间损失，为生产提供了效率的有效提升，并且减少了人员成本的投入，振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，达到分散运输料斗内物料的技术效果，分散完成后通常通过机械手、吸盘等抓取机构将料斗内的物料运出，而现有的与振动盘配合的机械手、吸盘等抓取机构中由于缺少限位机构，在使用过程中，如抓取机构对与物料之间的距离识别错误，则容易导致抓取机构以较大的力度冲击振动盘的料斗，导致料斗损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性振动盘选料夹取装置，旨在解决现有技术中的在使用过程中，如抓取机构对与物料之间的距离识别错误，则容易导致抓取机构以较大的力度冲击振动盘的料斗，导致料斗损坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种柔性振动盘选料夹取装置，包括振动盘，用于盛放并振动分散所述振动盘内的端子，所述振动盘底部设有底座，所述底座设置有用于监测和定位所述振动盘内端子的工业相机，所述振动盘一侧设置有抓取机构，所述抓取机构包括顶架和升降部，所述顶架连接有用于实现旋转的转向机构，所述升降部设置于顶架底部，所述升降部底部设有多个均匀排列的吸盘，且所述吸盘通过所述升降部实现升降活动，多个所述吸盘之间套设有限位块，用于实现限定所述吸盘的下降高度，所述振动盘、所述工业相机、所述抓取机构、所述转向机构之间相互电性连接并由控制模块进行控制。

优选的，所述升降部由多个分别与各所述吸盘对应的第一升降气缸组合形成，所述第一升降气缸底端输出轴处连接有限位板，所述限位板在所述第一升降气缸与所述限位块之间上下往复运动，并与所述限位块配合实现限定所述吸盘的下降高度。

优选的，所述限位板一侧与所述第一升降气缸输出轴连接，另一端与所述吸盘顶部连接，所述限位块顶部设有若干限位槽，所述吸盘底端穿过所述限位槽向下延伸，所述限位板底端与所述限位槽配合实现限定所述吸盘的下降高度。

优选的，所述顶架顶部连接有升降杆，所述升降杆在远离所述顶架的一端活动连接有第二升降气缸。

优选的，所述转向机构包括第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部一端与所述第二升降气缸远离所述抓取机构的一侧转动连接，所述第二旋转部与所述第一旋转部另一端转动连接，所述第二旋转部底端连接有旋转座。

优选的，所述第一旋转部与所述第二旋转部之间传动连接有曲柄，所述第二旋转部与旋转座之间设置有转向电机，用于驱动第二旋转部进行旋转。

优选的，所述振动盘侧壁开设有用于向内落入端子的入料口。

优选的，所述入料口在远离所述振动盘内的一侧设置有集料板，所述集料板顶面开设有若干导向槽。

本实用新型实施例提供的柔性振动盘选料夹取装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

使用时，通过在振动盘内放入端子，通过工业相机的识别，振动盘振动将盘内重叠的端子分散，使端子可以用于吸附的区域外露，使用转向机构的转向作用，将抓取机构转向至振动盘上方，通过升降部下降吸盘的高度直至吸盘被限位块限定高度无法下降，同时吸盘底部能与端子接触并吸附端子，端子最终通过转向机构运出出料，通过设置限位块可以有效防止吸盘下降时由于识别错误，导致吸盘底端猛烈撞击振动盘的盘面，导致振动盘损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的柔性振动盘选料夹取装置的结构示意图。

图2为图1中的A处的放大图。

图3为本实用新型实施例提供的柔性振动盘选料夹取装置的转向机构的结构示意图。

图4本实用新型实施例提供的柔性振动盘选料夹取装置的抓取机构的机构示意图之一。

图5本实用新型实施例提供的柔性振动盘选料夹取装置的抓取机构的机构示意图之二。

其中，图中各附图标记：

1—振动盘 11—底座 12—工业相机

13—入料口 14—集料板 141—导向槽

2—抓取机构 21—顶架 211—升降杆

212—第二升降气缸 22—升降部 23—吸盘

231—限位块 232—限位槽 24—第一升降气缸

241—限位板 3—转向机构 31—第一旋转部

32—第二旋转部 33—旋转座 34—转向电机

35—曲柄。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～5所示，提供一种柔性振动盘选料夹取装置，包括振动盘1，用于盛放并振动分散所述振动盘1内的端子，所述振动盘1底部设有底座11，所述底座11设置有用于监测和定位所述振动盘1内端子的工业相机12，所述振动盘1一侧设置有抓取机构2，所述抓取机构2包括顶架21和升降部22，所述顶架21连接有用于实现旋转的转向机构3，所述升降部22设置于顶架21底部，所述升降部22底部设有多个均匀排列的吸盘23，且所述吸盘23通过所述升降部22实现升降活动，多个所述吸盘23之间套设有限位块231，用于实现限定所述吸盘23的下降高度，所述振动盘1、所述工业相机12、所述抓取机构2、所述转向机构3之间相互电性连接并由控制模块进行控制。

进一步地，所述升降部22由多个分别与各所述吸盘23对应的第一升降气缸24组合形成，所述第一升降气缸24底端输出轴处连接有限位板241，所述限位板241在所述第一升降气缸24与所述限位块231之间上下往复运动，并与所述限位块231配合实现限定所述吸盘23的下降高度。具体地说，通过第一升降气缸24驱动吸盘23下降并对振动盘1内的端子进行吸附抓取，在此过程中第一升降杆24同时带动限位板241一同下降，直至限位板241与限位块231抵触实现限位作用。

进一步地，所述限位板241一侧与所述第一升降气缸24输出轴连接，另一端与所述吸盘23顶部连接，所述限位块231顶部设有若干限位槽232，所述吸盘23底端穿过所述限位槽232向下延伸，所述限位板241底端与所述限位槽232配合实现限定所述吸盘23的下降高度。具体地说，通过第一升降气缸24驱动吸盘23下降并对振动盘1内的端子进行吸附抓取，在此过程中第一升降杆24同时带动限位板241一同下降，直至限位板241下降至限位槽232内，并与限位槽232内底面抵触实现限位作用。

进一步地，所述顶架21顶部连接有升降杆211，所述升降杆211在远离所述顶架21的一端活动连接有第二升降气缸212。具体地说，通过第二升降气缸212推动升降杆211，由驱动杆211推动抓取机构2向下运动，使抓取机构2适应更长垂直距离的抓取作业，扩大适用范围。

进一步地，所述转向机构3包括第一旋转部31和第二旋转部32，所述第一旋转部31一端与所述第二升降气缸212远离所述抓取机构2的一侧转动连接，所述第二旋转部32与所述第一旋转部31另一端转动连接，所述第二旋转部32底端连接有旋转座33。具体地说，通过转向机构3对抓取机构2进行转向时，第二旋转部32以旋转座33为中心旋转，并同时带动第一旋转部31做扇形运动，再转动第一旋转部31实现第二升降气缸212做扇形运动，实现调节抓取机构2的位置。

进一步地，所述第一旋转部31与所述第二旋转部32之间传动连接有曲柄35，所述第二旋转部32与旋转座33之间设置有转向电机34，用于驱动第二旋转部32进行旋转。具体地说，由转向电机34驱动第二旋转部32旋转，第二旋转部32驱动曲柄，带动第一旋转部31、抓取机构2位移，并实现更好的位移效果。

进一步地，所述振动盘1侧壁开设有用于向内落入端子的入料口13。具体地说，端子在进入振动盘13时可以穿过入料口13进入，入料效果较好。

进一步地，所述入料口13在远离所述振动盘1内的一侧设置有集料板14，所述集料板14顶面开设有若干导向槽141。具体地说，端子在进入振动盘13时，先通过集料板14，由导向槽141进行导向后，穿过入料口13进入振动盘13内，通过设置导向槽141可以实现避免端子在入料口13外堆积，阻挡入料口13.

工作原理：使用时，端子先通过集料板14，由导向槽141进行导向后，穿过入料口13进入振动盘13内，经工业相机12的识别，控制振动盘1振动分散振动盘13内的端子，端子经分散后通过工业相机12识别，工业相机12将各个端子的位置信息传到控制模块，由控制模块指挥转向机构3和抓取机构2，具体地说，由转向电机34驱动第二旋转部32旋转，第二旋转部32驱动曲柄，带动第一旋转部31、抓取机构2位移并到达指定位置，再由第一旋转部31带动抓取机构2做扇形运动，即第一旋转部31带动第二升降气缸212做扇形运动并使抓取机构2到达振动盘1上方指定位置，通过第二升降气缸212驱动升降杆211带动抓取机构2下降，并且第一升降气缸24驱动吸盘23下降，直至吸盘23底端与振动盘1内的端子进行接触并吸附，最后通过第一升降气缸24、第二升降气缸212带动吸盘23上升，由转向机构3转向并向外运输，拥有较高的精确度以及较高的安全性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种柔性振动盘选料夹取装置，其特征在于：包括振动盘，用于盛放并振动分散所述振动盘内的端子，所述振动盘底部设有底座，所述底座设置有用于监测和定位所述振动盘内端子的工业相机，所述振动盘一侧设置有抓取机构，所述抓取机构包括顶架和升降部，所述顶架连接有用于实现旋转的转向机构，所述升降部设置于顶架底部，所述升降部底部设有多个均匀排列的吸盘，且所述吸盘通过所述升降部实现升降活动，多个所述吸盘之间套设有限位块，用于实现限定所述吸盘的下降高度，所述振动盘、所述工业相机、所述抓取机构、所述转向机构之间相互电性连接并由控制模块进行控制。

2.根据权利要求1所述的柔性振动盘选料夹取装置，其特征在于：所述升降部由多个分别与各所述吸盘对应的第一升降气缸组合形成，所述第一升降气缸底端输出轴处连接有限位板，所述限位板在所述第一升降气缸与所述限位块之间上下往复运动，并与所述限位块配合实现限定所述吸盘的下降高度。

3.根据权利要求2所述的柔性振动盘选料夹取装置，其特征在于：所述限位板一侧与所述第一升降气缸输出轴连接，另一端与所述吸盘顶部连接，所述限位块顶部设有若干限位槽，所述吸盘底端穿过所述限位槽向下延伸，所述限位板底端与所述限位槽配合实现限定所述吸盘的下降高度。

4.根据权利要求1所述的柔性振动盘选料夹取装置，其特征在于：所述顶架顶部连接有升降杆，所述升降杆在远离所述顶架的一端活动连接有第二升降气缸。

5.根据权利要求4所述的柔性振动盘选料夹取装置，其特征在于：所述转向机构包括第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部一端与所述第二升降气缸远离所述抓取机构的一侧转动连接，所述第二旋转部与所述第一旋转部另一端转动连接，所述第二旋转部底端连接有旋转座。

6.根据权利要求5所述的柔性振动盘选料夹取装置，其特征在于：所述第一旋转部与所述第二旋转部之间传动连接有曲柄，所述第二旋转部与旋转座之间设置有转向电机，用于驱动第二旋转部进行旋转。

7.根据权利要求1所述的柔性振动盘选料夹取装置，其特征在于：所述振动盘侧壁开设有用于向内落入端子的入料口。

8.根据权利要求7所述的柔性振动盘选料夹取装置，其特征在于：所述入料口在远离所述振动盘内的一侧设置有集料板，所述集料板顶面开设有若干导向槽。