CN218878448U - 一种弹片上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种弹片上料装置，其包括：机架、转动盘、输送机构、驱动器、移动块、第一吸附器、第二驱动机构，转动盘设置在机架上，转动盘上设置有用于放置弹片的放置座；输送机构用于将弹片从第一位置搬运至第二位置；驱动器用于驱动移动块在第二位置和第三位置之间进行移动；第一吸附器设置在移动块上用于吸取将第二位置的弹片吸附于移动块上；第二驱动机构用于将第三位置的弹片输送至放置座中。本实用新型实施例能够实现弹片的精准上料，并且能够通过改变输送机构、驱动器、移动块、第一吸附器和第二驱动机构的上料速度和上料间隔，使后续的加工设备能够采用定时间隔加工的方式实现对弹片的精准加工。

Description

一种弹片上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种弹片上料装置。

背景技术

现有的连接端子结构需要与弹片进行焊接操作，由于弹片具有弧形的弹性部，在进行上料的过程中，传统的传送轨道内直接夹取弹片，易造成弹片的起跳偏离，无法精准将弹片放置到转动盘的放置座中，最终导致上料位置的不准确，增加后续加工的难度，造成加工不良率增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种能够实现弹片的精准上料的弹片上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种弹片上料装置，其包括：

机架；

转动盘，所述转动盘设置在所述机架上，所述转动盘上设置有用于放置弹片的放置座；

输送机构，所述输送机构设置在所述机架上，用于将弹片从第一位置搬运至第二位置；

驱动器、移动块、第一吸附器；所述驱动器用于驱动所述移动块在第二位置和第三位置之间进行移动；所述第一吸附器设置在所述移动块上用于将所述第二位置的弹片吸附于所述移动块上。

第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述机架上，用于将所述第三位置的弹片输送至所述放置座中。

可选的，所述驱动器为驱动液压缸或驱动气缸，所述移动块设置在所述驱动液压缸或驱动气缸的输出轴上。

可选的，还包括：用于感应所述移动块上的弹片的检测感应器。

可选的，所述移动块的上端面形成有与所述弹片相适配的安装槽。

可选的，还包括第一限位板；所述第一限位板设置在所述第二位置上并与位于所述第二位置的安装槽围合形成与所述弹片相适配的容置腔。

可选的，所述输送机构包括第一输送轨道和振动盘；所述安装槽贯穿所述移动块的侧面；所述第一输送轨道上具有可供所述弹片滑动的第一滑槽；所述第一滑槽的第一端与所述振动盘相连通，所述第一滑槽的第二端与位于所述第二位置时的安装槽相连通。

可选的，所述输送机构还包括第二限位板；所述第二限位板设置于所述第一输送轨道上并与所述第一滑槽围合形成与所述弹片相适配的输送槽。

可选的，所述驱动器沿第一直线方向输送弹片；所述第一输送轨道沿第二直线方向输送弹片；所述第一直线方向与所述第二直线方向相垂直。

可选的，所述第二驱动机构包括第一气缸、第二气缸和第二吸附器；所述第二气缸设置在所述第一气缸的输出轴上，所述第一气缸用于驱动所述第二气缸沿水平方向移动；所述第二吸附器设置在所述第二气缸的输出轴上，所述第二气缸用于驱动所述第二吸附器沿竖直方向移动。

可选的，还包括：挡板；所述挡板与所述移动块固定连接；所述移动块沿第二直线方向移动；所述挡板沿所述第二直线方向延伸；所述移动块位于所述第二位置时，所述挡板止挡于所述第一滑槽的开口上。

本实用新型实施例一种弹片上料装置与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型实施例能够实现弹片的精准上料，并且能够通过改变输送机构、驱动器、移动块、第一吸附器和第二驱动机构的上料速度和上料间隔，使后续的加工设备能够采用定时间隔加工的方式实现对弹片的精准加工。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中第一输送轨道和第二限位板的连接关系示意图；

图3是本实用新型实施例中第一输送轨道和移动块的连接关系示意图；

图4是图3中A的放大示意图；

图5是本实用新型实施例中驱动器、移动块、第一吸附器和第二驱动机构的连接关系示意图；

图6是本实用新型实施例中第二驱动机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例的结构示意图(移动块处于第三位置)；

图8是本实用新型实施例的结构示意图(移动块处于第二位置)；

图9是本实用新型实施例中转动盘和放置座的位置关系示意图。

图中，1、挡板；2、放置座；3、输送机构；31、第一输送轨道；311、第一滑槽；32、振动盘；33、第二限位板；41、驱动器；42、移动块；421、安装槽；43、第一吸附器；44、检测感应器；45、第一限位板；5、第二驱动机构；51、第一气缸；52、第二气缸；53、第二吸附器；6、弹片；7、转动盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

首先，需要说明的是，在本文中所提到的顶部、底部、朝上、朝下等方位是相对于各个附图中的方向来定义的，它们是相对的概念，并且因此能够根据其所处于的不同位置和不同的实用状态而改变。所以，不应将这些或其他方位用于理解为限制性用语。

应注意，术语“包括”并不排除其他要素或步骤，并且“一”或“一个”并不排除复数。

此外，还应当指出的是，对于本文的实施例中描述或隐含的任意单个技术特征，或在附图中示出或隐含的任意单个技术特征，仍能够在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行组合，从而获得未在本文中直接提及的本申请的其他实施例。

另外还应当理解的是，本文中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

应当注意的是，在不同的附图中，相同的参考标号表示相同或大致相同的组件。

如图1、图3、图7和图8所示，本实用新型实施例优选实施例的一种弹片上料装置，其包括：机架、转动盘7、输送机构3、驱动器41、移动块42、第一吸附器43、第二驱动机构5。所述转动盘7设置在所述机架上，所述转动盘7上设置有用于放置弹片6的放置座2，本申请用于将弹片6放置到转动盘7的放置座2中。所述输送机构3设置在所述机架上，用于将弹片6从第一位置搬运至第二位置。

其中，图7中的移动块42位于第三位置，图8中的移动块42位于第二位置。

参见图5，所述驱动器41用于驱动所述移动块42在第二位置和第三位置之间进行移动。所述第一吸附器43设置在所述移动块42上用于将所述第二位置的弹片6吸附于所述移动块42上。

所述第二驱动机构5设置在所述机架上，用于将所述第三位置的弹片6输送至所述放置座2中。

基于上述结构，输送机构先将弹片6从第一位置搬运至第二位置，位于第二位置中的第一吸附器43将弹片6吸附于移动块42中，然后通过驱动器41将移动块42从第二位置移动至第三位置，最后通过输送机构将位于第三位置中的弹片6移动至转动盘7的放置座2中，以此实现弹片6的精准上料，采用本申请的弹片上料装置能够通过改变输送机构3、驱动器41、移动块42、第一吸附器43和第二驱动机构5的上料速度和上料间隔，使后续的加工设备能够采用定时间隔加工的方式实现对弹片6的精准加工。

进一步地，所述驱动器41为驱动液压缸或驱动气缸，所述移动块42设置在所述驱动液压缸或驱动气缸的输出轴上，通过驱动液压缸或驱动气缸实现移动块42沿第二直线方向进行移动。

进一步地，参见图5，本申请还包括：用于感应所述移动块42上的弹片6的检测感应器44，检测感应器44检测到输送机构3将弹片6输送至移动块42上时，检测感应器44反馈至控制器，控制器控制驱动器41驱动移动块42从第二位置移动至第三位置。

进一步地，所述移动块42的上端面形成有与所述弹片6相适配的安装槽421。

进一步地，参见图9，所述输送机构3包括第一输送轨道31和振动盘32。所述安装槽421贯穿所述移动块42的侧面。所述第一输送轨道31上具有可供所述弹片6滑动的第一滑槽311。所述第一滑槽311的第一端与所述振动盘32相连通，所述第一滑槽311的第二端与位于所述第二位置时的安装槽421相连通。本申请的振动盘32储存弹片6并将弹片6以同一姿态输送至第一滑槽311中，驱动器41驱动移动块42移动至第二位置后，第一滑槽311与安装槽421相对接，使第一输送轨道31上的弹片6能够从第一滑槽311进入至安装槽421中。

参见图2，所述输送机构3还包括第二限位板33；所述第二限位板33设置于所述第一输送轨道31上并与所述第一滑槽311围合形成与所述弹片6相适配的输送槽，第二限位板33的设置能够使弹片6沿第一滑轨输送的过程中不会发生掉落，保证弹片6能够沿同一姿态在第一滑槽311上进行输送。

一种可能的实施例中，参见图5，本申请还包括第一限位板45。所述第一限位板45设置在所述第二位置上并与位于所述第二位置的安装槽421围合形成与所述弹片6相适配的容置腔，由于本申请采用的振动盘32的方式输送弹片6，因此弹片6在输送过程中产生较大的震动，因此本申请的第一限位板45能够有效避免弹片6从第一滑轨移动至安装槽421的过程中发生偏离无法正对安装槽421的情况。当弹片6落到安装槽421后则通过第一吸附器43将弹片6完全吸附于安装槽421中，使弹片6在移动块42移动的过程中能够始终位于安装槽421中。

进一步地，所述驱动器41沿第一直线方向输送弹片6；所述第一输送轨道31沿第二直线方向输送弹片6。所述第一直线方向与所述第二直线方向相垂直。

一种可能的第二驱动机构5实施例中，参见图6，所述第二驱动机构5包括第一气缸51、第二气缸52和第二吸附器53。所述第二气缸52设置在所述第一气缸51的输出轴上，所述第一气缸51用于驱动所述第二气缸52沿水平方向移动。所述第二吸附器53设置在所述第二气缸52的输出轴上，所述第二气缸52用于驱动所述第二吸附器53沿竖直方向移动。本申请通过第一气缸51和第二气缸52的设置能够驱动弹片6沿X轴和Y轴进行移动，以此将弹片6放置到转动盘7的放置座2上。

其中，第一吸附器43和第二吸附器53均包括真空吸盘，所述真空吸盘形成有抽气口，所述抽气口与真空泵连通，即通过真空泵对真空吸盘抽真空，以将弹片6吸附在真空吸盘上，第一吸附器43的抽气口位于安装槽421的底部，第二真空吸盘设置在第二气缸52的输出轴上。在另外一些实施方式中，吸附器为电磁吸附器；在另外一些实施方式中，吸附器为机械夹子。在此对第一吸附器43和第二吸附器53的结构不做限定，任何结构均在本申请的保护范围之内。

一种可能的实施例中，参见图5，本申请还包括：挡板1。所述挡板1与所述移动块42固定连接。所述移动块42沿第二直线方向移动。所述挡板1沿所述第二直线方向延伸。所述移动块42位于所述第二位置时，所述挡板1止挡于所述第一滑槽311的开口上。也即是，本申请在移动块42从第二位置位移至第三位置时，第一滑槽311的开口端处于无止挡状态，本申请在移动块42上设置挡板1使移动块42在第二位置和第三位置之间进行切换移动时，除了与安装槽421体相连通，其他时候均被挡板1所止挡在第一滑槽311内，以避免弹片6的掉落。

本实用新型的工作过程为：振动盘32储存弹片6并将弹片6以同一姿态输送至第一滑槽311中，驱动器41驱动移动块42移动至第二位置后，第一滑槽311与安装槽421相对接，使第一输送轨道31上的弹片6能够从第一滑槽311进入至安装槽421中，检测感应器44检测到输送机构3将弹片6输送至移动块42上时，检测感应器44反馈至控制器，控制器控制驱动器41驱动移动块42从第二位置移动至第三位置，第二气缸52上的第二真空吸附盘将弹片吸附，然后通过第一气缸51和第二气缸52驱动弹片6沿X轴和Y轴进行移动，以此将弹片6放置到转动盘7的放置座2上。

综上，本实用新型实施例提供一种弹片上料装置，其能够通过改变输送机构3、驱动器41、移动块42、第一吸附器43和第二驱动机构5的上料速度和上料间隔，使后续的加工设备能够采用定时间隔加工的方式实现对弹片6的精准加工。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种弹片上料装置，其特征在于，包括：

机架；

转动盘，所述转动盘设置在所述机架上，所述转动盘上设置有用于放置弹片的放置座；

输送机构，所述输送机构设置在所述机架上，用于将弹片从第一位置搬运至第二位置；

驱动器、移动块、第一吸附器；所述驱动器用于驱动所述移动块在第二位置和第三位置之间进行移动；所述第一吸附器设置在所述移动块上并用于将所述第二位置的弹片吸附于所述移动块上；

第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述机架上，用于将所述第三位置的弹片输送至所述放置座中。

2.根据权利要求1所述的弹片上料装置，其特征在于，所述驱动器为驱动液压缸或驱动气缸，所述移动块设置在所述驱动液压缸或驱动气缸的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的弹片上料装置，其特征在于，还包括：用于感应所述移动块上的弹片的检测感应器。

4.根据权利要求1所述的弹片上料装置，其特征在于，所述移动块的上端面形成有与所述弹片相适配的安装槽。

5.根据权利要求1所述的弹片上料装置，其特征在于，还包括第一限位板；所述第一限位板设置在所述第二位置上并与位于所述第二位置的安装槽围合形成与所述弹片相适配的容置腔。

6.根据权利要求5所述的弹片上料装置，其特征在于，所述输送机构包括第一输送轨道和振动盘；所述安装槽贯穿所述移动块的侧面；所述第一输送轨道上具有可供所述弹片滑动的第一滑槽；所述第一滑槽的第一端与所述振动盘相连通，所述第一滑槽的第二端与位于所述第二位置时的安装槽相连通。

7.根据权利要求6所述的弹片上料装置，其特征在于，所述输送机构还包括第二限位板；所述第二限位板设置于所述第一输送轨道上并与所述第一滑槽围合形成与所述弹片相适配的输送槽。

8.根据权利要求7所述的弹片上料装置，其特征在于，所述驱动器沿第一直线方向输送弹片；所述第一输送轨道沿第二直线方向输送弹片；所述第一直线方向与所述第二直线方向相垂直。

9.根据权利要求1-8任一项所述的弹片上料装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一气缸、第二气缸和第二吸附器；所述第二气缸设置在所述第一气缸的输出轴上，所述第一气缸用于驱动所述第二气缸沿水平方向移动；所述第二吸附器设置在所述第二气缸的输出轴上，所述第二气缸用于驱动所述第二吸附器沿竖直方向移动。

10.根据权利要求6所述的弹片上料装置，其特征在于，还包括：挡板；所述挡板与所述移动块固定连接；所述移动块沿第二直线方向移动；所述挡板沿所述第二直线方向延伸；所述移动块位于所述第二位置时，所述挡板止挡于所述第一滑槽的开口上。

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