CN215792031U - 一种书型盒组装机的送盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种书型盒组装机的送盒装置，包括用于移取并传送盒体的移盒机构以及用于调整并定位盒体粘合位置的调整机构；所述移盒机构包括丝杆导轨以及用于移取盒体且与所述丝杆导轨连接的机械手；所述调整机构包括多组同步驱动的调整定位组件；所述丝杆导轨驱动所述机械手至所述调整机构，多组所述调整定位组件对所述机械手移取的盒体进行位置调整定位。本实用新型通过丝杆导轨精确地将盒体传送至书面板的上方，结合调整定位组件对传送来的盒体进行位置调整，双重作用确保盒体传送位置精确，能与书面板精确粘合，提高组装书型盒的质量。

Description

一种书型盒组装机的送盒装置

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，尤其涉及一种书型盒组装机的送盒装置。

背景技术

书型盒是一种打开方式类似掀开书本的纸盒结构，广泛应用于包装食品、礼品、化妆品或者电子产品等各种物品。书型盒包括盒体和书面板，书面板由柔性相连的底板、边板和盖板组成，底板粘接固定在盒体的底部，边板粘接固定在盒体的侧面，盖板可进行翻转打开。

目前，书型盒的生产设备及工艺不断地发展创新，书型盒的组装设备已经逐渐实现自动化生产，解决了人工组装或单工序组装存在的人工成本高、工人工作量大，需停机上料或半成品在不同加工工序之间通过人工转换导致的生产效率低等问题。书型盒的组装过程中，书面板采用送料装置直线传送，能避免出现位置误差。但盒体需要从送料装置外移动到送料装置上方与书面板粘合，通常采用为高移送效率的气动驱动，因此在移动过程中容易出现位置偏差，以至于盒体与书面板的粘合出现位置误差，产生较多不良品，增加制造成本，影响企业的生产效益。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种书型盒组装机的送盒装置。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种书型盒组装机的送盒装置，包括用于移取并传送盒体的移盒机构以及用于调整并定位盒体粘合位置的调整机构，其中，

所述移盒机构包括丝杆导轨以及用于移取盒体且与所述丝杆导轨连接的机械手；

所述调整机构包括多组同步驱动的调整定位组件；

所述丝杆导轨驱动所述机械手至所述调整机构，多组所述调整定位组件对所述机械手移取的盒体进行位置调整定位。

本实用新型所提供的书型盒组装机的送盒装置，通过丝杆导轨精确地将盒体传送至书面板的上方，结合调整定位组件对传送来的盒体进行位置调整，双重作用确保盒体传送位置精确，能与书面板精确粘合，提高组装书型盒的质量。

进一步地，所述丝杆导轨包括导轨以及用于传动所述机械手且与所述导轨平行的丝杆。

进一步地，所述调整定位组件包括定位抱爪以及对应驱动所述定位抱爪的第一驱动组件，且多组所述调整定位组件相对设置。

进一步地，所述移盒机构还包括移动基座以及设于所述移动基座上的用于实现所述机械手上下运动的升降件，且所述移动基座在所述丝杆传动作用下与所述导轨滑动连接。

进一步地，所述机械手包括与所述升降件连接的夹取底座以及多组设置在所述夹取底座上且同步驱动的夹取组件，多组所述夹取组件相对设置或分设于盒体的周侧。

进一步地，所述夹取组件包括夹爪以及驱动所述夹爪运动的夹取驱动，所述夹取驱动与所述夹取底座连接。

进一步地，所述夹取驱动上设有可锁紧在所述夹取底座上的锁紧件。

进一步地，还包括用于传送盒体的传送机构。

进一步地，所述传送机构上设有用于定位并挡料的挡料组件，所述挡料组件设置于所述移盒机构的下方。

进一步地，所述挡料组件包括挡料板、第一导向件、第二导向件、滑轨以及挡料板定位件；

所述挡料板分别与所述第一导向件、所述第二导向件和所述滑轨连接，所述挡料板定位件与所述挡料板连接，所述挡料板定位件连接于所述传送机构上。

综上所述，本实用新型的书型盒组装机的送盒装置具有如下技术效果：

本实用新型通过丝杆导轨精确地将盒体传送至书面板的上方，结合调整定位组件对传送来的盒体进行位置调整，双重作用确保盒体传送位置精确，能与书面板精确粘合，提高组装书型盒的质量。

本实用新型的其他有益效果将在具体实施方式中展出。

附图说明

图1为本实用新型送盒装置的结构示意图；

图2为本实用新型移盒机构的结构示意图；

图3为本实用新型传送机构的结构示意图。

其中，附图标记的含义说明：

1、传送机构；11、挡料组件；111、挡料板；112、第一导向件；113、第二导向件；114、滑轨；115、挡料板定位件；2、移盒机构；21、丝杆导轨；211、导轨；212、丝杆；22、移动基座；23、升降件；24、机械手； 241、夹取底座；242、夹取组件；2421、夹爪；2422、夹取驱动；2423、锁紧件；31、调整定位组件；311、定位抱爪；312、第一驱动组件。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

参阅图1-3，本实用新型公开了一种书型盒组装机，包括用于传送盒体的传送机构1、用于移取并传送盒体的移盒机构2以及用于调整并定位盒体粘合位置的调整机构。

具体的，移盒机构2包括丝杆导轨21以及用于移取盒体且与丝杆导轨 21连接的机械手24；调整机构包括多组同步驱动的调整定位组件31；丝杆导轨21驱动机械手24至调整机构，多组调整定位组件31对机械手24移取的盒体进行位置调整定位。通过丝杆导轨21精确地将盒体传送至书面板的上方，结合调整定位组件31对传送来的盒体进行位置调整，双重作用确保盒体传送位置精确，能与书面板精确粘合，提高组装书型盒的质量。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，丝杆导轨21包括导轨211以及用于传动机械手24且与导轨211平行的丝杆212。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，调整定位组件31 包括定位抱爪311以及对应驱动定位抱爪311的第一驱动组件312，且多组所述调整定位组件31相对设置。其中，两组调整定位组件31时对角设置，四组调整定位组件31时设置在盒体的四个拐角，第一驱动组件312驱动定位抱爪311作用于盒体的拐角，多个定位抱爪311共同夹紧盒体并进行位置调整定位。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，移盒机构2还包括移动基座22以及设于移动基座22上的用于实现机械手24上下运动的升降件23，且所述移动基座22在丝杆212传动作用下与导轨211滑动连接。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，机械手24包括与升降件23连接的夹取底座241以及多组连接在夹取底座241上且同步驱动的夹取组件242，多组所述夹取组件242相对设置或分设于盒体的周侧。具体的，夹取组件242两组相对设置或四组两两相对设置，以实现对盒体的四个侧面板进行夹取。

进一步地，作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，夹取组件242包括夹爪2421以及驱动夹爪2421运动的夹取驱动2422，夹取驱动2422与夹取底座241连接。

更进一步地，作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，夹取驱动2422上设有可锁紧在夹取底座241上的锁紧件2423。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，传送机构1上设有用于定位并挡料的挡料组件11，挡料组件11设置于移盒机构2的下方。

进一步地，作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，挡料组件11包括挡料板111、第一导向件112、第二导向件113、滑轨114以及挡料板定位件115；挡料板111分别与第一导向件112、第二导向件113和滑轨114连接，挡料板定位件115与挡料板111连接，挡料板定位件115 连接于传送机构1上。挡料板111可根据书型盒的尺寸进行位置调整，以使盒体传送到的移取位置与书面板传送达到的粘合位置平行。

本实用新型的工作原理如下：

画胶后的书面板传送至粘合工位，与此同时，传送机构1将盒体传送至挡料板111，使盒体处于与书面板平行且在移盒机构2的机械手24夹取范围，升降件23带动机械手24向下运动，机械手24抓取盒体后，升降件 23复位，移动基座22沿着丝杆导轨21将盒体传送至调整机构上方；升降件23带动机械手24向下运动，调整机构的四个定位抱爪311在对应第一驱动组件312的作用下同步夹紧盒体的四个角，以使盒体与书面板的粘合位置精准对准，机械手24松开并继续下压将盒体与书面板粘合，升降件23 和移动基座22复位。最后，第一驱动组件312自动复位。

综上所述，本实用新型通过丝杆导轨21精确地将盒体传送至书面板的上方，结合调整定位组件31对传送来的盒体进行位置调整，双重作用确保盒体传送位置精确，能与书面板精确粘合，提高组装书型盒的质量。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种书型盒组装机的送盒装置，其特征在于，包括用于移取移并传送盒体的移盒机构(2)以及用于调整并定位盒体粘合位置的调整机构，其中，

所述移盒机构(2)包括丝杆导轨(21)以及用于移取盒体且与所述丝杆导轨(21)连接的机械手(24)；

所述调整机构包括多组同步驱动的调整定位组件(31)；

所述丝杆导轨(21)驱动所述机械手(24)至所述调整机构，多组所述调整定位组件(31)对所述机械手(24)移取的盒体进行位置调整定位。

2.根据权利要求1所述的送盒装置，其特征在于，所述丝杆导轨(21)包括导轨(211)以及用于传动所述机械手(24)且与所述导轨(211)平行的丝杆(212)。

3.根据权利要求1或2所述的送盒装置，其特征在于，所述调整定位组件(31)包括定位抱爪(311)以及对应驱动所述定位抱爪(311)的第一驱动组件(312)，且多组所述调整定位组件(31)相对设置。

4.根据权利要求3所述的送盒装置，其特征在于，所述移盒机构(2)还包括移动基座(22)以及设于所述移动基座(22)上的用于实现所述机械手(24)上下运动的升降件(23)，且所述移动基座(22)在所述丝杆(212)传动作用下与所述导轨(211)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的送盒装置，其特征在于，所述机械手(24)包括与所述升降件(23)连接的夹取底座(241)以及多组设置在所述夹取底座(241)上且同步驱动的夹取组件(242)，多组所述夹取组件(242)相对设置或分设于盒体的周侧。

6.根据权利要求5所述的送盒装置，其特征在于，所述夹取组件(242)包括夹爪(2421)以及驱动所述夹爪(2421)运动的夹取驱动(2422)，所述夹取驱动(2422)与所述夹取底座(241)连接。

7.根据权利要求6所述的送盒装置，其特征在于，所述夹取驱动(2422)上设有可锁紧在所述夹取底座(241)上的锁紧件(2423)。

8.根据权利要求4-7中任一项所述的送盒装置，其特征在于，还包括用于传送盒体的传送机构(1)。

9.根据权利要求8所述的送盒装置，其特征在于，所述传送机构(1)上设有用于定位并挡料的挡料组件(11)，所述挡料组件(11)设置于所述移盒机构(2)的下方。

10.根据权利要求9所述的送盒装置，其特征在于，所述挡料组件(11)包括挡料板(111)、第一导向件(112)、第二导向件(113)、滑轨(114)以及挡料板定位件(115)；

所述挡料板(111)分别与所述第一导向件(112)、所述第二导向件(113)和所述滑轨(114)连接，所述挡料板定位件(115)与所述挡料板(111)连接，所述挡料板定位件(115)连接于所述传送机构(1)上。

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