CN201580807U - 输袋伺服驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种输袋伺服驱动机构，在输袋工位的安装基板上固定连接直线滑动导轨，直线滑动导轨上滑动连接有左、右滑座，左、右滑座与座板连接固定成为一体，直线滑动导轨下面平行安装有同步带驱动机构，其中，同步带驱动机构中的主动同步带轮与安装在基板反面的伺服减速电机的出轴固定连接，主动同步带轮与从动同步带轮之间啮合连接同步皮带，同步皮带上面通过夹板和带齿夹板与座板固定连接，座板上端面设有感应板，座板侧面上固定连接有牵引臂，牵动臂通过二根调节螺杆与输袋小车内、外滑板连接。该机构能避免凸轮驱动输袋的一些缺陷，更适应多出袋自动包装机上输袋小车运行行程大，速度快的工作性能要求，创新开发出了一种新的输袋驱动方式。

Description

输袋伺服驱动机构

技术领域

本实用新型涉及一种水平式袋成形自动包装机上的输袋装置，尤其是一种用于三出袋自动包装机上的伺服输袋装置。

背景技术

目前，在水平式袋成形自动包装机上，剪切分离后的包装袋输递至后续的开袋、充填、展袋、上封袋口等工位，它是由凸轮驱动机构来执行的，摆杆在凸轮的驱动下作上下摆动，同时通过调节螺杆带动摇杆架作左右摇动，摇杆架上内外侧杆臂分别通过调节螺杆牵动输袋小车作输袋的往复运动，实现输袋动作。然而水平式袋成形三出袋自动包装机上输袋机构是要进行三个袋输递的，按该机型包装最大袋宽尺寸需要，输袋小车的运行行程也就要增大，且该机型包装机运行速度快；因此若采用凸轮驱动形式，则凸轮外形就要设计很大，摇杆架的杆臂也要增长，这样整个机构就会较庞大，高速运行时还会带来惯性冲击的问题，鉴于上述原因，采用凸轮驱动形式是不适合的，而是运用伺服驱动机构来牵动输袋小车执行输袋动作。

发明内容

本实用新型是要解决水平式袋成形三出袋自动包装机上输袋机构不适合采用凸轮驱动形式的技术问题，而提供一种适应往复运行行程大、运行速度快的输袋伺服驱动机构。

为实现本实用新型目的所采用的技术方案是：一种输袋伺服驱动机构，包括直线滑动导轨、左、右滑座、座板、牵引臂、伺服减速器电机、同步带驱动机构，夹板、带齿夹板、行程开关、接近开关、感应板，其特点是：在输袋工位的安装基板上固定连接直线滑动导轨，直线滑动导轨上滑动连接有左、右滑座，左、右滑座与座板连接固定成为一体，直线滑动导轨下面平行安装有同步带驱动机构，其中，同步带驱动机构中的主动同步带轮11与安装在基板反面的伺服减速电机的出轴固定连接，主动同步带轮与从动同步带轮之间啮合连接同步皮带，同步皮带上面通过夹板和带齿夹板与座板固定连接，座板上端面设有感应板，座板侧面上固定连接有牵引臂，牵动臂通过二根调节螺杆与输袋小车内、外滑板连接，直线滑动导轨上方基板面上从左至右依次安装有左行程极限开关，行程开关，原点接近开关，右行程极限开关。

直线滑动导轨两端通过止动块与安装基板固定连接；座板上方板边面左端固定连接有碰撞板条。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用直线滑动导轨、左、右滑座、座板、牵引臂、伺服减速器电机、同步带驱动机构，使输袋伺服驱动机构避免了凸轮驱动输袋的一些缺陷，更适应了多出袋自动包装机上输袋小车运行行程大，速度快的工作性能要求，创新开发出了一种新的输袋驱动方式。

附图说明

图1是本实用新型正面左斜视方向三维视图；

图2是本实用新型正面左斜仰视方向三维视图；

图3是本实用新型主剖视图；

图4是图3的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步描述。

如图1至图4所示，本实用新型的输袋伺服驱动机构，包括直线滑动导轨1、左、右滑座2，3、座板8、牵引臂15、伺服减速器电机7、同步带驱动机构，夹板13、带齿夹板14、行程开关、接近开关9、感应板10等。

在水平式三出袋自动包装机输袋装置工位处安装基板17上方是输袋伺服驱动机构，它是在基板上安装固定了一条直线滑动导轨1，导轨两端有止动块6和止动块23，滑动导轨1上配装了左滑座2、右滑座3，座板8通过螺钉将左滑座2、右滑座3连接固定成为一体，牵动输袋小车内、外滑板20、19的牵动臂15固定在座板8上，座板8中间下方固定装有夹住同步带12的夹板13和带齿夹板14；直线滑动导轨1右侧下方的安装基板17反面安装了伺服减速电机7，其出轴上装配一主动同步带轮11，直线滑动导轨1左侧下方的基板17长方留孔固定了前挡板33处是从动同步带轮22，它是在轮轴21上装有一对滚动轴承30，从动同步带轮22套装在一对滚动轴承30的外圈上并由孔用弹性挡圈锁定，轮轴21上轴承内侧配有垫圈32，此组件轮轴21穿过基板长方留孔，伸出轴端套上压板31再由螺母旋紧固定在安装基板上，前挡板33右侧装一固定块28，固定块28上旋有张紧螺杆29，张紧螺杆29顶在垫圈32的凹槽内，随张紧螺杆29的旋入可推动从动带轮整体移动，使装在二同步带轮上的传动同步皮带张紧；固定在座板8中间下方的夹板13与带齿夹板14通过螺钉紧固夹住主、从动同步带轮11，22上半边的同步皮带12，伺服减速电机7由程序控制作正反转动，这样主动同步带轮11的正反转动并通过同步皮带12驱动装在直线导轨滑座座板8上的牵动臂15作往复移动，牵动臂15通过二根调节螺杆18与输袋装置上输袋小车内、外滑板20、19连接，牵动小车作输袋动作；在直线导轨1上方基板面安装了三个行程开关，导轨上方右侧安装了固定板4其上是右行程极限开关5，导轨上方左侧安装了固定板26其上是行程开关27，导轨上方左端外侧安装了固定板24其上是左行程极限开关25，导轨上方右侧还装有一个原点接近开关9，座板8上方板边左端固定有碰撞板条16，右侧固定有原点接近开关感应板10，两外端的行程极限开关限定了滑座座板往复移动幅度，原点接近开关确定滑座座板运动的起始位置。

Claims (3)

1.一种输袋伺服驱动机构，包括直线滑动导轨(1)、左、右滑座(2，3)、座板(8)、牵引臂(15)、伺服减速器电机(7)、同步带驱动机构，夹板(13)、带齿夹板(14)、行程开关、接近开关(9)、感应板(10)，其特征在于：在输袋工位的安装基板(17)上固定连接直线滑动导轨(1)，直线滑动导轨(1)上滑动连接有左、右滑座(2，3)，左、右滑座(2，3)与座板(8)连接固定成为一体，直线滑动导轨(1)下面平行安装有同步带驱动机构，其中，同步带驱动机构中的主动同步带轮(11)与安装在基板反面的伺服减速电机7的出轴固定连接，主动同步带轮(11)与从动同步带轮(22)之间啮合连接同步皮带(12)，同步皮带(12)上面通过夹板(13)和带齿夹板(14)与座板(8)固定连接，座板(8)上端面设有感应板(10)，座板(8)侧面上固定连接有牵引臂(15)，牵动臂(15)通过二根调节螺杆(18)与输袋小车内、外滑板连接(20，19)，直线滑动导轨(1)上方基板(17)面上从左至右依次安装有左行程极限开关(25)，行程开关(27)，原点接近开关(9)，右行程极限开关(5)。

2.根据权利要求1所述的输袋伺服驱动机构，其特征在于：所述直线滑动导轨(1)两端通过止动块与安装基板(17)固定连接。

3.根据权利要求1所述的输袋伺服驱动机构，其特征在于：所述座板(8)上方板边面左端固定连接有碰撞板条(16)。

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