CN111701875A

CN111701875A - 一种类球型水果的重量分级装置

Info

Publication number: CN111701875A
Application number: CN202010613436.3A
Authority: CN
Inventors: 万宏强; 刘智豪; 孙正阳; 贾娟娟; 樊旅豆
Original assignee: Xian Technological University
Current assignee: Xian Technological University
Priority date: 2020-06-30
Filing date: 2020-06-30
Publication date: 2020-09-25

Abstract

本发明公开了一种类球型水果的重量分级装置，解决了超市中水果分级称重分级效率低，劳动力不足的问题。本发明的技术方案为：一种类球型水果的重量分级装置，包括整理单元、称重单元、分级单元、收集单元，所述整理单元与称重单元之间通过曲线滑道连接，分级单元与称重单元连接，称重单元下方为收集单元。本发明可对水果进行整理排序、称重、分级、收集，确保在打包盒接收时盒内有不同等级的四个水果，每个盒内水果总质量相同，在误差允许范围内。

Description

一种类球型水果的重量分级装置

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种类球型水果的重量分级装置。

背景技术

水果作为人们日常饮食必不可少的一部分，人们对水果的品质要求越来越高。其中重量作为同种类水果好坏的一个重要判断标准，在水果销售点中，为了方便水果销售，部分水果都会进行统一包装处理。而包装过程需要对水果进行称重，分级，包装就无形中降低了销售效率，增加了劳动强度。

专利CN 209772782 U，一种水果自动分级回收装置，利用传送带运输水果，中间设计有挡板将水果隔开，水果经过第一个输送管道时进行压力称重，经过微处理器控制开启等级的阀门，水果经过时掉落，实现分级效果。

专利 CN 210207537 U，水果分级设备，利用大小不同的筛孔对圆形水果进行筛选分级，下方有传送带可对分级水果进行传送。

现有技术中，针对水果重量分级和大小分级分别有不同的装置，但在小型水果销售店，水果大多都已在一定尺寸确定范围内，以上设备均不适用。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种类球型水果的重量分级装置，对传统机械结构进行改善，提供了一种崭新的高效的水果重量分级设备，实现每包重量相同的要求。

本发明的技术方案是：

一种类球型水果的重量分级装置，包括整理单元、称重单元、分级单元、收集单元，所述整理单元与称重单元之间通过曲线滑道连接，分级单元与称重单元连接，称重单元下方为收集单元；

所述整理单元包括进料部分、传输部分、推送部分，所述进料部分设置于传输部分进料端上方，所述推送部分与传输部分连接；所述进料部分包括气缸、气缸门和存储漏斗，气缸与气缸门之间通过螺栓固定，气缸门设置于存储漏斗下方出口，所述传输部分包括传送带和U型槽挡板，所述U型槽挡板设置于传送带两侧，所述推送部分包括光电开关传感器和推送气缸，均设置与U型槽挡板上；

所述称重单元从上至下依次由称重盘、称重盘支撑、压力传感器、称重单元固定件组成，所述称重盘侧壁有两个开口，一个与曲线滑道连接，另一个与水果滑道连接；

所述分级单元包括分级单元固定件、分级气缸、水果滑道，分级单元固定件与分级气缸之间通过分级气缸支架连接，所述分级气缸顶端朝向分级单元固定件上方，所述水果滑道为开孔滑道，与称重盘出口连接；

所述收集单元包括传动部分、收集部分，所述传动部分包括伺服电机，伺服电机通过键与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合传动；收集部分包括下旋转盘、上旋转盘、收集盒，下旋转盘通过螺钉和大齿轮固定，收集盒通过螺栓与上下旋转盘固定连接。

所述U型槽挡板包括U型槽挡板一和U型槽挡板二，通过T型槽螺钉固定在两侧的传送带侧挡板上，所述光电开关传感器通过支架固定在U型槽挡板一上，所述推送气缸通过支架固定在U型槽挡板二上，U型槽挡板二上有开口可使得光电开关传感器透光。

所述称重盘通过凸起固定在称重盘支撑上，称重盘支撑与称重单元固定件中间有卡槽，压力传感器固定在卡槽内部。

根据权利要求3所述的一种类球型水果的重量分级装置，其特征在于：

所述称重单元固定件通过螺栓固定在称重单元固定法兰上，称重单元固定法兰底面连接支撑轴，支撑轴下端连接固定法兰盘，固定法兰盘通过螺栓与桌面固定，所述固定法兰盘、支撑轴、称重单元固定法兰为一体化结构。

所述大齿轮内安装有轴承，固定法兰盘支撑轴承内圈。

装置外框使用T型槽铝材搭建，安装有万向轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明对传统机械结构进行改善，结合电控与传感器技术，对整体设备进行设计，为小型水果分级设备的提供新的方案思路。

水果通过一系列的自动化过程，最终得到相同重量的水果包装，即已在一定尺寸确定范围内，采用打包分级设备将同等级的水果按等级再划分为四个级别，每个级别之间重量相差不大，因此，当打包盒接收时盒内有随机分配到的四个小级别的水果时，就使得每个盒内水果总重量在大概率上差别较小，进而实现每包重量相同的要求。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图一；

图2是本发明整体结构示意图二；

图3是本发明整理单元示意图；

图4是本发明称重单元示意图；

图5是本发明分级单元示意图；

图6是本发明收集单元示意图；

图7是本发明中部支撑示意图；

图8是本发明轴承连接示意图。

图中，1-触摸屏，2-电源开关，3-储存漏斗，4-气缸门，5-气缸，6-气缸支架，7-U型槽挡板一，8-U型槽挡板二，9-T型槽螺钉，10-传送带侧挡板，11-光电开关传感器，12-推送气缸，13-传送带，14-曲线滑道，15-称重盘，16-称重盘支撑，17-压力传感器，18-称重单元固定件，19-分级单元固定件，20-分级气缸支架，21-分级气缸，22-伺服电机，23-小齿轮，24-大齿轮，25-固定法兰盘，26-支撑轴，27-称重单元固定法兰，28-下旋转盘，29-上旋转盘30-收集盒，31-水果滑道，32-轴承，33-滑道支撑，34-空气压缩机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1-图7所示为一种桌面式类球型水果重量分级设备，本发明包括整理单元、称重单元、分级单元、收集单元四大部分组成。主要通过PLC作为控制单元，结合气动控制，电路控制，在上机位触摸屏的控制下，实现对类球型水果的自动化分级收集。

参见图1所示为整理单元，包括进料部分、传输部分、推送部分。进料部分保证水果有间隔且单一进入；传输部分为使水果在两侧约束下有序排列，且对水果输送速度进行可控调节；推送部分在对水果先进行识别再推送。

进料部分，由气缸门4和存储漏斗3构成，当水果进入储存漏斗3中，气缸5根据设定时间带动气缸门4进行往复运动实现储存漏斗口的开启闭合，气缸5与气缸门4之间通过螺栓固定，使得水果单一进入传输部分。

参见图3所示为传输部分，由传送带和U型槽挡板构成，传送带在电机带动下进行运动，电机调速器可对传输快慢进行调节。U型槽挡板一7和U型槽挡板二8通过T型槽螺钉9固定在两侧的传送带侧挡板10上，可根据水果尺寸大小，调节T型槽螺钉9固定位置，从而改变U型槽挡板一7和U型槽挡板二8之间的平行距离，实现水果的有序排列。

推送部分由光电开关传感器11和推送气缸12构成，光电开关传感器11通过支架固定在U型槽挡板一7上，推送气缸12通过支架固定在U型槽挡板二8上，U型槽挡板二8上有开口可使得光电开关传感器11透光，识别功能不受干扰。水果传输被光电开关传感器11识别后，反馈到控制器，控制器发送命令到推送气缸12对水果进行推送。

曲线滑道14一端通过T型槽螺钉固定在传送带侧挡板10上，起到固定作用，另一端与称重单元接触，主要功能是为了使得推送的水果利用惯性传送到称重单元中。

称重单元由称重盘15、称重盘支撑16、压力传感器17、称重单元固定件18，称重盘15通过凸起固定在称重盘支撑16上，称重盘支撑16与称重单元固定件18设计有卡槽，将压力传感器17固定在中间。称重单元固定件18通过螺栓固定在称重单元固定法兰27上，实现整个称重单元的支撑固定。称重单元完成对水果的称重，并将称重信息传送给控制器进行等级判断，并发指令给分级单元和收集单元进行水果推送接收。

中部支撑由固定法兰盘25、支撑轴26、称重单元固定法兰27构成，支撑轴26上端连接称重单元固定法兰27起到对称重单元的固定支撑，下端连接固定法兰盘25，三者通过焊接成为一体，固定法兰盘25通过螺栓与桌面固定。

分级单元由分级单元固定件19、分级气缸21、水果滑道31构成，分级单元固定件19通过螺栓固定在称重单元固定法兰27上，分级单元固定件19上留有螺栓口，可以对分级气缸支架20进行固定，分级气缸21后端与分级气缸支架20连接，可以进行一定角度的调整，改变分级气缸21顶端位置，更好适应不同尺寸水果。在收集单元将对应等级的收集盒30旋转至水果滑道口处，分级气缸21将称重盘上的水果推送至收集盒30内。

收集单元包括传动部分、收集部分。传动部分在伺服电机22控制下带动收集部分进行旋转，对分级单元推送的水果进行接收。

传动部分有伺服电机作为动力，通过键与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合传动。大齿轮内安装有轴承，固定法兰盘支撑轴承内圈，

收集部分由下旋转盘28、上旋转盘29、收集盒30构成，下旋转盘28通过螺钉和大齿轮24固定，收集盒30通过螺栓与上下旋转盘进行固定，齿轮的转动带动收集部分旋转，双层旋转盘设计，可以增大收集盒30的承载力。

本发明的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本发明说明书而对本发明技术方案采取的任何等效的变换，均为本发明的权利要求所涵盖。

Claims

1.一种类球型水果的重量分级装置，其特征在于：包括整理单元、称重单元、分级单元、收集单元，所述整理单元与称重单元之间通过曲线滑道（14）连接，分级单元与称重单元连接，称重单元下方为收集单元；

所述整理单元包括进料部分、传输部分、推送部分，所述进料部分设置于传输部分进料端上方，所述推送部分与传输部分连接；所述进料部分包括气缸（5）、气缸门（4）和存储漏斗（3），气缸（5）与气缸门（4）之间通过螺栓固定，气缸门（4）设置于存储漏斗（3）下方出口，所述传输部分包括传送带和U型槽挡板，所述U型槽挡板设置于传送带两侧，所述推送部分包括光电开关传感器（11）和推送气缸（12），均设置与U型槽挡板上；

所述称重单元从上至下依次由称重盘（15）、称重盘支撑（16）、压力传感器（17）、称重单元固定件（18）组成，所述称重盘（15）侧壁有两个开口，一个与曲线滑道（14）连接，另一个与水果滑道（31）连接；

所述分级单元包括分级单元固定件（19）、分级气缸（21）、水果滑道（31），分级单元固定件（19）与分级气缸（21）之间通过分级气缸支架（20）连接，所述分级气缸（21）顶端朝向分级单元固定件（19）上方，所述水果滑道（31）为开孔滑道，与称重盘（15）出口连接；

所述收集单元包括传动部分、收集部分，所述传动部分包括伺服电机（22），伺服电机（22）通过键与小齿轮（23）连接，小齿轮（23）与大齿轮（24）啮合传动；收集部分包括下旋转盘（28）、上旋转盘(29)、收集盒(30)，下旋转盘(28)通过螺钉和大齿轮（24）固定，收集盒（30）通过螺栓与上下旋转盘固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种类球型水果的重量分级装置，其特征在于：

所述U型槽挡板包括U型槽挡板一（7）和U型槽挡板二（8），通过T型槽螺钉（9）固定在两侧的传送带侧挡板（10）上，所述光电开关传感器（11）通过支架固定在U型槽挡板一（7）上，所述推送气缸（12）通过支架固定在U型槽挡板二（8）上，U型槽挡板二（8）上有开口可使得光电开关传感器（11）透光。

3.根据权利要求2所述的一种类球型水果的重量分级装置，其特征在于：

所述称重盘（15）通过凸起固定在称重盘支撑（16）上，称重盘支撑（16）与称重单元固定件（18）中间有卡槽，压力传感器（17）固定在卡槽内部。

4.根据权利要求3所述的一种类球型水果的重量分级装置，其特征在于：

所述称重单元固定件（18）通过螺栓固定在称重单元固定法兰（27）上，称重单元固定法兰（27）底面连接支撑轴（26），支撑轴（26）下端连接固定法兰盘（25），固定法兰盘（25）通过螺栓与桌面固定，所述固定法兰盘（25）、支撑轴（26）、称重单元固定法兰（27）为一体化结构。

5.根据权利要求4所述的一种类球型水果的重量分级装置，其特征在于：

所述大齿轮（24）内安装有轴承（32），固定法兰盘（25）支撑轴承（32）内圈。

6.根据权利要求5所述的一种类球型水果的重量分级装置，其特征在于：

装置外框使用T型槽铝材搭建，安装有万向轮。