CN112964636A - 一种弹簧针检测方法和检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种弹簧针检测方法和检测设备，涉及外形检测技术领域。一种弹簧针检测方法具体包括：采用透明压紧件对至少一个弹簧针的伸缩端进行压紧；获取压紧后弹簧针的第一图像信息；根据所述第一图像信息获取所述弹簧针的铆压口参数，判断所述铆压口参数是否满足预设数值区间，当存在弹簧针的铆压口参数不满足预设数值区间时，则判定该弹簧针不合格。旨在使检测设备可检测弹簧针处于压缩状态时是否合格，提高检测设备检测的精度。

Description

一种弹簧针检测方法和检测设备
技术领域
本发明涉及产品外形检测技术领域，特别涉及一种弹簧针检测方法和检测设备。
背景技术
目前，弹簧针的检测依靠的是人工手动进行检测，通过主观判断，被检测的弹簧针是否合格，人工检测的劳动强度大，容易造成作业员疲劳，检测速度慢，极易出现检测不到位，出现品质问题，无法对检测标准进行量化，检测标准不能统一。为了解决上述问题，通过机器代替人工进行检测，成为了一种十分行之有效的方式，在通过机器代替人工检测时往往仅能判断出弹簧针处于自然状态下的产品是否合格，而无法检测弹簧针压缩状态下是否合格，因此会大大降低机器检测的精度低，影响产品的良品率。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种弹簧针检测方法和检测设备，旨在使检测设备可检测弹簧针处于压缩状态时是否合格，提高检测设备检测的精度。
为了实现上述目的，本发明提出一种弹簧针检测方法，包括：
采用透明压紧件对至少一个弹簧针的伸缩端进行压紧；
获取压紧后弹簧针的第一图像信息；
根据所述第一图像信息获取所述弹簧针的铆压口参数，判断所述铆压口参数是否满足预设数值区间，当存在弹簧针的铆压口参数不满足预设数值区间时，则判定该弹簧针不合格。
在本申请的一实施例中，铆压口参数包括：铆压口内径、铆压口圆度、铆口厚度以及弹簧针的第一针头位置参数。
在本申请的一实施例中，还包括：
获取自然状态下至少一个弹簧针的第二图像信息；
根据所述第二图像信息获取弹簧针的第二针头位置参数，判断所述第二针头位置参数是否满足根据所述第一针头位置参数设定的针头偏摆数值区间，当存在弹簧针的第二针头位置参数不满足针头偏摆数值区间时，判定该弹簧针不合格。
本申请还公开了一种采用如上任意一项所述的弹簧针检测方法的弹簧针检测设备，包括：
压紧装置，可驱动所述透明压紧件压紧所述弹簧针的第一驱动件；
图像获取装置，在所述透明压紧件压紧或松开所述弹簧针时，分别获取所述弹簧针的图像信息；以及
图像分析装置，对所述图像信息进行分析得到弹簧针的是否合格。
在本申请的一实施例中，所述透明压紧件为光学玻璃。
在本申请的一实施例中，还包括用于将承载至少一个弹簧针的承载板传送至图像获取装置下方的送料装置。
在本申请的一实施例中，所述送料装置包括间隔设置的至少两个卡位，所述卡位的下方设有用于将承载板由上一卡位移动至下一卡位的移动件，其中一个卡位位于所述图像获取装置的正下方。
在本申请的一实施例中，所述移动件包括与所述卡位间距一致的支撑平台，位于所述支撑平台下方用于驱动所述支撑台上下运动的第一驱动组件以及用于驱动所述第一驱动组件沿上一卡位至下一卡位方向移动的第二驱动组件。
在本申请的一实施例中，所述第一驱动组件包括：连接于所述第二驱动组件的支撑架，所述支撑架上设有导向孔，所述导向孔内滑动连接有竖直方向的导向轴，所述导向轴的一端连接于支撑平台，所述支撑架上还设有驱动所述支撑平台上下运动的第二驱动件。
在本申请的一实施例中，所述支撑架上还设有用于减小支撑平台下落时震动的减震件。
在本申请的一实施例中，所述第二驱动组件包括：包括与所述支撑架滑动连接的导轨和位于所述导轨一侧用于驱动所述支撑架沿所述导轨延伸方向运动的第三驱动件。
在本申请的一实施例中，所述支撑平台台上设有至少一个当移动件移动弹簧针时限制承载板移动的限位空间。
采用上述技术方案，通过透明的压紧件对弹簧针进行压紧，将弹簧针的铆压口充分暴露，此时通过图像获取装置既可获取铆压口的参数，通过对铆压口参数的判断，能准确的获取弹簧针是否合格，提高了对弹簧针的检测精度，提高了产品的质量。
附图说明
下面结合具体实施例和附图对本发明进行详细的说明，其中：
图1为本发明第一种实施例的流程示意图；
图2为本发明第一种实施例的结构示意图；
图3为图2中A处放大结构示意图；
图4为本发明移动件的放大架构示意图；
图5为本发明承载板的放大结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚，以下结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。应当理解，以下具体实施例仅用以解释本发明，并不对本发明构成限制。
如图1所示，本发明提出一种弹簧针60检测方法，包括：
采用透明压紧件12对至少一个弹簧针60的伸缩端进行压紧；
获取压紧后弹簧针60的第一图像信息；
根据所述第一图像信息获取所述弹簧针60的铆压口参数，判断所述铆压口参数是否满足预设数值区间，当存在弹簧针60的铆压口参数不满足预设数值区间时，则判定该弹簧针60不合格。
具体的，弹簧针60包括设有一个铆压口且呈柱状的针管套，针管套内安装有伸缩弹簧，针管套的铆压口处还有安装有一个连通针管套内外空间的针头，针头的一端抵接在伸缩弹簧上。
在获取弹簧针60的第一图像信息之前，由于弹簧针60的针头在弹簧的作用下，部分伸出针管套的铆压口，此时会阻挡住针管套铆压口，无法获取铆压口的参数。为获取带有铆压口参数的第一图像信息，先通过透明压紧件12将弹簧针60的针头压入至弹簧针60的针管套内，此时针头与铆压口之间分离，通过图像获取装置20获取压紧后弹簧针60铆口的第一图像信息，然后通过分析第一图像信息获取第一图像信息中的铆压口参数，判断第一图像中的铆压口参数是否满足预设的数值区间，当存在弹簧针60的铆压口参数不满足预设的数值区间时，判定该弹簧针60不合格，此时对不合格的弹簧针60进行剔除，并进行集中处理。
当第一图像中弹簧针60的铆压口的参数均满足预设的数值区间时，判定弹簧针60的铆压口参数合格，并进入下一流程。
采用上述技术方案，通过透明的压紧件对弹簧针60进行压紧，将弹簧针60的铆压口充分暴露，此时通过图像获取装置20既可获取铆压口的参数，通过对铆压口参数的判断，能准确的获取弹簧针60是否合格，提高了对弹簧针60的检测精度，提高了产品的质量。
在本申请的一实施例中，铆压口参数包括：铆压口内径、铆压口圆度、铆口厚度以及弹簧针60的第一针头位置参数。
具体的，通过对铆压口的内径进行检测，既可得知该弹簧针60与铆压口之间是否密切配合。通过对铆压口的圆度进行检测，既可判断针头在铆压口内能否平稳运动。通过检测铆压口的壁厚度，既可判断针管套的强度是否满足要求。以及获取第一针头的位置参数便于判断针头与针管套之间是否发现偏摆。通过上述参数，提高了对弹簧针60的检测精度，进而提高了产品质量。
在本申请的一实施例中，还包括：
获取自然状态下至少一个弹簧针60的第二图像信息；
根据所述第二图像信息获取弹簧针60的第二针头位置参数，判断所述第二针头位置参数是否满足根据所述第一针头位置参数设定的针头偏摆数值区间，当存在弹簧针60的第二针头位置参数不满足针头偏摆数值区间时，判定该弹簧针60不合格。
具体的，通过图像获取装置20获取弹簧针60在自然状态下的第二图像信息，对第二图像信息进行分析获取第二图像信息中弹簧针60的第二针头位置参数。将第二针头位置参数与根据第一针头位置参数设定的针头偏摆数值区间进行比较，判断第二针头位置是否满足针头偏摆数值区间，当第二针头位置满足偏摆数值区间时，判定弹簧针60合格，当第二针头位置不满足偏摆数值区间时，判定弹簧针60不合格并将不合格的弹簧针60剔除。
采用上述技术方案，通过将第二针头位置与根据第一针头位置参数设定的针头偏摆数值区间进行比较，来获知弹簧针60的针头是否发生偏摆，从而得知产品是否合格，提高了对弹簧针60的判断精度，进而提高了产品的质量。
如图2至图5所示，本申请还公开了一种采用如上任意一项所述的弹簧针60检测方法的弹簧针60检测设备100，包括：
压紧装置10，可驱动所述透明压紧件12压紧所述弹簧针60的第一驱动件11；
图像获取装置20，在所述透明压紧件12压紧或松开所述弹簧针60时，分别获取所述弹簧针60的图像信息；以及
图像分析装置，对所述图像信息进行分析得到弹簧针60的是否合格。
具体的，透明压紧件12可以为透明的塑胶板、透明的光学玻璃等，第一驱动件11为第一伸缩电机，透明压紧件12连接在第一伸缩电机的伸缩轴上，根据第一伸缩电机的运动而运动，本申请中的透明压紧件12采用透明的光学玻璃，透明的光学玻璃具有一定的刚性，可以保证压紧弹簧针60针头时不发生形变，保证被压紧的弹簧针60均处于同一平面内。
图像获取装置20为CCD相机，可以想到的是，为了保证图像获取装置20获取的图像信息的清晰度，可以适当设置光源为图像获取装置20补充亮度。CCD相机在透明压紧件12压紧弹簧针60的针头时，第一次获取弹簧针60的第一图像信息，当透明压紧件12松开弹簧针60时，第二次获取弹簧针60在自然状态下的第二图像信息。
图像分析装置通过对第二图像信息和第一图像信息获取弹簧针60的参数信息，并判断获取的参数信息是否满足预设的阈值信息。从而检测出弹簧针60是否合格。
采用上述技术方案，通过透明压紧件12将弹簧针60压紧，获取被压紧状态下弹簧针60的参数信息，通过分析装置分析弹簧针60是否合格，提高了对弹簧针60的检测精度。
在本申请的一实施例中，所述透明压紧件12为光学玻璃。
在本申请的一实施例中，还包括用于将承载至少一个弹簧针60的承载板40传送至图像获取装置20下方的送料装置50。
具体的，承载板40上设置有至少一个容置槽，将弹簧针60的针管套放置在容置槽中，从而实现对弹簧针60的固定。通过在传送装置将承载有至少一个弹簧针60的承载板40传送至图像获取装置20下方，无需人工操作，实现了自动检测，提高了生产效率。
在本申请的一实施例中，所述送料装置50包括间隔设置的至少两个卡位51，所述卡位51的下方设有用于将承载板40由上一卡位51移动至下一卡位51的移动件，其中一个卡位51位于所述图像获取装置20的正下方。
具体的，传送装置包括两个支撑板沿竖直方向设置的支撑板，两个支撑板之间设有至少两个卡位51，其中一个卡位51设置在图像获取装置20的正下方。方便图像获取装置20获取弹簧针60的图像信息。通过设置卡位51避免在获取弹簧针60图像信息时转动，保证获取图像信息时的稳定性。在卡位51的下方设有用于将承载板40有上一卡位51移动至下一卡位51的移动件，通过移动件，实现承载板40的移动，无需人工操作，提高了生产效率。本申请中图像获取装置20、压紧装置10均设置在传送件传送方向的一侧。
在本申请的一实施例中，所述移动件包括与所述卡位51间距一致的支撑平台521，位于所述支撑平台521下方用于驱动所述支撑台上下运动的第一驱动组件以及用于驱动所述第一驱动组件沿上一卡位51至下一卡位51方向移动的第二驱动组件。
移动件有一个用于支撑承载板40的支撑平台521，支撑平台521采用铝合金材料制成，采用铝合金材料制成的支撑平台521具有较强的刚性，避免在支撑承载板40时发生断裂，同时耐磨损，使用时限长等优点。支撑平台521的下方安装有驱动支撑平台521上下运动的第一驱动组件，通过第一驱动之间驱动支撑平台521上下运动，方便将放置在卡位51上的承载板40取出，实现对承载板40的移动。第一驱动件11下方设有将第一驱动组件沿上一卡位51至下一卡位51方向移动的第二驱动组件，实现支撑平台521的水平方向运动。
采用上述技术方案，方便将承载板40从卡位51上移出，实现承载板40的自动移动，提高生产效率。
在本申请的一实施例中，所述第一驱动组件包括：连接于所述第二驱动组件的支撑架5221，所述支撑架5221上设有导向孔，所述导向孔内滑动连接有竖直方向的导向轴5223，所述导向轴5223的一端连接于支撑平台521，所述支撑架5221上还设有驱动所述支撑平台521上下运动的第二驱动件5225。
具体的，支撑架5221由两个竖直设置的支撑柱和连接在支撑柱顶端的支撑横梁构成。两个支撑柱远离支撑横梁的一端连接在第二驱动组件上，支撑横梁上沿竖直方向设有两个相对设置的导向孔，导向孔内设置有与导向孔滑动连接的导向轴5223，导向轴5223的一端连接于支撑平台521，支撑架5221上连接有驱动支撑平台521上下运动的第二驱动件5225，本申请中的第二驱动件5225为第二驱动电机。
采用上述技术方案，避免在对支撑平台521上下移动时，出现偏摆的情况，保证对支撑平台521的稳定升降。
在本申请的一实施例中，所述支撑架5221上还设有用于减小支撑平台521下落时震动的减震件5224。
具体的，减震件5224可以是现有技术中的的弹簧减震或者是其他的减震件5224，通过设置减震件5224减少支撑架5221在升降过程中的振动，提高支撑平台521的稳定性，避免支撑平台521支撑的承载板40偏移。
在本申请的一实施例中，所述第二驱动组件包括：包括与所述支撑架5221滑动连接的导轨5231和位于所述导轨5231一侧用于驱动所述支撑架5221沿所述导轨5231延伸方向运动的第三驱动件5232。
具体的，第三驱动件5232为第三伸缩电机，第三伸缩电机驱动滑动连接在导轨5231上的支撑架5221沿导轨5231的延伸方向运动，导轨5231的延伸方向与上一卡位51至下一卡位51的位置相对应。
在本申请的一实施例中，所述支撑平台521台上设有至少一个当移动件移动弹簧针60时限制承载板40移动的限位空间5211。
采用上述技术方案，在支撑平台521上设置限位空间5211，避免支撑平台521在对承载板40支撑时承载板40发生位移，提高了支撑平台521对承载板40支撑时的稳定性。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种弹簧针检测方法，其特征在于，包括：
采用透明压紧件对至少一个弹簧针的伸缩端进行压紧；
获取压紧后弹簧针的第一图像信息；
根据所述第一图像信息获取所述弹簧针的铆压口参数，判断所述铆压口参数是否满足预设数值区间，当存在弹簧针的铆压口参数不满足预设数值区间时，则判定该弹簧针不合格。
2.如权利要求1所述的弹簧针检测方法，其特征在于，铆压口参数包括：铆压口内径、铆压口圆度、铆口厚度以及弹簧针的第一针头位置参数。
3.如权利要求2所述的弹簧针检测方法，其特征在于，还包括：
获取自然状态下至少一个弹簧针的第二图像信息；
根据所述第二图像信息获取弹簧针的第二针头位置参数，判断所述第二针头位置参数是否满足根据所述第一针头位置参数设定的针头偏摆数值区间，当存在弹簧针的第二针头位置参数不满足针头偏摆数值区间时，判定该弹簧针不合格。
4.采用如权利要求1至3中任意一项所述的弹簧针检测方法的弹簧针检测设备，其特征在于，包括：
压紧装置，可驱动所述透明压紧件压紧所述弹簧针的第一驱动件；
图像获取装置，在所述透明压紧件压紧或松开所述弹簧针时，分别获取所述弹簧针的图像信息；以及
图像分析装置，对所述图像信息进行分析得到弹簧针的是否合格。
5.如权利要求4所述的弹簧针检测设备，其特征在于，所述透明压紧件为光学玻璃。
6.如权利要求4所述的弹簧针检测设备，其特征在于，还包括用于将承载至少一个弹簧针的承载板传送至图像获取装置下方的送料装置。
7.如权利要求6所述的弹簧针检测设备，其特征在于，所述送料装置包括间隔设置的至少两个卡位，所述卡位的下方设有用于将承载板由上一卡位移动至下一卡位的移动件，其中一个卡位位于所述图像获取装置的正下方。
8.如权利要求7所述的弹簧针检测设备，其特征在于，所述移动件包括与所述卡位间距一致的支撑平台，位于所述支撑平台下方用于驱动所述支撑台上下运动的第一驱动组件以及用于驱动所述第一驱动组件沿上一卡位至下一卡位方向移动的第二驱动组件。
9.如权利要求8所述的弹簧针检测设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括：连接于所述第二驱动组件的支撑架，所述支撑架上设有导向孔，所述导向孔内滑动连接有竖直方向的导向轴，所述导向轴的一端连接于支撑平台，所述支撑架上还设有驱动所述支撑平台上下运动的第二驱动件。
10.如权利要求9所述的弹簧针检测设备，其特征在于，所述支撑架上还设有用于减小支撑平台下落时震动的减震件。
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