CN215492644U - 一种离心分层样本提取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及提取设备技术领域，具体涉及一种离心分层样本提取装置，包括机架，机架设有用于夹持试管的第一夹持机构，第一夹持机构的上方设有可相对于机架在竖直方向上移动且用于夹持注射器本体的第二夹持机构，第二夹持机构的上方设有用于夹持活塞杆的第三夹持机构；机架还设有驱动第二夹持机构和第三夹持机构在竖直方向上往复移动的第一升降机构以及驱动第三夹持机构在竖直方向上往复移动的第二升降机构。与现有技术相比，取代了以往采取人工提取或添加的工作方式，降低了工作人员的劳动强度，保证了工作的一致性，确保了后续检测工作的准确性，提高了工作效率，实现了全自动提取或添加工作。

Description

一种离心分层样本提取装置

技术领域

本实用新型涉及提取设备技术领域，具体涉及一种离心分层后样本提取装置。

背景技术

目前，在血液稀释过程中，常常需要通过人工手动手动向试管中添加稀释液，无法实现自动向试管中添加稀释液，由于人为因素，通过人工手动向试管中添加稀释液时，稀释液的量也不容易控制，对于定量添加稀释液存在较大的难度。

另外，在提取血液淋巴细胞的过程中，一般都是采用离心法提取，通过将血样PBS混合液加入到有淋巴细胞分离液的离心管中，使血样尽量位于提取液上层，再使离心管作离心运动来提取淋巴细胞。在离心过后，医护人员会逐次抽取上清液，便于反复离心，若注射器插入过浅易使上清液抽不干净，若插入过深会把下层沉淀物一同吸入，现有技术中很难精准地将淋巴细胞分层提取出来。

由此，在医学检测领域中，常常需要对样品试管内的液体进行分层抽取或分层添加的操作，而现有技术中均采用人工手动通过注射器进行抽吸或添加，由于人为因素影响，使抽取或添加工作未能够做到一致性，会对后续的检测结果造成影响，并且检测人员的劳动强度大，存在工作单一性。

现有的注射器，一般包括用于储存液体的注射器本体和插入注射器本体内的活塞杆，注射器本体的顶端朝水平两侧延伸出耳部，所述注射器本体的底端设有针头。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种工作效率高的离心分层样本提取装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种离心分层后样本提取装置，包括机架，机架设有用于夹持试管的第一夹持机构，第一夹持机构的上方设有可相对于机架在竖直方向上移动且用于夹持注射器本体的第二夹持机构，第二夹持机构的上方设有用于夹持活塞杆的第三夹持机构；机架还设有驱动第三夹持机构在竖直方向上往复移动的第二升降机构以及驱动第二升降机构、第二夹持机构和第三夹持机构在竖直方向上往复移动的第一升降机构。

其中，第一夹持机构包括底座和竖直固定在底座顶面的安装板，底座固定安装在机架上，安装板的正面固定安装有至少两个用于将试管竖直夹持的第一夹持件。

其中，第一夹持件开设有横向的通孔，通孔固定安装有穿出通孔外侧的第一缓冲件。

其中，安装板的正面还设有用于压紧试管的压紧组件，压紧组件包括横向固定安装在安装板顶端的固定块和可相对于固定块在竖直方向上移动的压紧块；固定块的中部开设有供注射器穿过的缺口，压紧块的中部开设有供注射器穿过的贯穿孔。

其中，压紧组件还包括限位螺栓，固定块的底面开设有螺纹孔，压紧块开设有方向朝上的沉头孔，在装配状态下，限位螺栓卡入并伸出沉头孔后与螺纹孔螺纹连接；固定块和压紧块之间设有驱使压紧块朝下运动的压缩弹簧。

其中，压紧块的下方设有固定安装在安装板上的安装耳，安装耳通过铰接件铰接有抬升手柄，抬升手柄朝向压紧块延伸出用于抵顶压紧块的翻转部；解除压紧时，转动抬升手柄，翻转部翻转并顶起压紧块。

其中，机架包括可在竖直方向上运动的滑板，第二夹持机构固定安装在滑板上，第二夹持机构包括至少两个固定安装在滑板正面且用于将注射器本体竖直夹持的第二夹持件；第二夹持件开设有横向的通孔，通孔固定安装有穿出通孔外侧的第二缓冲件；第二夹持件的上方还固定安装有用于夹持注射器本体耳部的夹持块。

其中，第一升降机构包括固定安装在机架的第一升降电机，第一升降电机的输出轴固定安装有丝杆，丝杆上套设有螺母，螺母通过连接机构与滑板固接。

其中，第二升降机构包括固定安装在滑板上方的第一伸缩机构，第一伸缩机构的传动杆与第三夹持机构连接。

其中，第三夹持机构包括与第一伸缩机构的传动杆连接的夹持杆，夹持杆的底端开设有用于夹持活塞杆的卡槽。

本实用新型的有益效果：本申请的离心分层样本提取装置的工作过程为：先将试管放置到第一夹持机构中进行固定夹持，然后再将注射器本体和活塞杆放置到第二夹持机构和第三夹持机构中，第二夹持机构对注射器本体进行夹持固定，第三夹持机构对活塞杆进行夹持固定，然后第一升降机构驱动第二升降机构、第二夹持和第三夹持机构运动至恰当位置，第二升降机构驱动第三夹持机构在竖直方向上运动，从而实现推动或抽拉注射器的活塞杆，从而实现注射器往试管添加试剂或者注射器从试管提取样本的工作。

与现有技术相比，取代了以往采取人工提取或添加的工作方式，降低了工作人员的劳动强度，保证了工作的一致性，确保了后续检测工作的准确性，提高了工作效率，实现了全自动提取或添加工作。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为现有技术中的注射器的结构示意图。

图2为本实施例中提取装置的结构示意图。

图3为本实施例中提取装置的分解图。

图4为本实施例中第一夹持机构的结构示意图。

图5为本实施例中第一夹持机构的分解图。

图6为本实施例中提取装置隐藏外壳后的结构示意图。

图7为图6中A处的放大图。

附图标记：试管10，注射器本体11，针头12，活塞杆13，耳部14,控制器21,支撑板22，第一夹持机构3，抬升手柄30，底座31,安装板32,第一夹持件33,第一缓冲件34,固定块35,限位螺栓36,压缩弹簧37,压紧块38,安装耳39，第二夹持机构4,第二夹持件41,第二缓冲件42,限位槽43，第三夹持机构5,第一升降电机61,丝杆62,螺母63,滑板64,第一伸缩机构71,夹持杆72,卡槽73，缓冲胶垫8。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

为了便于读者理解，请见图1，图1为现有技术中的注射器的结构示意图，注射器用于储存液体的注射器本体11和插入注射器本体11内的活塞杆13，注射器本体11的顶端朝水平两侧延伸出耳部14，所述注射器本体11的底端设有针头12。

本实用新型的一种离心分层样本提取装置的具体实施方式，请见图2至图3，包括机架，机架包括位于底部的控制器21、竖直固定在控制器21顶面的支撑板22和外壳，控制器21的工作面设置有触控显示屏、操作按钮、指示灯等，具体可以根据实际需求进行选择设置，外壳主要用于罩住传动机构，防止异物以及粉尘的堆积。

作为改进的是，机架设有用于夹持试管10的第一夹持机构3。结合图4至图5，第一夹持机构3包括底座31和竖直固定在底座31顶面的安装板32，底座31是固定安装在机架上的。安装板32的正面固定安装有四个用于将试管10竖直夹持的第一夹持件33。应当说明的是，两个第一夹持件33为一组对称或者非对称地设置在安装板32正面的两侧，两个第一夹持件33之间的距离应该大于或者等于试管10的管径。为了防止在夹持过程中对试管10造成刮伤，第一夹持件33开设有横向的通孔，通孔固定安装有穿出通孔外侧的第一缓冲件34，应当说明的是，第一缓冲件34为橡胶或硅胶类的弹性材料，这样能够有效地防止对试管10造成伤害。

作为另外的一个改进是，为了保证每次试管10放置的位置基本一致，防止试管10在取样或添加试剂过程中发生移位，安装板32的正面还设有用于压紧试管10的压紧组件。具体的，压紧组件包括横向固定安装在安装板32顶端的固定块35和可相对于固定块35在竖直方向上移动的压紧块38，固定块35和压紧块38之间设有驱使压紧块38朝下运动的压缩弹簧37。其工作原理主要利用压缩弹簧37所产生的压缩弹力驱动压紧块38朝下运动并压紧试管10，从而保证试管10的位置以及防止试管10进行滑动。另外，为了不影响注射器的针头12插入试管10内部，固定块35的中部开设有供注射器穿过的缺口，压紧块38的中部开设有供注射器穿过的贯穿孔，贯穿孔的孔径小于试管10的管径。

在本实施例中，压紧组件还包括限位螺栓36，固定块35的底面开设有螺纹孔，压紧块38开设有方向朝上的沉头孔，在装配状态下，限位螺栓36卡入并伸出沉头孔后与螺纹孔螺纹连接，应当说明的是，限位螺栓36与压紧块38之间不是固定连接，而是利用沉头孔与限位螺栓36的头部形成限位结构，从而实现压紧块38沿限位螺栓36的轴向进行往复运动，在压缩弹簧37的作用下，压紧块38能够沿限位螺栓36的轴向朝下运动并压紧试管10；而在方向朝上的外力作用下，压紧块38会外力作用下克服压缩弹簧37的压力并朝上运动，从而解除对试管10的压紧，从而能够进行试管10更换操作。

为了使压紧操作更为方便，压紧块38的下方设有固定安装在安装板32上的安装耳39，安装耳39通过铰接件铰接有抬升手柄30，抬升手柄30朝向压紧块38延伸出用于抵顶压紧块38的翻转部。解除压紧时，外力转动抬升手柄30，抬升手柄30的翻转部翻转并顶起压紧块38，从而解除对试管10的压紧，更换试管10后，释放抬升手柄30，压缩弹簧37的弹力驱动压紧块38朝下运动并压紧试管10，从而完成对试管10的定位操作。

在本实施例中，为了防止试管10的底部直接接触底座31，底座31的顶面设有位于试管10底部的缓冲胶垫8，缓冲胶垫8为橡胶或硅胶类材料，缓冲胶垫8为插拔式固定结构，可以通过更换不同厚度的缓冲胶垫8从而适用于对不同规格的试管10进行固定以及保护，增强提取装置的适用性能。

在本实施例中，请见图6至图7，第一夹持机构3的上方设有可相对于机架在竖直方向上移动且用于夹持注射器本体11的第二夹持机构4，第二夹持机构4的上方设有用于夹持活塞杆13的第三夹持机构5。机架还设有驱动第二夹持机构4和第三夹持机构5在竖直方向上往复移动的第一升降机构以及驱动第三夹持机构5在竖直方向上往复移动的第二升降机构。

具体的，机架包括可在竖直方向上运动的滑板64，第二夹持机构4固定安装在滑板64上，第二夹持机构4包括四个固定安装在滑板64正面且用于将注射器本体11竖直夹持的第二夹持件41。第二夹持件41开设有横向的通孔，通孔固定安装有穿出通孔外侧的第二缓冲件42。第二夹持件41的具体结构和设置方式与上文的第一夹持件33相同，其所能够达到的效果相同，再次不再进行陈述。第二夹持机构4与第一夹持机构3不同的是，第二夹持机构4需要夹持注射器本体11，而为了防止注射器本体11滑落，第二夹持件41的上方还固定安装有用于夹持注射器本体11耳部14的夹持块，夹持块与第二夹持件41之间形成有用于夹持夹持注射器本体11的耳部14的限位槽43。

在本实施例中，第一升降机构包括固定安装在机架的第一升降电机61，第一升降电机61的输出轴固定安装有丝杆62，丝杆62上套设有螺母63，螺母63通过连接机构与滑板64固接。工作过程为：第一升降电机61转动，第一升降电机61的输出轴带动丝杆62进行转动，丝杆62转动，螺母63在竖直方向上进行移动，从而带动滑板64在竖直方向上移动。

在本实施例中，第二升降机构包括固定安装在滑板64上方的第一伸缩机构71，第一伸缩机构71为步进马达，第一伸缩机构71的传动杆为滚珠丝杆，第一伸缩机构71的传动杆与第三夹持机构5螺纹连接。第三夹持机构5包括与第一伸缩机构71的滚珠丝杆螺纹连接的夹持杆72，夹持杆72的底端开设有用于夹持活塞杆13的卡槽73。工作过程为：第一伸缩机构71的滚珠丝杆作旋转运动，从而带动夹持杆72在竖直方向上进行往复运动，从而实现注射器的抽吸或注射工作。

本实施例的离心分层样本提取装置的具体工作过程，以提取试管10中的样本为例进行说明，先按压抬升手柄30，抬升手柄30的翻转部将压紧块38顶起，然后将试管10放置到多个第一夹持件33之间，由第一缓冲件34夹持进行夹持固定，放置完试管10后，释放抬升手柄30，压缩弹簧37的弹力会驱使压紧块38压紧试管10的端部，完成对试管10的夹紧后；通过第一伸缩机构71控制夹持杆72运动至恰当位置，再将注射器的活塞杆13端部卡紧限位槽43中，与此同时，将注射器本体11的耳部14插入限位槽43中，完成对注射器的固定工作后；控制第一升降电机61驱动滑板64移动，滑板64移动的同时，固定注射器的第二夹持机构4和第三夹持机构5也会随之移动，当注射器的针头12移动至试管10内，第一升降电机61再次间接控制针头12移动至需要提取样本的位置，由于丝杆62的方式具有精确度高的特点，能够保证针头12精确地运动至提取位置；最后第一伸缩机构71驱动夹持杆72上移，从而带动注射器的活塞杆13从运动，使注射器能够提取试管10内的样本，提取结束后，第一升降电机61驱动各个移动部件进行复位，再次按压抬升手柄30，解除对试管10的夹持，从而将试管10和注射器从提取装置中取出，从而实现提取样本的工作。

应当说明的是，本实施例的提取装置除了能够完成从试管10中提取样本外，还能够通过加载装有试剂的注射器，完成对试管10内样品进行分层添加的工作，其工作原理与上文的提取工作原理相近似，区别的地方仅仅是第一伸缩机构71在工作前对夹持杆72的伸缩行程的设定值不同。

本实施例的一种离心分层样本提取装置与现有技术相比，取代了以往采取人工提取或添加的工作方式，降低了工作人员的劳动强度，保证了工作的一致性，确保了后续检测工作的准确性，提高了工作效率，实现了全自动提取或添加工作。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种离心分层样本提取装置，其特征在于：包括机架，所述机架设有用于夹持试管的第一夹持机构，所述第一夹持机构的上方设有可相对于所述机架在竖直方向上移动且用于夹持注射器本体的第二夹持机构，所述第二夹持机构的上方设有用于夹持活塞杆的第三夹持机构；

所述机架还设有驱动所述第三夹持机构在竖直方向上往复移动的第二升降机构以及驱动所述第二升降机构、第二夹持机构和第三夹持机构在竖直方向上往复移动的第一升降机构。

2.根据权利要求1所述的离心分层样本提取装置，其特征在于：所述第一夹持机构包括底座和竖直固定在所述底座顶面的安装板，所述底座固定安装在所述机架上，所述安装板的正面固定安装有至少两个用于将试管竖直夹持的第一夹持件。

3.根据权利要求2所述的离心分层样本提取装置，其特征在于：所述第一夹持件开设有横向的通孔，所述通孔固定安装有穿出所述通孔外侧的第一缓冲件。

4.根据权利要求2所述的离心分层样本提取装置，其特征在于：所述安装板的正面还设有用于压紧试管的压紧组件，所述压紧组件包括横向固定安装在所述安装板顶端的固定块和可相对于所述固定块在竖直方向上移动的压紧块；

所述固定块的中部开设有供注射器穿过的缺口，所述压紧块的中部开设有供注射器穿过的贯穿孔。

5.根据权利要求4所述的离心分层样本提取装置，其特征在于：所述压紧组件还包括限位螺栓，所述固定块的底面开设有螺纹孔，所述压紧块开设有方向朝上的沉头孔，在装配状态下，所述限位螺栓卡入并伸出所述沉头孔后与所述螺纹孔螺纹连接；

所述固定块和压紧块之间设有驱使所述压紧块朝下运动的压缩弹簧。

6.根据权利要求4所述的离心分层样本提取装置，其特征在于：所述压紧块的下方设有固定安装在所述安装板上的安装耳，所述安装耳通过铰接件铰接有抬升手柄，所述抬升手柄朝向所述压紧块延伸出用于抵顶所述压紧块的翻转部；

解除压紧时，转动所述抬升手柄，所述翻转部翻转并顶起所述压紧块。

7.根据权利要求1所述的离心分层样本提取装置，其特征在于：所述机架包括可在竖直方向上运动的滑板，所述第二夹持机构固定安装在所述滑板上，所述第二夹持机构包括至少两个固定安装在所述滑板正面且用于将注射器本体竖直夹持的第二夹持件；所述第二夹持件开设有横向的通孔，所述通孔固定安装有穿出所述通孔外侧的第二缓冲件；

所述第二夹持件的上方还固定安装有用于夹持注射器本体耳部的夹持块。

8.根据权利要求7所述的离心分层样本提取装置，其特征在于：所述第一升降机构包括固定安装在所述机架的第一升降电机，所述第一升降电机的输出轴固定安装有丝杆，所述丝杆上套设有螺母，所述螺母通过连接机构与所述滑板固接。

9.根据权利要求7所述的离心分层样本提取装置，其特征在于：所述第二升降机构包括固定安装在所述滑板上方的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的传动杆与所述第三夹持机构连接。

10.根据权利要求9所述的离心分层样本提取装置，其特征在于：所述第三夹持机构包括与所述第一伸缩机构的传动杆连接的夹持杆，所述夹持杆的底端开设有用于夹持活塞杆的卡槽。

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