CN111707435B - 一种用于跌落测试机的装夹机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于跌落测试机的装夹机构，属于跌落测试技术领域，滚珠丝杠传动组的螺母端与导轨滑块组的滑块端固定连接，第一夹持组通过安装梁组与升降进给机构的动力输出端固定连接，第二夹持组穿过导轨滑块组的滑块端与安装梁组活动连接，升降进给机构可通过安装梁组带动第一夹持组以及第二夹持组作升降往复运动，滚珠丝杠传动组可通过导轨滑块组的滑块端带动第二夹持组在导轨滑块组的导轨端上作往复滑动，使得第二夹持组与第一夹持组相配合以夹持或松开待测样品。本发明公开的用于跌落测试机的装夹机构，既保证装夹机构可平稳可靠地实现夹持或松开动作，又可适配多种尺寸规格的待测样机以及进行批量化跌落检测，同时便于调节装夹高度。

Description

一种用于跌落测试机的装夹机构

技术领域

本发明涉及跌落测试技术领域，尤其涉及一种用于跌落测试机的装夹机构。

背景技术

各种电子产品在使用的过程中，都有可能因为意外导致落摔致坏，故全球各大品牌厂商、零部品厂商均加大了产品跌落测试。电子产品损坏大多数来源于跌落碰撞，研发人员往往耗费大量的时间和成本，针对产品做相关的质量试验，最常见的结构试验就是跌落与冲击试验。

中国专利文献公开号CN209416640U公开的一种跌落试验机，该跌落试验机包括机架、跌落部、测试部和收料组件，所述跌落部设置在所述机架上用以承接跌落试样，所述测试部通过升降装置活动设置在所述机架上，所述测试部能在与所述跌落部平齐和位于所述跌落部上方的位置之间移动；所述收料组件设置在所述跌落部上，用于将所述跌落部上的跌落试样收集到所述测试部上，所述测试部上设置有扔料结构，通过所述扔料结构使跌落试样从所述测试部自动掉落到所述跌落部上。但是，上述跌落试验机的测试部难以对待测产品进行可靠夹持，容易因外界振动因素导致待测产品意外跌落，尤其是对于尺寸规格较大的待测产品而言，更需要保证装夹的可靠平稳，且无法同时对多个待测产品进行跌落测试，检测效率较低。

中国专利文献公开号CN208847444U公开的一种电子产品跌落试验设备，包括机架、电机、传动组件、支承转轴、异形轮、随动轮、顶杆、跌落试验板及侧围挡；该机架顶部固设有侧围挡，该跌落试验板位于侧围挡内；该顶杆位于所述跌落试验板下方，该顶杆上端与所述跌落试验板固接，该随动轮可转动地安装在所述顶杆下端；该异形轮外缘呈阿基米德螺旋线，该异形轮外缘与所述随动轮接触配合，该异形轮通过支承转轴可转动地装于所述机架上；该电机通过传动组件与异形轮连接且用于驱动所述异形轮转动。但是，上述电子产品跌落试验设备难以调节跌落测试高度以适应待测产品对多种高度的检测需求，跌落检测结果较为单一。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种用于跌落测试机的装夹机构，采用第一夹持组、第二夹持组、导轨滑块组、滚珠丝杠传动组以及升降进给机构相结合的装夹机构，既保证装夹机构可平稳可靠地实现夹持或松开动作，又可适配多种尺寸规格的待测样机以及进行批量化跌落检测，同时便于调节装夹高度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种用于跌落测试机的装夹机构，包括第一夹持组、第二夹持组以及水平进给机构，第一夹持组与第二夹持组相互平行分布，水平进给机构的动力输出端与第二夹持组固定连接，水平进给机构可驱动第二夹持组作往复进给运动，通过与第一夹持组相配合以夹持或松开待测样品，水平进给机构包括导轨滑块组以及滚珠丝杠传动组，滚珠丝杠传动组的螺母端与导轨滑块组的滑块端固定连接，第一夹持组的一端通过安装梁组与升降进给机构的动力输出端固定连接，第二夹持组的一端穿过导轨滑块组的滑块端与安装梁组活动连接，升降进给机构可通过安装梁组带动第一夹持组以及第二夹持组沿竖向同步作升降往复运动，滚珠丝杠传动组作螺旋传动，可通过导轨滑块组的滑块端带动第二夹持组在导轨滑块组的导轨端上作往复滑动，使得第二夹持组与第一夹持组相配合以夹持或松开待测样品。

本发明优选地技术方案在于，安装梁组上开设有U型槽，滚珠丝杠传动组作螺旋传动，可通过导轨滑块组的滑块端带动第二夹持组在U型槽内位移。

本发明优选地技术方案在于，第二夹持组的一端螺纹连接有螺母组，通过螺母组与U型槽的槽口相抵，以限制第二夹持组的位移。

本发明优选地技术方案在于，升降进给机构包括步进电机、带传动组件以及导轨滑块副，步进电机的动力输出端与带传动组件的动力输入端固定连接，带传动组件的动力输出端与安装梁组的动力输入端固定连接，导轨滑块副的滑块端与安装梁组固定连接，带传动组件的动力输出端可带动安装梁组在导轨滑块副上作往复滑动。

本发明优选地技术方案在于，带传动组件包括主动带轮组、从动带轮组、传动皮带以及连接板组，传动皮带的内周表面分别绕接在主动带轮组的轮齿面以及从动带轮组的轮齿面上，步进电机的动力输出端与主动带轮组的轮芯固定连接，传动皮带与安装梁组的动力输入端固定连接，主动带轮组以及从动带轮组分别固定在连接板组上。

本发明优选地技术方案在于，第一夹持组包括第一连接杆、第一导杆组以及至少一个第一定位夹持板，第一连接杆呈横向设置，第一导杆组呈竖向设置；第一连接杆的端部与第一导杆组的上端固定连接，第一导杆组的下端与安装梁组固定连接，第一定位夹持板与第一导杆组的外圆面可拆卸连接，以装夹待测样品。

本发明优选地技术方案在于，第二夹持组包括第二连接杆、第二导杆组以及至少一个第二定位夹持板，第二连接杆呈横向设置，第二导杆组呈竖向设置；第二连接杆的端部与第二导杆组的上端固定连接，第二导杆组的下端穿过导轨滑块组的滑块端与安装梁组活动连接，第二定位夹持板与第二导杆组的外圆面可拆卸连接，以装夹待测样品。

本发明优选地技术方案在于，第一定位夹持板呈L形设置；第二定位夹持板呈L形设置；第一定位夹持板和第二定位夹持板呈对称设置。

本发明优选地技术方案在于，第一导杆组穿过导向块组与安装梁组固定连接。

本发明的有益效果为：

本发明提供的用于跌落测试机的装夹机构，升降进给机构可通过安装梁组带动第一夹持组以及第二夹持组沿竖向同步作升降往复运动，滚珠丝杠传动组作螺旋传动，可通过导轨滑块组的滑块端带动第二夹持组在导轨滑块组的导轨端上作往复滑动，使得第二夹持组与第一夹持组相配合以夹持或松开待测样品。当导轨滑块组的滑块端带动第二夹持组接近第一夹持组时，可夹持待测样品，当导轨滑块组的滑块端带动第二夹持组远离第一夹持组时，可松开待测样品实现跌落测试，其中，第二夹持组可在安装梁组上作往复位移，通过上述过程，可平稳可靠地对第一夹持组与第二夹持组之间的距离进行自动调节，从而适配多种尺寸规格的待测样机的装夹。同时，为了满足测试工作人员检测待测样机在不同高度下的跌落测试情况，可启动升降进给机构，升降进给机构的动力输出端可带动安装梁组沿竖向作升降往复运动，进而带动第一夹持组以及第二夹持组沿竖向同步作升降往复运动，便于调节装夹高度以适应不同高度的跌落测试需求。第一夹持组与第二夹持组可同时装夹多件待测样品，实现对产品进行批量化跌落检测。其中，导轨滑块组的导轨端、滚珠丝杠传动组的电机端以及升降进给机构可分别装配在跌落测试机上。通过上述过程，使装夹机构便于调节装夹高度，同时可平稳可靠地调节夹持组间距以适配多种尺寸规格的待测样机。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中提供的用于跌落测试机的装夹机构的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的用于跌落测试机的装夹机构的结构放大示意图。

图中：

1、第一夹持组；11、第一连接杆；12、第一导杆组；13、第一定位夹持板；2、第二夹持组；21、第二连接杆；22、第二导杆组；23、第二定位夹持板；3、水平进给机构；31、导轨滑块组；32、滚珠丝杠传动组；4、安装梁组；41、U型槽；5、升降进给机构；51、步进电机；52、带传动组件；521、主动带轮组；522、从动带轮组；523、传动皮带；524、连接板组；53、导轨滑块副；6、螺母组；7、导向块组。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1和图2所示，本实施例中提供的一种用于跌落测试机的装夹机构，包括第一夹持组1、第二夹持组2以及水平进给机构3，第一夹持组1与第二夹持组2相互平行分布，水平进给机构3的动力输出端与第二夹持组2固定连接，水平进给机构3可驱动第二夹持组2作往复进给运动，通过与第一夹持组1相配合以夹持或松开待测样品。水平进给机构3作水平进给运动，可带动第二夹持组2同步作往复进给运动，当第二夹持组2接近第一夹持组1时可夹持待测样品，当第二夹持组2远离第一夹持组1时可松开待测样品实现跌落测试，通过自动调节第一夹持组1与第二夹持组2之间的距离，可适配多种尺寸规格的待测样机的装夹。为了使装夹机构便于调节装夹高度，且可平稳可靠地调节夹持组间距以适配多种尺寸规格的待测样机，同时可对产品进行批量化跌落检测。进一步地，水平进给机构3包括导轨滑块组31以及滚珠丝杠传动组32，滚珠丝杠传动组32的螺母端与导轨滑块组31的滑块端固定连接，第一夹持组1的一端通过安装梁组4与升降进给机构5的动力输出端固定连接，第二夹持组2的一端穿过导轨滑块组31的滑块端与安装梁组4活动连接，升降进给机构5可通过安装梁组4带动第一夹持组1以及第二夹持组2沿竖向同步作升降往复运动，滚珠丝杠传动组32作螺旋传动，可通过导轨滑块组31的滑块端带动第二夹持组2在导轨滑块组31的导轨端上作往复滑动，使得第二夹持组2与第一夹持组1相配合以夹持或松开待测样品。当导轨滑块组31的滑块端带动第二夹持组2接近第一夹持组1时，可夹持待测样品，当导轨滑块组31的滑块端带动第二夹持组2远离第一夹持组1时，可松开待测样品实现跌落测试，其中，第二夹持组2可在安装梁组4上作往复位移，通过上述过程，可平稳可靠地对第一夹持组1与第二夹持组2之间的距离进行自动调节，从而适配多种尺寸规格的待测样机的装夹。同时，为了满足测试工作人员检测待测样机在不同高度下的跌落测试情况，可启动升降进给机构5，升降进给机构5的动力输出端可带动安装梁组4沿竖向作升降往复运动，进而带动第一夹持组1以及第二夹持组2沿竖向同步作升降往复运动，便于调节装夹高度以适应不同高度的跌落测试需求。第一夹持组1与第二夹持组2可同时装夹多件待测样品，实现对产品进行批量化跌落检测。其中，导轨滑块组31的导轨端、滚珠丝杠传动组32的电机端以及升降进给机构5可分别装配在跌落测试机上。通过上述过程，使装夹机构便于调节装夹高度，同时可平稳可靠地调节夹持组间距以适配多种尺寸规格的待测样机。

优选地，安装梁组4上开设有U型槽41，滚珠丝杠传动组32作螺旋传动，可通过导轨滑块组31的滑块端带动第二夹持组2在U型槽41内位移。通过开设U型槽41，使得滚珠丝杠传动组32可在安装梁组4上实现位移。

优选地，第二夹持组2的一端螺纹连接有螺母组6，通过螺母组6与U型槽41的槽口相抵，以限制第二夹持组2的位移。通过设置螺母组6对第二夹持组2进行限位，防止第二夹持组2脱离安装梁组4，保证连接更稳固可靠。

优选地，升降进给机构5包括步进电机51、带传动组件52以及导轨滑块副53，步进电机51的动力输出端与带传动组件52的动力输入端固定连接，带传动组件52的动力输出端与安装梁组4的动力输入端固定连接，导轨滑块副53的滑块端与安装梁组4固定连接，带传动组件52的动力输出端可带动安装梁组4在导轨滑块副53上作往复滑动。启动步进电机51后，步进电机51的动力输出端转动，可带动带传动组件52作带传动，从而带动安装梁组4在导轨滑块副53上作往复滑动，通过上述结构，使升降进给机构5可平稳可靠地带动安装梁组4沿竖向作往复升降运动。

优选地，带传动组件52包括主动带轮组521、从动带轮组522、传动皮带523以及连接板组524，传动皮带523的内周表面分别绕接在主动带轮组521的轮齿面以及从动带轮组522的轮齿面上，步进电机51的动力输出端与主动带轮组521的轮芯固定连接，传动皮带523与安装梁组4的动力输入端固定连接，主动带轮组521以及从动带轮组522分别固定在连接板组524上。步进电机51的动力输出端转动，可带动主动带轮组521作转动，使传动皮带523绕主动带轮组521以及从动带轮组522作带传动，其中，连接板组524起连接定位作用。通过上述结构，使带传动组件52可平稳可靠地实现带传动。

优选地，第一夹持组1包括第一连接杆11、第一导杆组12以及至少一个第一定位夹持板13，第一连接杆11呈横向设置，第一导杆组12呈竖向设置，第一连接杆11的端部与第一导杆组12的上端固定连接，第一导杆组12的下端与安装梁组4固定连接，第一定位夹持板13与第一导杆组12的外圆面可拆卸连接，以装夹待测样品。第一连接杆11用以将第一定位夹持板13与第一导杆组12相连接，第一定位夹持板13用以装夹定位待测样品，升降进给机构5可通过安装梁组4带动第一导杆组12沿竖向作升降往复运动，带动第一连接杆11以及第一定位夹持板13同步作升降往复运动，进而带动待测样品作升降往复运动，以调节待测样品的装夹跌落测试高度。

优选地，第二夹持组2包括第二连接杆21、第二导杆组22以及至少一个第二定位夹持板23，第二连接杆21呈横向设置，第二导杆组22呈竖向设置，第二连接杆21的端部与第二导杆组22的上端固定连接，第二导杆组22的下端穿过导轨滑块组31的滑块端与安装梁组4活动连接，第二定位夹持板23与第二导杆组22的外圆面可拆卸连接，以装夹待测样品。第二连接杆21用以将第二定位夹持板23与第二导杆组22相连接，第二定位夹持板23用以装夹定位待测样品，升降进给机构5可通过安装梁组4带动第二导杆组22沿竖向作升降往复运动，带动第二连接杆21以及第二定位夹持板23同步作升降往复运动，进而带动待测样品作升降往复运动，以调节待测样品的装夹跌落测试高度。而且，滚珠丝杠传动组32作螺旋传动，可通过导轨滑块组31的滑块端带动第二导杆组22在导轨滑块组31的导轨端上作往复滑动，带动第二连接杆21以及第二定位夹持板23同步作进给运动，使得第二夹持组2与第一夹持组1相配合以夹持或松开待测样品。

如图1所示，第一定位夹持板13呈L形设置；第二定位夹持板23呈L形设置；第一定位夹持板13和第二定位夹持板23呈对称设置。

优选地，第一导杆组12穿过导向块组7与安装梁组4固定连接。导向块组7对第一导杆组12起支撑导向作用。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (4)

1.一种用于跌落测试机的装夹机构，包括第一夹持组（1）、第二夹持组（2）以及水平进给机构（3），所述第一夹持组（1）与所述第二夹持组（2）相互平行分布，所述水平进给机构（3）的动力输出端与所述第二夹持组（2）固定连接，所述水平进给机构（3）可驱动所述第二夹持组（2）作往复进给运动，通过与所述第一夹持组（1）相配合以夹持或松开待测样品，其特征在于：

所述水平进给机构（3）包括导轨滑块组（31）以及滚珠丝杠传动组（32）；

所述滚珠丝杠传动组（32）的螺母端与所述导轨滑块组（31）的滑块端固定连接；

所述第一夹持组（1）的一端通过安装梁组（4）与升降进给机构（5）的动力输出端固定连接，所述第二夹持组（2）的一端穿过所述导轨滑块组（31）的滑块端与所述安装梁组（4）活动连接，所述升降进给机构（5）可通过所述安装梁组（4）带动所述第一夹持组（1）以及所述第二夹持组（2）沿竖向同步作升降往复运动；

所述滚珠丝杠传动组（32）作螺旋传动，可通过所述导轨滑块组（31）的滑块端带动所述第二夹持组（2）在所述导轨滑块组（31）的导轨端上作往复滑动，使得所述第二夹持组（2）与所述第一夹持组（1）相配合以夹持或松开待测样品；

所述第一夹持组（1）包括第一连接杆（11）、第一导杆组（12）以及至少一个第一定位夹持板（13）；所述第一连接杆（11）呈横向设置，所述第一导杆组（12）呈竖向设置；

所述第一连接杆（11）的端部与所述第一导杆组（12）的上端固定连接，所述第一导杆组（12）的下端与所述安装梁组（4）固定连接；

所述第一定位夹持板（13）与所述第一导杆组（12）的外圆面可拆卸连接，以装夹待测样品；

所述第二夹持组（2）包括第二连接杆（21）、第二导杆组（22）以及至少一个第二定位夹持板（23）；所述第二连接杆（21）呈横向设置，所述第二导杆组（22）呈竖向设置；

所述第二连接杆（21）的端部与所述第二导杆组（22）的上端固定连接，所述第二导杆组（22）的下端穿过所述导轨滑块组（31）的滑块端与所述安装梁组（4）活动连接；

所述第二定位夹持板（23）与所述第二导杆组（22）的外圆面可拆卸连接，以装夹待测样品；

所述第一定位夹持板（13）呈L形设置；所述第二定位夹持板（23）呈L形设置；所述第一定位夹持板（13）和所述第二定位夹持板（23）呈对称设置；

所述安装梁组（4）上开设有U型槽（41）；

所述滚珠丝杠传动组（32）作螺旋传动，可通过所述导轨滑块组（31）的滑块端带动所述第二夹持组（2）在所述U型槽（41）内位移；

所述第二夹持组（2）的一端螺纹连接有螺母组（6）；

通过所述螺母组（6）与所述U型槽（41）的槽口相抵，以限制所述第二夹持组（2）的位移。

2.根据权利要求1所述的用于跌落测试机的装夹机构，其特征在于：

所述升降进给机构（5）包括步进电机（51）、带传动组件（52）以及导轨滑块副（53）；

所述步进电机（51）的动力输出端与所述带传动组件（52）的动力输入端固定连接，所述带传动组件（52）的动力输出端与所述安装梁组（4）的动力输入端固定连接；

所述导轨滑块副（53）的滑块端与所述安装梁组（4）固定连接；

所述带传动组件（52）的动力输出端可带动所述安装梁组（4）在所述导轨滑块副（53）上作往复滑动。

3.根据权利要求2所述的用于跌落测试机的装夹机构，其特征在于：

所述带传动组件（52）包括主动带轮组（521）、从动带轮组（522）、传动皮带（523）以及连接板组（524）；

所述传动皮带（523）的内周表面分别绕接在所述主动带轮组（521）的轮齿面以及所述从动带轮组（522）的轮齿面上；

所述步进电机（51）的动力输出端与所述主动带轮组（521）的轮芯固定连接，所述传动皮带（523）与所述安装梁组（4）的动力输入端固定连接；

所述主动带轮组（521）以及所述从动带轮组（522）分别固定在所述连接板组（524）上。

4.根据权利要求1所述的用于跌落测试机的装夹机构，其特征在于：

所述第一导杆组（12）穿过导向块组（7）与所述安装梁组（4）固定连接。

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