CN114363498A - 一种应用于工业视觉检测的摄影装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于工业视觉检测的摄影装置，涉及摄像设备技术领域，解决了现有摄像头拍摄产品后人员肉眼检测较难问题，包括摄像头，所述摄像头底端开有对接槽，还包括螺纹插接于所述对接槽内的对接环，所述对接环底部固定有对接外壳，且所述对接外壳底部呈矩形分布固定有多个轨道板，两个相对的所述轨道板上安装有参照组件，本发明通过在现有的摄像头下方增设一个可以调节移动的参照组件，通过设计的参照套数量及位置，能够满足对多个目标的参照作用，使得人员在对摄像图像进行观察时，更佳方便，同时成本低、可靠性高，适合工业视觉检测。

Description

一种应用于工业视觉检测的摄影装置

技术领域

本发明涉及摄像设备技术领域，具体为一种应用于工业视觉检测的摄影装置。

背景技术

工业视觉系统是用于自动检验、工件加工和装配自动化以及生产过程的控制和监视的图像识别机器。工业视觉系统的图像识别过程是按任务需要从原始图像数据中提取有关信息、高度概括地描述图像内容，以便对图像的某些内容加以解释和判断。

目前，按照现有技术水平，实用工业视觉系统的性能远未达到实验室中的机器视觉系统，对工业视觉系统的要求是成本低、可靠性高和速度快，例如对工件中螺钉安装检测过程中，大部分在工业视觉检测系统中的摄像装置都是采用固定的安装方式，然后工件移动过来，对其进行拍摄，并将拍摄的图片发送至检测系统中，人员可以直接对图片中的螺钉进行放大观看，对其某个螺钉的安装位置进行检测，通常会在摄像装置的外镜上标上十字标，起到一个参照效果，便于人员的观察，但是，在一次性对多个有规律的螺钉进行检测时，一个十字标则很难对多个螺钉位置进行有效的参照，人员观察较为费力，为此，我们提出一种应用于工业视觉检测的摄影装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便人员对多个螺钉位置进行观察检测的应用于工业视觉检测的摄影装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于工业视觉检测的摄影装置，包括摄像头，所述摄像头底端开有对接槽，还包括螺纹插接于所述对接槽内的对接环，所述对接环底部固定有对接外壳，且所述对接外壳底部呈矩形分布固定有多个轨道板，两个相对的所述轨道板上安装有参照组件。

优选的，所述参照组件包括滑动套接于两个相对的所述轨道板上的移动座，两个所述移动座之间安插有连接绳，且所述连接绳上安装有多个参照件，所述轨道板底部和外侧分别开有调节槽和限位槽，且所述移动座上安装有调节组件，通过设计的参照组件，能使得人员很清晰的对拍照物进行参照检测。

优选的，所述参照件包括套在连接绳外侧的参照套，所述参照套底部两端均固定有贴合板，且两个所述贴合板外侧均开有卡接槽，两个所述贴合板外侧套有卡接套，且卡接套内侧固定有与所述卡接槽相适配的卡条，通过可以拆卸的参照套，使得满足对多个目标进行设计十字标参照。

优选的，所述参照套对应所述连接绳位置处固定有多个限位凸起，提高与连接绳的对接稳定性。

优选的，所述调节组件包括固定在所述移动座内侧的橡胶条，所述橡胶条与所述限位槽内壁贴合，且所述移动座对应所述橡胶条位置处螺纹插接有限位销，所述移动座外端安装有微调件，橡胶条在限位槽内贴合移动，起到一个限位效果，同时橡胶条具有一定的弹性，人员也可以通过外力使其变形，方便对移动做的拆卸及安装。

优选的，所述微调件包括通过轴承转动安装于所述移动座一端的调节柱，所述调节槽内壁刻有螺纹槽，且所述调节柱与所述调节槽内壁螺纹连接，所述调节柱外端固定有调节杆，通过设计的微调件，使得对移动座的移动调节更加精装，使得参照效果更佳。

优选的，两个所述移动座外侧安装有用于所述连接绳对接的对接件，所述对接件包括固定在所述连接绳外端的限位板，远离所述限位板的所述移动座外侧固定有锥形套，所述连接绳滑动贯穿锥形套，且所述锥形套外侧斜面上螺纹插接有拧紧帽，通过设计的对接件，能使得连接绳连接更紧，也方便后期的更换。

优选的，所述连接绳采用透明材料制成，且所述参照套采用黑色橡胶制成，使得拍摄时，黑色更加明显，使得参照效果更佳。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过在现有的摄像头下方增设一个可以调节移动的参照组件，通过设计的参照套数量及位置，能够满足对多个目标的参照作用，使得人员在对摄像图像进行观察时，更佳方便，同时成本低、可靠性高，适合工业视觉检测。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明摄像头与对接环脱离结构示意图；

图3为本发明摄像头与对接环脱离另一角度结构示意图；

图4为本发明对接外壳与多个轨道板连接结构示意图；

图5为本发明参照组件局部结构示意图；

图6为本发明移动座与轨道板连接结构示意图；

图7为图6中A处放大图；

图8为本发明参照件结构示意图；

图9为本发明参照件主视图。

图中：1-摄像头；2-对接槽；3-对接环；4-对接外壳；5-轨道板；6-参照组件；7-移动座；8-连接绳；9-参照件；10-调节槽；11-限位槽；12-调节组件；13-参照套；14-贴合板；15-卡接槽；16-卡接套；17-卡条；18-限位凸起；19-橡胶条；20-限位销；21-微调件；22-调节柱；23-调节杆；24-对接件；25-限位板；26-锥形套；27-拧紧帽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图3，图示中的一种应用于工业视觉检测的摄影装置，包括摄像头1，所述摄像头1底端开有对接槽2，还包括螺纹插接于所述对接槽2内的对接环3，所述对接环3底部固定有对接外壳4，且所述对接外壳4底部呈矩形分布固定有多个轨道板5，两个相对的所述轨道板5上安装有参照组件6。

需要说明的是：本方案中，摄像头1为现有设备，通过固定架安装于工业生产线上，对接环3与摄像头1外壳底端螺纹插接。

请参阅图4-图8，图示中的参照组件6包括滑动套接于两个相对的所述轨道板5上的移动座7，两个所述移动座7之间安插有连接绳8，且所述连接绳8上安装有多个参照件9，所述轨道板5底部和外侧分别开有调节槽10和限位槽11，且所述移动座7上安装有调节组件12；

需要说明的是：通过人员在两个相对的轨道板5上安装多个移动座7，通过对多个连接绳8相互交错，并在交错处上的参照件9进行参照，方便人员对螺钉等小物件位置的检测，本设计成本低，同时满足任意位置的检测。

请参阅图8和图9，图示中的参照件9包括套在连接绳8外侧的参照套13，所述参照套13底部两端均固定有贴合板14，且两个所述贴合板14外侧均开有卡接槽15，两个所述贴合板14外侧套有卡接套16，且卡接套16内侧固定有与所述卡接槽15相适配的卡条17；

需要说明的是：通过设计的参照套13，使得与连接绳8的套接及拆卸十分便捷，同时设计的贴合板14及卡接套16的相互配合，使得参照套13能够稳定的安装于连接绳8上。

值得注意的是：设计的参照套13为橡胶材质制成，具有一定的形变，使得安装更加方便。

另外，请参阅图5和图6，图示中的调节组件12包括固定在所述移动座7内侧的橡胶条19，所述橡胶条19与所述限位槽11内壁贴合，且所述移动座7对应所述橡胶条19位置处螺纹插接有限位销20，所述移动座7外端安装有微调件21；

需要说明的是：通过设计的橡胶条19，满足与限位槽11的相互贴合，从而实现对移动座7位置移动时的限位，在通过限位销20的拧紧，实现对移动座7的限位处理。

同时，请参阅图6，图示中的微调件21包括通过轴承转动安装于所述移动座7一端的调节柱22，所述调节槽10内壁刻有螺纹槽，且所述调节柱22与所述调节槽10内壁螺纹连接，所述调节柱22外端固定有调节杆23；

需要说明的是：通过人员对调节杆23的转动，带动调节柱22的转动，从而实现与调节槽10内壁螺纹对接，实现小距离的调节，使得移动更加精准；

值得注意的是：轨道板5外侧设有刻度线，人员在调节移动座7的位置时，能够对应刻度线进行移动，方便对位置的记录。

在对移动座7进行位置调节时，人员先大距离移动，此时先向下拉扯移动座，使得调节柱22与调节槽10脱离，之后对移动座进行移动，移动到大致位置后，在松手，在橡胶条19的作用下，会使得移动座7进行复位，然后使得调节柱22与调节槽10相互螺纹对接，人员通过转动调节杆23既可以对移动座7进行小距离的调节。

对产品上多个螺钉位置进行检测的原理；首先，通过摄像机对产品上的螺钉进行拍摄，从而得到图片，由于没有参照物，人员直接观看较难判断其安装是否精准，此时，人员插接对接环3和对接外壳4，通过安装多个参照组件6，并针对螺钉位置，调节移动座7的位置，并在连接绳8交错处，安装参照件9，实现螺钉位置处设计十字标，然后再对产品进行拍照时，可以很清除的对螺钉所应该在的位置及螺钉拍照时处于的位置进行对比，从而能够很方便的对其进行检测；

与现有的实验室拍摄图像后，系统自动检测的方式相比，本设计成本低，且操作简单，人员很容易进行熟练操作及判断，满足现有工业视觉检测中进行使用，能够适用于多个螺钉或者其它小部件位置的检测，十字标能够随意调节，满足多种环境的检测。

实施例2

请参阅图5-图7，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中两个所述移动座7外侧安装有用于所述连接绳8对接的对接件24，所述对接件24包括固定在所述连接绳8外端的限位板25，远离所述限位板25的所述移动座7外侧固定有锥形套26，所述连接绳8滑动贯穿锥形套26，且所述锥形套26外侧斜面上螺纹插接有拧紧帽27。

需要说明的是：锥形套26斜面上套有拧紧帽27，人员通过转动拧紧帽27，能够对锥形套26进行挤压，从而实现对连接绳8的夹紧，通过连接绳8一端固定的限位板25，另一端贯穿锥形套26，并通过拧紧帽27螺纹转动进行拧紧的方式，使得连接绳8本体能够处于绷直状态，保持一个直线形状，方便参照套13的安装及后续的拍摄。

实施例3

请参阅图8和图9，本实施方式对于其它实施例进一步说明，图示中的参照套13对应所述连接绳8位置处固定有多个限位凸起18，同时，设计连接绳8采用透明材料制成，且所述参照套13采用黑色橡胶制成。

需要说明的是：通过设计的限位凸起18的作用，实现参照套13对连接绳8的稳定对接，同时，设计的连接绳8为透明颜色，参照套13为黑色或深色，使得拍摄时，十字标更加明显，参照效果更佳人员观察更加明显。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种应用于工业视觉检测的摄影装置，包括：

摄像头（1），所述摄像头（1）底端开有对接槽（2）；

其特征在于，还包括：

螺纹插接于所述对接槽（2）内的对接环（3），所述对接环（3）底部固定有对接外壳（4），且所述对接外壳（4）底部呈矩形分布固定有多个轨道板（5），两个相对的所述轨道板（5）上安装有参照组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于工业视觉检测的摄影装置，其特征在于：所述参照组件（6）包括滑动套接于两个相对的所述轨道板（5）上的移动座（7），两个所述移动座（7）之间安插有连接绳（8），且所述连接绳（8）上安装有多个参照件（9），所述轨道板（5）底部和外侧分别开有调节槽（10）和限位槽（11），且所述移动座（7）上安装有调节组件（12）。

3.根据权利要求2所述的一种应用于工业视觉检测的摄影装置，其特征在于：所述参照件（9）包括套在连接绳（8）外侧的参照套（13），所述参照套（13）底部两端均固定有贴合板（14），且两个所述贴合板（14）外侧均开有卡接槽（15），两个所述贴合板（14）外侧套有卡接套（16），且卡接套（16）内侧固定有与所述卡接槽（15）相适配的卡条（17）。

4.根据权利要求3所述的一种应用于工业视觉检测的摄影装置，其特征在于：所述参照套（13）对应所述连接绳（8）位置处固定有多个限位凸起（18）。

5.根据权利要求2所述的一种应用于工业视觉检测的摄影装置，其特征在于：所述调节组件（12）包括固定在所述移动座（7）内侧的橡胶条（19），所述橡胶条（19）与所述限位槽（11）内壁贴合，且所述移动座（7）对应所述橡胶条（19）位置处螺纹插接有限位销（20），所述移动座（7）外端安装有微调件（21）。

6.根据权利要求5所述的一种应用于工业视觉检测的摄影装置，其特征在于：所述微调件（21）包括通过轴承转动安装于所述移动座（7）一端的调节柱（22），所述调节槽（10）内壁刻有螺纹槽，且所述调节柱（22）与所述调节槽（10）内壁螺纹连接，所述调节柱（22）外端固定有调节杆（23）。

7.根据权利要求2所述的一种应用于工业视觉检测的摄影装置，其特征在于：两个所述移动座（7）外侧安装有用于所述连接绳（8）对接的对接件（24），所述对接件（24）包括固定在所述连接绳（8）外端的限位板（25），远离所述限位板（25）的所述移动座（7）外侧固定有锥形套（26），所述连接绳（8）滑动贯穿锥形套（26），且所述锥形套（26）外侧斜面上螺纹插接有拧紧帽（27）。

8.根据权利要求3所述的一种应用于工业视觉检测的摄影装置，其特征在于：所述连接绳（8）采用透明材料制成，且所述参照套（13）采用黑色橡胶制成。

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