CN114509000B - 一种基于激光点云扫描的手机螺钉固定方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于激光点云扫描的手机螺钉固定方法和装置，其中，所述方法包括：获得第一目标设备的第一待固定面板信息；获得待固定螺钉分布信息；根据激光点扫描设备，对待固定螺钉分布信息进行云扫描，获得待固定螺钉云分布信息；获得第一目标设备的第一设计图纸信息；构建第一待固定面板信息的三维立体螺钉分布模型；将待固定螺钉云分布信息输入三维立体螺钉分布模型，获得待固定螺钉分布坐标信息；获得螺钉固定时的实际操作环境信息；获得第一噪音信息；对待固定螺钉分布坐标信息进行调整，获得实际螺钉分布坐标信息；对第一待固定面板进行固定。解决了现有的无法精确获取手机螺钉固定坐标，使得螺钉固定的强度降低的技术问题。

Description

一种基于激光点云扫描的手机螺钉固定方法和装置

技术领域

本发明涉及手机螺钉固定技术领域，尤其涉及一种基于激光点云扫描的手机螺钉固定方法和装置。

背景技术

手机功能的多样化取决于手机内部各个零部件之间的配合，在此过程中，螺钉起着必不可少的作用，螺钉的存在确保了手机零部件之间连接紧密，进而实现手机功能的多样性。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

由于现有技术中无法精确获取手机螺钉固定坐标，使得螺钉固定的强度有所降低，进而使得智能产品的使用寿命降低。

发明内容

本申请实施例通过提供一种基于激光点云扫描的手机螺钉固定方法和装置，解决了现有的无法精确获取手机螺钉固定坐标，使得螺钉固定的强度降低的技术问题，通过采用激光点扫描设备对待固定螺钉分布信息进行云扫描，可获得待固定螺钉云分布信息，同时基于智能设备的设计图纸，构建待固定面板的三维立体螺钉分布模型，进而将待固定螺钉云分布信息输入三维立体螺钉分布模型，可获得待固定螺钉分布坐标，同时综合实际操作环境的噪音影响，对待固定螺钉分布坐标进行调整，最终获得实际的螺钉分布坐标，达到了基于激光点云扫描技术获得更加精确的手机螺钉固定坐标，提高了螺钉固定的强度，进而提升智能产品的使用寿命的技术效果。

本申请实施例提供了一种基于激光点云扫描的手机螺钉固定方法，其中，所述方法应用于螺钉固定装置，且所述装置与激光点扫描设备通信连接，所述方法还包括：获得第一目标设备的第一待固定面板信息；根据所述第一待固定面板信息，获得待固定螺钉分布信息；根据所述激光点扫描设备，对所述待固定螺钉分布信息进行云扫描，获得待固定螺钉云分布信息；获得所述第一目标设备的第一设计图纸信息；根据所述第一设计图纸信息，构建所述第一待固定面板信息的三维立体螺钉分布模型；将所述待固定螺钉云分布信息输入所述三维立体螺钉分布模型，获得待固定螺钉分布坐标信息；获得螺钉固定时的实际操作环境信息；根据所述实际操作环境信息，获得第一噪音信息；根据所述第一噪音信息，对所述待固定螺钉分布坐标信息进行调整，获得实际螺钉分布坐标信息；根据所述实际螺钉分布坐标信息，对第一待固定面板进行螺钉固定。

另一方面，本申请还提供了一种基于激光点云扫描的手机螺钉固定装置，其中，所述装置包括：第一获得单元：所述第一获得单元用于获得第一目标设备的第一待固定面板信息；第二获得单元：所述第二获得单元用于根据所述第一待固定面板信息，获得待固定螺钉分布信息；第一扫描单元：所述第一扫描单元用于根据所述激光点扫描设备，对所述待固定螺钉分布信息进行云扫描，获得待固定螺钉云分布信息；第三获得单元：所述第三获得单元用于获得所述第一目标设备的第一设计图纸信息；第一构建单元：所述第一构建单元用于根据所述第一设计图纸信息，构建所述第一待固定面板信息的三维立体螺钉分布模型；第一输入单元：所述第一输入单元用于将所述待固定螺钉云分布信息输入所述三维立体螺钉分布模型，获得待固定螺钉分布坐标信息；第四获得单元：所述第四获得单元用于获得螺钉固定时的实际操作环境信息；第五获得单元：所述第五获得单元用于根据所述实际操作环境信息，获得第一噪音信息；第一调整单元：所述第一调整单元用于根据所述第一噪音信息，对所述待固定螺钉分布坐标信息进行调整，获得实际螺钉分布坐标信息；第一固定单元：所述第一固定单元用于根据所述实际螺钉分布坐标信息，对第一待固定面板进行螺钉固定。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过采用激光点扫描设备对待固定螺钉分布信息进行云扫描，可获得待固定螺钉云分布信息，同时基于智能设备的设计图纸，构建待固定面板的三维立体螺钉分布模型，进而将待固定螺钉云分布信息输入三维立体螺钉分布模型，可获得待固定螺钉分布坐标，同时综合实际操作环境的噪音影响，对待固定螺钉分布坐标进行调整，最终获得实际的螺钉分布坐标，达到了基于激光点云扫描技术获得更加精确的手机螺钉固定坐标，提高了螺钉固定的强度，进而提升智能产品的使用寿命的技术效果。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

图1为本申请实施例一种基于激光点云扫描的手机螺钉固定方法的流程示意图；

图2为本申请实施例一种基于激光点云扫描的手机螺钉固定装置的结构示意图；

图3为本申请实施例示例性电子设备的结构示意图。

附图标记说明：第一获得单元11，第二获得单元12，第一扫描单元13，第三获得单元14，第一构建单元15，第一输入单元16，第四获得单元17，第五获得单元18，第一调整单元19，第一固定单元20，总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口305。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种基于激光点云扫描的手机螺钉固定方法和装置，解决了现有的无法精确获取手机螺钉固定坐标，使得螺钉固定的强度降低的技术问题，通过采用激光点扫描设备对待固定螺钉分布信息进行云扫描，可获得待固定螺钉云分布信息，同时基于智能设备的设计图纸，构建待固定面板的三维立体螺钉分布模型，进而将待固定螺钉云分布信息输入三维立体螺钉分布模型，可获得待固定螺钉分布坐标，同时综合实际操作环境的噪音影响，对待固定螺钉分布坐标进行调整，最终获得实际的螺钉分布坐标，达到了基于激光点云扫描技术获得更加精确的手机螺钉固定坐标，提高了螺钉固定的强度，进而提升智能产品的使用寿命的技术效果。

下面，将参考附图详细的描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

申请概述

手机功能的多样化取决于手机内部各个零部件之间的配合，在此过程中，螺钉起着必不可少的作用，螺钉的存在确保了手机零部件之间连接紧密，进而实现手机功能的多样性。由于现有技术中无法精确获取手机螺钉固定坐标，使得螺钉固定的强度有所降低，进而使得智能产品的使用寿命降低。

针对上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：

本申请实施例提供了一种基于激光点云扫描的手机螺钉固定方法，其中，所述方法应用于螺钉固定装置，且所述装置与激光点扫描设备通信连接，所述方法还包括：获得第一目标设备的第一待固定面板信息；根据所述第一待固定面板信息，获得待固定螺钉分布信息；根据所述激光点扫描设备，对所述待固定螺钉分布信息进行云扫描，获得待固定螺钉云分布信息；获得所述第一目标设备的第一设计图纸信息；根据所述第一设计图纸信息，构建所述第一待固定面板信息的三维立体螺钉分布模型；将所述待固定螺钉云分布信息输入所述三维立体螺钉分布模型，获得待固定螺钉分布坐标信息；获得螺钉固定时的实际操作环境信息；根据所述实际操作环境信息，获得第一噪音信息；根据所述第一噪音信息，对所述待固定螺钉分布坐标信息进行调整，获得实际螺钉分布坐标信息；根据所述实际螺钉分布坐标信息，对第一待固定面板进行螺钉固定。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

如图1所示，本申请实施例提供了一种基于激光点云扫描的手机螺钉固定方法，其中，所述方法应用于螺钉固定装置，且所述装置与激光点扫描设备通信连接，所述方法还包括：

步骤S100：获得第一目标设备的第一待固定面板信息；

步骤S200：根据所述第一待固定面板信息，获得待固定螺钉分布信息；

具体而言，手机功能的多样化取决于手机内部各个零部件之间的配合，在此过程中，螺钉起着必不可少的作用，螺钉的存在确保了手机零部件之间连接紧密，进而实现手机功能的多样性。进一步，所述第一目标设备可理解为类似手机的智能设备，所述第一待固定面板信息可理解为手机内部的需要固定的电路板，所述待固定螺钉分布信息可基于实际需要进行分布，确保零部件之间连接紧密即可。

步骤S300：根据所述激光点扫描设备，对所述待固定螺钉分布信息进行云扫描，获得待固定螺钉云分布信息；

具体而言，所述激光点扫描设备的工作原理为发射一条线激光到目标物上,摄像头通过某个固定角度检测该激光在物体上的反射,然后通过三角测量原理确定物体表面的高度和宽度信息。基于所述激光点扫描设备对所述待固定螺钉分布信息进行扫描，可更加清晰的获取需要进行螺钉固定的部位，所述待固定螺钉云分布信息即为基于所述激光点扫描设备扫描得到的螺钉分布信息。

步骤S400：获得所述第一目标设备的第一设计图纸信息；

步骤S500：根据所述第一设计图纸信息，构建所述第一待固定面板信息的三维立体螺钉分布模型；

具体而言，所述第一设计图纸信息即为手机的设计图纸，包含芯片参数、芯片放置、螺钉固定等信息，所述三维立体螺钉分布模型为对螺钉的分布进行三维展示，通过从不同维度获取需要的螺钉固定数量，进而确保不落一处，使得所述第一待固定面板信息中需要固定的螺钉都可尽数达到。

步骤S600：将所述待固定螺钉云分布信息输入所述三维立体螺钉分布模型，获得待固定螺钉分布坐标信息；

具体而言，所述待固定螺钉分布坐标信息即为具体的固定螺钉的分布坐标，通过将所述待固定螺钉云分布信息输入所述三维立体螺钉分布模型，可精确获得固定螺钉的三维坐标，以确保螺钉的精确位置，便于对螺钉进行固定。

步骤S700：获得螺钉固定时的实际操作环境信息；

步骤S800：根据所述实际操作环境信息，获得第一噪音信息；

具体而言，所述实际操作环境信息为进行螺钉固定的操作环境，由于实际中都是批量的对手机内部的面板进行螺钉固定，因此需要多个螺钉固定装置同时工作，以确保按时完成任务指标，当多个螺钉固定装置同时工作时，会不可避免的产生噪音，对手机螺钉固定这种精密操作产生一定的误差，影响固定的强度，因此实际操作中，需要考虑到噪音的影响。

步骤S900：根据所述第一噪音信息，对所述待固定螺钉分布坐标信息进行调整，获得实际螺钉分布坐标信息；

步骤S1000：根据所述实际螺钉分布坐标信息，对第一待固定面板进行螺钉固定。

具体而言，当所述第一噪音信息对螺钉固定精度产生影响时，需要对所述待固定螺钉分布坐标信息进行微调，举例而言，若所述待固定螺钉分布坐标信息为(1,1,1)，则所述实际螺钉分布坐标信息可能是(0.9,0.9,0.9)，进而根据调整之后的实际螺钉分布坐标信息对第一待固定面板进行螺钉固定。通过采用激光点扫描设备对待固定螺钉分布信息进行云扫描，可获得待固定螺钉云分布信息，同时基于智能设备的设计图纸，构建待固定面板的三维立体螺钉分布模型，进而将待固定螺钉云分布信息输入三维立体螺钉分布模型，可获得待固定螺钉分布坐标，同时综合实际操作环境的噪音影响，对待固定螺钉分布坐标进行调整，最终获得实际的螺钉分布坐标，达到了基于激光点云扫描技术获得更加精确的手机螺钉固定坐标，提高了螺钉固定的强度，进而提升智能产品的使用寿命的技术效果。

进一步，本申请实施例还包括：

步骤S1110：根据所述待固定螺钉分布信息，构建第一螺钉分布卷积矩阵；

步骤S1120：根据所述待固定螺钉云分布信息，构建第一螺钉分布特征卷积核；

步骤S1130：对所述第一螺钉分布卷积矩阵和所述第一螺钉分布特征卷积核进行卷积运算，获得第一螺钉分布特征图；

步骤S1140：根据所述第一螺钉分布特征图，获得第一聚集螺钉分布数据集，其中，所述第一聚集螺钉分布数据集与所述第一螺钉分布特征卷积核具有直接关联性；

步骤S1150：根据所述第一聚集螺钉分布数据集，获得第一螺钉分布坐标信息。

具体而言，为了更加科学准确的获得螺钉的分布坐标，进一步，所述第一螺钉分布卷积矩阵可对螺钉的分布范围进行大致罗列，所述第一螺钉分布特征卷积核具有螺钉分布的第一特征，举例而言，若实际中需要的螺钉分布呈椭圆形，则所述第一螺钉分布特征卷积核中的特征数据同样呈现椭圆形，进而对所述第一螺钉分布卷积矩阵和所述第一螺钉分布特征卷积核进行卷积运算，所述第一螺钉分布特征图即为卷积运算的结果，其中包含了所有分布螺钉的聚集区域和离散区域，当远算结果越大说明为螺钉分布的聚集区域，反之为离散区域，所述第一聚集螺钉分布数据集由若干聚集分布的螺钉构成的数据集，即为呈现椭圆形的螺钉分布，进而根据所述第一聚集螺钉分布数据集，进一步获得螺钉的坐标信息，达到了更加科学准确的获得螺钉的分布坐标的技术效果。

进一步，本申请实施例还包括：

步骤S1210：根据所述第一待固定面板信息，获得第一面板材质信息；

步骤S1220：根据所述第一螺钉分布坐标信息，获得第一螺钉特性信息；

步骤S1230：根据所述第一面板材质信息和所述第一螺钉特性信息，获得第一螺钉固定强度信息；

步骤S1240：根据所述第一螺钉固定强度信息，获得预设螺钉旋转圈数信息；

步骤S1250：获得第一图像信息，所述第一图像信息为对所述第一待固定面板进行螺钉固定的图像信息；

步骤S1260：根据所述第一图像信息，获得实际螺钉转动圈数信息；

步骤S1270：判断所述实际螺钉转动圈数信息是否满足所述预设螺钉旋转圈数信息；

步骤S1280：若所述实际螺钉转动圈数信息不满足所述预设螺钉旋转圈数信息，对所述实际螺钉转动圈数信息进行调整。

具体而言，为了确保螺钉的固定强度达到产品要求，进一步，所述第一面板材质信息为面板的材料构成以及对应的质量信息，一般来讲，一般为覆铜板或印刷电路板等，所述第一螺钉特性信息可立即为螺丝钉的物理特性和化学特性等，即螺丝钉的硬度，紧固程度等，进而基于面板材质和螺钉特性，获得第一螺钉固定强度信息，所述第一螺钉固定强度信息可理解为恰当的固定强度，既可以使得面板紧紧固定，也不至于因为力度过大造成螺钉的滑丝，所述预设螺钉旋转圈数信息为根据固定强度预设的旋转圈数，在此不做具体设定，进而对待固定面板进行螺钉固定的操作进行图像监控，所述实际螺钉转动圈数信息为实际操作过程中，螺钉的实际转动圈数，如果实际螺钉转动圈数信息不满足所述预设螺钉旋转圈数信息，即没达到预设转动圈数，使得螺钉固定不紧，可对实际的螺钉转动圈数进行调整，使得达到预设圈数，以确保螺钉的固定强度达到产品要求。

进一步，本申请实施例还包括：

步骤S1281：获得第二待固定面板，所述第二待固定面板与所述第一待固定面板相平行，且通过第一螺钉相连；

步骤S1282：根据所述第一设计图纸信息，获得所述第一待固定面板与所述第二待固定面板之间的预设距离信息；

步骤S1283：根据所述第一图像信息，获得所述第一待固定面板与所述第二待固定面板之间的实际距离信息；

步骤S1284：判断所述实际距离信息是否达到所述预设距离信息；

步骤S1285：若所述实际距离信息没有达到所述预设距离信息，获得第一固定结果；

步骤S1286：根据所述第一固定结果，对所述实际螺钉转动圈数信息进行调整。

具体而言，为了检验螺钉固定的紧密度，进一步，所述第二待固定面板与所述第一待固定面板相对平行放置，且通过螺钉进行连接，所述预设距离信息为预设的两板之间的垂直距离，所述实际距离信息为实际固定后两板之间的垂直距离，进一步，若固定不紧密，则两板之间的距离可能无法达到预期的距离，因此可通过判断所述实际距离信息是否达到所述预设距离信息，来检验螺钉固定是否紧密，如果没有达到，则说明固定不紧密，则对所述实际螺钉转动圈数进行调整，进而便于检验螺钉固定的紧密度。

进一步，本申请实施例还包括：

步骤S1310：获得所述螺钉固定装置的出厂年限信息；

步骤S1320：获得所述螺钉固定装置的使用年限信息；

步骤S1330：根据所述出厂年限信息和所述使用年限信息，获得所述螺钉固定装置的预定损耗率；

步骤S1340：获得所述螺钉固定装置的实际损耗率；

步骤S1350：判断所述实际损耗率是否超过所述预定损耗率；

步骤S1360：若所述实际损耗率超过所述预定损耗率，对所述螺钉固定装置进行报修。

进一步，所述获得所述螺钉固定装置的实际损耗率，步骤S1340还包括：

步骤S1341：根据所述使用年限信息，获得所述螺钉固定装置的设备精度信息；

步骤S1342：根据所述设备精度信息，获得产品质检反馈信息；

步骤S1343：根据所述设备精度信息和所述产品质检反馈信息，获得所述螺钉固定装置的实际损耗率。

具体而言，螺钉固定装置的精密度也对螺钉固定强度产生影响，进一步，所述出厂年限信息为螺钉固定装置的出厂时间，所述使用年限信息为螺钉固定装置的投入工作的时间，因螺钉固定装置在不断地使用，不断地工作的同时，也在逐渐损耗，所述预定损耗率即为根据使用年限预估的装置损耗率，所述实际损耗率为实际工作中产生的装置损耗率，可基于设备精度和质检反馈进行评估，进一步，所述设备精度信息为使用过程中的设备强度，所述产品质检反馈信息可理解为基于螺丝固定装置生产出来的产品的出厂质检反馈信息，进而根据所述设备精度信息和所述产品质检反馈信息，获得所述螺钉固定装置的实际损耗率，通过判断所述实际损耗率是否超过所述预定损耗率，如果超过，则说明螺钉固定装置存在较大损耗，进而对所述螺钉固定装置进行报修，以确保装置不被过早报废，进而避免螺钉固定装置的精密度对螺钉固定强度的影响。

进一步，所述根据所述第一面板材质信息和所述第一螺钉特性信息，获得第一螺钉固定强度信息，步骤S1230还包括：

步骤S1231：将所述第一面板材质信息和所述第一螺钉特性信息输入螺钉固定强度评估模型，所述螺钉固定强度评估模型通过多组训练数据训练所得，其中，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：所述第一面板材质信息、所述第一螺钉特性信息以及用来标识第一螺钉固定强度的标识信息；

步骤S1232：获得所述螺钉固定强度评估模型的第一评估结果，所述第一评估结果为第一螺钉固定强度信息。

具体而言，为了获得更加准确的第一螺钉固定强度信息，可将所述第一面板材质信息和所述第一螺钉特性信息输入螺钉固定强度评估模型进行训练。所述螺钉固定强度评估模型是一个神经网络模型，即机器学习中的神经网络模型，它是以神经元的数学模型为基础来描述的。简单地讲，它是一个数学模型。在本申请实施例中，将所述第一面板材质信息和所述第一螺钉特性信息输入螺钉固定强度评估模型进行训练，用标识的第一螺钉固定强度对神经网络模型进行训练。

进一步来说，所述螺钉固定强度评估模型的过程实质为监督学习的过程。所述多组训练数据具体为：所述第一面板材质信息、所述第一螺钉特性信息以及用来标识第一螺钉固定强度的标识信息。通过输入所述第一面板材质信息和所述第一螺钉特性信息，螺钉固定强度评估模型会输出第一评估结果。通过将所述输出信息与所述起标识作用的第一螺钉固定强度进行校验，如果所述输出信息与所述起标识作用的第一螺钉固定强度要求相一致，则本数据监督学习完成，则进行下一组数据监督学习；如果所述输出信息与所述起标识作用的第一螺钉固定强度要求不一致，则神经网络学习模型自身进行调整，直到神经网络学习模型输出结果与所述起标识作用的第一螺钉固定强度要求相一致，进行下一组数据的监督学习。通过训练数据使神经网络学习模型自身不断地修正、优化，通过监督学习的过程来提高神经网络学习模型处理所述信息的准确性，进而达到第一螺钉固定强度信息更加准确的技术效果。

综上所述，本申请实施例所提供的一种基于激光点云扫描的手机螺钉固定方法和装置具有如下技术效果：

1、通过采用激光点扫描设备对待固定螺钉分布信息进行云扫描，可获得待固定螺钉云分布信息，同时基于智能设备的设计图纸，构建待固定面板的三维立体螺钉分布模型，进而将待固定螺钉云分布信息输入三维立体螺钉分布模型，可获得待固定螺钉分布坐标，同时综合实际操作环境的噪音影响，对待固定螺钉分布坐标进行调整，最终获得实际的螺钉分布坐标，达到了基于激光点云扫描技术获得更加精确的手机螺钉固定坐标，提高了螺钉固定的强度，进而提升智能产品的使用寿命的技术效果。

实施例二

基于与前述实施例中一种基于激光点云扫描的手机螺钉固定方法同样发明构思，本发明还提供了一种基于激光点云扫描的手机螺钉固定装置，如图2所示，所述装置包括：

第一获得单元11：所述第一获得单元11用于获得第一目标设备的第一待固定面板信息；

第二获得单元12：所述第二获得单元12用于根据所述第一待固定面板信息，获得待固定螺钉分布信息；

第一扫描单元13：所述第一扫描单元13用于根据所述激光点扫描设备，对所述待固定螺钉分布信息进行云扫描，获得待固定螺钉云分布信息；

第三获得单元14：所述第三获得单元14用于获得所述第一目标设备的第一设计图纸信息；

第一构建单元15：所述第一构建单元15用于根据所述第一设计图纸信息，构建所述第一待固定面板信息的三维立体螺钉分布模型；

第一输入单元16：所述第一输入单元16用于将所述待固定螺钉云分布信息输入所述三维立体螺钉分布模型，获得待固定螺钉分布坐标信息；

第四获得单元17：所述第四获得单元17用于获得螺钉固定时的实际操作环境信息；

第五获得单元18：所述第五获得单元18用于根据所述实际操作环境信息，获得第一噪音信息；

第一调整单元19：所述第一调整单元19用于根据所述第一噪音信息，对所述待固定螺钉分布坐标信息进行调整，获得实际螺钉分布坐标信息；

第一固定单元20：所述第一固定单元20用于根据所述实际螺钉分布坐标信息，对第一待固定面板进行螺钉固定。

进一步的，所述装置还包括：

第二构建单元：所述第二构建单元用于根据所述待固定螺钉分布信息，构建第一螺钉分布卷积矩阵；

第三构建单元：所述第三构建单元用于根据所述待固定螺钉云分布信息，构建第一螺钉分布特征卷积核；

第一运算单元：所述第一运算单元用于对所述第一螺钉分布卷积矩阵和所述第一螺钉分布特征卷积核进行卷积运算，获得第一螺钉分布特征图；

第六获得单元：所述第六获得单元用于根据所述第一螺钉分布特征图，获得第一聚集螺钉分布数据集，其中，所述第一聚集螺钉分布数据集与所述第一螺钉分布特征卷积核具有直接关联性；

第七获得单元：所述第七获得单元用于根据所述第一聚集螺钉分布数据集，获得第一螺钉分布坐标信息。

进一步的，所述装置还包括：

第八获得单元：所述第八获得单元用于根据所述第一待固定面板信息，获得第一面板材质信息；

第九获得单元：所述第九获得单元用于根据所述第一螺钉分布坐标信息，获得第一螺钉特性信息；

第十获得单元：所述第十获得单元用于根据所述第一面板材质信息和所述第一螺钉特性信息，获得第一螺钉固定强度信息；

第十一获得单元：所述第十一获得单元用于根据所述第一螺钉固定强度信息，获得预设螺钉旋转圈数信息；

第十二获得单元：所述第十二获得单元用于获得第一图像信息，所述第一图像信息为对所述第一待固定面板进行螺钉固定的图像信息；

第十三获得单元：所述第十三获得单元用于根据所述第一图像信息，获得实际螺钉转动圈数信息；

第一判断单元：所述第一判断单元用于判断所述实际螺钉转动圈数信息是否满足所述预设螺钉旋转圈数信息；

第二调整单元：所述第二调整单元用于若所述实际螺钉转动圈数信息不满足所述预设螺钉旋转圈数信息，对所述实际螺钉转动圈数信息进行调整。

进一步的，所述装置还包括：

第十四获得单元：所述第十四获得单元用于获得第二待固定面板，所述第二待固定面板与所述第一待固定面板相平行，且通过第一螺钉相连；

第十五获得单元：所述第十五获得单元用于根据所述第一设计图纸信息，获得所述第一待固定面板与所述第二待固定面板之间的预设距离信息；

第十六获得单元：所述第十六获得单元用于根据所述第一图像信息，获得所述第一待固定面板与所述第二待固定面板之间的实际距离信息；

第二判断单元：所述第二判断单元用于判断所述实际距离信息是否达到所述预设距离信息；

第十七获得单元：所述第十七获得单元用于若所述实际距离信息没有达到所述预设距离信息，获得第一固定结果；

第三调整单元：所述第三调整单元用于根据所述第一固定结果，对所述实际螺钉转动圈数信息进行调整。

进一步的，所述装置还包括：

第十八获得单元：所述第十八获得单元用于获得所述螺钉固定装置的出厂年限信息；

第十九获得单元：所述第十九获得单元用于获得所述螺钉固定装置的使用年限信息；

第二十获得单元：所述第二十获得单元用于根据所述出厂年限信息和所述使用年限信息，获得所述螺钉固定装置的预定损耗率；

第二十一获得单元：所述第二十一获得单元用于获得所述螺钉固定装置的实际损耗率；

第三判断单元：所述第三判断单元用于判断所述实际损耗率是否超过所述预定损耗率；

第一报修单元：所述第一报修单元用于若所述实际损耗率超过所述预定损耗率，对所述螺钉固定装置进行报修。

进一步的，所述装置还包括：

第二十二获得单元：所述第二十二获得单元用于根据所述使用年限信息，获得所述螺钉固定装置的设备精度信息；

第二十三获得单元：所述第二十三获得单元用于根据所述设备精度信息，获得产品质检反馈信息；

第二十四获得单元：所述第二十四获得单元用于根据所述设备精度信息和所述产品质检反馈信息，获得所述螺钉固定装置的实际损耗率。

进一步的，所述装置还包括：

第二输入单元：所述第二输入单元用于将所述第一面板材质信息和所述第一螺钉特性信息输入螺钉固定强度评估模型，所述螺钉固定强度评估模型通过多组训练数据训练所得，其中，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：所述第一面板材质信息、所述第一螺钉特性信息以及用来标识第一螺钉固定强度的标识信息；

第二十五获得单元：所述第二十五获得单元用于获得所述螺钉固定强度评估模型的第一评估结果，所述第一评估结果为第一螺钉固定强度信息。

前述图1实施例一中的一种基于激光点云扫描的手机螺钉固定方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种基于激光点云扫描的手机螺钉固定装置，通过前述对一种基于激光点云扫描的手机螺钉固定方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种基于激光点云扫描的手机螺钉固定装置的实施方法，所以为了说明书的简洁，再次不再详述。

实施例三

下面参考图3来描述本申请实施例的电子设备。

图3图示了根据本申请实施例的电子设备的结构示意图。

基于与前述实例施中一种基于激光点云扫描的手机螺钉固定方法的发明构思，本发明还提供一种基于激光点云扫描的手机螺钉固定装置，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种基于激光点云扫描的手机螺钉固定装置的任一方法的步骤。

其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口305在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

本申请实施例提供了一种基于激光点云扫描的手机螺钉固定方法，其中，所述方法应用于螺钉固定装置，且所述装置与激光点扫描设备通信连接，所述方法还包括：获得第一目标设备的第一待固定面板信息；根据所述第一待固定面板信息，获得待固定螺钉分布信息；根据所述激光点扫描设备，对所述待固定螺钉分布信息进行云扫描，获得待固定螺钉云分布信息；获得所述第一目标设备的第一设计图纸信息；根据所述第一设计图纸信息，构建所述第一待固定面板信息的三维立体螺钉分布模型；将所述待固定螺钉云分布信息输入所述三维立体螺钉分布模型，获得待固定螺钉分布坐标信息；获得螺钉固定时的实际操作环境信息；根据所述实际操作环境信息，获得第一噪音信息；根据所述第一噪音信息，对所述待固定螺钉分布坐标信息进行调整，获得实际螺钉分布坐标信息；根据所述实际螺钉分布坐标信息，对第一待固定面板进行螺钉固定。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种基于激光点云扫描的手机螺钉固定方法，其中，所述方法应用于螺钉固定装置，且所述装置与激光点扫描设备通信连接，所述方法还包括：

获得第一目标设备的第一待固定面板信息；

根据所述第一待固定面板信息，获得待固定螺钉分布信息；

根据所述激光点扫描设备，对所述待固定螺钉分布信息进行云扫描，获得待固定螺钉云分布信息；

获得所述第一目标设备的第一设计图纸信息；

根据所述第一设计图纸信息，构建所述第一待固定面板信息的三维立体螺钉分布模型；

将所述待固定螺钉云分布信息输入所述三维立体螺钉分布模型，获得待固定螺钉分布坐标信息；

获得螺钉固定时的实际操作环境信息；

根据所述实际操作环境信息，获得第一噪音信息；

根据所述第一噪音信息，对所述待固定螺钉分布坐标信息进行调整，获得实际螺钉分布坐标信息；

根据所述实际螺钉分布坐标信息，对第一待固定面板进行螺钉固定。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所述待固定螺钉分布信息，构建第一螺钉分布卷积矩阵；

根据所述待固定螺钉云分布信息，构建第一螺钉分布特征卷积核；

对所述第一螺钉分布卷积矩阵和所述第一螺钉分布特征卷积核进行卷积运算，获得第一螺钉分布特征图；

根据所述第一螺钉分布特征图，获得第一聚集螺钉分布数据集，其中，所述第一聚集螺钉分布数据集与所述第一螺钉分布特征卷积核具有直接关联性；

根据所述第一聚集螺钉分布数据集，获得第一螺钉分布坐标信息。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所述第一待固定面板信息，获得第一面板材质信息；

根据所述第一螺钉分布坐标信息，获得第一螺钉特性信息；

根据所述第一面板材质信息和所述第一螺钉特性信息，获得第一螺钉固定强度信息；

根据所述第一螺钉固定强度信息，获得预设螺钉旋转圈数信息；

获得第一图像信息，所述第一图像信息为对所述第一待固定面板进行螺钉固定的图像信息；

根据所述第一图像信息，获得实际螺钉转动圈数信息；

判断所述实际螺钉转动圈数信息是否满足所述预设螺钉旋转圈数信息；

若所述实际螺钉转动圈数信息不满足所述预设螺钉旋转圈数信息，对所述实际螺钉转动圈数信息进行调整。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：

获得第二待固定面板，所述第二待固定面板与所述第一待固定面板相平行，且通过第一螺钉相连；

根据所述第一设计图纸信息，获得所述第一待固定面板与所述第二待固定面板之间的预设距离信息；

根据所述第一图像信息，获得所述第一待固定面板与所述第二待固定面板之间的实际距离信息；

判断所述实际距离信息是否达到所述预设距离信息；

若所述实际距离信息没有达到所述预设距离信息，获得第一固定结果；

根据所述第一固定结果，对所述实际螺钉转动圈数信息进行调整。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

获得所述螺钉固定装置的出厂年限信息；

获得所述螺钉固定装置的使用年限信息；

根据所述出厂年限信息和所述使用年限信息，获得所述螺钉固定装置的预定损耗率；

获得所述螺钉固定装置的实际损耗率；

判断所述实际损耗率是否超过所述预定损耗率；

若所述实际损耗率超过所述预定损耗率，对所述螺钉固定装置进行报修。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述获得所述螺钉固定装置的实际损耗率，还包括：

根据所述使用年限信息，获得所述螺钉固定装置的设备精度信息；

根据所述设备精度信息，获得产品质检反馈信息；

根据所述设备精度信息和所述产品质检反馈信息，获得所述螺钉固定装置的实际损耗率。

7.如权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述第一面板材质信息和所述第一螺钉特性信息，获得第一螺钉固定强度信息，还包括：

将所述第一面板材质信息和所述第一螺钉特性信息输入螺钉固定强度评估模型，所述螺钉固定强度评估模型通过多组训练数据训练所得，其中，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：所述第一面板材质信息、所述第一螺钉特性信息以及用来标识第一螺钉固定强度的标识信息；

获得所述螺钉固定强度评估模型的第一评估结果，所述第一评估结果为第一螺钉固定强度信息。

8.一种基于激光点云扫描的手机螺钉固定装置，其中，所述装置包括：

第一获得单元：所述第一获得单元用于获得第一目标设备的第一待固定面板信息；

第二获得单元：所述第二获得单元用于根据所述第一待固定面板信息，获得待固定螺钉分布信息；

第一扫描单元：所述第一扫描单元用于根据所述激光点扫描设备，对所述待固定螺钉分布信息进行云扫描，获得待固定螺钉云分布信息；

第三获得单元：所述第三获得单元用于获得所述第一目标设备的第一设计图纸信息；

第一构建单元：所述第一构建单元用于根据所述第一设计图纸信息，构建所述第一待固定面板信息的三维立体螺钉分布模型；

第一输入单元：所述第一输入单元用于将所述待固定螺钉云分布信息输入所述三维立体螺钉分布模型，获得待固定螺钉分布坐标信息；

第四获得单元：所述第四获得单元用于获得螺钉固定时的实际操作环境信息；

第五获得单元：所述第五获得单元用于根据所述实际操作环境信息，获得第一噪音信息；

第一调整单元：所述第一调整单元用于根据所述第一噪音信息，对所述待固定螺钉分布坐标信息进行调整，获得实际螺钉分布坐标信息；

第一固定单元：所述第一固定单元用于根据所述实际螺钉分布坐标信息，对第一待固定面板进行螺钉固定。

9.一种基于激光点云扫描的手机螺钉固定装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

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