CN106424417B - 一种提高离合器线圈壳体冲压精度的自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种提高离合器线圈壳体冲压精度的自动上料装置，包括送料装置和供料部分；送料装置包括设置在工作台上的承载体和推动承载体沿导轨来回运动的推拉装置；承载体靠近冲床的一端设置有台阶；台阶上设置有托料板；托料板上设置有直径与原料钢板的中心孔孔径配合的卡料头；卡料头可上下伸缩，卡料头伸出托料板上表面a的高度为d1，d1小于或等于原料钢板厚度d2；托料板上表面a到承载体的上表面b的垂直距离为d2；冲压工位的缓冲板设置在承载板的上方且承载板和缓冲板之间留有供原料钢板进出的送料间隙；承载板的上表面c与托料板的上表面a在同一水平面上；克服了现有技术中冲压人工上料效率低，耗费人力，存在安全隐患的问题。

Description

一种提高离合器线圈壳体冲压精度的自动上料装置
技术领域
本发明涉及冲压设备技术领域，尤其涉及一种提高离合器线圈壳体冲压精度的自动上料装置。
背景技术
汽车空调离合器线圈壳体是通过圆环形的原料钢板一体冲压而成的，生产过程中涉及到将圆形钢板中间冲孔，然后对孔边缘压圆角的工序，所使用的设备包括冲床；现有技术中圆环形的原料钢板进行内圈压圆角时，一般都是人工一个个上料，再启动设备一个一个间歇性的冲压，导致生产效率低下，设备不能连续性工作，并且需要人工一个个上料，耗费人力的同时上料过程中对操作工人来说也存在安全隐患，因此需设计一款自动上料设备，实现自动化上料的同时还能保证送料的准确性。
发明内容
本发明的目的之一是针对现有技术的不足之处，克服了现有技术中冲压人工上料效率低，耗费人力，存在安全隐患的问题。提供了一种提高离合器线圈壳体冲压精度的自动上料装置。
一种提高离合器线圈壳体冲压精度的自动上料装置，包括用于将原料钢板输送到冲床冲压工位的送料装置以及用于给送料装置供料的供料部分；所述送料装置包括设置在工作台上的承载体和推动承载体沿着工作台上的导轨来回运动的推拉装置；所述承载体靠近冲床的一端设置有台阶；所述台阶上设置有托料板；所述托料板上设置有直径与原料钢板的中心孔孔径配合的卡料头；所述卡料头可上下伸缩，卡料头伸出托料板上表面a的高度为d1，d1小于或等于单片原料钢板的厚度d2；所述托料板的上表面a到承载体的上表面b的垂直距离为d2；所述冲压工位的缓冲板固定设置在承载板的上方，且承载板和缓冲板之间留有供原料钢板进出的送料间隙；所述承载板的上表面c与托料板的上表面a在同一水平面上，且承载板对应托料板的位置设置有滑槽a。
作为一种优选，所述卡料头的下方设置有斜块，斜块的下方设置有复位弹簧，所述斜块和卡料头之间连接有连杆；所述连杆一端可转动固定在卡料头上另一端可转动固定在斜块上；所述台阶内部设置有纵向导槽，所述斜块在纵向导槽内上下滑动带动卡料头在托料板内上下滑动；所述台阶内部还设置有与纵向导槽连接的横向导槽，与之配合在冲压工位上设置有推杆，推杆在横向导槽内滑动用于下压斜块。
作为一种优选，所述纵向导槽朝推拉装置的一侧设置有卡块空腔，所述承载体固定推拉装置的面开设有通孔，所述通孔延伸至卡块空腔，与之配合在推拉装置的一侧固定设置有相对通孔滑动的顶杆。
作为一种优选，所述托料板的宽度小于等于卡料头的直径。
作为一种优选，所述推杆的宽度小于斜块的宽度。
作为一种优选，所述顶杆的端部设置有橡胶头。
作为又一种优选，所述供料部分设置在卡料头的上方且固定设置在工作台的一侧；所述供料部分包括支撑座以及设置在支撑座上的储料架；所述支撑座对应储料架的位置设置有落料孔；所述落料孔的中心和卡料头的中心的连线与水平面垂直。
本发明的有益效果：
(1)本发明中通过在冲压设备的一侧设置一个上料装置，实现了冲压上料的自动化，无需人工一个个上料，冲压设备可以连续性工作，提高了生产效率同时规避了人工上料存在安全隐患的问题。
(2)本发明中通过在承载体上设置托料板和卡料头实现单个原料钢板的稳定输送，由于卡料头和原料钢板的中心孔配合，因此原料钢板输送过程平稳且能准确到达加工位置，不存在推动有惯性的问题，同时通过设置可上下滑动的斜块拉动卡料头，使得卡料头送料到达加工位置需要返回时能脱离原料钢板，实现斜块上下滑动是通过一根固定在冲压工位位置的推杆实现，结构简单实现斜块下压无需借助附加外力，使承载体返回过程卡料头不对待加工原料钢板造成干涉。
(3)本发明中通过设置顶杆在承载体内部的通孔滑动，使在加工位置被下压的卡料头在返回到供料位置时能及时伸出托料板上表面a，不影响后面继续输送原料钢板。
(4)本发明中在顶杆的端头设置橡胶头防止长时间工作顶杆端头对斜块表面造成损伤。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为提高离合器线圈壳体冲压精度的自动上料装置的立体结构示意图。
图2为提高离合器线圈壳体冲压精度的自动上料装置的俯视示意图。
图3为承载体即将到达冲压加工位置时的剖视示意图。
图4为承载体到达冲压加工位置时的剖视示意图。
图5为承载体即将归位到供料位置时的剖视示意图。
图6为承载体台阶位置的内部结构剖视示意图。
图7为提高离合器线圈壳体冲压精度的自动上料装置的部分结构立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例
图1为提高离合器线圈壳体冲压精度的自动上料装置的立体结构示意图，图2为提高离合器线圈壳体冲压精度的自动上料装置的俯视示意图，图3为承载体即将到达冲压加工位置时的剖视示意图，图4为承载体到达冲压加工位置时的剖视示意图，图5为承载体即将归位到供料位置时的剖视示意图，图6为承载体台阶位置的内部结构剖视示意图，图7为提高离合器线圈壳体冲压精度的自动上料装置的部分结构立体示意图。如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种提高离合器线圈壳体冲压精度的自动上料装置，包括用于将原料钢板10输送到冲床20冲压工位201的送料装置1以及用于给送料装置1供料的供料部分2；所述送料装置1包括设置在工作台30上的承载体11和推动承载体11沿着工作台30上的导轨301来回运动的推拉装置12；所述承载体11靠近冲床20的一端设置有台阶111；所述台阶111上设置有托料板112；所述托料板112上设置有直径与原料钢板10的中心孔101孔径配合的卡料头113；所述卡料头113可上下伸缩，卡料头113伸出托料板112上表面a1121的高度为d1，d1小于或等于单片原料钢板10的厚度d2；所述托料板112的上表面a1121到承载体11的上表面b116的垂直距离为d2；所述冲压工位201的缓冲板203固定设置在承载板202的上方，且承载板202和缓冲板203之间留有供原料钢板10进出的送料间隙204；所述承载板202的上表面c2021与托料板112的上表面a1121在同一水平面上，且承载板202对应托料板112的位置设置有滑槽a2022；所述卡料头113的下方设置有斜块3，斜块3的下方设置有复位弹簧4，所述斜块3和卡料头113之间连接有连杆5；所述连杆5一端可转动固定在卡料头113上另一端可转动固定在斜块3上；所述台阶111内部设置有纵向导槽1111，所述斜块3在纵向导槽1111内上下滑动带动卡料头113在托料板112内上下滑动；所述台阶111内部还设置有与纵向导槽1111连接的横向导槽1112，与之配合在冲压工位201上设置有推杆6，推杆6在横向导槽1112内滑动用于下压斜块3；所述纵向导槽1111朝推拉装置12的一侧设置有卡块空腔1113，所述承载体11固定推拉装置12的面开设有通孔114，所述通孔114延伸至卡块空腔1113，与之配合在推拉装置12的一侧固定设置有相对通孔114滑动的顶杆115；所述托料板112的宽度小于等于卡料头113的直径；所述推杆6的宽度小于斜块3的宽度；所述顶杆115的端部设置有橡胶头1151；所述供料部分2设置在卡料头113的上方且固定设置在工作台30的一侧；所述供料部分2包括支撑座21以及设置在支撑座21上的储料架22；所述支撑座21对应储料架22的位置设置有落料孔211；所述落料孔211的中心和卡料头113的中心的连线与水平面垂直。
工作时，供料部分储料架上的原料钢板经落料孔下落到托料板上，原料钢板的中心孔刚好套在卡料头上，此时落在托料板上的原料钢板的上表面和承载体的上表面a正好在同一水平线上，卡料头不超出原料钢板的上表面，完成单个原料钢板的供料，推拉装置推动承载体沿着导轨向冲压位置运动，由于承载体的上表面b到托料板的上表面a的垂直距离等于单个原料钢板的厚度，因此推动单个原料钢板离开储料架时，受承载体上表面b的支撑作用储料架内的剩余原料钢板不会发生位移；台阶到达冲压工位时，台阶进入到承载板下面的空腔内，托料板沿着承载板上的滑槽a进入冲压加工位置，由于托料板的上表面a和承载体的上表面c在同一水平线上，原料钢板在卡料头的固定作用下顺着承载体的上表面c滑入承载板和缓冲板之间的送料间隙内，与此同时推杆伸入横向导槽内，推杆的端头与斜块接触下压斜块同时压缩弹簧，当斜块被下压到卡块空腔时，由于推杆对斜块也施加有一个向右的力，斜块被推入到卡块空腔内，此时原料钢板完全到达了待加工位置，并且斜块通过可转动的连杆下拉卡料头到托料板的上表面a以下或和上表面a持平的位置，完成一个原料钢板的上料，推拉装置拉动承载体返回，此时由于斜块卡在卡块空腔内，卡料头一直处于低于托料板的上表面a或者和托料板的上表面a持平的状态，返回过程中卡料头不会对待加工的原料钢板造成干涉，当承载体即将归位到供料位置时，顶杆顺着通孔伸入到卡料空腔内，推动斜块离开卡料空腔回到纵向导槽内，受弹簧力作用卡料头伸出托料板上表面a，由于承载体的上表面持续对储料架内的原料钢板有个支撑作用，因此当卡料头伸出时后续的原料钢板才下落，正好下落到托料板上，并且卡料头卡住新的一个原料钢板。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种提高离合器线圈壳体冲压精度的自动上料装置，包括用于将原料钢板(10)输送到冲床(20)冲压工位(201)的送料装置(1)以及用于给送料装置(1)供料的供料部分(2)；其特征在于:所述送料装置(1)包括设置在工作台(30)上的承载体(11)和推动承载体(11)沿着工作台(30)上的导轨(301)来回运动的推拉装置(12)；所述承载体(11)靠近冲床(20)的一端设置有台阶(111)；所述台阶(111)上设置有托料板(112)；所述托料板(112)上设置有直径与原料钢板(10)的中心孔(101)孔径配合的卡料头(113)；所述卡料头(113)可上下伸缩，卡料头(113)伸出托料板(112)上表面a(1121)的高度为d1，d1小于或等于单片原料钢板(10)的厚度d2；所述托料板(112)的上表面a(1121)到承载体(11)的上表面b(116)的垂直距离为d2；所述冲压工位(201)的缓冲板(203)固定设置在承载板(202)的上方，且承载板(202)和缓冲板(203)之间留有供原料钢板(10)进出的送料间隙(204)；所述承载板(202)的上表面c(2021)与托料板(112)的上表面a(1121)在同一水平面上，且承载板(202)对应托料板(112)的位置设置有滑槽a(2022)。
2.根据权利要求1所述的一种提高离合器线圈壳体冲压精度的自动上料装置，其特征在于，所述卡料头(113)的下方设置有斜块(3)，斜块(3)的下方设置有复位弹簧(4)，所述斜块(3)和卡料头(113)之间连接有连杆(5)；所述连杆(5)一端可转动固定在卡料头(113)上另一端可转动固定在斜块(3)上；所述台阶(111)内部设置有纵向导槽(1111)，所述斜块(3)在纵向导槽(1111)内上下滑动带动卡料头(113)在托料板(112)内上下滑动；所述台阶(111)内部还设置有与纵向导槽(1111)连接的横向导槽(1112)，与之配合在冲压工位(201)上设置有推杆(6)，推杆(6)在横向导槽(1112)内滑动用于下压斜块(3)。
3.根据权利要求2所述的一种提高离合器线圈壳体冲压精度的自动上料装置，其特征在于，所述纵向导槽(1111)朝推拉装置(12)的一侧设置有卡块空腔(1113)，所述承载体(11)固定推拉装置(12)的面开设有通孔(114)，所述通孔(114)延伸至卡块空腔(1113)，与之配合在推拉装置(12)的一侧固定设置有相对通孔(114)滑动的顶杆(115)。
4.根据权利要求1所述的一种提高离合器线圈壳体冲压精度的自动上料装置，其特征在于，所述托料板(112)的宽度小于等于卡料头(113)的直径。
5.根据权利要求2所述的一种提高离合器线圈壳体冲压精度的自动上料装置，其特征在于，所述推杆(6)的宽度小于斜块(3)的宽度。
6.根据权利要求3所述的一种提高离合器线圈壳体冲压精度的自动上料装置，其特征在于，所述顶杆(115)的端部设置有橡胶头(1151)。
7.根据权利要求1所述的一种提高离合器线圈壳体冲压精度的自动上料装置，其特征在于，所述供料部分(2)设置在卡料头(113)的上方且固定设置在工作台(30)的一侧；所述供料部分(2)包括支撑座(21)以及设置在支撑座(21)上的储料架(22)；所述支撑座(21)对应储料架(22)的位置设置有落料孔(211)；所述落料孔(211)的中心和卡料头(113)的中心的连线与水平面垂直。
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GR01 Patent grant
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