CN203018631U

CN203018631U - 一种冲床自动送料装置

Info

Publication number: CN203018631U
Application number: CN 201320026537
Authority: CN
Inventors: 张立新; 文辉; 张兴华
Original assignee: Hunan Tian Neng Motor Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Hunan Tian Neng Motor Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2013-01-18
Filing date: 2013-01-18
Publication date: 2013-06-26
Anticipated expiration: 2023-01-18

Abstract

本实用新型公开了一种冲床自动送料装置，包括安装支撑调整架、底座、基板、推料机构、驱动机构、盖板、料片放置座、料片挡杆、防退片装置及导料板。所述安装支撑调整架固定在冲床机体上，所述推料机构实现料片的推送，所述驱动机构为装置提供动力。所述防退片装置安装于所述料片放置座的前端上部，且所述防退片装置包括防退片压块支座与防退片压块，所述防退片压块通过铰接轴安装于所述防退片压块支座上，可防止料片的跳动。本实用新型具有结构简单、整体性强、操作方便、效率高、安全可靠等优点。

Description

一种冲床自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种冲床自动送料装置，特别涉及一种用于电机定子片与转子片冲压的冲床自动送料装置。

背景技术

目前，冲床的自动送料装置多采用数控技术，但数控冲床价格昂贵，应用范围不广，大多数企业仍然采用机械式冲床。

采用机械式冲床在电机定、转子片的生产过程中，原料经过冲床一次冲压成片状半成品的基础上，还需经过后续多次冲压加工成型。在冲压送料过程中要由操作人员直接用手、或者夹子送料片至冲压模具进行加工。这种送料方式在操作过程中存在以下不足：1.手工送料方式较慢，生产效率低下；2.工人劳动强度大、精神高度紧张，安全系数低，在冲压送料过程中操作人员受伤甚至致残的事例屡见不鲜；3.人力资源占用较多，人力成本较高，不利于企业降低成本；4.现有冲床自动送料装置在冲压薄片材料时料片分离困难，容易卡片。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种操作简便、效率高、经济实用，能够实现电机定子与转子片冲压的冲床自动送料装置。

本实用新型提供一种冲床自动送料装置，包括安装支撑调整架、底座、基板、推料机构、驱动机构、盖板、料片放置座、料片挡杆、防退片装置及导料板。

所述底座通过螺栓固定安装于支撑调整架上。

所述基板位于所述底座的上方且通过螺栓与所述底座固定。

所述推料机构固定于底座内。

所述驱动机构安装于所述底座的侧端。

所述盖板与所述料片放置座通过螺钉固定于所述基板的后端。

所述料片放置座上开设有取片槽口，且所述料片放置座上安装有料片挡杆。

所述防退片装置安装于所述料片放置座的前端上部，且所述防退片装置包括防退片压块支座与防退片压块，所述防退片压块通过铰接轴安装于所述防退片压块支座上。

所述导料板具体为两个，且对称通过螺钉固定于所述基板前端的左右两侧。

所述基板的后端与前端通过越程槽间隔，且所述基板的后端所在面比前端所在面高。

进一步地，所述安装支撑调整架上开设有螺栓固定孔，所述螺栓固定孔呈U型设置。

进一步地，所述基板上开设有磁铁放置槽，所述磁铁放置槽内放置有磁铁块B。

进一步地，所述推料机构包括推料手臂、磁铁块A、调整垫片、连接块、和直线运动单元，所述磁铁块A设于所述推料手臂上，且所述推料手臂、所述调整垫片与所述连接块自上而下设置，所述直线运动单元包括直线滑块和直线导轨，且所述直线滑块位于所述直线导轨与所述连接块之间。

进一步地，所述驱动机构包括齿条、齿轮和伺服电机，所述伺服电机带动齿轮旋转，驱动齿条往复运动。

进一步地，齿条与推料机构通过螺钉连接，从而实现了推料机构的往复运动。

本实用新型提供的所述冲床自动送料装置零件数量少，结构简单；料片放置座与基座分体设计，可通过更换料片放置座方式加工不同型号尺寸的料片，适用范围广；推料手臂上和基板上放置的磁铁块可解决料片的分片问题，同时避免了由于料片的翘曲而产生的夹片问题；防退片装置结构简单可靠，可解决料片回退的难题；且所述冲床自动送料装置同时实现了送料、冲压与收料的自动化生产，极大的提高了生产效率、节省了人力资源、降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种冲床自动送料装置的立体结构示意图；

图2为图1中安装支撑调整架的立体结构示意图；

图3为图1中基板的立体结构示意图；

图4为图1中推料机构的立体结构示意图；

图5为图1中防退片装置的立体结构示意图；

图6为图1中驱动机构的立体结构示意图；

图7为本实用新型提供的一种冲床自动送料装置的主体剖面示意图。

附图标号说明

1-安装支撑调整架；100-螺栓固定孔；2-底座；3-基板；31-磁铁放置槽；32-越程槽；4-推料机构；41-推料手臂；42-磁铁块A；43-调整垫片；44-连接块；45-直线滑块；46-直线导轨；5-驱动机构；51-齿条；52-齿轮；53-伺服电机；6-盖板；7-料片放置座；8-料片挡杆；9-防退片装置；91-防退片压块支座；92-防退片压块；93-铰接轴；10-导料板；11-磁铁块B；121-第一位置；122-第二位置。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案：

请参照图1至图7，本实用新型提供一种冲床自动送料装置，包括安装支撑调整架1、底座2、基板3、推料机构4、驱动机构5、盖板6、料片放置座7、料片挡杆8、防退片装置9及导料板10。

请参照图1、图2及图7，所述安装支撑调整架1上开设有螺栓固定孔100，所述螺栓固定孔100呈U型设置，所述底座2通过螺栓穿过所述螺栓固定孔100固定安装于支撑调整架上1。

请参照图1、图3及图7，所述基板3位于所述底座2的上方且通过螺栓与所述底座2固定；安装时垂向基板3前端上表面与冲床模具上表面略高。纵向以基板3前端边缘和冲床模具边缘对齐。

请参照图1、图3及图7，所述盖板6与所述料片放置座7通过螺钉固定于所述基板的后端3b上，所述导料板10具体为两个，且对称通过螺钉固定于所述基板3前端3a的左右两侧；所述基板3的后端3b与前端3a通过越程槽32间隔，且所述基板3的后端3b所在面比前端3a所在面高1～5倍料片的厚度，本实施例中优选为3倍。

请参照图1、图3及图7，所述基板3的后端3b上开设有磁铁放置槽31，所述磁铁放置槽31内放置有磁铁块B11。

请参照图1及图7，所述料片放置座7上开设有U型取片槽口，且所述取片槽口上安装有料片挡杆8；所述料片放置座7的前端下部与基板3之间留有1.2～1.8倍料片厚度的间隙，优选1.4倍料片厚度的间隙，此间隙可以允许一片料片通过，但不能同时通过多片料片，料片放置座7后端与基板3之间留有足够手臂通过的间隙，磁铁块B11使最下面的料片与基板3牢牢贴合，由此纠正了料片的平面度误差。

请参照图1、图4及图7，所述推料机构4固定于底座2内，且所述推料机构4包括推料手臂41、磁铁块A42、调整垫片43、连接块44、和直线运动单元，所述磁铁块A42设于所述推料手臂41上，且所述推料手臂41、所述调整垫片43与所述连接块44自上而下设置，所述推料手臂4a面比所述基板后端3b平面高0.3-0.9倍的料片厚度，本实施例中优选0.8倍的料片厚度，所述直线运动单元包括直线滑块45和直线导轨46，且所述直线滑块45位于所述直线导轨46与所述连接块44之间；所述直线运动单元亦可采用其他方式如燕尾槽结构等方式实现，且所述推料手臂41后端的4a面比前端的4b面高，所述推料手臂41向前运动时推走料片放置座最底下的一片，上面的料片仍然在料片放置座7内，推料手臂41上的若干磁铁块A42使推动的料片避免发生错位，并进一步纠正料片的平面度误差。

请参照图1、图5及图7，所述防退片装置9安装于所述料片放置座7的前端上部，且所述防退片装置9包括防退片压块支座91与防退片压块92，所述防退片压块92通过铰接轴93安装于所述防退片压块支座91上。

请参照图1、图6及图7，所述驱动机构5安装于所述底座2的侧端且与所述推料机构4通过螺钉连接，且所述驱动机构5包括齿条51、齿轮52和伺服电机53，所述伺服电机53固定于底座2的侧端通过齿轮52、齿条51传动驱动推料机构4往复运动；驱动机构动力源也可以使用连杆机构利用冲床自身的动力，或者气动、液压驱动等。

请参照图1及图7，所述导料板10具体为两个，且对称通过螺钉固定于所述基板3前端的左右两侧，起到限制料片中心位置的作用。

请参照图1及图7，本实施例中的冲床自动送料装置在推同一料片至模具中的过程分为两个步骤。第一，推料手臂41位于基板3的末端，料片放置座7中的料片落到基板3平面上，推料手臂41在驱动机构5的带动下向前运动时，推料手臂41上的台阶4c将料片放置座7最底下的料片通过料片放置座7前端与基板3之间的缝隙从第一位置121推出至第二位置122；料片前进过程中，推料手臂41上的磁铁块B11吸附住料片防止了其跳动，导料板10引导限制了料片中心位置不至于偏移，推料手臂41运行至基板3前端后返回，推料手臂41上的料片在防退片装置9的限制下落在第二位置122而不被带回，设置于基板3前方第二位置122处的磁铁块A42吸附住料片，保证料片和基板3的前端面牢牢贴合，此时料片放置座7内的料片在重力和基板3上磁铁块A42的磁力作用下下落，最下面的料片与基板3紧密贴合，第二，推料手臂41再从基板3的末端向前运动，重复上面的动作，这时推料手臂41将第二位置122处的料片推进冲床模具内，同时将料片放置座7中的一片新的料片从第一位置121推至第二位置122处，这样就完成了一次送料。

且，本实用新型中的驱动机构由单独的一套控制系统完成，保证了推料机构的往复运动节拍与冲床运动步调一致；冲床下落完成料片的冲压，料片的自动回收是现有技术，本实施例在此不再赘述。

综上，本实用新型具有以下有益效果：

（1）零件数量少，结构简单；

（2）料片放置座与基座分体设计，可通过更换料片放置座方式加工不同型号尺寸的料片，适用范围广；

（3）推料手臂上和基板上放置的磁铁块可解决料片的分片问题，同时避免了由于料片的翘曲而产生的夹片问题；

（4）防退片装置结构简单可靠，可解决料片回退的难题；

（5）所述冲床自动送料装置同时实现了送料、冲压与收料的自动化生产，极大的提高了生产效率、节省了人力资源、降低了生产成本。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种冲床自动送料装置，包括安装支撑调整架（1）、底座（2）、基板（3）、推料机构（4）、驱动机构（5）与盖板（6），其特征在于，还包括料片放置座（7）、料片挡杆（8）、防退片装置（9）及导料板（10），所述底座（2）通过螺栓固定安装于支撑调整架上（1），所述基板（3）位于所述底座（2）的上方且通过螺栓与所述底座（2）固定；所述推料机构（4）固定于底座（2）内；所述驱动机构（5）安装于所述底座（2）的侧端；所述盖板（6）与所述料片放置座（7）通过螺钉固定于所述基板（3）的后端（3b），所述料片放置座（7）上开设有取片槽口，且所述料片放置座（7）上安装有料片挡杆（8）；所述防退片装置（9）安装于所述料片放置座（7）的前端上部，且所述防退片装置（9）包括防退片压块支座（91）与防退片压块（92），所述防退片压块（92）通过铰接轴（93）安装于所述防退片压块支座（91）上；所述导料板（10）具体为两个，且对称通过螺钉固定于所述基板（3）前端（3a）的左右两侧；所述基板（3）的后端（3b）与前端（3a）通过越程槽（32）间隔，且所述基板（3）的后端（3b）所在面比前端（3a）所在面高。

2.根据权利要求1所述的冲床自动送料装置，其特征在于，所述安装支撑调整架（1）上开设有螺栓固定孔（100），所述螺栓固定孔（100）呈U型设置。

3.根据权利要求1所述的冲床自动送料装置，其特征在于，所述基板（3）上开设有磁铁放置槽（31），所述磁铁放置槽（31）内放置有磁铁块B（11）。

4.根据权利要求1所述的冲床自动送料装置，其特征在于，所述推料机构（4）包括推料手臂（41）、磁铁块A（42）、调整垫片（43）、连接块（44）、和直线运动单元，所述磁铁块A（42）设于所述推料手臂（41）上，且所述推料手臂（41）、所述调整垫片（43）与所述连接块（44）自上而下设置，所述推料手臂（41）所在面（4a）比所述基板（3）的后端（3b）的所在面高；所述直线运动单元包括直线滑块（45）和直线导轨（46），且所述直线滑块（45）位于所述直线导轨（46）与所述连接块（44）之间。

5.根据权利要求4所述的冲床自动送料装置，其特征在于，所述驱动机构（5）包括齿条（51）、齿轮（52）和伺服电机（53），所述伺服电机（53）固定于底座（2）的侧端，所述齿条（51）与推料机构（4）通过螺钉连接，所述伺服电机（53）带动齿轮（52）旋转用以驱动齿条（51）往复运动从而实现推料机构（4）的往复运动。