CN206345349U - 一种电池自动传输设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池自动传输设备，包括工作台，工作台上设置有旋转平台、分割器以及上下料装置；旋转平台上设置有多个夹具；旋转平台边缘上设置有至少两个工位，其中至少有一个工位为上下料工位；分割器设置在旋转平台下方；上下料装置包括垂直于工作台的主连接件和平行于工作台的从连接件，主连接件与从连接件固定连接；从连接件包括固定板和机械臂；固定板上水平设置有滑槽，机械臂上设置有卡接块；卡接块卡接在固定板的滑槽上，并沿着滑槽左右滑动；机械臂上还设置有多个上下料机械手，上下料机械手与机械臂固定连接。该实用新型定位准，传输效率高，提高了效率，同时，本实用新型在夹具上还设置了调节机构，增强了夹具的适应性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池传输领域，更具体地，涉及一种电池自动传输设备。
背景技术
目前锂电池作为电源广泛地应用于电子产品，如手机、手表、平板电脑等；电子产品更新换代的速度越来越快，作为电源的锂电池也需要相应快速变更。传统的电池自动传输设备中是直线传输的，传输过程中夹具是跟着电池传输而流转的，而当夹具流传到最后还需要将夹具进行回流，操作繁琐，效率低；而且该夹具的尺寸固定，一旦电池的尺寸有变动，则需要把夹具都换掉，该成本昂贵。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种电池自动传输设备，其除了电池不用带夹具流转，亦不需要额外增加以夹具流转线，即可完成电池的传输，提高工作效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电池自动传输设备，包括工作台，所述的工作台上设置有用于输送电池的旋转平台、用于驱动旋转平台运作的分割器以及上下料装置；所述的旋转平台上设置有多个用于固定电池的夹具；所述的旋转平台边缘上设置有至少两个工位，其中至少有一个工位为上下料工位；所述的分割器设置在所述的旋转平台的下方，并根据工位的数量分割旋转平台的旋转角度，使旋转平台根据分割好的角度进行旋转或停歇；所述的上下料装置包括垂直于工作台的主连接件和平行于工作台的从连接件，所述的主连接件与从连接件固定连接；所述的从连接件包括固定板和机械臂；所述的固定板上水平设置有滑槽，所述的机械臂上设置有卡接块；所述的卡接块卡接在固定板的滑槽上，并沿着滑槽左右滑动；所述的机械臂上还设置有多个上下料机械手，所述的上下料机械手与机械臂固定连接。
优选地，所述的分割器为凸轮分割器，利用凸轮分割器的间歇性运作驱动旋转平台的定位，使得旋转平台与上下料机械手进行匹配工作。
优选地，所述的机械臂上还设置有传感器。
优选地，所述的夹具上设置有固定块和移动块，所述的固定块与移动块相互连接形成矩形结构，用于放置并固定电池。
优选地，所述的固定块与移动块的数量分别为两个，且两个固定块之间的角度为垂直。当电池尺寸变动时，可调节移动块将夹具的尺寸调节到与电池尺寸相匹配，解决了现有技术中由电池尺寸变化即需要更换夹具的问题。
优选地，所述的上下料机械手为真空吸盘机械手，利用真空吸盘机械手，由于电池的体积较小，利用真空吸盘机械手进行吸附更方便，且节省设备的占用体积。
优选地，所述的电池自动传输设备还包括上料输送带与下料输送带，所述的机械臂的端部至少超过输送带。
优选地，所述的上料输送带与上下料工位之间的距离与下料输送带与上下料工位之间的距离相等。
与现有技术相比，本实用新型使用分割器进行定位，定位准效率高；再者将夹具设置在由分割器驱动的转盘上，通过上下料机械手实现电池的上料与下料，节省了夹具回流线，提高了传输效率；同时，本实用新型在夹具上还设置了调节机构，增强了夹具的适应性，进而降低因产品尺寸变化更换夹具的成本。
附图说明
图1为本实用新型一种电池自动传输设备的俯视图；
图2为本实用新型一种电池自动传输设备的结构示意图；
图3为本实施例1的一种电池自动传输设备左视图。
图4为本实施例1的机械臂的结构示意图。
图5为实施例1的夹具的结构示意图。
其中，1为工作台；2为旋转平台；3为凸轮分割器；4为夹具；41为固定块；42为移动块；5为上下料工位；6为固定板；7为机械臂；8为上下料机械手；9为上料输送带；10为下料输送带。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。
实施例1
如图1-4所示，一种电池自动传输设备，包括工作台1，在工作台1上设置有用于输送电池的旋转平台2，该旋转平台2的下方设置有用于使旋转平台2工作的凸轮分割器3，旋转平台2上设置有用于固定电池的夹具4，旋转平台2的边缘上设置有4个工位，其中一个工位为上下料工位5。
电动自动传输设备还包括有上下料装置，上下料装置包括垂直于工作台的主连接件和平行于工作台的从连接件，其中主连接件与从连接件固定连接；从连接件包括固定板6和机械臂7；固定板6上水平设置有滑槽，机械臂7上设置有卡接块；该卡接块卡接在固定板6的滑槽上，并沿着滑槽左右滑动；
机械臂7上还设置有3个上下料机械手8，其与机械臂7固定连接。本实施例采用的上下料机械手8为真空吸盘机械手，该机械手用于拾放放置在上下料工位5的夹具4中的电池。
上述的机械臂7上设置有传感器，该传感器用于感应旋转平台的旋转或停歇信号，当旋转平台停歇时，机械臂7上的上下料机械手8才会开始动作。
为了提高夹具4的适应性，使其能够在电池尺寸改变的情况下可灵活地改变夹具4的尺寸，避免由于电池尺寸更改就要更换夹具4，夹具4中上设置有两个固定块41和两个移动块42，两个固定块41之间的角度为垂直，且固定块41与移动块42相互连接形成矩形结构，用于放置并固定电池。当电池尺寸变动时，可调节移动块42，将夹具的尺寸调节到与电池尺寸相匹配，解决了现有技术中由电池尺寸变化即需要更换夹具的问题。
本设备还包括上料输送带9和下料输送带10，该输送带均采用平皮带进行输送，将机械臂滑动至上料输送带时，机械臂8的端部至少超过上料输送带；将机械臂滑动至下料输送带时，机械臂8的端部至少超过下料输送带；而且上料输送带9与上下料工位5之间的距离与下料输送带10与上下料工位5之间的距离相等，通过上下料机械手8将未进行加工的电池从上料输送带9拾取放到夹具4中，将加工完成后的电池从夹具4中拾取放到下料输送带10中。
以上为电池自动传输设备的具体结构，其工作原理是：上料输送带9将电池输送到上下料工位5中，上下料机械手8将电池吸取放到夹具4中，夹具4将电池进行固定；凸轮分割器驱动旋转平台进行旋转，将未加工过的电池输送到另一个工位进行加工；待加工完成后，旋转平台将电池输送到上下料工位5中，上下料机械手8将已加工完成的电池从夹具4上吸取放到下料输送带10中进行下料，完成电池加工工序。
本实施例中的工位的数量设置以及上下料机械手的数量设置可以根据产品的加工需求进行增加或删减，并不影响本设备的运行。
本实施例的电池自动传输设备使用分割器进行定位，定位准效率高；再者将夹具设置在由分割器驱动的转盘上，通过上下料机械手实现电池的上料与下料，节省了夹具回流线，提高了传输效率；同时，本实施例在夹具上还设置了调节机构，增强了夹具的适应性，进而降低因产品尺寸变化更换夹具的成本。
以上为本实用新型的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种电池自动传输设备，包括工作台，其特征在于：所述的工作台上设置有用于输送电池的旋转平台、用于驱动旋转平台运作的分割器以及上下料装置；所述的旋转平台上设置有多个用于固定电池的夹具；所述的旋转平台边缘上设置有至少两个工位，其中至少有一个工位为上下料工位；所述的分割器设置在所述的旋转平台的下方，并根据工位的数量分割旋转平台的旋转角度，使旋转平台根据分割好的角度进行旋转或停歇；所述的上下料装置包括垂直于工作台的主连接件和平行于工作台的从连接件，所述的主连接件与从连接件固定连接；所述的从连接件包括固定板和机械臂；所述的固定板上水平设置有滑槽，所述的机械臂上设置有卡接块；所述的卡接块卡接在固定板的滑槽上，并沿着滑槽左右滑动；所述的机械臂上还设置有多个上下料机械手，所述的上下料机械手与机械臂固定连接。
2.根据权利要求1所述的电池自动传输设备，其特征在于：所述的分割器为凸轮分割器。
3.根据权利要求1或2所述的电池自动传输设备，其特征在于：所述的机械臂上还设置有传感器。
4.根据权利要求3所述的电池自动传输设备，其特征在于：所述的夹具上设置有固定块和移动块，所述的固定块与移动块相互连接形成矩形结构，用于放置并固定电池。
5.根据权利要求4所述的电池自动传输设备，其特征在于：所述的固定块与移动块的数量分别为两个，且两个固定块之间的角度为垂直。
6.根据权利要求1所述的电池自动传输设备，其特征在于：所述的上下料机械手为真空吸盘机械手。
7.根据权利要求6所述的电池自动传输设备，其特征在于：所述的电池自动传输设备还包括上料输送带与下料输送带；所述的机械臂的端部至少超过输送带。
8.根据权利要求7所述的电池自动传输设备，其特征在于：所述的上料输送带与上下料工位之间的距离与下料输送带与上下料工位之间的距离相等。
Priority Applications (1)
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| CN201621180489.6U CN206345349U (zh) | 2016-10-28 | 2016-10-28 | 一种电池自动传输设备 |
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| CN (1) | CN206345349U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109264379A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-01-25 | 缪心怡 | 一种圆柱形锂离子电池自动化转运夹具 |
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2016
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Cited By (2)
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| CN109264379A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-01-25 | 缪心怡 | 一种圆柱形锂离子电池自动化转运夹具 |
| CN109264379B (zh) * | 2018-09-13 | 2020-06-19 | 山西中科华孚电池研究总院有限公司 | 一种圆柱形锂离子电池自动化转运夹具 |
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