CN106429342B - 一种冰箱翻转直立自动上底座的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种冰箱翻转直立自动上底座的设备，用于冰箱生产中箱体发泡后立箱及底座的自动装配。首先通过箱体传输段将平躺箱体平移到立箱移载机处进行定位；再由立箱移载机将箱体翻转90°呈直立状态；同时对应的底座定位到直立后箱体的传输线；最后将直立冰箱移载到底座上，从而完成冰箱从平躺状态到直立状态的翻转直立工作。本设备主要由箱体传输段、箱体定位机构、立箱移载机、底座存放装置、底座传输线、底座移行装置、底座定位装置、立箱后传输线组成。本发明结构简单、成本低廉，不仅能对冰箱的移载、翻转、底座装配过程顺利完成，还能够替代人工、满足多品种、柔性化、易切换的生产方式，同时提高效率、提升产品质量。

Description

一种冰箱翻转直立自动上底座的设备
技术领域
本发明涉及一种冰箱翻转直立自动上底座的设备，属于冰箱生产技术领域。
背景技术
在冰箱装配生产中，不可避免的要将发泡箱体由卧姿变换为立姿，同时需要在冰箱底部放置泡沫底座；基于发泡机的原因，冰箱的生产模式多为混线生产，每条产线都要根据冰箱规格放置对应底座。现在生产中基本是在翻转立箱前人工装配泡沫底座，采用半自动辅助设备进行翻转立箱。这种生产模式难以满足混线生产线的高节拍及高平稳的要求；人工操作的翻转过程易造成发泡箱体损坏、划伤等缺陷，降低冰箱的合格率；人工操作安全隐患多，极易发生安全事故，人力成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种冰箱翻转直立自动上底座的设备，以克服目前冰箱生产模式的工作效率低、成本高且不能保证产品质量、安全隐患多的缺点。
为解决上述技术问题本发明所采用的技术方案是：一种冰箱翻转直立自动上底座的设备，包括箱体传输段、箱体定位机构、立箱移载机、底座存放装置、底座传输线、底座移行装置、底座定位装置、立箱后传输线；
箱体定位机构包括沿竖直方向运行的升降平台，升降平台上设有侧边定位块、顶部定位件、水平移动滚筒、浮动托板，侧边定位块设于箱体传输段的传输方向末端，顶部定位件位于侧边定位块的相邻一侧；水平移动滚筒的传输方向垂直于箱体传输段末端的传输方向；
立箱移载机包括立箱机架，立箱机架上设有水平移动小车，水平移动小车的机架上设有升降小车，升降小车两侧装设有夹紧臂，夹紧臂下端设有冰箱吸盘，升降小车的两侧还装设有翻转气缸，翻转气缸通过曲柄连杆机构驱动冰箱吸盘进行90°转动；冰箱吸盘的工作位置与浮动托板的工作位置相适配；水平移动小车的传输方向末端位于底座定位装置的上方；
底座存放装置包括底座存储架，底座存储架上设有底座夹紧板、夹紧气缸，夹紧气缸驱动底座夹紧板作水平向往复运动；底座存储架下方还设有升降托板；底座夹紧板处于夹紧状态时将底座固定在底座存储架上，底座夹紧板处于释放状态时将底座释放到升降托板上；升降托板的安装位置与底座传输线的安装位置相适配，使得升降托板可将底座放置在底座传输线上；
底座传输线用于将底座放置在底座移行装置上；
底座移行装置用于将底座移载到底座定位装置处；
底座定位装置上设有侧向定位推板、端面定位推板；侧向定位推板由定位直线模组驱动作水平向往复运动，侧向定位推板的运动方向垂直于水平移动小车的移动方向设置；端面定位推板由推板气缸驱动旋转、由定位伺服驱动作水平向往复运动，端面定位推板的旋转运动平面垂直于水平移动小车的移动方向设置，端面定位推板的水平运动方向平行于水平移动小车的移动方向设置；
立箱后传输线用于将直立装好底座的冰箱传输到下一工位。
进一步的是：箱体传输段包括箱体传输机架，箱体传输机架上设有箱体传输皮带和箱体传输电机。
进一步的是：底座移行装置包括移行升降平台，移行升降平台上设有移行传输皮带和移行皮带驱动电机。
进一步的是：底座传输线和底座移行装置合并采用同一传输装置。
进一步的是：底座存放装置包括独立设置的多个底座存储架，每个底座存储架均配设底座夹紧板、夹紧气缸、升降托板。
进一步的是：本发明中的传输滚筒为包胶滚筒、冰箱吸盘为橡胶吸盘、与冰箱的点接触处均做包胶处理。
本发明的有益效果是：(1)本发明不仅结构简单，而且成本低廉，其由几种功能不同的单机设备优化集成，通过检测开关上传信息、MES信息系统、运动控制系统下达运动指令，使几个单机设备有序并行运转、互不影响，从而使本设备能对多种规格冰箱进行翻转、移载、上底座等操作。通过本发明对冰箱不同姿态进行操作不仅能保证冰箱的质量，还能满足生产需要，从而能节约成本，并能提高成产效率。
(2)本发明采用真空吸附式翻转、移载冰箱，避免移载中的划伤，能更好的保证产品外观质量。
(3)本发明采用曲柄连杆机构对冰箱进行翻转，翻转过程稳定可靠，即使突发断电、故障均对产品进行有效保护，有效降低生产损耗、提高翻转合格率。
(4)本发明采用伺服驱动移载过程，运动过程平稳、高速、可靠，极大的提升周转效率。
(5)本发明可通过程序设置控制产品各环节的传输距离，采用MES信息系统将不同规格的冰箱与相应的冰箱底座进行匹配装配，从而使该设备可翻转移载不同长度和宽度的冰箱，因此可提高本发明的通用性，便于本发明用于混线生产。
(6)本发明采用模块化设计，简单可靠且可进行不同功能的优化组合。
(7)本发明的传输滚筒为包胶滚筒、冰箱吸盘为橡胶吸盘、与冰箱的点接触处均做了包胶处理，避免对产品的划伤。
(8)本发明同时可以存储多种规格泡沫底座，适应不同冰箱的需要，极大节省人力成本，节省储存空间。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图一；
图2为本发明的整体结构示意图二；
图3为本发明中的箱体传输段示意图；
图4为本发明中的箱体定位机构示意图；
图5为本发明中的立箱移载机示意图；
图6为本发明中的底座存放装置示意图；
图7为本发明中的底座移行装置示意图；
图8为本发明中的底座定位装置示意图；
图中标记：1.箱体传输段；2.箱体定位机构；3.立箱移载机；4.底座存放装置；5.底座传输线；6.底座移行装置；7.底座定位装置；8.立箱后传输线；9.平躺箱体；10.直立上底座后箱体；101.箱体传输机架；102.箱体传输皮带；103.箱体传输电机；201.升降平台；202.侧边定位块；203.水平移动滚筒；204.顶部定位件；205.浮动托板；301.立箱机架；302.水平移动小车；303.升降小车；304.夹紧臂；305.翻转气缸；306.冰箱吸盘；401.底座存储架；402.底座夹紧板；403.夹紧气缸；404.升降托板；601.移行升降平台；602.移行传输皮带；603.移行皮带驱动电机；701.侧向定位推板；702.定位直线模组；703.端面定位推板；704.推板气缸；705.定位伺服。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
如图1～图8所示，本发明包括箱体传输段1、箱体定位机构2、立箱移载机3、底座存放装置4、底座传输线5、底座移行装置6、底座定位装置7、立箱后传输线8；
箱体定位机构2包括沿竖直方向运行的升降平台201，升降平台201上设有侧边定位块202、顶部定位件204、水平移动滚筒203、浮动托板205，侧边定位块202设于箱体传输段1的传输方向末端，顶部定位件204位于侧边定位块202的相邻一侧；水平移动滚筒203的传输方向垂直于箱体传输段1末端的传输方向；实施时通过侧边定位块202和顶部定位件204配合实现对冰箱箱体的定位；
立箱移载机3包括立箱机架301，立箱机架301上设有水平移动小车302，水平移动小车302的机架上设有升降小车303，升降小车303两侧装设有夹紧臂304，夹紧臂304下端设有冰箱吸盘306，升降小车303的两侧还装设有翻转气缸305，翻转气缸305通过曲柄连杆机构驱动冰箱吸盘306进行90°转动；冰箱吸盘306的工作位置与浮动托板205的工作位置相适配；水平移动小车302的传输方向末端位于底座定位装置7的上方；
底座存放装置4包括底座存储架401，底座存储架401上设有底座夹紧板402、夹紧气缸403，夹紧气缸403驱动底座夹紧板402作水平向往复运动；底座存储架401下方还设有升降托板404；底座夹紧板402处于夹紧状态时将底座固定在底座存储架401上，底座夹紧板402处于释放状态时将底座释放到升降托板404上；升降托板404的安装位置与底座传输线5的安装位置相适配，使得升降托板404可将底座放置在底座传输线5上；
底座传输线5用于将底座放置在底座移行装置6上；
底座移行装置6用于将底座移载到底座定位装置7处；
底座定位装置7上设有侧向定位推板701、端面定位推板703；侧向定位推板701由定位直线模组702驱动作水平向往复运动，侧向定位推板701的运动方向垂直于水平移动小车302的移动方向设置；端面定位推板703由推板气缸704驱动旋转、由定位伺服705驱动作水平向往复运动，端面定位推板703的旋转运动平面垂直于水平移动小车302的移动方向设置，端面定位推板703的水平运动方向平行于水平移动小车302的移动方向设置；
立箱后传输线8用于将直立装好底座的冰箱传输到下一工位。
其中，底座传输线5和底座移行装置6可合并采用同一传输装置。将底座从底座存放装置4移载到底座定位装置7处的传输线可根据生产线布局情况灵活设置，本实施例中优选采用的是底座传输线5和底座移行装置6分别设置。
优选地，箱体传输段1包括箱体传输机架101，箱体传输机架101上设有箱体传输皮带102和箱体传输电机103。另外，底座移行装置6包括移行升降平台601，移行升降平台601上设有移行传输皮带602和移行皮带驱动电机603。采用伺服驱动移载过程，运动过程平稳、高速、可靠，极大的提升周转效率。
优选地，底座存放装置4包括独立设置的多个底座存储架401，每个底座存储架401均配设底座夹紧板402、夹紧气缸403、升降托板404。使用时每个底座存储架401存放一个规格的泡沫底座，适应不同冰箱的需要，极大节省人力成本，节省储存空间。本实施例中设置有5个底座存储架401。
优选地，本发明中的传输滚筒为包胶滚筒、冰箱吸盘306为橡胶吸盘、与冰箱的点接触处均做包胶处理，避免对产品的划伤。
本发明具体操作流程如下：
第一步，冰箱发泡后，平躺箱体9水平传输到箱体传输段1，读取冰箱规格，通过信息系统传递到底座存放装置4；
第二步，箱体传输段1将冰箱输送到箱体定位机构2上，首先通过侧边定位块202定位，箱体定位机构2将冰箱顶起升高，水平移动滚筒203将冰箱向顶部定位件204运动定位，通过侧边定位块202和顶部定位件204配合实现对冰箱箱体的定位；浮动托板205将冰箱二次顶起，使冰箱在线体夹紧方向浮动；
第三步，在第二步动作的同时底座存放装置4得到指令，对应规格底座存储架401的升降托板404升起将底座拖住，底座夹紧板402松开，升降托板404下降一定距离，底座夹紧板402将下一个底座夹紧，升降托板404再次下降将最下层底座放置在底座传输线5上，底座传输线5将底座传输到底座移行装置6上；
第四步，立箱移载机3的升降小车303下降，夹紧臂304将浮动托板205上的冰箱夹住并吸附，升降小车303上升，翻转气缸305驱动冰箱吸盘306，将冰箱翻转90°，使之直立；
第五步，在第四步动作的同时底座移行装置6将底座移载到底座定位装置7处，底座定位装置7的侧向定位推板701将底座在宽度方向定位，推板气缸704将端面定位推板703推放倒，定位伺服705驱动端面定位推板703将底座在长度方向定位；
第六步，立箱移载机3通过水平移动小车302将直立冰箱移载到已定位好底座的上方，升降小车303下降将冰箱放置在底座上，松开夹紧臂304，返回对下一个产品进行翻转移载；同时立箱后传输线8将直立上底座后箱体10传输到下一工位。
本发明不仅能对冰箱的移载、翻转、上底座过程顺利完成，还能够替代人工、满足多品种、柔性化、易切换的混线生产方式，同时提高效率、提升产品质量、降低安全隐患。本发明结构简单、成本低廉，并能满足生产中翻转、移载、装配功能的需要，适合在同行业进行推广。

Claims (5)

1.一种冰箱翻转直立自动上底座的设备，其特征在于：包括箱体传输段(1)、箱体定位机构(2)、立箱移载机(3)、底座存放装置(4)、底座传输线(5)、底座移行装置(6)、底座定位装置(7)、立箱后传输线(8)；
箱体定位机构(2)包括沿竖直方向运行的升降平台(201)，升降平台(201)上设有侧边定位块(202)、顶部定位件(204)、水平移动滚筒(203)、浮动托板(205)，侧边定位块(202)设于箱体传输段(1)的传输方向末端，顶部定位件(204)位于侧边定位块(202)的相邻一侧；水平移动滚筒(203)的传输方向垂直于箱体传输段(1)末端的传输方向；
立箱移载机(3)包括立箱机架(301)，立箱机架(301)上设有水平移动小车(302)，水平移动小车(302)的机架上设有升降小车(303)，升降小车(303)两侧装设有夹紧臂(304)，夹紧臂(304)下端设有冰箱吸盘(306)，升降小车(303)的两侧还装设有翻转气缸(305)，翻转气缸(305)通过曲柄连杆机构驱动冰箱吸盘(306)进行90°转动；冰箱吸盘(306)的工作位置与浮动托板(205)的工作位置相适配；水平移动小车(302)的传输方向末端位于底座定位装置(7)的上方；
底座存放装置(4)包括底座存储架(401)，底座存储架(401)上设有底座夹紧板(402)、夹紧气缸(403)，夹紧气缸(403)驱动底座夹紧板(402)作水平向往复运动；底座存储架(401)下方还设有升降托板(404)；底座夹紧板(402)处于夹紧状态时将底座固定在底座存储架(401)上，底座夹紧板(402)处于释放状态时将底座释放到升降托板(404)上；升降托板(404)的安装位置与底座传输线(5)的安装位置相适配，使得升降托板(404)可将底座放置在底座传输线(5)上；
底座传输线(5)用于将底座放置在底座移行装置(6)上；
底座移行装置(6)用于将底座移载到底座定位装置(7)处；
底座定位装置(7)上设有侧向定位推板(701)、端面定位推板(703)；侧向定位推板(701)由定位直线模组(702)驱动作水平向往复运动，侧向定位推板(701)的运动方向垂直于水平移动小车(302)的移动方向设置；端面定位推板(703)由推板气缸(704)驱动旋转、由定位伺服(705)驱动作水平向往复运动，端面定位推板(703)的旋转运动平面垂直于水平移动小车(302)的移动方向设置，端面定位推板(703)的水平运动方向平行于水平移动小车(302)的移动方向设置；
立箱后传输线(8)用于将直立装好底座的冰箱传输到下一工位。
2.按照权利要求1所述的一种冰箱翻转直立自动上底座的设备，其特征在于：箱体传输段(1)包括箱体传输机架(101)，箱体传输机架(101)上设有箱体传输皮带(102)和箱体传输电机(103)。
3.按照权利要求1所述的一种冰箱翻转直立自动上底座的设备，其特征在于：底座移行装置(6)包括移行升降平台(601)，移行升降平台(601)上设有移行传输皮带(602)和移行皮带驱动电机(603)。
4.按照权利要求1所述的一种冰箱翻转直立自动上底座的设备，其特征在于：底座传输线(5)和底座移行装置(6)合并采用同一传输装置。
5.按照权利要求1～4中任一项所述的一种冰箱翻转直立自动上底座的设备，其特征在于：底座存放装置(4)包括独立设置的多个底座存储架(401)，每个底座存储架(401)均配设底座夹紧板(402)、夹紧气缸(403)、升降托板(404)。
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