CN103922110B - 药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构，包括整理装置、传送装置和机械手，还包括检测装置，所述检测装置包括摄像装置。所提供的整瓶机构，通过增设检测装置，能够在整瓶的同时将不完整的玻璃瓶剔除，避免了破碎玻璃瓶造成的卡机现象，确保了整理机构和后续检测机构正常工作的效率。

Description

药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构

技术领域

本发明属于药用玻璃瓶生产领域，涉及药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构。

背景技术

药用玻璃瓶的实际生产过程中，往往会由于一些原因生产出不完整的产品，比如瓶身过矮，缺少底，瓶身炸裂等不合格品，严重的情况就是玻璃瓶破损，甚至断裂。这样在整理时非常容易出现卡机现象，影响正常生产，从而导致效率低下。因此必须要在整瓶过程中增加预检测过程，将完整的产品与完整性不好的产品分开，以确保整理机构以及后续检测机构正常工作的效率。

目前，药用玻璃瓶的生产线上基本为全自动化生产，烧制好的玻璃瓶会由退火炉输送带传送到后续的检测机构上检测，由于在输送带上的玻璃瓶的摆放比较凌乱，因此在输送带后会设置一道整理工序，将玻璃瓶的摆放按照一定的顺序与要求整理好。但实际中整理工序中所用整瓶机构功能比较单一，只能提供排序的功能，由人工来检测药用玻璃瓶的完整性，效率低，检测结果不可靠。

发明内容

本发明是为了提供一种药用玻璃瓶生产线的整瓶机构，该整瓶机构包括了检测装置，能把完整性好的玻璃瓶与完整性不好的玻璃瓶分开，且将完整性不好的玻璃瓶剔除，解决了药用玻璃瓶生产过程中经常出现的破碎玻璃瓶卡机的问题，确保了正常生产的效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：

药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构，包括整理装置、传送装置和机械手，其中，还包括检测装置，所述检测装置包括摄像装置，所述摄像装置位于整理装置的上方，所述传送装置和机械手位于整理装置的同一侧，所述整理装置与传送装置之间留有间隙。

上述药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构，所述整理装置包括传送链和固定于传送链之间依次排列的定位条，相邻定位条之间留有间隙。

上述药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构，所述整理装置还包括光源，光源固定于上下两层定位条之间，且与定位条之间留有间隙。

上述药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构，所述相邻定位条之间留有的间隙的尺寸小于药用玻璃瓶的外径。

上述药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构，所述机械手包括伸缩臂和夹持装置，所述夹持装置通过转轴固定于伸缩臂的前端且夹持装置在水平方向可绕转轴做360度旋转。

本发明所述的药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构，除整理装置、传送装置和机械手外，还包括检测装置。药用玻璃瓶烧制完成后，被传送到本发明所述的整瓶机构，首先滚落在整理装置上，在整理装置上平铺为一层，随着传送链的移动，排列整齐的玻璃瓶移动至摄像装置的下方，被拍摄成像，同时拍摄图像被传输到电脑检测系统中，电脑检测系统会将完整与不完整的药用玻璃瓶进行区分，并确定玻璃瓶开口的朝向，然后检测结果被传输到机械手，机械手根据检测结果，将完整的玻璃瓶夹起，并调整玻璃瓶开口方向一致后，将其放置于传送装置中，与此同时，留在整理装置上的不完整的玻璃瓶继续随着传送链向前移动，最终从整理装置与传送装置之间的间隙掉落。

本发明所提供的药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构，由于整理装置中的传送链上固定有定位条，定位条之间留有小于玻璃瓶外径的间隙，散乱的玻璃瓶在滚落的同时，会顺势卡在相邻定位条之间的间隙内，平铺为一层，同时小于相邻定位条之间的间隙尺寸的玻璃渣在进入整理装置时从定位条之间的间隙中掉落，从而使排布整齐的玻璃瓶更便于进行接下来的检测。所述相邻定位条之间间隙的大小可根据具体所整理的药用玻璃瓶的外径的大小进行调整。所述整理装置中还设置有光源，这样可以确保在昏暗的环境中摄像装置也能拍摄到清晰的图像，从而保证检测结果的正确性。

中国药典中所规定的各种规格的药用玻璃瓶，均可以采用本发明所述整瓶机构进行整理检测。

本发明所提供的药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构，所述检测装置中的摄像装置能够及时捕捉图像，实现视觉时时检测，不发生漏检，确保了检测的准确率。所述摄像装置位于整理装置的上方，具体位置可根据需要进行调整。

本发明所提供的药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构，所述机械手能够及时、快速、精确的抓取并调整检测完整的玻璃瓶，并通过伸缩臂前端的夹持装置在水平方向的旋转，将玻璃瓶的瓶口朝向调整一致，从而保证玻璃瓶后续操作的顺利进行。

所述整理装置与传送装置之间的间隙能够确保未被机械手夹取的玻璃瓶顺利掉落即可。

本发明所提供的药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构通过增设检测装置，能够在整瓶的同时将不完整的玻璃瓶剔除，避免了破碎玻璃瓶造成的卡机现象，确保了整理机构以及后续检测机构正常工作的效率。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图中标号的含义为：1整理装置，2传送装置，3机械手，4检测装置，5摄像装置，6传送链，7定位条，8光源，9伸缩臂，10夹持装置。

具体实施方式

本发明是为了提供药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构，包括整理装置、传送装置和机械手，还包括检测装置，所述整瓶机构能够在整瓶的同时将不完整的玻璃瓶剔除，避免了破碎玻璃瓶造成的卡机现象，确保了整理机构以及后续检测机构正常工作的效率。

如图1所示，本发明所述的药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构，包括整理装置1、传送装置2和机械手3，其中，还包括检测装置4，所述检测装置4包括摄像装置5，所述摄像装置5位于整理装置1的上方，所述传送装置2和机械手3位于整理装置1的同一侧，所述整理装置1与传送装置2之间留有间隙。

本发明所述药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构，所述整理装置1包括传送链6和固定于传送链6之间依次排列的定位条7，相邻定位条7之间留有间隙。所述整理装置1还包括光源8，光源8固定于上下两层定位条（7）之间，且与定位条（7）之间留有间隙。所述相邻定位条（7）之间留有的间隙的尺寸小于药用玻璃瓶的外径。

本发明所述药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构，所述机械手3包括伸缩臂9和夹持装置10，所述夹持装置10通过转轴固定于伸缩臂9的前端且夹持装置10在水平方向可绕转轴做360度旋转。

下面结合具体实施例对本发明所述内容做进一步详细的说明。

实施例

药用玻璃瓶烧制完成后，被传送到本发明所述整瓶机构，首先滚落在整理装置1上，由于整理装置1中的传送带7的上表面均匀固定有定位条7，玻璃瓶在滚落的同时会整齐排布在相邻定位条7之间的间隙中，同时小于该间隙的玻璃渣会从定位条7之间的间隙中掉落，实现了一次剔除。

随着传送链6的移动，排列整齐的玻璃瓶移动至摄像装置5的下方，摄像装置5能够实现视觉时时检测，及时成像，同时拍摄图像被传输到电脑检测系统中，电脑检测系统会将完整与不完整的药用玻璃瓶进行区分，并确定玻璃瓶开口的朝向，然后检测结果被传输到机械手3。

机械手3根据检测结果，将完整的玻璃瓶夹起，并通过伸缩臂9前端的夹持装置10在水平方向的旋转，调整玻璃瓶开口方向一致后，将其放置于传送装置2中，与此同时，留在整理装置1上的不完整的玻璃瓶继续随着传送链向前移动，最终从整理装置1与传送装置2之间的间隙掉落，此过程中，机械手3能够及时、快速、精确的抓取并调整检测完整的玻璃瓶。

综上所述，本发明所提供的药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构通过增设检测装置，能够在整瓶的同时将不完整的玻璃瓶剔除，避免了破碎玻璃瓶造成的卡机现象，确保了整理机构和后续检测机构正常工作的效率。

Claims (3)

1.药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构，包括整理装置(1)、传送装置(2)和机械手(3)，其特征在于，还包括检测装置(4)，所述检测装置(4)包括摄像装置(5)，所述摄像装置(5)位于整理装置(1)的上方，所述传送装置(2)和机械手(3)位于整理装置(1)的同一侧，所述整理装置(1)与传送装置(2)之间留有间隙，所述整理装置(1)包括传送链(6)和固定于传送链(6)之间依次排列的定位条(7)，相邻定位条(7)之间留有间隙，所述整理装置(1)还包括光源(8)，光源(8)固定于上下两层定位条(7)之间，且与定位条(7)之间留有间隙。

2.根据权利要求1所述的药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构，其特征在于，所述相邻定位条(7)之间留有的间隙的尺寸小于药用玻璃瓶的外径。

3.根据权利要求1所述的药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构，其特征在于，所述机械手(3)包括伸缩臂(9)和夹持装置(10)，所述夹持装置(10)通过转轴固定于伸缩臂(9)的前端且夹持装置(10)在水平方向可绕转轴做360度旋转。