CN219602538U - 一种精密加工上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密加工上下料装置，属于机床技术领域，包括工作台，所述工作台中开设有存放物料的物料腔，所述工作台上设有控制器，所述工作台中设有驱动单元、升降单元、移动单元和传送单元，所述升降单元用于升降所述物料，所述移动单元用于移动所述物料，所述传送单元用于传送所述物料，所述驱动单元用于为所述升降单元和所述传送单元提供动力，所述控制器用于控制所述驱动单元和所述移动单元，通过控制器可以同时控制驱动单元和移动单元，而驱动单元又能同时控制升降单元和传送单元，因而当某个工序出现问题时，可以通过控制器控制其他工序的启停，然后作出调整。

Description

一种精密加工上下料装置

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，具体涉及一种精密加工上下料装置。

背景技术

随着工业化时代的到来，为了减少零部件的相互配合之间的摩擦力，使得整体装置的运行效果得到大幅度提升，也能使得零部件的使用寿命得以延长，越来越多的零部件都需要精密加工。

但目前对于物料的运输存在以下问题：一、第一层物料在被运输以后，第二层物料不能自动上移，填充到上一层物料的位置，这会增加后续工作量；二、多个工序很难做到同时启停，一旦某个工序出现问题，不能对其他工序作出调整，造成一定的安全隐患。

因此，需要一种精密加工上下料装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

实用新型目的：一种精密加工上下料装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种精密加工上下料装置，包括工作台，所述工作台中开设有存放物料的物料腔，所述工作台上设有控制器，所述工作台中设有驱动单元、升降单元、移动单元和传送单元，所述升降单元用于升降所述物料，所述移动单元用于移动所述物料，所述传送单元用于传送所述物料，所述驱动单元用于为所述升降单元和所述传送单元提供动力，所述控制器用于控制所述驱动单元和所述移动单元。

在进一步的实施例中，所述驱动单元包括设置在所述工作台上的电机，与所述电机输出端固定连接的转轴，设置在所述转轴自由端的蜗轮，套设在所述转轴上的主动带轮，与所述主动带轮滑动连接的第二传送带。

在进一步的实施例中，所述第二传送带另一端与所述升降单元连接，所述蜗轮与所述传送单元连接，所述转轴通过轴承与所述工作台转动连接，所述电机与所述控制器电性连接。

在进一步的实施例中，所述升降单元包括与所述第二传送带另一端连接的从动带轮，插设在所述从动带轮上的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有传动板，所述传动板的一端延伸至所述物料腔的内部，所述传动板位于所述物料腔的端部固定连接有物料板。

在进一步的实施例中，所述丝杆竖直安装在所述物料腔的一侧，所述物料板设置在所述物料腔内且可上下移动，所述物料叠加放置在所述物料板上，所述物料腔的一侧开设有供所述传动板上下移动的矩形槽。

在进一步的实施例中，所述移动单元包括与所述工作台固定连接的固定架，设置在所述固定架内的气缸，与所述气缸连接的伸缩杆，设置在所述伸缩杆自由端的驱动块，所述驱动块用于驱动所述物料，所述气缸与所述控制器电性连接。

在进一步的实施例中，所述传送单元包括蜗杆、传动轴、滚筒和第一传送带，所述蜗杆与所述蜗轮啮合连接，所述传动轴与所述蜗杆固定连接且同轴转动，所述滚筒套设在所述传动轴上且同轴转动，所述第一传送带套设在所述滚筒上，且用于传送所述物料。

有益效果：1、通过控制器可以同时控制驱动单元和移动单元，而驱动单元又能同时控制升降单元和传送单元，因而当某个工序出现问题时，可以通过控制器控制其他工序的启停，然后作出调整；由于升降单元和传送单元依赖驱动单元提供动力，因而当升降单元出现问题停下时，不需要通过控制器即可实现传送单元的停止运行，增强了装置抵抗突发状况的能力；反之，亦然。

2、主动带轮通过第二传送带带动从动带轮转动，从动带轮带动同轴的丝杆转动，丝杆转动会带动传动板沿着矩形槽上下移动，传动板会带动物料板沿着物料腔上下移动，物料板往上移动可以带动第一层物料移出物料腔，然后被移动单元推离物料腔，当第一层物料被推离物料腔后，物料板将第二层物料补位到第一层物料的位置，等待后续被移动单元推动；上述技术方案可以实现自动补位，减少了工作量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图中各附图标记为：1、工作台；2、电机；3、转轴；4、蜗轮；5、蜗杆；6、传动轴；7、滚筒；8、第一传送带；9、主动带轮；10、第二传送带；11、从动带轮；12、丝杆；13、传动板；14、物料板；15、物料；16、物料腔；17、固定架；18、气缸；19、伸缩杆；20、驱动块；21、控制器。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

如图1至图3所示，一种精密加工上下料装置，包括工作台1，工作台1中开设有存放物料15的物料腔16，工作台1上设有控制器21，工作台1中设有驱动单元、升降单元、移动单元和传送单元，升降单元用于升降物料15，移动单元用于移动物料15，传送单元用于传送物料15，驱动单元用于为升降单元和传送单元提供动力，控制器21用于控制驱动单元和移动单元。

通过上述技术方案，当需要运输物料15时，通过控制器21启动驱动单元和移动单元，驱动单元启动会带动升降单元和传送单元运动，驱动单元将物料腔16中的物料15往上运输，而后移动单元将往上运输的物料15推送到传送单元上，接着传送单元将物料15运输到所需要的位置，整个过程紧密连接；通过控制器21可以同时控制驱动单元和移动单元，而驱动单元又能同时控制升降单元和传送单元，因而当某个工序出现问题时，可以通过控制器21控制其他工序的启停，然后作出调整；由于升降单元和传送单元依赖驱动单元提供动力，因而当升降单元出现问题停下时，不需要通过控制器21即可实现传送单元的停止运行，增强了装置抵抗突发状况的能力；反之，亦然。

如图1至图3所示，驱动单元包括设置在工作台1上的电机2，与电机2输出端固定连接的转轴3，设置在转轴3自由端的蜗轮4，套设在转轴3上的主动带轮9，与主动带轮9滑动连接的第二传送带10，第二传送带10另一端与升降单元连接，蜗轮4与传送单元连接，转轴3通过轴承与工作台1转动连接，电机2与控制器21电性连接。

通过上述技术方案，当需要运输物料15时，通过控制器21启动电机2，电机2通过输出端带动转轴3转动，转轴3转动带动蜗轮4和主动带轮9转动，蜗轮4带动传送单元运动，主动带轮9通过第二传送带10带动升降单元运动；由于蜗轮4和主动带轮9同轴转动，因而可以实现传送单元和升降单元的同步启停，增强了装置抵抗突发状况的能力。

如图1至图3所示，升降单元包括与第二传送带10另一端连接的从动带轮11，插设在从动带轮11上的丝杆12，丝杆12上螺纹连接有传动板13，传动板13的一端延伸至物料腔16的内部，传动板13位于物料腔16的端部固定连接有物料板14，丝杆12竖直安装在物料腔16的一侧，物料板14设置在物料腔16内且可上下移动，物料15叠加放置在物料板14上，物料腔16的一侧开设有供传动板13上下移动的矩形槽。

通过上述技术方案，主动带轮9通过第二传送带10带动从动带轮11转动，从动带轮11带动同轴的丝杆12转动，丝杆12转动会带动传动板13沿着矩形槽上下移动，传动板13会带动物料板14沿着物料腔16上下移动，物料板14往上移动可以带动第一层物料15移出物料腔16，然后被移动单元推离物料腔16，当第一层物料15被推离物料腔16后，物料板14将第二层物料15补位到第一层物料15的位置，等待后续被移动单元推动；上述技术方案可以实现自动补位，减少了工作量。

如图1至图3所示，移动单元包括与工作台1固定连接的固定架17，设置在固定架17内的气缸18，与气缸18连接的伸缩杆19，设置在伸缩杆19自由端的驱动块20，驱动块20用于驱动物料15，气缸18与控制器21电性连接。

通过上述技术方案，当物料15被物料板14带动移出物料腔16后，被控制器21同步控制的气缸18启动，气缸18带动伸缩杆19往物料腔16方向运动，伸缩杆19带动驱动块20运动，驱动块20将物料15推离物料腔16，并推动到传送单元上，等待传送单元工作。

如图1至图3所示，传送单元包括蜗杆5、传动轴6、滚筒7和第一传送带8，蜗杆5与蜗轮4啮合连接，传动轴6与蜗杆5固定连接且同轴转动，滚筒7套设在传动轴6上且同轴转动，第一传送带8套设在滚筒7上，且用于传送物料15。

通过上述技术方案，驱动块20将物料15推动到第一传送带8上；蜗轮4转动带动啮合的蜗杆5转动，蜗杆5转动带动传动轴6转动，传动轴6转动带动同轴的滚筒7转动，滚筒7转动带动第一传送带8运动，第一传送带8将物料15传送到所需要的位置。

具体工作过程如下：当需要运输物料15时，通过控制器21启动电机2，电机2通过输出端带动转轴3转动，转轴3带动蜗轮4和主动带轮9转动，主动带轮9通过第二传送带10带动从动带轮11转动，从动带轮11带动丝杆12转动，丝杆12带动传动板13沿着矩形槽往上移动，传动板13带动物料板14往上移动，物料板14带动第一层物料15移出物料腔16，然后气缸18带动伸缩杆19运动，伸缩杆19带动驱动块20运动，驱动块20将物料15推离物料腔16；驱动块20将第一层物料15推离物料腔16的同时，物料板14将第二层物料15补位到第一层物料15的位置；驱动块20将物料15推动到第一传送带8上，主动带轮9转动的同时蜗轮4转动，蜗轮4带动蜗杆5转动，蜗杆5带动传动轴6转动，传动轴6带动滚筒7转动，滚筒7带动第一传送带8运动，第一传送带8将物料15传送到所需要的位置。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (7)

1.一种精密加工上下料装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)中开设有存放物料(15)的物料腔(16)，所述工作台(1)上设有控制器(21)，所述工作台(1)中设有驱动单元、升降单元、移动单元和传送单元，所述升降单元用于升降所述物料(15)，所述移动单元用于移动所述物料(15)，所述传送单元用于传送所述物料(15)，所述驱动单元用于为所述升降单元和所述传送单元提供动力，所述控制器(21)用于控制所述驱动单元和所述移动单元。

2.根据权利要求1所述的一种精密加工上下料装置，其特征在于：所述驱动单元包括设置在所述工作台(1)上的电机(2)，与所述电机(2)输出端固定连接的转轴(3)，设置在所述转轴(3)自由端的蜗轮(4)，套设在所述转轴(3)上的主动带轮(9)，与所述主动带轮(9)滑动连接的第二传送带(10)。

3.根据权利要求2所述的一种精密加工上下料装置，其特征在于：所述第二传送带(10)另一端与所述升降单元连接，所述蜗轮(4)与所述传送单元连接，所述转轴(3)通过轴承与所述工作台(1)转动连接，所述电机(2)与所述控制器(21)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种精密加工上下料装置，其特征在于：所述升降单元包括与所述第二传送带(10)另一端连接的从动带轮(11)，插设在所述从动带轮(11)上的丝杆(12)，所述丝杆(12)上螺纹连接有传动板(13)，所述传动板(13)的一端延伸至所述物料腔(16)的内部，所述传动板(13)位于所述物料腔(16)的端部固定连接有物料板(14)。

5.根据权利要求4所述的一种精密加工上下料装置，其特征在于：所述丝杆(12)竖直安装在所述物料腔(16)的一侧，所述物料板(14)设置在所述物料腔(16)内且可上下移动，所述物料(15)叠加放置在所述物料板(14)上，所述物料腔(16)的一侧开设有供所述传动板(13)上下移动的矩形槽。

6.根据权利要求1所述的一种精密加工上下料装置，其特征在于：所述移动单元包括与所述工作台(1)固定连接的固定架(17)，设置在所述固定架(17)内的气缸(18)，与所述气缸(18)连接的伸缩杆(19)，设置在所述伸缩杆(19)自由端的驱动块(20)，所述驱动块(20)用于驱动所述物料(15)，所述气缸(18)与所述控制器(21)电性连接。

7.根据权利要求3所述的一种精密加工上下料装置，其特征在于：所述传送单元包括蜗杆(5)、传动轴(6)、滚筒(7)和第一传送带(8)，所述蜗杆(5)与所述蜗轮(4)啮合连接，所述传动轴(6)与所述蜗杆(5)固定连接且同轴转动，所述滚筒(7)套设在所述传动轴(6)上且同轴转动，所述第一传送带(8)套设在所述滚筒(7)上，且用于传送所述物料(15)。