CN214488969U - 一种多铣头铣面装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多铣头铣面装置，其包括一工作池，工作池上方为操作空间，操作空间内设有沿第一方向平移的铣头支架，铣头支架上滑动安装有至少两个沿第二方向移动的铣头，第一方向和第二方向正交，还设有将待铣面操作板材加载至操作空间中的板材运送装置，本实用新型由于安装有至少两个铣头，多个铣头同步运行可大大提高铣面工艺的工作效率，进一步，多个铣头同时作用于待铣面操作板材表面，可避免单点靠近板材时对板材造成放置不稳，提高铣面操作过程的稳定性，结合铣头内部缓冲弹簧结构以及铣头上的距离传感器，可避免铣头运行过程中由于板材表面不平导致铣头无法平稳运行，降低了设备的操作故障率。

Description

一种多铣头铣面装置

技术领域

本实用新型涉及工业生产设备领域，尤其涉及一种可大大提高板材铣面效率的多铣头铣面装置，且保证板材铣面过程稳定性。

背景技术

钢板等板材在长期放置后往往会在表面形成致密氧化膜或铁锈等，这些氧化物杂质不利于板材后期加工，因此许多板材加工均包括铣面环节，即采用打磨设备将钢板表面的氧化物进行刨除，即抛光操作。

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。对于大型钢板的抛光操作一般就是将钢板放在铣面装置的操作空间，采用带有铣头的抛光设备在钢板表面来回打磨以完成铣面工艺，现有抛光设备效率相对低下且打磨过程中由于钢板的不平整，单个铣头从不同位置靠近钢板表面时，可能会使钢板晃动，进而导致钢板放置不稳定，打磨不均匀，产生不规则噪音且打磨产生的铁屑肆逸等，现有铣面装置有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可高效对板材进行铣面操作，避免抛光过程中故障的高效铣面装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是：

一种多铣头铣面装置，其包括一工作池，所述工作池上方为操作空间，所述操作空间内设有沿第一方向平移的铣头支架，所述铣头支架上滑动安装有至少两个沿第二方向移动的铣头，所述第一方向和第二方向正交，还设有将待铣面操作板材加载至所述操作空间中的板材运送装置。

较佳的，所述工作池内充满用于吸附铁屑及降温的冷却水。

较佳的，所述板材运送装置为横跨所述工作池的龙门架，所述龙门架上安装有可沿所述第一方向滑动的提拉装置。

较佳的，所述工作池侧壁设有电控上下移动的支撑架。

较佳的，所述板材运送装置为工作池与操作空间之间平行排列的多条支撑辊，所述支撑辊包括驱动支撑辊与自由支撑辊，所述支撑架在所述支撑辊排列形成平面上下位置间切换。

较佳的，所述铣头支架两端滑动安装在所述工作池两侧，工作池两侧还设有驱动所述铣头支架的驱动丝杆，所述铣头支架两端设有内部螺纹与所述驱动丝杆匹配的驱动块，所述驱动块套接在所述驱动丝杆上。

较佳的，所述铣头支架上设置有沿所述第二方向的齿条，所述铣头通过连接架滑动安装在所述铣头支架上且每个所述连接架均固定连接有一水平驱动电机，所述水平驱动电机输出轴固定连接有水平驱动齿轮，所述水平驱动齿轮与所述齿条啮合。

较佳的，铣头可上下滑动的安装在所述连接架上。

较佳的，所述铣头前端设有探测铣头到待铣面操作板材间距离的距离传感器。

较佳的，所述铣头内抛光件与铣头本体间设有缓冲弹簧。

采用上述方案后，由于本铣面装置安装有至少两个铣头，多个铣头同步运行可大大提高铣面工艺的工作效率，进一步，多个铣头同时作用于待铣面操作板材表面，可避免单点靠近板材时对板材造成放置不稳，提高铣面操作过程的稳定性，结合铣头内部缓冲弹簧结构以及铣头上的距离传感器，可避免铣头运行过程中由于板材表面不平导致铣头无法平稳运行，降低了设备的操作故障率。

附图说明

图1是本实用新型正面结构示意图；

图2是本实用新型后面结构示意图；

图3是本实用新型基于支撑辊的板材运送装置的结构示意图；

图4是本实用新型铣头俯视结构示意图；

图5是本实用新型铣头侧视结构示意图；

图6是本实用新型可实现铣头上下滑动的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详述。

本实用新型所揭示的是一种多铣头铣面装置，如图1-6所示，为本实用新型的较佳实施例，该多铣头铣面装置包括一工作池1，工作池1内装满用于吸附铁屑及降温的冷却水，工作池1上方为操作空间，操作空间内设有沿第一方向平移的铣头支架2，铣头支架2上滑动安装有至少两个沿第二方向移动的铣头3，第一方向和第二方向正交。铣面操作时，铣头支架2带动多个铣头3在待铣面操作板材表面沿第一方向同步推进，与此同时，各个铣头3在铣头支架2上沿第二方向来回运行，铣头3基于相互正交的两个方向的复合运动，可实现对待铣面操作板材全版面的抛光操作。现有铣面装置一般只设有单个铣头，显然单个铣头抛光操作的效率不及多个铣头同时进行抛光操作；另一方面，由于多个铣头在待铣面操作板材表面同时作用，可进一步提高待铣面操作板材稳定性，避免单一铣头作用于待铣面操作板材表面时对其施力不均衡，影响抛光效果，为简化说明，本实施例将以拥有两个铣头的铣面装置作为代表进行详细说明。

首先，为保证待铣面操作板材快速加载到铣面装置上或加工完成的板材快速退出铣面装置，铣面装置往往设有将待铣面操作板材加载至操作空间中的板材运送装置。常见的，板材运送装置可以为横跨工作池的龙门架，龙门架上安装有可沿第一方向滑动的提拉装置，在铣面工艺前通过提拉装置吊装板材实现板材的快速装卸。但架设龙门架需要大量前期设备与资金的投入，同时运行时也需要较大的能量消耗，因此本实施例采用支撑辊实现待铣面操作板材运送。具体的，如图3所示，板材运送装置可以为工作池与操作空间之间平行排列的多条支撑辊4，一般支撑辊4包括驱动支撑辊41与起支撑作用的自由支撑辊42，驱动支撑辊41设置在铣面装置外边缘，与铣面装置内部的自由支撑辊42平行排列。工作池1侧壁还设有电控上下移动的支撑架5，支撑架5在支撑辊排列形成平面上下位置间切换，支撑架5可以通过两端安装电控液压缸实现上下移动，支撑架5也可以直接安装在靠近工作池1的地面，如图1所示，支撑架5通过安装在地面的电控液压缸51实现上下移动。加载待铣面操作板材时，采用支撑架5将板材一端抬起使其高过支撑辊4，采用外部设备，比如推车将板材抬高的一端推入支撑辊4上方，然后支撑架5向下移动至支撑辊4所在平面下方，使板材一端抵压在支撑辊4上，本实施例中，板材一端抵压在驱动支撑辊41上；启动驱动支撑辊41，驱动支撑辊41与自由支撑辊42共同作用使板材快速进入操作空间。待加工完毕，通过与上述相反步骤，先由驱动支撑辊41与自由支撑辊42将板材退出操作空间，再由支撑架5向上顶起板材，采用外部设备使其顺利脱离铣面装置。

铣头支架2两端滑动安装在工作池1两侧，铣头支架2与工作池1之间通过滑轨11滑动连接。铣头支架2可采用丝杆驱动其沿第一方向滑动，具体的，如图3所示，工作池1两侧设有驱动铣头支架2的驱动丝杆51，铣头支架2两端设有内部螺纹与驱动丝杆51匹配的驱动块52，驱动块52套接在驱动丝杆51上。驱动丝杆51一端通过联轴器同轴安装在第一电机53的输出轴上，第一电机53带动驱动丝杆51向不同方向转动，进而带动铣头支架2沿第一方向来回运动，铣头支架2两端通过两个第一电机53同步控制，也可以仅采用一个第一电机53进行控制，则两根驱动丝杆51之间可通过链轮等联动装置使二者同步转动。

铣头3在铣头支架2上的来回运行可通过齿条实现，具体的，如图5所示，铣头支架2上设置有沿第二方向分布的齿条21，每个铣头3通过连接架31滑动安装在铣头支架2上，具体的可以在铣头支架2上沿第二方向设置滑轨20，连接架31上设有与滑轨匹配的滑槽30，滑槽30与滑轨20的配合使得连接架31可在铣头支架2上沿第二方向来回自由滑动。每个连接架31均固定安装有一水平驱动电机32，水平驱动电机32输出轴竖直向下，且输出轴下端均固定连接有水平驱动齿轮33，水平驱动齿轮33与齿条21啮合。通过分别控制两个水平驱动电机32，可经由水平驱动齿轮33与齿条21的相互作用，使连接架31带动铣头3在铣头支架2上沿第二方向来回运行。连接架还可以通过水平驱动丝杆进行驱动，具体的，如图4所示，铣头支架2上滚动安装有水平驱动丝杆22，水平驱动丝杆22一端同轴连接一水平驱动丝杆电机23，另一端通过轴承可转动的安装在铣头支架2上，连接架31上设有与水平驱动丝杆22匹配的水平驱动滑块24，水平驱动丝杆电机23带动水平驱动丝杆22来回转动，继而通过与水平驱动滑块24之间的相互作用，带动连接架31沿第二方向来回运行。

进一步，为适应待铣面操作板材不完全平整的表面，铣头3可上下滑动的安装在连接架31上。具体的，可以采用竖直驱动电机进行控制，如图6所示，每个连接架31上均固定连接有一竖直驱动电机34，竖直驱动电机34信号连接控制电路面板61并由控制电路面板61对其进行控制，竖直驱动电机34输出轴同轴对接一竖直驱动丝杆35，铣头3固定连接在一固定架36上，固定架36上下滑动的安装在连接架31上且固定架36设有驱动通孔37，固定架36与连接架31的连接可以通过竖直滑轨365来实现，同时，驱动通孔37内壁设有与竖直驱动丝杆35匹配的内螺纹，竖直驱动丝杆35穿过驱动通孔37并通过与内螺纹间作用带动固定架36相对连接架31上下滑动。当然，如图5所示，铣头3也可通过电控液压缸38控制其上下移动，电控液压缸38信号连接控制电路面板61并由控制电路面板61对其进行控制，实现电控液压缸38的顶出与收缩效果，电动液压缸为现有技术，在此不赘述。铣头3前端还设有探测铣头3到待铣面操作板材间距离的距离传感器62，距离传感器62可以选择雷达传感器或高精密的激光传感器，距离传感器62通过控制电路面板61与上述竖直驱动电机34或电控液压缸38信号连接，信号连接可以是通过信号线连接或通过无线网络信号连接。距离传感器62在获得铣头3与待铣面操作板材间距离后反馈与控制电路面板61，控制电路面板61基于与竖直驱动电机34或电控液压缸38之间的信号连接，驱动竖直驱动电机34或电控液压缸38带动铣头3上下滑动，使铣头3与待铣面操作板材间保持合适的工作距离，既保证抛光工作开展，同时也可避免铣头3与待铣面操作板材间压力过大而无法进行稳定的抛光操作。更进一步，为保证铣头3与待铣面操作板材间工作压力稳定，还可以在铣头内部抛光件与铣头本体间设有缓冲弹簧，当铣头与待铣面操作板材间距离较近时可通过缓冲弹簧的压缩以保证设备持续稳定工作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故但凡依本实用新型的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本实用新型专利涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.一种多铣头铣面装置，其特征在于：包括一工作池，所述工作池上方为操作空间，所述操作空间内设有沿第一方向平移的铣头支架，所述铣头支架上滑动安装有至少两个沿第二方向移动的铣头，所述第一方向和第二方向正交；还设有将待铣面操作板材加载至所述操作空间中的板材运送装置。

2.根据权利要求1所述的一种多铣头铣面装置，其特征在于：所述工作池内充满用于吸附铁屑及降温的冷却水。

3.根据权利要求1所述的一种多铣头铣面装置，其特征在于：所述板材运送装置为横跨所述工作池的龙门架，所述龙门架上安装有可沿所述第一方向滑动的提拉装置。

4.根据权利要求1所述的一种多铣头铣面装置，其特征在于：所述工作池侧壁设有电控上下移动的支撑架。

5.根据权利要求4所述的一种多铣头铣面装置，其特征在于：所述板材运送装置为工作池与操作空间之间平行排列的多条支撑辊，所述支撑辊包括驱动支撑辊与自由支撑辊，所述支撑架在所述支撑辊排列形成平面上下位置间切换。

6.根据权利要求1所述的一种多铣头铣面装置，其特征在于：所述铣头支架两端滑动安装在所述工作池两侧，工作池两侧还设有驱动所述铣头支架的驱动丝杆，所述铣头支架两端设有内部螺纹与所述驱动丝杆匹配的驱动块，所述驱动块套接在所述驱动丝杆上。

7.根据权利要求1所述的一种多铣头铣面装置，其特征在于：所述铣头支架上设置有沿所述第二方向的齿条，所述铣头通过连接架滑动安装在所述铣头支架上且每个所述连接架均固定安装有一水平驱动电机，所述水平驱动电机输出轴固定连接有水平驱动齿轮，所述水平驱动齿轮与所述齿条啮合。

8.根据权利要求7所述的一种多铣头铣面装置，其特征在于：所述铣头可上下滑动的安装在所述连接架上。

9.根据权利要求1所述的一种多铣头铣面装置，其特征在于：所述铣头前端设有探测铣头到待铣面操作板材间距离的距离传感器。

10.根据权利要求1所述的一种多铣头铣面装置，其特征在于：所述铣头内抛光件与铣头本体间设有缓冲弹簧。

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