CN211638851U - 一种用于箱型梁加工的u型组立机 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种用于箱型梁加工的U型组立机，属于箱型梁的加工生产领域；提出一种用于箱型梁生产焊接的组并、焊接的加工设备；技术方案为：一种用于箱型梁加工的U型组立机，包括：底座、机头和输送辊道；所述底座上固定有机头，所述底座一侧固定有若干输送辊道，若干所述输送辊道依次首位排列，其中一个所述输送辊道的末端与机头对接；本实用新型适用于箱型梁的生产制造。

Description

一种用于箱型梁加工的U型组立机

技术领域

本实用新型一种用于箱型梁加工的U型组立机，属于箱型梁的加工生产领域。

背景技术

钢结构素有“绿色建筑”之称，近年来钢结构因其自重轻，抗震性性能好，施工周期短和材料可以回收利用等优点，在我国各个行业中得到了迅猛的发展。随着社会的发展。人们环境意识、节能意识的提高，许多行业的装置、设备都在向规模化、大型化发展，这从很大程度上，对钢结构的设计、施工提出了更高的要求。与此同时，钢结构的设计也在向多元化、大型化发展。

钢框架结构以其强度高、重量轻、材质均匀塑性韧性好、安装方便、施工工期短等优点在各种行业钢结构中，担当着重要角色。钢构件的种类也越来越多，有箱型构件、H 型构件、T 型构件和钢管构件等多种类型，其中箱型构件的制造最复杂。

箱型梁主要是指截面形状与普通箱子截面无异，因而称之为箱型梁。箱型梁通常由几个部分组合在一起形成的，如盖板和腹板、隔板、底板这四个方面组合而成。箱型梁具有一定的先进性和优越性，其属于力学性能方面的经济断面组合结构，常会应用在龙门吊机、起重船等较为大型的承重结构。箱形结构梁（柱）大量地应用于建筑钢结构中，尤其是高层或高层建筑结构中，但其内部的隔板焊接多数采用熔嘴式电渣焊接方法。

目前，箱型梁在国内的模块化建筑装配中应用逐步增多，过去箱型梁手工焊接无法满足现有的生产速度需求和生产质量要求。因此需要一种全自动化或者半自动化的箱型梁生产线，可实现对各个箱型梁零件进行组合、焊接。

目前，对满足箱型梁自动化生产的组装设备极少，且存在箱型梁零件之间挤压不够，导致产品的焊接缝过大，产品质量较低的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种用于箱型梁生产焊接的组并、焊接的加工设备。

为实现上述技术领域，本实用新型提供的技术方案为：

一种用于箱型梁加工的U型组立机，包括：底座、机头和输送辊道；所述底座上固定有机头，所述底座一侧固定有若干输送辊道，若干所述输送辊道依次首位排列，其中一个所述输送辊道的末端与机头对接。

一种用于箱型梁加工的U型组立机的底座包括：底座支架、主滚筒、输送滚筒、底座驱动电机；所述底座支架相对于地面固定；所述主滚筒两端与底座支架固定连接，所述输送滚筒与主滚筒平行设置，且所述输送滚筒两端与底座支架固定连接，所述主滚筒一侧的底座支架上固定有底座驱动电机，所述底座驱动电机的输出轴与主滚筒的中轴一端同轴固定连接，所述主滚筒的中轴另一端通过链轮与输送滚筒的中轴另一端连接。

所述主滚筒与底座驱动电机之间设置有减速器，所述减速器输出轴与主滚筒的中轴一端之间通过长轴连接。

所述长轴外套装有联接套，所述联接套与长轴通过键连接。

所述长轴另一端通过联轴器与主滚筒的中轴一端连接。

靠近输送滚筒的开口导轨一端的开口距离大于开口导轨另一端的开口距离，且所述开口导轨一端的上下两侧的滑轮之间距离大于开口导轨另一端的上下两侧的滑轮之间距离。

一种用于U型组立机的机头,包括：机头底座、龙门立柱、左升降侧压装置、下压装置、右升降侧压装置和上顶装置；所述机头底座固定于地面上，所述机头底座上固定有龙门立柱，所述左升降侧压装置和右升降侧压装置结构大小一致，所述左升降侧压装置和右升降侧压装置对称安装于龙门立柱前端两侧立柱上，所述龙门立柱上梁下方设置有下压装置，所述下压装置正下方的龙门立柱上固定有上顶装置。

所述左升降侧压装置包括：侧压架、升降滑板、侧压油缸、升降油缸、升降导轨、测压导轨、电磁铁和夹紧轮；所述升降导轨固定于龙门立柱左侧立柱上，所述升降滑板整体为板状结构，所述升降滑板一侧端面通过滑块卡接于升降导轨内，所述龙门立柱左侧立柱下方固定有升降油缸，所述升降油缸活塞杆与升降滑板铰接，所述升降滑板上水平设置有测压导轨，所述侧压架滑动设置于测压导轨内，所述侧压油缸与升降滑板相固定，所述侧压油缸活塞杆与侧压架铰接，所述侧压架位于龙门立柱内侧端的端头上固定有电磁铁和夹紧轮。

所述左升降侧压装置包括两个夹紧轮，两个夹紧轮之间设置有电磁铁，所述左升降侧压装置还包括气缸，所述气缸的缸体固定于升降滑板上，所述气缸的活塞杆的端头与电磁铁固定连接。

所述下压装置包括：下压油缸、下压导向块和下压辊子；所述龙门立柱两侧立柱内侧壁上设置有导向轨，所述下压导向块两侧设置有与导向轨相适应的凹槽，所述下压导向块可在龙门立柱两侧立柱之间上下往复活动，所述下压导向块下方固定有下压辊子，所述下压油缸的缸体固定于龙门立柱上梁，所述下压油缸的活塞杆与下压导向块固定。

所述上顶装置包括两个并排设立的辊子，所述两个辊子端头固定于机头底座上。

所述输送辊道包括：输送架、输送辊子、主动电机和压力辅助器；所述输送架为两个水平设置的直杆，两个所述直杆之间设置有若干输送辊子，所述输送架端头处固定有主动电机，所述主动电机输出轴与输送架端头处的某个输送辊子连接，所述输送架两侧的直杆上设置有若干压力辅助器。

所述压力辅助器包括：压力辅助架、压力端头A、压力端头B和压力输送电机；所述压力辅助架为两个水平设置的轨道，所述压力辅助架固定于输送架上，且所述压力辅助架与输送架垂直，所述压力辅助架内滑动设置有压力端头A和压力端头B，所述压力端头A和压力端头B均可相对于压力辅助架延伸方向滑行，所述压力辅助架一端固定有压力输送电机，所述压力端头A、压力端头B与压力输送电机之间通过链条传动。

所述压力端头A和压力端头B的结构和大小一致，所述压力端头A包括：底座、压力辊子和压力气缸；所述底座两侧设置有滚轮，底座中部设置有链轮，两侧的滚轮与链轮同轴固定连接，底座上方与压力气缸的缸体和压力辊子一端铰接，所述压力辊子一端与底座上方铰接，所述压力气缸的活塞端头与压力辊子铰接。

所述压力端头A的底座两侧设置有滚轮，底座中部设置有小链轮，两侧的滚轮与链轮同轴固定连接。

所述压力端头B的底座两侧设置有滚轮，底座中部设置有大链轮，两侧的滚轮与链轮同轴固定连接。

所述压力端头A的底座上与链条一端铰接，所述链条跨过大链轮后绕过压力输送电机上的链轮载绕过小链轮，且所述链条另一端与压力端头B底座固定连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

一、本实用新型采用底座、机头和输送辊道实现将箱型梁的零件组并在一起，便于进行自动化焊接，同时降低焊缝，提高焊接速度和质量。

二、本实用新型的底座采用主滚筒和输送滚筒，便于机头和输送辊道对接，利于箱型梁零件经过输送辊道后进入机头后具有向前运行动力，确保设备正常运行。

三、本实用新型采用左升降侧压装置和右升降侧压装置，一方面采用侧压装置可将箱型梁的侧板和隔板贴紧，降低焊缝，另一方面通过电磁铁可将收缩、塌陷进去的侧板拉直，确保箱型梁质量。

四、本实用新型采用下压装置，所述下压装置可将箱型梁的底板下压确保箱型梁底板不会因自重发生形变，导致箱型梁整体变形。

五、本实用新型采用上顶装置，可与下压装置配合使用，提高箱型梁的生产质量。

六、本实用新型采用输送架和输送辊子，通过主动电机驱动带动箱型梁零件运行，实现将箱型梁零件的运输至加工位置处。

七、本实用新型采用压力辅助器，一方面调整箱型梁零件在输送辊子上的位置，另一方面用于将箱型梁零件板材之间压紧，便于下一步加工制造。

八、本实用新型压力端头A、压力端头B可在压力辅助架，适合加工不同规格的箱型梁，同时压力端头A、压力端头B通过链条驱动，可实现压力端头A和压力端头B之间运行配合精密，确保箱型梁始终处于输送辊子中间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型输送辊道结构示意图。

图3为本实用新型图1中A-A视向的示意图。

图4为本实用新型压力辅助器的剖视图。

图5为本实用新型图2中B-B视向的示意图。

图6为本实用新型机头底座结构示意图。

图7为本实用新型机头底座侧视图。

图8为本实用新型机头底座俯视图。

图9为本实用新型机头结构示意图。

图10为本实用新型图9中B-B视向示意图。

图11为本实用新型图9中A的放大示意图。

图中：4为输送辊道，6为底座，7为机头，41为输送架，42为输送辊子，43为主动电机，44为压力辅助器，441为压力辅助架，442为压力端头A，443为压力端头B，444为气动推杆，445为压力底座，446为压力辊子，447为压力气缸，61为支架，62为主滚筒，63为输送滚筒，64为底座驱动电机，71为机头底座，72为龙门立柱，73为左升降侧压装置，74为下压装置，75为右升降侧压装置，76为上顶装置，732为侧压架，733为升降滑板，734为侧压油缸，735为升降油缸，736为升降导轨，737为侧压导轨，738为电磁铁，739为夹紧轮。

具体实施方式

如图1至图9所示：本实用新型一种用于箱型梁加工的U型组立机，包括：底座6、机头7和输送辊道4；所述底座6上固定有机头7，所述底座6一侧固定有若干输送辊道4，若干所述输送辊道4依次首位排列，其中一个所述输送辊道4的末端与机头7对接。

所述底座6包括：底座支架61、主滚筒62、输送滚筒63和底座驱动电机64；所述底座支架61相对于地面固定；所述主滚筒62两端与底座支架61固定连接，所述输送滚筒63与主滚筒62平行设置，且所述输送滚筒63两端与底座支架61固定连接，所述主滚筒62一侧的底座支架61上固定有底座驱动电机64，所述底座驱动电机64的输出轴与主滚筒62的中轴一端同轴固定连接，所述主滚筒62的中轴另一端通过链轮与输送滚筒63的中轴另一端连接。

所述主滚筒62与底座驱动电机64之间设置有减速器，所述减速器输出轴与主滚筒62的中轴一端之间通过长轴连接。

所述机头7包括：机头底座71、龙门立柱72、左升降侧压装置73、下压装置74、右升降侧压装置75和上顶装置76；所述机头底座71固定于地面上，所述机头底座71上固定有龙门立柱72，所述左升降侧压装置73和右升降侧压装置75结构大小一致，所述左升降侧压装置73和右升降侧压装置75对称安装于龙门立柱72前端两侧立柱上，所述龙门立柱72上梁下方设置有下压装置74，所述下压装置74正下方的龙门立柱72上固定有上顶装置76。

所述左升降侧压装置73包括：侧压架732、升降滑板733、侧压油缸734、升降油缸735、升降导轨736、测压导轨737、电磁铁738和夹紧轮739；所述升降导轨736固定于龙门立柱72左侧立柱上，所述升降滑板733整体为板状结构，所述升降滑板733一侧端面通过滑块卡接于升降导轨736内，所述龙门立柱72左侧立柱下方固定有升降油缸735，所述升降油缸735活塞杆与升降滑板733铰接，所述升降滑板733上水平设置有测压导轨737，所述侧压架732滑动设置于测压导轨737内，所述侧压油缸734与升降滑板733相固定，所述侧压油缸734活塞杆与侧压架732铰接，所述侧压架732位于龙门立柱72内侧端的端头上固定有电磁铁738和夹紧轮739。

所述左升降侧压装置73包括两个夹紧轮739，两个夹紧轮739之间设置有电磁铁738，所述左升降侧压装置73还包括气缸，所述气缸的缸体固定于升降滑板733上，所述气缸的活塞杆的端头与电磁铁738固定连接。

所述输送辊道4包括：输送架41、输送辊子42、主动电机43和压力辅助器44；所述输送架41为两个水平设置的直杆，两个所述直杆之间设置有若干输送辊子42，所述输送架41端头处固定有主动电机43，所述主动电机43输出轴与输送架41端头处的某个输送辊子42连接，所述输送架41两侧的直杆上设置有若干压力辅助器44。

所述压力辅助器44包括：压力辅助架441、压力端头A442、压力端头B443和压力输送电机444；所述压力辅助架441为两个水平设置的轨道，所述压力辅助架441固定于输送架41上，且所述压力辅助架441与输送架41垂直，所述压力辅助架441内滑动设置有压力端头A442和压力端头B443，所述压力端头A442和压力端头B443均可相对于压力辅助架441延伸方向滑行，所述压力辅助架441一端固定有压力输送电机444，所述压力端头A442、压力端头B443与压力输送电机444之间通过链条传动。

所述压力端头A442和压力端头B443的结构和大小一致，所述压力端头A442包括：压力底座445、压力辊子446和压力气缸447；所述压力底座445两侧设置有滚轮，压力底座445中部设置有链轮，两侧的滚轮与链轮同轴固定连接，压力底座445上方与压力气缸447的缸体和压力辊子446一端铰接，所述压力辊子446一端与压力底座445上方铰接，所述压力气缸447的活塞端头与压力辊子446铰接。

本实用新型具体运行方式如下：

将待组的底板吊放在输送辊道4上，在多组输送辊道4的压力辅助器44共同作用下将底板“夹正”，然后再将隔板按需要依次吊放在底板上并点焊牢固，最后再将两块侧板依次吊入到底板上并由压力辅助器44进行扶持，初步形成“U形”构件然后逐步送入机头7，由机头7上的各项压紧装置消除构件的拼缝。并由人工对其进行点焊，如此反复，走一段组一段，逐步完成整个构件的组立，并送入下一工位继续加工。

上述实施方式仅示例性说明本实用新型的原理及其效果，而非用于限制本实用新型。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改进。因此，凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种用于箱型梁加工的U型组立机，其特征在于，包括：底座（6）、机头（7）和输送辊道（4）；所述底座（6）上固定有机头（7），所述底座（6）一侧固定有若干输送辊道（4），若干所述输送辊道（4）依次首位排列，其中一个所述输送辊道（4）的末端与机头（7）对接。

2.根据权利要求1所述一种用于箱型梁加工的U型组立机，其特征在于：所述底座（6）包括：底座支架（61）、主滚筒（62）、输送滚筒（63）和底座驱动电机（64）；所述底座支架（61）相对于地面固定；所述主滚筒（62）两端与底座支架（61）固定连接，所述输送滚筒（63）与主滚筒（62）平行设置，且所述输送滚筒（63）两端与底座支架（61）固定连接，所述主滚筒（62）一侧的底座支架（61）上固定有底座驱动电机（64），所述底座驱动电机（64）的输出轴与主滚筒（62）的中轴一端同轴固定连接，所述主滚筒（62）的中轴另一端通过链轮与输送滚筒（63）的中轴另一端连接。

3.根据权利要求2所述一种用于箱型梁加工的U型组立机，其特征在于：所述主滚筒（62）与底座驱动电机（64）之间设置有减速器，所述减速器输出轴与主滚筒（62）的中轴一端之间通过长轴连接。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述一种用于箱型梁加工的U型组立机，其特征在于：所述机头（7）包括：机头底座（71）、龙门立柱（72）、左升降侧压装置（73）、下压装置（74）、右升降侧压装置（75）和上顶装置（76）；所述机头底座（71）固定于地面上，所述机头底座（71）上固定有龙门立柱（72），所述左升降侧压装置（73）和右升降侧压装置（75）结构大小一致，所述左升降侧压装置（73）和右升降侧压装置（75）对称安装于龙门立柱（72）前端两侧立柱上，所述龙门立柱（72）上梁下方设置有下压装置（74），所述下压装置（74）正下方的龙门立柱（72）上固定有上顶装置（76）。

5.根据权利要求4所述一种用于箱型梁加工的U型组立机，其特征在于：所述左升降侧压装置（73）包括：侧压架（732）、升降滑板（733）、侧压油缸（734）、升降油缸（735）、升降导轨（736）、测压导轨（737）、电磁铁（738）和夹紧轮（739）；所述升降导轨（736）固定于龙门立柱（72）左侧立柱上，所述升降滑板（733）整体为板状结构，所述升降滑板（733）一侧端面通过滑块卡接于升降导轨（736）内，所述龙门立柱（72）左侧立柱下方固定有升降油缸（735），所述升降油缸（735）活塞杆与升降滑板（733）铰接，所述升降滑板（733）上水平设置有测压导轨（737），所述侧压架（732）滑动设置于测压导轨（737）内，所述侧压油缸（734）与升降滑板（733）相固定，所述侧压油缸（734）活塞杆与侧压架（732）铰接，所述侧压架（732）位于龙门立柱（72）内侧端的端头上固定有电磁铁（738）和夹紧轮（739）。

6.根据权利要求5所述一种用于箱型梁加工的U型组立机，其特征在于：所述左升降侧压装置（73）还包括两个夹紧轮（739），两个夹紧轮（739）之间设置有电磁铁（738），所述左升降侧压装置（73）还包括气缸，所述气缸的缸体固定于升降滑板（733）上，所述气缸的活塞杆的端头与电磁铁（738）固定连接。

7.根据权利要求5或6所述一种用于箱型梁加工的U型组立机，其特征在于：所述输送辊道（4）包括：输送架（41）、输送辊子（42）、主动电机（43）和压力辅助器（44）；所述输送架（41）为两个水平设置的直杆，两个所述直杆之间设置有若干输送辊子（42），所述输送架（41）端头处固定有主动电机（43），所述主动电机（43）输出轴与输送架（41）端头处的某个输送辊子（42）连接，所述输送架（41）两侧的直杆上设置有若干压力辅助器（44）。

8.根据权利要求7所述一种用于箱型梁加工的U型组立机，其特征在于：所述压力辅助器（44）包括：压力辅助架（441）、压力端头A（442）、压力端头B（443）和压力输送电机（444）；所述压力辅助架（441）为两个水平设置的轨道，所述压力辅助架（441）固定于输送架（41）上，且所述压力辅助架（441）与输送架（41）垂直，所述压力辅助架（441）内滑动设置有压力端头A（442）和压力端头B（443），所述压力端头A（442）和压力端头B（443）均可相对于压力辅助架（441）延伸方向滑行，所述压力辅助架（441）一端固定有压力输送电机（444），所述压力端头A（442）、压力端头B（443）与压力输送电机（444）之间通过链条传动。

9.根据权利要求8所述一种用于箱型梁加工的U型组立机，其特征在于：所述压力端头A（442）和压力端头B（443）的结构和大小一致，所述压力端头A（442）包括：压力底座（445）、压力辊子（446）和压力气缸（447）；所述压力底座（445）两侧设置有滚轮，压力底座（445）中部设置有链轮，两侧的滚轮与链轮同轴固定连接，压力底座（445）上方与压力气缸（447）的缸体和压力辊子（446）一端铰接，所述压力辊子（446）一端与压力底座（445）上方铰接，所述压力气缸（447）的活塞端头与压力辊子（446）铰接。

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