CN102381495B - 一种钢管自动下料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢管自动下料设备，包括大梁，所述的大梁包括一横梁，在所述横梁上固定有左框架、右框架，所述的左框架、右框架上均安装有钢管抓取机构，所述的横梁上安装有与所述钢管抓取机构连接的同步提升机构，所述的左框架、右框架上均安装有行走机构。本发明的自动下料设备，其钢管的整个下料过程，速度快、噪音低、效率高，而且是自动的完成，不需要人工操作，工人的劳动强度大大降低。
Description
技术领域
本发明涉及钢管制造技术领域，更具体的说涉及一种能够自动的进行钢管下料的设备。
背景技术
钢管下料成型、打捆是钢管生产的最后一道工序，是整个钢管生产过程中消耗人力最大的工位，也是工作效率最低的工位，还是车间噪音污染产生的主要来源。现有的钢管下料采用人工下料的方式，从输送辊道过来的钢管经过人工抬起来，然后搬运下来，再放置在一起，进行打包捆扎，但是，一根钢管长度在6m左右，甚至有更长的，而如此长度的钢管的重量在几十千克，如果钢管的公称直径大一点，壁厚厚一点，重量甚至有上百千克，而如此长度及沉重的钢管，搬动每一个都需要至少两个人才能完成整个搬运过程，而且搬运的过程中钢管与钢管之间不可避免的发生碰撞，碰撞发出的声音也就成了整个车间内最主要的噪音来源，而且如此沉重的钢管搬运过程中消耗工人大量的体力，往往是随着时间的推移体力下降很快，导致越干越慢，工作效率十分低下。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种钢管自动下料设备，其能够自动的完成钢管的下料工作，噪音小、效率高。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种钢管自动下料设备，包括大梁，所述的大梁包括一横梁，在所述横梁上固定有左框架、右框架，所述的左框架、右框架上均安装有钢管抓取机构，所述的横梁上安装有与所述钢管抓取机构连接的同步提升机构，所述的左框架、右框架上均安装有行走机构。
作为优选，所述的钢管抓取机构包括活动框架，所述的活动框架内安装有多个伸缩机构，每一个伸缩机构上固定有一个顶杆。
作为优选，所述的伸缩机构为液压缸或气缸。
作为优选，所述的伸缩机构为8个，相邻两个伸缩机构之间的距离相等。
作为优选，所述活动框架侧面安装有导向轮，所述的左框架、右框架上有与所述导向轮相配合的左导向槽、右导向槽。
作为优选，所述同步提升机构包括减速电机，所述减速电机上连接有滚筒，所述滚筒上缠绕有左钢丝绳、右钢丝绳，所述的大梁上固定有与所述左钢丝绳、右钢丝绳相配合的左导轮、右导轮。
作为优选，所述行走机构包括减速电机、行走轮，所述行走轮上固定有从动齿轮，所述减速电机的输出轴上固定有带动所述从动齿轮转动的主动齿轮。
作为优选，所述的左框架、右框架下设有两个导轨，在两个导轨之间设有钢管下料平台。
作为优选，所述的顶杆的端部有一个锥头，所述的活动框架内安装有与所述顶杆配合的轴承。
作为优选，所述的两个导轨之间还设置有放置钢管的成型槽架。
本发明有益效果在于：可以自动的完成钢管的下料工作，降低了工人的劳动强度，节省了大量的人力资源，同时工作的时候产生的噪音很小，符合环保标准，有利于工人的身心健康，工作效率高。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明中的伸缩机构安装在活动框架内的结构示意图；
图4为本发明中的大梁与钢管抓取机构、同步提升机构及行走机构连接后的示意图。
图中：
1-大梁，101-横梁，102-左框架，102a-左导向槽，103-右框架，103a-右导向槽；
2-钢管抓取机构，201-活动框架，202-伸缩机构，203-顶杆，203a-锥头，204-导向轮，205-轴承，206-导轮；
3-同步提升机构，301-减速电机，302-滚筒，303-左钢丝绳，304-右钢丝绳，305-左导轮，306-右导轮；
4-行走机构，401-减速电机，402-行走轮，403-主动齿轮，404-从动齿轮；
5-导轨；
6-导轨；
7-钢管下料平台；
8-成型槽架；
9-钢管。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。
实施例，见附图1、2、3、4，一种钢管自动下料设备，包括大梁1，所述的大梁1包括一横梁101，在所述横梁101上固定有左框架102、右框架103，横梁101、左框架102及右框架103可以由槽钢或方钢管焊接而成，在横梁101与左框架102、右框架103之间为了增加结构强度，可以在相交处焊接或螺接加强筋，在左框架102、右框架103上均安装有钢管抓取机构2，用来抓取钢管，也就是说钢管抓取机构2为两个，分别安装在左框架102及右框架103上，钢管抓取机构2包括活动框架201，在活动框架201内安装有多个伸缩机构202，一般的，伸缩机构202为液压缸或气缸，其中以气缸最佳（本实施方式中的采用的就是气缸，气缸无污染、重量轻），本实施方式中的伸缩机构202为8个，相邻两个伸缩机构202之间的距离相等，当然伸缩机构的数量是根据实际需求来确定的，可以是4、5、6、7、9等多个，在此不一一列举。每一个伸缩机构202上固定有一个顶杆203，顶杆203一端和气缸的活塞杆连接，另一端有一个锥头203a，锥头203a的作用是在顶杆203插入钢管的时候，起到一定的导向作用，使得插入的时候更加的容易，而且即使钢管的中心轴线与顶杆203的中心轴线有一定的偏差，也能够插进去，为了使得气缸带动顶杆伸缩的时候更加的顺畅，在活动框架201内安装有与所述顶杆203配合的轴承205，一般的轴承205为铜套或尼龙套或自润滑轴承，当然如果轴承需要承受侧向力，可以采用直线轴承。而横梁101上安装有与所述钢管抓取机构2连接的同步提升机构3，由这个同步提升机构3带动这两个钢管抓取机构2同步升降，在左框架102、右框架103下设有两个导轨5、6，这两个导轨5、6安装在地面上，在两个导轨5、6之间设有钢管下料平台7及成型槽架8，钢管下料平台7用于放置钢管，从辊道过来的检验合格的钢管可以放置在这个钢管下料平台7上，成型槽架8用来放置由钢管抓取机构2抓取过来的钢管，然后打包、捆扎，成型槽架8包括底板，一般的底板为两个槽钢或钢管，在底板上焊接有多个成型框架，成型框架包括一个平板，在平板上焊接有两个向外倾斜延伸的侧板,这样的结构便于放置钢管，便于打包、捆扎。同时，为了使得左框架102、右框架103在两个导轨5、6上移动，在左框架102、右框架103均安装有行走机构4，利用行走机构4带动左框架102、右框架103在两个导轨5、6上来回的移动。而为了使得活动框架201在同步提升机构3的作用下更好的升降，在活动框架201的侧面安装有导向轮204，导向轮204安装在活动框架201的两侧，同时，在左框架102上有与导向轮204配合的左导向槽102a，左导向槽102a为两个，右框架103上有与所述导向轮204相配合的右导向槽103a，右导向槽103a也为两个，以便于导向轮的滑动。
本实施方式中，同步提升机构3包括减速电机301，减速电机301固定在横梁101上，一般在横梁101上安装有与之配合的电机座，在减速电机301上连接有滚筒302，所述滚筒302上缠绕有左钢丝绳303、右钢丝绳304，左右钢丝绳分别和安装在左右框架上的活动框架连接，之所以采用减速电机带动钢丝绳的方式进行提升两个钢管抓取机构2，一个是因为这样的结构价格比较低廉，另一个是因为大梁的跨度比较大，一般都在7m以上，这么长得距离使得钢丝绳具有非常大的优势，如果想升降时候进行精确的控制，可以采用伺服电机代替减速电机，但是价格十分昂贵，而为了更方便、顺畅的提升活动框架201，在每个活动框架201上还安装有一个导轮206，这两个导轮206一个与左钢丝绳配合，一个与右钢丝绳配合，同时，在大梁1上固定有与所述左钢丝绳303、右钢丝绳304相配合的左导轮305、右导轮306，左导轮305、右导轮306对左钢丝绳303、右钢丝绳304起到导向的作用。
使得左框架102、右框架103在两个导轨5、6移动的行走机构4包括减速电机401、行走轮402，行走轮402为两个，分别固定在左框架102、右框架103上，同时在左框架102、右框架103还固定有从动轮，与行走轮一起配合，在行走轮402上固定有从动齿轮404，所述减速电机401的输出轴上固定有带动所述从动齿轮404转动的主动齿轮403，这样通过减速电机401带动主动齿轮403转动，再由主动齿轮403带着从动齿轮404转动，进而驱动行走轮402转动。
工作原理：本发明的自动下料设备，其工作过程是这样的，从输送辊道过来的钢管9经过检验合格后，放置在放料平台7上，同步提升机构3的减速电机旋转，带动左右钢丝绳拉动钢管抓取机构2进行下降，当下降到合适的位置时，两个钢管抓取机构2的四个相对的气缸带动四个顶杆203伸出（一侧四个，两侧8个），从钢管的两端插入，然后同步提升机构3的减速电机反向旋转，带动两个钢管抓取机构2上升，然后，行走机构4的减速电机401转动，驱动行走轮402在两个导轨5、6上向前移动，到达成型槽架8的上方，然后同步提升机构3的减速电机旋转，将钢管9放置在放料平台7前方的成型槽架8上，同步提升机构3的减速电机反向旋转，带动两个钢管抓取机构2上升，然后行走机构4的减速电机401反向转动，驱动行走轮402在两个导轨5、6上向后移动，返回原位；开始下一个动作，再分6次重复上述动作，抓取5、6、8、6、5、4根钢管9放置在成型槽架8上，然后捆扎、打包。整个下料过程，速度快、噪音低、效率高，而且是自动的完成，不需要人工操作，将工人从繁重的工作中解放出来。
Claims (8)
1.一种钢管自动下料设备，其特征在于：包括大梁（1），所述的大梁（1）包括一横梁（101），在所述横梁（101）上固定有左框架（102）、右框架（103），所述的左框架（102）、右框架（103）上均安装有钢管抓取机构（2），所述的横梁（101）上安装有与所述钢管抓取机构（2）连接的同步提升机构（3），所述的左框架（102）、右框架（103）上均安装有行走机构（4），所述的钢管抓取机构（2）包括活动框架（201），所述的活动框架（201）内安装有多个伸缩机构（202），每一个伸缩机构（202）上固定有一个顶杆（203），所述的伸缩机构（202）为液压缸或气缸。
2.根据权利要求1所述的一种钢管自动下料设备，其特征在于：所述的伸缩机构（202）为8个，相邻两个伸缩机构（202）之间的距离相等。
3.根据权利要求1所述的一种钢管自动下料设备，其特征在于：所述活动框架（201）侧面安装有导向轮（204），所述的左框架（102）、右框架（103）上有与所述导向轮（204）相配合的左导向槽(102a)、右导向槽（103a）。
4.根据权利要求1所述的一种钢管自动下料设备，其特征在于：所述同步提升机构（3）包括减速电机（301），所述减速电机（301）上连接有滚筒（302），所述滚筒（302）上缠绕有左钢丝绳（303）、右钢丝绳（304），所述的大梁（1）上固定有与所述左钢丝绳（303）、右钢丝绳（304）相配合的左导轮（305）、右导轮（306）。
5.根据权利要求1所述的一种钢管自动下料设备，其特征在于：所述行走机构（4）包括减速电机（401）、行走轮（402），所述行走轮（402）上固定有从动齿轮（404），所述减速电机（401）的输出轴上固定有带动所述从动齿轮（404）转动的主动齿轮（403）。
6.根据权利要求1所述的一种钢管自动下料设备，其特征在于：所述的左框架（102）、右框架（103）下设有两个导轨（5、6），在两个导轨（5、6）之间设有钢管下料平台（7）。
7.根据权利要求1所述的一种钢管自动下料设备，其特征在于：所述的顶杆（203）的端部有一个锥头（203a），所述的活动框架（201）内安装有与所述顶杆（203）配合的轴承（205）。
8.根据权利要求6所述的一种钢管自动下料设备，其特征在于：所述的两个导轨（5、6）之间还设置有放置钢管的成型槽架（8）。
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