CN208778009U - 一种自动化铁路单线衬砌台车装置 - Google Patents

Abstract

一种自动化铁路单线衬砌台车装置，两个相邻门架的底梁上设置plc控制器，plc控制器上方设置液压泵站，液压泵站分别与液压伸缩缸、边模油缸、升降油缸、平移油缸之间设置双向液压管道；液压伸缩缸、边模油缸、升降油缸、平移油缸的双向液压管道上均设置电磁阀，电磁阀与plc控制器之间设置控制线路，plc控制器与液压泵站之间设置控制线路，plc控制器与手持终端之间设置控制线路，plc控制器与无线终端之间无线连接，降低了劳动强度，提高了工作的精准率，避免了进出架子，降低了安全隐患。

Description

一种自动化铁路单线衬砌台车装置

技术领域

本实用新型涉及隧道的铁路单线衬砌台车装置，尤其是一种自动化铁路单线衬砌台车装置。

背景技术

砼衬砌台车是隧道施工过程二次衬砌中必须使用的专用设备，用于对隧道内壁的砼衬砌施工。砼衬砌台车是隧道施工过程中二次衬砌不可或缺的非标产品，目前，国内生产的铁路单线衬砌台车普遍非常沉重，非常大，非常笨，工作粗糙，需要大量人工，进行反复搭架子，大大影响了工作效率，提高了劳动强度，由于架体较小，进出架体部件操作十分不方便，还增大了安全隐患，怎样节省人工，提高工作效率，降低劳动强度成为长期以来难以解决的技术难题，鉴于上述原因，现研发一种自动化铁路单线衬砌台车装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种自动化铁路单线衬砌台车装置，操作人员手持手持终端跟随砼衬砌台车边行进边操作，或操作人员使用手机或笔记本电脑进行远程操控，降低了劳动强度，提高了工作的精准率，避免了进出架子，降低了安全隐患。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种自动化铁路单线衬砌台车装置，是由：顶模、液压泵站、抗浮支杆、顶架、左侧模、右侧模、模板通梁、门架、液压伸缩缸、边模油缸、升降油缸、斜撑、行走机构、轨道、plc控制器、平移油缸、手持终端、无线终端构成；铁路单线衬砌台车设置为至少三个相互平行的门架，门架的两根立柱上方之间设置一根加强梁，至少三个门架两侧立柱下端平行设置一对底梁，门架的横梁上面纵向设置至少两根平行的工字钢，至少两根平行的工字钢上面横向设置顶架，顶架上方设置顶模，顶架和顶模之间均匀分布至少三根相互平行的抗浮支杆，门架上面与一侧工字钢之间设置平移油缸；

门架左右两侧对称设置左侧模和右侧模，左侧模和右侧模的内侧上中下设置三根模板通梁，三个门架两侧分别与左侧模、右侧模中部、下部的模板通梁之间对称设置液压伸缩缸、边模油缸；门架与上部模板通梁之间设置丝杆，边模油缸的下方设置丝杆，左侧模和右侧模的下端向内设置斜撑；

前门架的立柱前侧下部设置一对升降油缸，后门架的立柱后侧下部设置一对升降油缸，四个升降油缸的下端分别设置行走机构，门架两侧立柱的正下方设置一对轨道；

两个相邻门架的底梁上设置plc控制器，plc控制器上方设置液压泵站，液压泵站分别与液压伸缩缸、边模油缸、升降油缸、平移油缸之间设置双向液压管道；液压伸缩缸、边模油缸、升降油缸、平移油缸的双向液压管道上均设置电磁阀。

电磁阀与plc控制器之间设置控制线路，plc控制器与液压泵站之间设置控制线路，plc控制器与手持终端之间设置控制线路，plc控制器与无线终端之间无线连接。

所述的无线终端为手机或笔记本电脑。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过铁路单线衬砌台车的plc控制器有机的把液压泵站、边模油缸和平移油缸合起来形成一套行之有效的自动化体系，大大提高了工作效率，操作人员手持手持终端跟随砼衬砌台车边行进边操作，或操作人员使用手机或笔记本电脑进行远程操控，避免了进出架体部件，降低了安全隐患，降低了劳动强度，提高了工作的精准率，本实用新型结构简单，设计巧妙，生产成本低廉，操作简单，使用效果显著，结实耐用，长期使用不易损坏，适合普遍推广应用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为主视总装结构示意图；

图2为图1的侧视结构示意图；

图3为模板示意图；

图4是图1的控制系统和液压系统结构示意图；

图1、2、3、4中：顶模1、液压泵站2、抗浮支杆3、顶架4、左侧模5、右侧模6、模板通梁7、门架8、液压伸缩缸9、边模油缸10、升降油缸11、斜撑12、行走机构13、轨道14、plc控制器15、平移油缸16、手持终端17、无线终端18。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

铁路单线衬砌台车设置为至少三个相互平行的门架8，门架8的两根立柱上方之间设置一根加强梁，至少三个门架8两侧立柱下端平行设置一对底梁，门架8的横梁上面纵向设置至少两根平行的工字钢，至少两根平行的工字钢上面横向设置顶架4，顶架4上方设置顶模1，顶架4和顶模1之间均匀分布至少三根相互平行的抗浮支杆3，门架8上面与一侧工字钢之间设置平移油缸16；

门架8左右两侧对称设置左侧模5和右侧模6，左侧模5和右侧模6的内侧上中下设置三根模板通梁7，三个门架8两侧分别与左侧模5、右侧模6中部、下部的模板通梁7之间对称设置液压伸缩缸9、边模油缸10；门架8与上部模板通梁7之间设置丝杆，边模油缸10的下方设置丝杆，左侧模5和右侧模6的下端向内设置斜撑12；

前门架8的立柱前侧下部设置一对升降油缸11，后门架8的立柱后侧下部设置一对升降油缸11，四个升降油缸11的下端分别设置行走机构13，门架8两侧立柱的正下方设置一对轨道14；

两个相邻门架8的底梁上设置plc控制器15，plc控制器15上方设置液压泵站2，液压泵站2分别与液压伸缩缸9、边模油缸10、升降油缸11、平移油缸16之间设置双向液压管道；液压伸缩缸9、边模油缸10、升降油缸11、平移油缸16的双向液压管道上均设置电磁阀。

电磁阀与plc控制器15之间设置控制线路，plc控制器15与液压泵站2之间设置控制线路，plc控制器15与手持终端17之间设置控制线路，plc控制器15与无线终端18之间无线连接。

所述的无线终端18为手机或笔记本电脑。

Claims (3)

1.一种自动化铁路单线衬砌台车装置，是由：顶模(1)、液压泵站(2)、抗浮支杆(3)、顶架(4)、左侧模(5)、右侧模(6)、模板通梁(7)、门架(8)、液压伸缩缸(9)、边模油缸(10)、升降油缸(11)、斜撑(12)、行走机构(13)、轨道(14)、plc控制器(15)、平移油缸(16)、手持终端(17)、无线终端(18)构成；其特征在于：铁路单线衬砌台车设置为至少三个相互平行的门架(8)，门架(8)的两根立柱上方之间设置一根加强梁，至少三个门架(8)两侧立柱下端平行设置一对底梁，门架(8)的横梁上面纵向设置至少两根平行的工字钢，至少两根平行的工字钢上面横向设置顶架(4)，顶架(4)上方设置顶模(1)，顶架(4)和顶模(1)之间均匀分布至少三根相互平行的抗浮支杆(3)，门架(8)上面与一侧工字钢之间设置平移油缸(16)；

门架(8)左右两侧对称设置左侧模(5)和右侧模(6)，左侧模(5)和右侧模(6)的内侧上中下设置三根模板通梁(7)，三个门架(8)两侧分别与左侧模(5)、右侧模(6)中部、下部的模板通梁(7)之间对称设置液压伸缩缸(9)、边模油缸(10)；门架(8)与上部模板通梁(7)之间设置丝杆，边模油缸(10)的下方设置丝杆，左侧模(5)和右侧模(6)的下端向内设置斜撑(12)；

前门架(8)的立柱前侧下部设置一对升降油缸(11)，后门架(8)的立柱后侧下部设置一对升降油缸(11)，四个升降油缸(11)的下端分别设置行走机构(13)，门架(8)两侧立柱的正下方设置一对轨道(14)；

两个相邻门架(8)的底梁上设置plc控制器(15)，plc控制器(15)上方设置液压泵站(2)，液压泵站(2)分别与液压伸缩缸(9)、边模油缸(10)、升降油缸(11)、平移油缸(16)之间设置双向液压管道；液压伸缩缸(9)、边模油缸(10)、升降油缸(11)、平移油缸(16)的双向液压管道上均设置电磁阀。

2.根据权利要求1所述的一种自动化铁路单线衬砌台车装置，其特征在于：电磁阀与plc控制器(15)之间设置控制线路，plc控制器(15)与液压泵站(2)之间设置控制线路，plc控制器(15)与手持终端(17)之间设置控制线路，plc控制器(15)与无线终端(18)之间无线连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化铁路单线衬砌台车装置，其特征在于：所述的无线终端(18)为手机或笔记本电脑。