CN110422808A - 双向伸缩式大面积升降平台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种双向伸缩式大面积升降平台，属于煤矿开采领域，以解决目前钻车作业平台面积小、承载能力低、适用性差的问题。两个抽板安装在主平台左右两侧内部，抽板伸缩油缸的缸体与主平台底部铰接，伸缩杆与一个抽板铰接，主平台底部与连杆机构铰接；连杆机构中的副连杆一端与前连接梁铰接，另一端与主连杆一端铰接，主连杆另一端与伸缩平台的底部铰接，支撑杆一端与后连接梁中部铰接，另一端与主连杆中部铰接，两根连杆升降油缸对称分布于支撑杆左右两侧，每根连杆升降油缸的缸体与后连接梁中部铰接，伸缩杆与主连杆中部铰接，两根连杆调整油缸对称分布于主连杆左右两侧，每根连杆调整油缸的缸体与主连杆铰接，伸缩杆与伸缩平台前端铰接。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种双向伸缩式大面积升降平台。
背景技术
随着煤矿开采技术的进步，钻车机械化程度越来越高，功能性也越来越强，对工人操作的安全性和舒适性提出了更高的要求。目前的钻车作业平台面积小、承载能力低、限制了工人的活动范围、安全性低、舒适性差。当钻车进行支护及各种钻孔作业时，需要对巷道不同位置、各种角度的钻孔进行施工作业，这就要求钻车上的作业平台具备足够的人员站位空间，但目前钻车的作业平台位置不可调节，不能满足工人不同站位的需要，适用性差，严重影响施工效率。
发明内容
为解决目前的钻车作业平台面积小、承载能力低、安全性低、舒适性差、不能满足工人不同站位的需要、适用性差及影响施工效率的技术问题，本发明提供一种双向伸缩式大面积升降平台。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种双向伸缩式大面积升降平台，其包括伸缩平台和连杆机构，所述伸缩平台与连杆机构上方铰接，连杆机构与钻车的机体部铰接；
所述伸缩平台包括两个抽板、两根抽板伸缩油缸和主平台；两根抽板伸缩油缸相对设置在主平台底部，两个抽板安装在主平台左右两侧的内部，每根抽板伸缩油缸的缸体与主平台底部铰接，每根抽板伸缩油缸的伸缩杆与一个抽板铰接，主平台底部与连杆机构铰接；
所述连杆机构包括主连杆、副连杆、两根连杆调整油缸、两根连杆升降油缸和支撑杆；所述副连杆的一端与前连接梁铰接，副连杆的另一端与主连杆的一端铰接，主连杆的另一端与伸缩平台的底部铰接，支撑杆的一端与后连接梁的中部铰接，支撑杆的另一端与主连杆的中部铰接，两根连杆升降油缸对称分布于支撑杆左右两侧，每根连杆升降油缸的缸体与后连接梁的中部铰接，每根连杆升降油缸的伸缩杆与主连杆的中部铰接，两根连杆调整油缸对称分布于主连杆左右两侧，每根连杆调整油缸的缸体与主连杆铰接，每根连杆调整油缸的伸缩杆与伸缩平台的前端铰接。
可选地，所述机体部包括前连接梁、后连接梁、后平台、连杆座和卷缆装置；所述前连接梁和后连接梁固定在钻车的两个行走部上，后平台固定在前连接梁和后连接梁的上表面，连杆座安装在后连接梁中部，卷缆装置固定在后平台的右后方。
可选地，所述行走部包括履带架、行走部张紧油缸、改向链轮、驱动链轮、履带板、减速器和行走液压马达；所述改向链轮和驱动链轮分别设置在履带架的前端和后端，履带板绕在履带架、改向链轮和驱动链轮外围，减速器安装在履带架后端并通过其轴心与驱动链轮连接，行走液压马达安装在减速器上，行走部张紧油缸的缸体与履带架连接，行走部张紧油缸的伸缩杆与改向链轮的固定架连接。
本发明的有益效果是：
通过设置伸缩平台包括两个抽板、两根抽板伸缩油缸和主平台，使得本发明能够根据需要通过抽板伸缩油缸来控制抽板伸出主平台，从而能够增大作业面积和承载能力，能够灵活调整操作人员站位的大小，提高了平台的安全性和舒适性；通过设置连杆机构包括主连杆、副连杆、连杆调整油缸、连杆升降油缸和支撑杆等结构，使得本发明能够根据需要调节主平台的角度和高度，从而能够满足工作人员多方位的站位需求，适用于钻采的多种场合，适用性好，因而能够提高施工效率。因此，与背景技术相比，本发明具有能够增大作业面积和承载能力，能够灵活调整操作人员站位的大小，提高了作业人员的安全性和舒适性，能够满足工作人员多方位的站位需求，适用于钻采的多种场合，适用性好，因而能够提高施工效率等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中伸缩平台的结构示意图；
图3是图1中连杆机构的结构示意图；
图4是图1中的机体部与行走部之间的连接关系示意图；
图5是图4的俯视图；
图6是图4中行走部的结构示意图；
图7是图6的俯视图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明作进一步地详细描述。
如图1至图3所示，本实施例中的双向伸缩式大面积升降平台，其包括伸缩平台3-1和连杆机构3-2，所述伸缩平台3-1与连杆机构3-2上方铰接，连杆机构3-2与钻车的机体部2铰接；所述伸缩平台3-1包括两个抽板3-1-1、两根抽板伸缩油缸3-1-2和主平台3-1-3；两根抽板伸缩油缸3-1-2相对设置在主平台3-1-3底部，两个抽板3-1-1安装在主平台3-1-3左右两侧的内部，每根抽板伸缩油缸3-1-2的缸体与主平台3-1-3底部铰接，每根抽板伸缩油缸3-1-2的伸缩杆与一个抽板3-1-1铰接，主平台3-1-3底部与连杆机构3-2铰接；所述连杆机构3-2包括主连杆3-2-1、副连杆3-2-2、两根连杆调整油缸3-2-3、两根连杆升降油缸3-2-4和支撑杆3-2-5；所述副连杆3-2-2的一端与前连接梁2-1铰接，副连杆3-2-2的另一端与主连杆3-2-1的一端铰接，主连杆3-2-1的另一端与伸缩平台3-1(主平台3-1-3)的底部铰接，支撑杆3-2-5的一端与后连接梁2-2的中部铰接，支撑杆3-2-5的另一端与主连杆3-2-1的中部铰接，两根连杆升降油缸3-2-4对称分布于支撑杆3-2-5左右两侧，每根连杆升降油缸3-2-4的缸体与后连接梁2-2的中部连杆座2-4铰接，每根连杆升降油缸3-2-4的伸缩杆与主连杆3-2-1的中部铰接，两根连杆调整油缸3-2-3对称分布于主连杆3-2-1左右两侧，每根连杆调整油缸3-2-3的一端与主连杆3-2-1铰接，每根连杆调整油缸3-2-3的伸缩杆与伸缩平台3-1(主平台3-1-3)的前端铰接。
可选地，如图4和图5所示，所述机体部2包括前连接梁2-1、后连接梁2-2、后平台2-3、连杆座2-4和卷缆装置2-5；所述前连接梁2-1和后连接梁2-2固定在钻车的两个行走部1的履带架1-1上，后平台2-3固定在前连接梁2-1和后连接梁2-2的上表面，连杆座2-4安装在后连接梁2-2中部，卷缆装置2-5固定在后平台2-3的右后方，卷缆装置2-5用于机组快速收放电缆。
可选地，如图6和图7所示，所述行走部1包括履带架1-1、行走部张紧油缸1-2、改向链轮1-3、驱动链轮1-4、履带板1-5、减速器1-6和行走液压马达1-7；所述改向链轮1-3和驱动链轮1-4分别设置在履带架1-1的前端和后端，履带板1-5绕在履带架1-1、改向链轮1-3和驱动链轮1-4外围，减速器1-6安装在履带架1-1后端并通过其轴心与驱动链轮1-4连接，行走液压马达1-7安装在减速器1-6上，行走部张紧油缸1-2的缸体与履带架1-1连接，行走部张紧油缸1-2的伸缩杆与改向链轮1-3的固定架连接。
本发明在使用时，抽板伸缩油缸3-1-2伸缩时带动抽板3-1-1沿主平台3-1-3向两侧滑动。主平台3-1-3上方为作业人员提供站位空间。连杆升降油缸3-2-4伸缩时带动连杆机构3-2升降一定高度，从而实现主平台3-1-3的升降功能；连杆调整油缸3-2-3的伸缩可以调整主平台3-1-3保持水平状态。
本发明具有下列优点：
1、主平台3-1-3内设有两个抽板3-1-1，两个抽板3-1-1可在抽板伸缩油缸3-1-2的带动下伸出主平台3-1-3外部，增大承载面积，承载能力强，安全性能好，应用范围广。
2、主连杆3-2-1、副连杆3-2-2、支撑杆3-2-5和机体部2形成四连杆机构铰接，具有传递动力大、承受冲击力强、不易磨损、稳定性好、升降高度调节范围大等优点，能满足复杂工况不同高度作业站位需求。
3、通过增大作业平台面积，配合四连杆机构的升降调节，可以有效解决巷道不同位置、各种角度支护及钻孔作业的人员站位问题，便于作业人员进行更换锚杆、钻孔和添加锚固剂等作业，提高了巷道钻孔、支护效率。
4、主平台3-3-1、主连杆3-2-1、副连杆3-2-2等部件采用高强材料经热处理后精加工而成，成形质量好，构件强度大，满足了井下使用的要求。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种双向伸缩式大面积升降平台，其特征在于，包括伸缩平台(3-1)和连杆机构(3-2)，所述伸缩平台(3-1)与连杆机构(3-2)上方铰接，连杆机构(3-2)与钻车的机体部(2)铰接；
所述伸缩平台(3-1)包括两个抽板(3-1-1)、两根抽板伸缩油缸(3-1-2)和主平台(3-1-3)；两根抽板伸缩油缸(3-1-2)相对设置在主平台(3-1-3)底部，两个抽板(3-1-1)安装在主平台(3-1-3)左右两侧的内部，每根抽板伸缩油缸(3-1-2)的缸体与主平台(3-1-3)底部铰接，每根抽板伸缩油缸(3-1-2)的伸缩杆与一个抽板(3-1-1)铰接，主平台(3-1-3)底部与连杆机构(3-2)铰接；
所述连杆机构(3-2)包括主连杆(3-2-1)、副连杆(3-2-2)、两根连杆调整油缸(3-2-3)、两根连杆升降油缸(3-2-4)和支撑杆(3-2-5)；所述副连杆(3-2-2)的一端与前连接梁(2-1)铰接，副连杆(3-2-2)的另一端与主连杆(3-2-1)的一端铰接，主连杆(3-2-1)的另一端与伸缩平台(3-1)的底部铰接，支撑杆(3-2-5)的一端与后连接梁(2-2)的中部铰接，支撑杆(3-2-5)的另一端与主连杆(3-2-1)的中部铰接，两根连杆升降油缸(3-2-4)对称分布于支撑杆(3-2-5)左右两侧，每根连杆升降油缸(3-2-4)的缸体与后连接梁(2-2)的中部铰接，每根连杆升降油缸(3-2-4)的伸缩杆与主连杆(3-2-1)的中部铰接，两根连杆调整油缸(3-2-3)对称分布于主连杆(3-2-1)左右两侧，每根连杆调整油缸(3-2-3)的缸体与主连杆(3-2-1)铰接，每根连杆调整油缸(3-2-3)的伸缩杆与伸缩平台(3-1)的前端铰接。
2.根据权利要求1所述的双向伸缩式大面积升降平台，其特征在于，所述机体部(2)包括前连接梁(2-1)、后连接梁(2-2)、后平台(2-3)、连杆座(2-4)和卷缆装置(2-5)；所述前连接梁(2-1)和后连接梁(2-2)固定在钻车的两个行走部(1)上，后平台(2-3)固定在前连接梁(2-1)和后连接梁(2-2)的上表面，连杆座(2-4)安装在后连接梁(2-2)中部，卷缆装置(2-5)固定在后平台(2-3)的右后方。
3.根据权利要求2所述的双向伸缩式大面积升降平台，其特征在于，所述行走部(1)包括履带架(1-1)、行走部张紧油缸(1-2)、改向链轮(1-3)、驱动链轮(1-4)、履带板(1-5)、减速器(1-6)和行走液压马达(1-7)；所述改向链轮(1-3)和驱动链轮(1-4)分别设置在履带架(1-1)的前端和后端，履带板(1-5)绕在履带架(1-1)、改向链轮(1-3)和驱动链轮(1-4)外围，减速器(1-6)安装在履带架(1-1)后端并通过其轴心与驱动链轮(1-4)连接，行走液压马达(1-7)安装在减速器(1-6)上，行走部张紧油缸(1-2)的缸体与履带架(1-1)连接，行走部张紧油缸(1-2)的伸缩杆与改向链轮(1-3)的固定架连接。
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