CN218320616U - 一种升降门架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降门架，包括机架、第一架体、第一动力机构、第二架体、第二动力机构、第一执行机构和第二执行机构，机架、第一架体和第二架体三者位于同一竖直面，第一架体沿竖向滑动配合于机架，第二架体沿竖向滑动配合于第一架体，第一动力机构用于驱使第一架体沿竖向升降；第二动力机构安装于第一架体，并具有用于驱使第二架体沿竖向升降的直线输出部，该直线输出部由第一架体所在的竖直面中向上伸出并与第二架体传动相连；第一执行机构安装于第一架体，第二执行机构安装于第二架体。本实用新型能够尽可能减弱车体重心前移的基础上，高度方向的伸缩范围更广，并且能够独立升降两个执行机构。

Description

一种升降门架

技术领域

本实用新型涉及门架的技术领域，具体来说涉及一种升降门架。

背景技术

对于叉车等工程类车辆，常在车体前部配置有取放物品用的门架、抱夹等装置，由于取放物品一般都较重，因此门架、抱夹装置就成为承重机构，常需配置链条、链轮、液压缸等组件，以提供足够的升降动力。

为保证车辆移动时具备稳定的重心，门架常配置为多级门架，通过伸缩的方式，既能在展开时适应不同的取用高度，又能在收缩时保持车辆移动平稳。但是，即便如此，各级门架在收缩后仍会在车辆前部折叠成一定厚度或过高的高度，不仅致使车辆重心前倾，而且，也不利于车辆的灵活移动。另外，对于需要两个或两个以上的执行端而言，例如在门架上配置两个抱夹进行物品的互动操作的情形，现有的门架结构则难以实现，无法适应需要在门架上执行两个以上动作的场合。特别是，对于地坪摊铺的场合，现有的摊铺机一般是直接倒料摊铺或通过泵压管喷涂摊铺料浆，同样也无法完成多个动作的互动执行，也就没有配置门架。

中国实用新型专利公开了申请号为202121858618.3、名称为叉车升降门架总成，其包括门架，所述门架的一侧设置有升降板，所述升降板在靠近门架一侧的四角均设置有滑块，所述门架在升降板的同一侧设置有直线滑轨，所述滑块和直线滑轨之间均为滑动连接，所述升降板在靠近门架一侧的中部设置有连接件，所述连接件上螺纹连接有丝杠，所述丝杠的两端分别转动连接在门架的顶端和底端。

虽然该实用新型专利通过电机、丝杆螺母的方式实现升降，适应性相对较好，但是其门架为固定高度，无法伸展，若接驳门架则导致前述过厚过高带来的车辆重心前移问题，且也无法执行多个动作，仅能取放货物，适应性仍然较弱。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种升降门架，能够尽可能减弱车体重心前移的基础上，高度方向的伸缩范围更广，并且能够独立升降两个执行机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种升降门架，包括机架、第一架体、第一动力机构、第二架体、第二动力机构、第一执行机构和第二执行机构，机架、第一架体和第二架体三者位于同一竖直面，第一架体沿竖向滑动配合于机架，第二架体沿竖向滑动配合于第一架体，第一动力机构用于驱使第一架体沿竖向升降；第二动力机构安装于第一架体，并具有用于驱使第二架体沿竖向升降的直线输出部，该直线输出部由第一架体所在的竖直面中向上伸出并与第二架体传动相连；第一执行机构安装于第一架体，第二执行机构安装于第二架体。

优选地，第一架体为框体，第一架体的框体外侧部与机架滑动配合，第一架体的框体内侧部与第二架体滑动配合，第一架体的框体顶部设有供所述直线输出部穿过的穿孔。

优选地，第一架体的框体顶部伸出有伸出部，第一动力机构的输出端与该伸出部固定连接。

优选地，第二架体的前端固定安装有固定平台，第二执行机构安装于固定平台，所述直线输出部高于固定平台，该直线输出部通过吊挂机构与固定平台传动相连。

优选地，吊挂机构包括第一连接件和固定安装于直线输出部端部的挂架，第一连接件一端与挂架连接，第一连接件的另一端与固定平台连接。

优选地，吊挂机构还包括第二连接件，该第二连接件一端与挂架连接，第二连接件的另一端与第二架体的后端连接。

优选地，第一架体的框体后端沿外侧方向凸出有限位条，机架的内侧枢装有第一滚轮，第一滚轮与限位条滚动配合。

优选地，第一架体的框体内侧设有滚动配合槽，第二架体枢装有第二滚轮和第三滚轮，第二滚轮滚动配合于滚动配合槽内，第三滚轮滚动配合于滚动配合于滚动配合槽的口沿。

优选地，第一架体的框体为槽钢，该槽钢的槽体即所述滚动配合槽。

优选地，第一执行机构为装夹机构，该装夹机构枢转连接于第一架体；第二执行机构为搅拌机构，该搅拌机构由第二架体向下伸出，与装夹机构相对，并位于装夹机构上方。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过将机架、第一架体、第二架体集中在一个竖直平面中，利于减薄本升降门架的整体厚度，使其通过机架安装在车辆前端后能使重心不至于过多前移，而且，通过第一架体、第二架体、机架三者的滑动配合关系和位置关系的合理配置，结合能够向上伸出的直线输出部来带动第二架体升降，如此就能将第一执行机构、第二执行机构、第一架体、第二架体、机架更为集中，使本升降门架体积更小，重量更轻，更利于安装在车辆后的平稳使用，而且，通过第一动力机构和第二动力机构的竖向升降驱动，使第一架体、第二架体的升降高度没有削弱，以使第一执行机构和第二执行机构具备更大的升降动作空间，更能适应各种不同的动作执行。

附图说明

图1为本实用新型升降门架的结构示意图；

图2为本实用新型升降门架装夹有料桶的示意图；

图3为本实用新型限位条与第一滚轮的配合示意图；

图4为本实用新型滚动配合槽与第二滚轮、第三滚轮的配合示意图。

图中：1、机架；2、第一架体；21、穿孔；22、伸出部；23、限位条；24、第一滚轮；25、滚动配合槽；3、第一动力机构；4、第二架体；41、固定平台；42、第二滚轮；43、第三滚轮；5、第二动力机构；51、直线输出部；6、第一执行机构；61、装夹机构；7、第二执行机构；71、搅拌机构；8、吊挂机构；81、挂架；82、第一连接件；83、第二连接件；9、料桶。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-2所示的一种升降门架，包括机架1、第一架体2、第一动力机构3、第二架体4、第二动力机构5、第一执行机构6和第二执行机构7，机架1、第一架体2和第二架体4三者位于同一竖直面，第一架体2沿竖向滑动配合于机架1，第二架体4沿竖向滑动配合于第一架体2，第一动力机构3用于驱使第一架体2沿竖向升降；第二动力机构5安装于第一架体2，并具有用于驱使第二架体4沿竖向升降的直线输出部51，该直线输出部51由第一架体2所在的竖直面中向上伸出并与第二架体4传动相连；第一执行机构6安装于第一架体2，第二执行机构7安装于第二架体4。

通过将机架1、第一架体2、第二架体4集中在一个竖直平面中，利于减薄本升降门架的整体厚度，使其通过机架1安装在车辆前端后能使重心不至于过多前移，而且，通过第一架体2、第二架体4、机架1三者的滑动配合关系和位置关系的合理配置，结合能够向上伸出的直线输出部51来带动第二架体4升降，如此就能将第一执行机构6、第二执行机构7、第一架体2、第二架体4、机架1更为集中，使本升降门架体积更小，重量更轻，更利于安装在车辆后的平稳使用，而且，通过第一动力机构3和第二动力机构5的竖向升降驱动，使第一架体2、第二架体4的升降高度没有削弱，以使第一执行机构6和第二执行机构7具备更大的升降动作空间，更能适应各种不同的动作执行。

其中，第一动力机构3和第二动力机构5可采用丝杆螺母、连杆机构、直线电机等能够输出直线推动力的装置，本实施例中，第一动力机构3、第二动力机构5为液压缸。直线输出部51即为液压缸的活塞杆。作为优选，第一动力机构3可安装于机架1，当然，其也可直接安装于车辆前端。

在本实施例中，本升降门架用于地坪摊铺过程中的执行取放料桶9动作和执行对料桶9内原料的搅拌动作，故配置第一执行机构6为装夹机构61，该装夹机构61枢转连接于第一架体2；第二执行机构7为搅拌机构71，该搅拌机构71由第二架体4向下伸出，与装夹机构61相对，并位于装夹机构61上方，通过第一架体2和第二架体4的升降，能够相应带动装夹机构61升降和搅拌机构71升降，以通过装夹机构61取放不同高度的料桶9，且通过装夹机构61和搅拌机构71的相对升降运动，使搅拌机构71能够伸入料桶9内搅拌还能调节伸入料桶9的深度，以搅拌不同位置的原料。

第一架体2和第二架体4的形状构造可根据车辆前端的空间进行适应性配置，在本实施例中，为减重、减薄，第一架体2为框体，第一架体2的框体外侧部与机架1滑动配合，第一架体2的框体内侧部与第二架体4滑动配合，第一架体2的框体顶部设有供所述直线输出部51穿过的穿孔21，如此第一架体2和第二架体4叠置在一起，且通过穿孔21来使直线输出部51穿出两者叠置的空间，进而保证了第二架体4的升降传动。在穿孔21内可配置滑套来提升直线输出部51与穿孔21的相对滑动性能。

进一步，为优化、简化构件，缩小体积，本实施例的第一架体2的框体顶部伸出有伸出部22，第一动力机构3的输出端与该伸出部22固定连接。如此，第一动力机构3输出的直线推动力就能通过伸出部22，进而带动第一架体2升降，该推动结构简洁有效。

对于地坪摊铺的情形，第一执行机构6取用的物品(如料桶9)厚度较大，为使第二执行机构7更好地与料桶9互动执行动作，如搅拌动作，第二架体4的前端固定安装有固定平台41，第二执行机构7安装于固定平台41，从而使第二执行机构7更好地对准第一执行机构6，所述直线输出部51高于固定平台41，该直线输出部51通过吊挂机构8与固定平台41传动相连，通过吊挂方式，一方面能减重，另一方面又能确保升降传动。

本实施例的吊挂机构8具体为：该吊挂机构8包括第一连接件82和固定安装于直线输出部51端部的挂架81，第一连接件82一端与挂架81连接，第一连接件82的另一端与固定平台41连接，如此直线输出部51的升降动力将通过第一连接件82传递至固定平台41，再传递至第二架体4，实现第二架体4的升降的同时，还能平稳拉平固定平台41，避免固定平台41构成悬臂梁而产生弯矩弯曲。进一步，为平衡受力，吊挂机构8还包括第二连接件83，该第二连接件83一端与挂架81连接，第二连接件83的另一端与第二架体4的后端连接，第一连接件82、第二连接件83分别在直线输出部51的前后端进行连接，能够更好地将传递动力的受力集中在直线输出部51端部的挂架81上，使第一架体2的升降更平稳。第一连接件82、第二连接件83可采用柔性的、条形的构件实现连接，例如采用链条，以确保最大程度的减重及提升称重受力的适应能力，作为优选，在本例中，第一连接件82、第二连接件83为拉绳。

由于固定平台41由第二架体4前端伸出，且第二执行机构7安装于固定平台41，则第二架体4和第一架体2势必有前倾趋势，并产生前倾作用力，本实施例巧妙利用这一情形，如图3所示，在第一架体2的框体后端沿外侧方向凸出有限位条23，机架1的内侧枢装有第一滚轮24，第一滚轮24与限位条23滚动配合，如此，仅设置单边的限位条23，无需在第一架体2的框体外侧均凸出限位条23来形成槽体，因第一架体2有前倾趋势，则该单边的限位条23就能保持与第一滚轮24滚动，实现第一架体2的平稳升降，同时不必设置另一相对变的限位条23而实现了减重。

由于固定平台41安装第一执行机构6，其为承重平台，为提升稳定性，如图4所示，本实施例的第一架体2的框体内侧设有滚动配合槽25，第二架体4枢装有第二滚轮42和第三滚轮43，第二滚轮42滚动配合于滚动配合槽25内，第三滚轮43滚动配合于滚动配合于滚动配合槽25的口沿，通过滚动配合槽25与第二滚轮42、第三滚轮43的配合，增强了第二架体4的承重能力，升降也得以更平稳。为进一步实现减重，本实施例的第一架体2的框体为槽钢，该槽钢的槽体即所述滚动配合槽25，从而无需额外配置滚动槽而导致增重。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想且不冲突的前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降门架，其特征在于，包括机架、第一架体、第一动力机构、第二架体、第二动力机构、第一执行机构和第二执行机构，机架、第一架体和第二架体三者位于同一竖直面，第一架体沿竖向滑动配合于机架，第二架体沿竖向滑动配合于第一架体，第一动力机构用于驱使第一架体沿竖向升降；第二动力机构安装于第一架体，并具有用于驱使第二架体沿竖向升降的直线输出部，该直线输出部由第一架体所在的竖直面中向上伸出并与第二架体传动相连；第一执行机构安装于第一架体，第二执行机构安装于第二架体。

2.根据权利要求1所述的升降门架，其特征在于，第一架体为框体，第一架体的框体外侧部与机架滑动配合，第一架体的框体内侧部与第二架体滑动配合，第一架体的框体顶部设有供所述直线输出部穿过的穿孔。

3.根据权利要求2所述的升降门架，其特征在于，第一架体的框体顶部伸出有伸出部，第一动力机构的输出端与该伸出部固定连接。

4.根据权利要求2所述的升降门架，其特征在于，第二架体的前端固定安装有固定平台，第二执行机构安装于固定平台，所述直线输出部高于固定平台，该直线输出部通过吊挂机构与固定平台传动相连。

5.根据权利要求4所述的升降门架，其特征在于，吊挂机构包括第一连接件和固定安装于直线输出部端部的挂架，第一连接件一端与挂架连接，第一连接件的另一端与固定平台连接。

6.根据权利要求5所述的升降门架，其特征在于，吊挂机构还包括第二连接件，该第二连接件一端与挂架连接，第二连接件的另一端与第二架体的后端连接。

7.根据权利要求2所述的升降门架，其特征在于，第一架体的框体后端沿外侧方向凸出有限位条，机架的内侧枢装有第一滚轮，第一滚轮与限位条滚动配合。

8.根据权利要求2所述的升降门架，其特征在于，第一架体的框体内侧设有滚动配合槽，第二架体枢装有第二滚轮和第三滚轮，第二滚轮滚动配合于滚动配合槽内，第三滚轮滚动配合于滚动配合于滚动配合槽的口沿。

9.根据权利要求8所述的升降门架，其特征在于，第一架体的框体为槽钢，该槽钢的槽体即所述滚动配合槽。

10.根据权利要求1-9任一项所述的升降门架，其特征在于，第一执行机构为装夹机构，该装夹机构枢转连接于第一架体；第二执行机构为搅拌机构，该搅拌机构由第二架体向下伸出，与装夹机构相对，并位于装夹机构上方。

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