CN209266554U - 一种平行四边形机构式天线升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平行四边形机构式天线升降装置，包括机械部、支撑部以及触发部，机械部包括支撑座，支撑座上端铰链连接自锁电动推杆的一端，自锁电动推杆的另一端铰链连接支臂；支撑部包括底座，底座外侧铰链连接有支撑杆，支撑杆的顶端固定连接有带有天线的天线平台，支臂与后端支撑杆连接；触发部包括第一行程开关与第二行程开关。本实用新型采用同时驱动的两个自锁电动推杆作用于平行四边形机构，驱动天线保持水平状态竖直升降。工作时，保证天线性能指标，合理避让天线正下方驻车空调；车辆行走时，天线处于倒伏状态，降低了天线高度，保证天线安全可靠运输的同时可以有效地减少天线的晃动和异响。

Description

一种平行四边形机构式天线升降装置

技术领域

本实用新型主要涉及的是机械工程领域，具体来说，是一种平行四边形机构式天线升降装置。

背景技术

为了避免车顶对部分天线的性能造成影响，通常需要采用升降机构来提升天线相对车顶的距离，改善天线性能。

目前，天业内使用的天线升降机构主要由两种结构形式。对于鞭状天线和短粗状小口径天线，一般采用0°到90°倒伏机构进行实现天线的升降；对于大口径天线，一般采用垂直伸缩式升降机构，这种升降机构采用多级套装的机构形式，收缩状态高度太高，一般安装在车尾门处或者穿过车顶固定安装在车内，会破坏整车的外观或者占用车内有限的空间。但对于选用旅居车为载车平台的监测车，由于车顶驻车空调和换气天窗的存在，车顶天线布置受到一定限制，对于大口径天线的安装，采用常规升降机构已经无法满足使用要求。因此，需要设计一种新型天线升降机构，满足以旅居车为载车平台的监测车上安装大口径天线的使用要求。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种行四边形机构式天线升降装置。

本实用新型的技术方案如下所述：一种平行四边形机构式天线升降装置，其特征在于，包括机械部、支撑部以及触发部，所述机械部带动所述支撑部转动，所述支撑部与所述触发部配合连接；

所述机械部包括支撑座，所述支撑座上端铰链连接自锁电动推杆的一端，所述自锁电动推杆的另一端铰链连接有支臂；

所述支撑部包括底座，所述底座的边缘外侧铰链连接有前端支撑杆与后端支撑杆，所述前端支撑杆与所述后端支撑杆的顶端固定连接有天线平台，所述天线平台上安装有天线，所述支臂与所述后端支撑杆连接；

所述触发部包括第一行程开关与第二行程开关，所述第一行程开关位于所述底座的一侧，当所述后端支撑杆呈竖直状态时，所述后端支撑杆触发所述第一行程开关，所述第二行程开关位于所述底座的前端，当所述前端支撑杆呈倾倒状态时，所述天线平台触发所述第二行程开关。

根据上述结构的本实用新型，其特征还在于，所述支臂的侧面呈三角形，且所述支臂由所述自锁电动推杆至所述后端支撑杆方向呈放射状。

根据上述结构的本实用新型，其特征还在于，所述后端支撑杆与所述底座之间设置有限位块。

根据上述结构的本实用新型，其特征还在于，所述底座为矩形，且底座四边的内部均设有用以支撑的三角固定板。

根据上述结构的本实用新型，其特征还在于，所述前端支撑杆与所述后端支撑杆均为2个，且所述前端支撑杆呈对称分布，所述后端支撑杆亦呈对称分布。

根据上述结构的本实用新型，其特征还在于，所述第一行程开关安装在第一开关夹上，且所述第一开关夹为两呈直角的夹板，两所述夹板之间固定有三角板。

根据上述结构的本实用新型，其特征还在于，所述第二行程开关安装在第二开关夹上，且所述第二开关夹为两呈直角的夹板，两所述夹板之间固定有三角板。

根据上述结构的本实用新型，其特征还在于，所述第二行程开关的左右两端均设有减震器，当所述前端支撑杆呈倾倒状态时，所述天线平台搭接在所述减震器上。

根据上述结构的本实用新型，其效果在于，本实用新型采用同时驱动的两个自锁电动推杆作用于平行四边形机构，驱动天线保持水平状态竖直升降。工作时，天线处于升起状态，在保证天线性能指标的同时，能够合理避让天线正下方驻车空调；车辆行走时，天线处于倒伏状态，降低了天线高度，此时自锁电动推杆的推力和减震器的反作用力同时作用于天线平台，在保证天线安全可靠运输的同时可以有效地减少天线的晃动和异响。本实用新型结构简单，安全可靠，能够合理利用车顶的有限空间，同时能够在自锁电动推杆的推力和减震器的反作用力同时作用下，能够有效地减少天线的晃动和异响，能够让天线保持良好的工作状态，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1即为本实用新型支开状态的结构示意图。

图2即为本实用新型支开状态的俯视图。

图3即为本实用新型支开状态的侧视图。

图4即为本实用新型倾倒状态的侧视图。

在图中：110.支撑座；120.自锁电动推杆；130.支臂；210.底座；211.三角固定板；220.前端支撑杆；230.后端支撑杆；240.天线平台；250.天线；310.第一行程开关；311.夹板；312.三角板；320.第二行程开关；321.第二开关夹；400.安装板；500.限位块；600.减震器。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-4所示，本实用新型的一种平行四边形机构式天线升降装置，包括机械部、支撑部以及触发部，机械部带动支撑部转动，支撑部与触发部配合连接。

机械部包括支撑座110，支撑座110上端铰链连接自锁电动推杆120的一端，自锁电动推杆120的另一端铰链连接有支臂130。机械部为天线的支开与收起提供动力，其中，支撑座通过螺栓连接在安装板上。

支撑部包括底座210，底座210的边缘外侧铰链连接有前端支撑杆220与后端支撑杆230，前端支撑杆220与后端支撑杆230的顶端固定连接有天线平台240，天线平台240上安装有天线250，支臂130与后端支撑杆230连接。其中，前端支撑部与后端支撑部铰链连接天线平台，支撑部更好更方便的支撑起天线，具有良好的收纳性。

触发部包括第一行程开关310与第二行程开关320，第一行程开关310位于底座210的一侧，当后端支撑杆230呈竖直状态时，后端支撑杆230触发第一行程开关310，第二行程开关320位于底座210的前端，当前端支撑杆220呈倾倒状态时，天线平台240触发第二行程开关320。触发部及时的对天线的支开与收起进行控制。

支臂130的侧面呈三角形，且支臂130由自锁电动推杆120至后端支撑杆230方向呈放射状。三角形的结构使得自锁电动推杆与后端支撑杆之间的连接更加稳固，进一步增加了本实用新型的使用寿命。

后端支撑杆230与底座210之间设置有限位块500。限位块具体用来对底座进行限位，防止底座因挤压而变形，同时也对后端支撑杆进行位置限定，当天线支开时，后端支撑杆有固定的支撑点，不易晃动。

底座210为矩形，且底座210四边的内部均设有用以支撑的三角固定板312。矩形的底座更加灵活多变，内部加上用以防止底座变形的三角固定板，使得底座更加稳定。

前端支撑杆220与后端支撑杆230均为2个，且前端支撑杆220呈对称分布，后端支撑杆230亦呈对称分布。四个支撑杆支撑起天线平台，使得天线平台更加的稳固。

第一行程开关310安装在第一开关夹上，且第一开关夹为两呈直角的夹板311，两夹板311之间固定有三角板312；第二行程开关320安装在第二开关夹321上，且第二开关夹为两呈直角的夹板，两夹板之间固定有三角板。第一开关夹与第二开关夹均通过螺栓固定在安装板上，第一开关夹与第二开关夹的设定使得第一行程开关与第二行程开关更加的坚固，能够完美的发挥其功效，呈直角的夹板中间还固定有三角板，使得开关夹不易松散，达到更好的加固效果。

第二行程开关320的左右两端均设有减震器600，当前端支撑杆220呈倾倒状态时，天线平台240搭接在减震器600上。减震器通过螺栓固定在安装板上，当支撑杆呈倒伏状态时，给予天线平台以缓冲，减小天线的晃动。

本实用新型进行天线收起的步骤具体如下：

当天线处于升起状态时，同时给两个自锁电动推杆供电，其中的电机正转，自锁电动推杆绕支撑座铰链处顺时针缓慢旋转，在自锁电动推杆的推力作用下，平行四边形机构中的天线平台始终保持水平状态缓慢下降；接近车顶时，天线平台与减震器接触，自锁电动推杆继续工作，在推力的继续作用下，减震器受压，直到触发第二行程开关，自锁电动推杆停止运转，整个天线倒伏过程完成。此时减震器一直反作用力于天线平台，能够有效地减少天线在行车过程中产生的晃动和异响。

本实用新型进行天线支开的步骤具体如下：

当天线处于倒伏状态时，同时给两个自锁电动推杆供电，其中的电机反转，自锁电动推杆绕支撑座铰链处逆时针缓慢旋转，在减震器的反作用力和自锁电动推杆的拉力作用下，平行四边形机构中的天线平台始终保持水平状态缓慢上升；当前端支撑杆与后端支撑杆均呈竖直状态时，第一行程开关触发，自锁电动推杆停止运转，整个天线升起过程完成。此时限位块与后端支撑杆侧面紧贴，保证了平行四边形机构的稳定性。

本实用新型采用同时驱动的两个自锁电动推杆作用于平行四边形机构，驱动天线保持水平状态竖直升降。工作时，天线处于升起状态，在保证天线性能指标的同时，能够合理避让天线正下方驻车空调；车辆行走时，天线处于倒伏状态，降低了天线高度，此时自锁电动推杆的推力和减震器的反作用力同时作用于天线平台，在保证天线安全可靠运输的同时可以有效地减少天线的晃动和异响。本实用新型结构简单，安全可靠，能够合理利用车顶的有限空间，同时能够在自锁电动推杆的推力和减震器的反作用力同时作用下，能够有效地减少天线的晃动和异响，能够让天线保持良好的工作状态，提高工作效率。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种平行四边形机构式天线升降装置，其特征在于：包括机械部、支撑部以及触发部，所述机械部带动所述支撑部转动，所述支撑部与所述触发部配合连接；

所述机械部包括支撑座，所述支撑座上端铰链连接自锁电动推杆的一端，所述自锁电动推杆的另一端铰链连接有支臂；

所述支撑部包括底座，所述底座的边缘外侧铰链连接有前端支撑杆与后端支撑杆，所述前端支撑杆与所述后端支撑杆的顶端固定连接有天线平台，所述天线平台上安装有天线，所述支臂与所述后端支撑杆连接；

所述触发部包括第一行程开关与第二行程开关，所述第一行程开关位于所述底座的一侧，当所述后端支撑杆呈竖直状态时，所述后端支撑杆触发所述第一行程开关，所述第二行程开关位于所述底座的前端，当所述前端支撑杆呈倾倒状态时，所述天线平台触发所述第二行程开关。

2.根据权利要求1所述的平行四边形机构式天线升降装置，其特征在于：所述支臂的侧面呈三角形，且所述支臂由所述自锁电动推杆至所述后端支撑杆方向呈放射状。

3.根据权利要求1所述的平行四边形机构式天线升降装置，其特征在于：所述后端支撑杆与所述底座之间设置有限位块。

4.根据权利要求1所述的平行四边形机构式天线升降装置，其特征在于：所述底座为矩形，且底座四边的内部均设有用以支撑的三角固定板。

5.根据权利要求1所述的平行四边形机构式天线升降装置，其特征在于：所述前端支撑杆与所述后端支撑杆均为2个，且所述前端支撑杆呈对称分布，所述后端支撑杆亦呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的平行四边形机构式天线升降装置，其特征在于：所述第一行程开关安装在第一开关夹上，且所述第一开关夹为两呈直角的夹板，两所述夹板之间固定有三角板。

7.根据权利要求1所述的平行四边形机构式天线升降装置，其特征在于：所述第二行程开关安装在第二开关夹上，且所述第二开关夹为两呈直角的夹板，两所述夹板之间固定有三角板。

8.根据权利要求1所述的平行四边形机构式天线升降装置，其特征在于：所述第二行程开关的左右两端均设有减震器，当所述前端支撑杆呈倾倒状态时，所述天线平台搭接在所述减震器上。