CN214141475U - 一种臂架联动机构及高空作业设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种臂架联动机构及高空作业设备，包括：转台、臂架、油缸支撑臂、变幅油缸和连杆组件，连杆组件的两端分别与臂架的下端和转台铰接，油缸支撑臂的两端分别与转台和臂架铰接，变幅油缸的两端分别与油缸支撑臂和臂架铰接。其中在臂架向上变幅时，臂架重心逐渐趋于转台回转中心，从而改善了臂架的变幅稳定性，当臂架变幅至最大角度时，臂架重心基本位于转台回转中心上方，因此在转台回转时，整车会更加平稳。其次连杆组件和油缸支撑臂提供了一部分举升高度，缩短了臂架长度，减小了臂架在变幅过程中所受的弯矩，进而对臂架起到保护作用，此外相对于现有的变幅油缸分别铰接与转台和臂架之间，缩短了变幅油缸的长度，节约了成本。

Description

一种臂架联动机构及高空作业设备

技术领域

本实用新型涉及工程机械设备技术领域，特别涉及一种臂架联动机构，还涉及一种包括上述臂架联动机构的高空作业设备。

背景技术

高空作业设备的臂架通常与转台铰接在一起，变幅油缸分别铰接于臂架和转台之间，通过变幅油缸的伸缩，来实现臂架的上下变幅功能。但是臂架重心随着臂架的上下变幅对整车的稳定性影响较大，因此存在翻车的危险。其中为了达到作业高度，所需臂架的长度也会较长，在变幅的过程中，臂架挠度会较大，对构件的强度也会有较高的要求。

因此，如何提供一种臂架联动机构，以提高臂架变幅地稳定性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的一个目的是提供一种臂架联动机构，能够有效提高臂架变幅地稳定性，另一个目的是提供一种包括上述臂架联动机构的高空作业设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种臂架联动机构，包括：转台、臂架、油缸支撑臂、变幅油缸和连杆组件，所述连杆组件的两端分别与所述臂架的下端和所述转台铰接，所述油缸支撑臂的两端分别与所述转台和所述臂架铰接，所述变幅油缸的两端分别与所述油缸支撑臂和所述臂架铰接，所述油缸支撑臂与所述臂架的铰接位置位于所述变幅油缸与所述臂架的铰接位置和所述臂架的下端之间，所述变幅油缸用于控制所述臂架的下端绕所述连杆组件的上端转动。

优选地，所述连杆组件包括折臂、连杆和连接架，所述连接架的第一端与所述臂架的下端铰接，所述连接架的第二端与所述连杆的上端铰接，所述连杆的下端与所述转台铰接，所述折臂的上端与所述连接架的第一端铰接，所述折臂的下端与所述转台铰接，以使所述折臂、所述连杆和所述连接架以及所述转台形成平行四边形机构。

优选地，还包括调平油缸，所述调平油缸的两端分别与所述连接架的第三端和所述臂架铰接。

优选地，所述臂架的下端设有连接板，所述连接架的第一端与所述连接板铰接，所述油缸支撑臂的上端与所述连接板铰接。

优选地，所述调平油缸的一端与所述连接板铰接。

优选地，所述臂架联动机构包括两根相互平行的所述油缸支撑臂；所述连杆组件包括两根相互平行的所述折臂、和两根相互平行的所述连杆。

优选地，两根所述油缸支撑臂、所述折臂和所述连杆各自之间分别相应设有加强杆。

一种高空作业设备，包括上述任一项所述的臂架联动机构。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本实用新型所提供的一种臂架联动机构及高空作业设备，变幅油缸的伸缩可控制臂架的下端绕连杆组件的上端转动，进而实现臂架的变幅功能。其中由于通过连杆组件实现臂架和转台的铰接，在臂架向上变幅时，臂架重心逐渐趋于转台回转中心，从而改善了臂架的变幅稳定性，当臂架变幅至最大角度时，臂架重心基本位于转台回转中心上方，因此在转台回转时，整车会更加平稳，减轻了转台回转中心的受力，延长了使用寿命。其次连杆组件和油缸支撑臂提供了一部分举升高度，在一定程度上缩短了臂架长度，减小了臂架在变幅过程中所受的弯矩，进而对臂架起到保护作用。此外变幅油缸的两端分别与油缸支撑臂和臂架铰接，相对于现有的变幅油缸分别铰接与转台和臂架之间，缩短了变幅油缸的长度，节约了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种臂架联动机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种臂架联动机构的爆炸图。

附图标记如下：

1为第一铰链转动副，2为第二铰链转动副，3为连杆，4为折臂， 5为第三铰链转动副，6为连接架，7为第四铰链转动副，8为第五铰链转动副，9为调平油缸，10为第六铰链转动副，11为臂架，12为第七铰链转动副，13为变幅油缸，14为第八铰链转动副，15为油缸支撑臂，16为第九铰链转动副，17为转台，18为第十铰链转动副。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种臂架联动机构的结构示意图；图2为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种臂架联动机构的爆炸图。

本实用新型实施例所提供的一种臂架联动机构，包括：转台17、臂架11、油缸支撑臂15、变幅油缸13和连杆3组件，连杆3组件的两端分别与臂架11的下端和转台17铰接，油缸支撑臂15的两端分别与转台17和臂架11铰接，变幅油缸13的两端分别与油缸支撑臂15 和臂架11铰接，油缸支撑臂15与臂架11的铰接位置位于变幅油缸 13与臂架11的铰接位置和臂架11的下端之间。在具体工作时，变幅油缸13的伸缩可控制臂架11的下端绕连杆3组件的上端转动，进而实现臂架11的变幅功能。其中由于通过连杆3组件实现臂架11和转台17的铰接，在臂架11向上变幅时，臂架11重心逐渐趋于转台17 回转中心，从而改善了臂架11的变幅稳定性，当臂架11变幅至最大角度时，臂架11重心基本位于转台17回转中心上方，因此在转台17 回转时，整车会更加平稳，减轻了转台17回转中心的受力，延长了使用寿命。其次连杆3组件和油缸支撑臂15提供了一部分举升高度，在一定程度上缩短了臂架11长度，减小了臂架11在变幅过程中所受的弯矩，进而对臂架11起到保护作用。此外变幅油缸13的两端分别与油缸支撑臂15和臂架11铰接，相对于现有的变幅油缸13分别铰接与转台17和臂架11之间，缩短了变幅油缸13的长度，节约了成本。

具体地，连杆3组件包括折臂4、连杆3和连接架6，连接架6 的第一端与臂架11的下端铰接，连接架6的第二端与连杆3的上端铰接，连杆3的下端与转台17铰接，折臂4的上端与连接架6的第一端铰接，折臂4的下端与转台17铰接，以使折臂4、连杆3和连接架6 以及转台17形成平行四边形机构。其中通过平行四边形机构可保证臂架11变幅地稳定性。此外，还包括调平油缸9，调平油缸9的两端分别与连接架6的第三端和臂架11铰接，通过调平油缸9保证了臂架 11变幅过程中的液压调平功能。

进一步地，臂架11的下端设有连接板，连接架6的第一端与连接板铰接，油缸支撑臂15的上端与连接板铰接，通过连接板可以加强臂架11下端的结构，以提高更高的平台而定载荷。此外，调平油缸9 的一端与连接板铰接。

具体地，臂架联动机构包括两根相互平行的油缸支撑臂15；连杆组件包括两根相互平行的折臂4、和两根相互平行的连杆3。两根油缸支撑臂15、折臂4和连杆3各自之间分别相应设有加强杆，通过加强杆可提高油缸支撑臂15、折臂4和连杆3的支撑强度，进而保证臂架 11的变幅稳定性。

综上所述，本实用新型所提供的臂架联动机构的各构件的铰接关系如下所述：连杆3的下端与转台17通过第一铰链转动副1铰接，折臂4的下端与转台17通过第二铰链转动副2铰接，连杆3的上端与连接架6的第二端通过第三铰链转动副5铰接，调平油缸9的下端与连接架6的第三端通过第四铰链转动副7铰接，连接架6的第一端与臂架11的下端通过第五铰链转动副8铰接，油缸支撑臂15的上端与臂架11通过第六铰链转动副10铰接，变幅油缸13的上端与臂架11通过第七铰链转动副12铰接，调平油缸9的上端与臂架11通过第八铰链转动副14铰接，变幅油缸13的下端与油缸支撑臂15通过第九铰链转动副16铰接，油缸支撑臂15的下端与转台17通过第十铰链转动副 18铰接。

当臂架11需要变幅时，处于收缩状态的臂架11在变幅油缸13 的伸缩作用下，带动臂架11和油缸支撑臂15运动，进而带动折臂4 及连杆3运动，且折臂4与连杆3通过与连接架6和转台17的铰点处形成平行四边形，从而保证调平油缸9的稳定调平功能以及变幅油缸13的变幅功能。

本实用新型实施例还提供了一种高空作业设备，包括上述任一项实施例所提供的臂架联动机构，其有益效果参考上述臂架联动机构即可，此处不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的一种臂架联动机构及高空作业设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种臂架联动机构，其特征在于，包括：转台、臂架、油缸支撑臂、变幅油缸和连杆组件，所述连杆组件的两端分别与所述臂架的下端和所述转台铰接，所述油缸支撑臂的两端分别与所述转台和所述臂架铰接，所述变幅油缸的两端分别与所述油缸支撑臂和所述臂架铰接，所述油缸支撑臂与所述臂架的铰接位置位于所述变幅油缸与所述臂架的铰接位置和所述臂架的下端之间，所述变幅油缸用于控制所述臂架的下端绕所述连杆组件的上端转动。

2.根据权利要求1所述的臂架联动机构，其特征在于，所述连杆组件包括折臂、连杆和连接架，所述连接架的第一端与所述臂架的下端铰接，所述连接架的第二端与所述连杆的上端铰接，所述连杆的下端与所述转台铰接，所述折臂的上端与所述连接架的第一端铰接，所述折臂的下端与所述转台铰接，以使所述折臂、所述连杆和所述连接架以及所述转台形成平行四边形机构。

3.根据权利要求2所述的臂架联动机构，其特征在于，还包括调平油缸，所述调平油缸的两端分别与所述连接架的第三端和所述臂架铰接。

4.根据权利要求3所述的臂架联动机构，其特征在于，所述臂架的下端设有连接板，所述连接架的第一端与所述连接板铰接，所述油缸支撑臂的上端与所述连接板铰接。

5.根据权利要求4所述的臂架联动机构，其特征在于，所述调平油缸的一端与所述连接板铰接。

6.根据权利要求2所述的臂架联动机构，其特征在于，所述臂架联动机构包括两根相互平行的所述油缸支撑臂；所述连杆组件包括两根相互平行的所述折臂、和两根相互平行的所述连杆。

7.根据权利要求6所述的臂架联动机构，其特征在于，两根所述油缸支撑臂、所述折臂和所述连杆各自之间分别相应设有加强杆。

8.一种高空作业设备，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的臂架联动机构。

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