CN216190937U - 一种起竖机构及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起竖机构及车辆，该起竖机构包括连杆机构、后座、起竖架和起竖伸缩杆，连杆机构的两端分别转动连接于底盘的尾部和后座，起竖架转动连接于底盘上，且起竖架远离底盘的一端连接后座上，起竖伸缩杆的一端转动连接于后座，另一端同时转动连接于起竖架和上装，起竖伸缩杆做伸缩运动以带动起竖架和上装起竖，且同时驱动后座升降。本实用新型公开的起竖机构通过设置的连杆机构、后座、起竖架和起竖伸缩杆，实现了起竖伸缩杆的一器两用，起竖伸缩杆兼顾后座升降和上装起竖两个功能，减少了对底盘的损失，无需支腿支撑，直接实现起竖，就位时间短，系统结构简化，操作简单。

Description

一种起竖机构及车辆

技术领域

本实用新型涉及工程车辆技术领域，尤其涉及一种起竖机构及车辆。

背景技术

在机械领域，专项作业装备(车辆)通常需要支腿支撑，部分专项作业装备需求快速起竖，实现专项作业。

相关技术中，装备(车辆)包括驾驶室、车轮、车架、支腿摆转油缸、支腿摆转座、支腿、起竖伸缩杆、上装。驾驶室和车轮安装在车架上，支腿摆转油缸尾部铰接在车架上，端部铰接在支腿摆转座上，支腿摆转座与支腿固接在一起，支腿根部与车架铰接。上装与车架铰接，起竖伸缩杆以铰接形式连接于车架和上装之间。支腿摆转油缸带动支腿摆转座，进而带动支腿转动至支撑位置，实现装备的支撑。支腿摆转油缸是装备液压回路中的一条支路，独立于其他支路(例如起竖伸缩杆支路)。

现有的装备存在以下缺点：1.后坐力通过车辆底盘传递至地面，对底盘车损伤比大；2.作业时需要停车，支腿支撑后，才能起竖，就位时间长；3.独立的液压支路需要的液压元件多，控制及操纵复杂，结构复杂。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型实施例期望提供一种一器两用、系统结构简化的起竖机构及车辆。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种起竖机构，包括连杆机构、后座、起竖架和起竖伸缩杆，所述连杆机构的两端分别转动连接于底盘的尾部和所述后座，所述起竖架转动连接于所述底盘上，且所述起竖架远离所述底盘的一端连接所述后座上，所述起竖伸缩杆的一端转动连接于所述后座，另一端同时转动连接于所述起竖架和上装，所述起竖伸缩杆做伸缩运动以带动所述起竖架和所述上装起竖，且同时驱动所述后座升降。

优选的，所述底盘的尾部设置有托辊，所述起竖架的下表面与所述托辊接触，所述起竖伸缩杆伸缩时，所述起竖架沿所述托辊运动。

优选的，所述后座包括座体以及稳定架，所述座体内部设置有空腔，所述稳定架设于所述空腔内。

优选的，所述稳定架包括多个套接于一体的且可收展的套筒。

优选的，所述连杆机构包括两个转动连接于所述后座和所述底盘且平行设置的连杆。

优选的，所述起竖伸缩杆为油缸。

优选的，所述起竖架通过铰接架连接于所述底盘上。

优选的，还包括回转机构，所述回转机构固定于所述后座上，所述起竖架转动连接于所述回转机构上。

优选的，所述回转机构为回转台。

一种车辆，包括所述的起竖机构。

本实用新型实施例提供的起竖机构通过设置的连杆机构、后座、起竖架和起竖伸缩杆，实现了起竖伸缩杆的一器两用，其中，所述起竖伸缩杆做伸缩运动以带动所述起竖架和所述上装起竖，且同时驱动所述后座升降，起竖伸缩杆兼顾后座升降和上装起竖两个功能，减少了对底盘的损失，无需支腿支撑，直接实现起竖，就位时间短，系统结构简化，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型提供的车辆的结构示意图；

图2为图1所示的起竖机构的结构示意图；

图3为图2所示的起竖机构在起竖状态中的结构示意图；

图4为图3所示的起竖机构在起竖状态中的结构示意图；

图5为图4所示的起竖机构完全起竖的结构示意图；

图6为图1所示的后座的结构示意图；

图7为图1所示的起竖机构的部分结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5。该起竖机构连接于车辆的底盘1上。所述起竖机构包括连杆机构3、后座9、起竖架5和起竖伸缩杆6，所述连杆机构3的两端分别转动连接于底盘1的尾部和所述后座9，所述起竖架5转动连接于所述底盘1上，且所述起竖架5远离所述底盘1的一端连接于所述后座9上。所述起竖伸缩杆6的一端转动连接于所述后座9，另一端同时转动连接于所述起竖架5和上装10，所述起竖伸缩杆6做伸缩运动以带动所述起竖架5和所述上装10起竖，且同时驱动所述后座9升降。所述起竖伸缩杆6伸长运动时，由于所述后座9与所述底盘1通过连杆机构3转动连接，所述后座9可在所述起竖伸缩杆6推动下而下降，同时，所述起竖伸缩杆6将所述起竖架5和所述上装10撑起，同时所述后座9一边下降，所述后座9下降到地面，所述上装10起竖，实现了一器两用，起竖伸缩杆6兼顾后座9升降和上装10起竖两个功能，减少了对底盘1的损失，无需支腿支撑，直接实现起竖，就位时间短，系统结构简化，操作简单。

所述底盘1的尾部设置有托辊11，所述起竖架5底部的下表面与所述托辊11接触，所述起竖伸缩杆6做伸缩运动时，所述起竖架5沿所述托辊11运动。起竖伸缩杆6可以伸出或者缩短，起竖架5实现起竖或者回落，同时上装10在自重(即上装重心4)的作用下，所述上装10沿托辊下滑或者上爬运动，直至后座9与地面接触或者起竖架5与底盘1接触。托辊的设置形成的接触副，协调多机构运动，机构简化。

请参阅图6，所述后座9包括座体91以及稳定架93，所述座体91内部设置有空腔，所述稳定架93设于所述空腔内。所述稳定架93包括多个套接于一体的且可收展的套筒。多个套筒可伸长、收拢至所述座体的空腔内，所述稳定架93增加了所述后座9的重量，使得所述后座9可以稳定的支撑到地面，提高上装10起竖状态下的稳定性，提高起竖运动过程中的安全性。

所述连杆机构3包括两个转动连接于所述后座9和所述底盘1且平行设置的连杆。所述连杆在外力的作用下绕所述底盘1的连接点摆动，使所述后座9在所述连杆的作用下垂直升降。

具体的，在本实施例中，所述起竖伸缩杆6为油缸。优选的，所述起竖伸缩杆6可以是电动缸，电磁缸或者气动缸。所述起竖伸缩杆6可以是一个，也可以是多个，多个与单个的原理相似。

请参阅图7。具体的，在本实施例中，所述起竖架5通过铰接架12连接于所述底盘1上。所述铰接架12固定连接于所述底盘1上，结构简单，连接稳定。

另一实施例中，所述起竖机构还包括回转机构8，所述回转机构8固定于所述后座9上，所述起竖架5转动连接于所述回转机构8上。具体的，在本实施例中，所述回转机构8为可360度转动的回转台。所述起竖架5在所述回转机构8的带动下形成360转动以适应不同方向上的操作，结构更加灵活。

所述起竖机构的具体工作过程为：

起竖过程：通过人员操作，起竖伸缩杆6伸出，起竖架5实现起竖，同时上装10、起竖架5、起竖伸缩杆6和回转机构8在自重(即上装重心4)的作用下，沿托辊11下滑的运动，直至后座9与地面接触。在人员继续操作下，起竖架5与托辊11脱离，实现更大的起竖角度，同时在脱离后，可通过回转机构，实现上装10、起竖架5、起竖伸缩杆6、回转机构8的回转。此时，设备处于工作就位状态。

回落过程：通过人员操作，起竖伸缩杆6可以缩短，起竖架5实现回落，同时上装10、起竖架5、起竖伸缩杆6、和回转机构8在自重(即上装重心4)的作用下回落，直至起竖架5底部与托辊11接触；在人员继续操作下，起竖架5与托辊11接触后，起竖伸缩杆6继续缩短，起竖架5继续沿托辊11上爬的运动，直至起竖架5与底盘接触。此时，设备处于行驶状态。

本实用新型还公开一种车辆，所述车辆包括上述的起竖机构，所述起竖机构连接于所述车辆的底盘上。

本实用新型实施例提供的起竖机构及车辆通过设置的连杆机构、后座、起竖架和起竖伸缩杆，实现了起竖伸缩杆的一器两用，其中，所述起竖伸缩杆做伸缩运动以带动所述起竖架和所述上装起竖，且同时驱动所述后座升降，起竖伸缩杆兼顾后座升降和上装起竖两个功能，减少了对底盘的损失，无需支腿支撑，直接实现起竖，就位时间短，系统结构简化，操作简单。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种起竖机构，其特征在于，包括连杆机构、后座、起竖架和起竖伸缩杆，所述连杆机构的两端分别转动连接于底盘的尾部和所述后座，所述起竖架转动连接于所述底盘上，且所述起竖架远离所述底盘的一端连接于所述后座上，所述起竖伸缩杆的一端转动连接于所述后座、另一端同时转动连接于所述起竖架和上装，所述起竖伸缩杆做伸缩运动以带动所述起竖架和所述上装起竖，且同时驱动所述后座升降。

2.根据权利要求1所述的起竖机构，其特征在于，所述底盘的尾部设置有托辊，所述起竖架的下表面与所述托辊接触，所述起竖伸缩杆伸缩时，所述起竖架沿所述托辊运动。

3.根据权利要求1所述的起竖机构，其特征在于，所述后座包括座体以及稳定架，所述座体内部设置有空腔，所述稳定架设于所述空腔内。

4.根据权利要求3所述的起竖机构，其特征在于，所述稳定架包括多个套接于一体的且可收展的套筒。

5.根据权利要求1所述的起竖机构，其特征在于，所述连杆机构包括两个转动连接于所述后座和所述底盘且平行设置的连杆。

6.根据权利要求1所述的起竖机构，其特征在于，所述起竖伸缩杆为油缸。

7.根据权利要求1所述的起竖机构，其特征在于，所述起竖架通过铰接架连接于所述底盘上。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的起竖机构，其特征在于，还包括回转机构，所述回转机构固定于所述后座上，所述起竖架转动连接于所述回转机构上。

9.根据权利要求8所述的起竖机构，其特征在于，所述回转机构为回转台。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的起竖机构。

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